ArduinoBots - 5ο Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας
-
Upload
theodore-meimarakis -
Category
Education
-
view
72 -
download
0
Transcript of ArduinoBots - 5ο Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας
PROJECT: ARDUINOBOTS Στόχος
Κατασκευή ρομποτικού οχήματος βασισμένο στο μικροελεγκτή Arduino UNO R3 με δυνατότητα ελέγχου μέσω της τεχνολογίας Bluetooth
Μέθοδος υλοποίησης Κατανομή μαθητών σε 3 ομάδες μετά τη συναρμολόγηση του
ρομπότ (Arduino, ΜΙΤ App Inventor, Παρουσίασης)
Χαρακτηριστικά Αυτόνομη κίνηση στο χώρο με αποφυγή εμποδίων Απομακρυσμένος έλεγχος μέσω Android εφαρμογής που
αναπτύχθηκε στο MIT App Inventor 2 Δυνατότητα φωνητικής καθοδήγησης με τη χρήση
προτάσεων. π.χ «Ρομπότ, μπορείς να μας κάνεις μια επίδειξη?»
ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣΜικροελεγκτής Arduino UNO R3
Servo 9g
Αισθητήρας υπερήχων
Ματαρία Li po 7,4V
Ασπίδα κινητήρων για
Arduino
Bluetooth HC-06
Κινητήρες DC
Εφαρμογή Android
ΜΕΘΟΔΟΣ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗΣ
Δημιουργία 3 ομάδων
(Arduino, MIT App Inventor,
Παρουσίασης)
4, 4 και 2 μαθητών αντίστοιχα.
Κάθε ομάδα
Λαμβάνει οδηγίες για τη
συναρμολόγηση και τον
προγραμματισμό ηλεκτρονικά από το
blog arduinobots.wordpress.com
Καταγράφει ηλεκτρονικά στο
ιστολόγιο την πρόοδό της καθώς τις
δοκιμές που πραγματοποιεί σε κάθε
συνάντηση.
ΟΜΑΔΑ ARDUINO Στόχος
Προγαμματισμός του μικροελεγκτή Arduino Uno R3
Στάδια υλοποίησης Έλεγχος των 2 κινητήρων DC μέσω της
ασπίδας Arduino Motor Shield Μέτρηση απόστασης με χρήση
υπερήχων Συγγραφή αλγορίθμου αυτόνομης
κίνησης με αποφυγή εμποδίων Συγγραφή διαδικασιών για την
εκτέλεση φωνητικών εντολών Ασπίδα κινητήρων
ΟΜΑΔΑ APP INVENTOR Στόχος
Σχεδιασμός και ανάπτυξη εφαρμογής για κινητά με Android λειτουργικό για τον έλεγχο του ρομποτικού οχήματος μέσω Bluetooth
Δυνατότητες Αναζήτηση & σύνδεση με ρομπότ,
εμφάνιση οθόνης με οδηγίες χρήσης Έλεγχος της κίνησης του οχήματος Φωνητικός καθοδήγηση Λειτουργία σύντομης επίδειξης Ενεργοποίηση αυτόνομης κίνησης
ΤΙ ΜΑΣ ΕΝΤΥΠΩΣΙΑΣΕ - ΣΧΕΔΙΑ Εντυπώσεις
Ενδιαφέρουσα εμπειρία, μάθαμε πώς να δουλεύουμε σε ομάδες και να συνεργαζόμαστε, εμβαθύναμε τις γνώσεις μας στον προγραμματισμό
Μάθαμε πώς να αναλύουμε ένα πρόβλημα και να σχεδιάζουμε τη λύση του
Σχέδια για το μέλλον Να συμμετέχουμε ξανά στο φεστιβαλ!! Βελτίωση του ρομπότ πχ. προσθήκη κάμερας, επιπλέον
αισθητήρων Να ασχοληθούμε επαγγελματικά με τη ρομποτική
ΟΜΑΔΕΣ Ομάδα App inventor
Zέκο Χριστίνα Μπαλάση Αναστασία Ντίντα Ιρένε Πετσούροβ Ντιμιτάρ
Ομάδα Arduino IDE Πασχαλίδης Γιάννης Πολεμαρχάκης Μιχάλης Φουκαράκης Μάνος Φουντάκης Γιώργος
Παρουσίασης - Φωτογραφίες Λουλουδάκη Ροδούλα Σέχου Λιμπάντε
Υπεύθυνος καθηγητής Μεϊμαράκης Θοδωρής