ANGIE LLANO MENDEZ.

CIRUGIA ROBOTICA.

INSTRUMENTACION QUIRUGICA.

I SEMESTRE.

CARACTERISTICAS.

Existe un interés creciente en la aplicación de la tecnología robótica a la cirugía suprarrenal. En la actualidad, el Sistema Quirúrgico da Vinci Robótica (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) es el único producto disponible en el mercado para realizar estos procedimientos. Desai y sus colegas reportaron el primer caso de la suprarrenalectomía robótica en el año 2002. Desde el informe inicial del caso, ha habido muchas experiencias más grandes que muestran que la adrenalectomía robótica es segura y efectiva.

Queda por ver si la suprarrenalectomía robótica es superior a la laparoscopia. Las ventajas de la robótica debería ser el superior de la visualización en tres dimensiones y de la mano-como la destreza de los brazos robóticos para realizar la microdisección del avión entre las suprarrenales y los grandes vasos. Sin embargo, estas ventajas técnicas no parecen traducirse en beneficios tangibles en los resultados operativos. En un estudio de calidad de vida comparando la adrenalectomía laparoscópica robótica, Brunaud y sus colegas (2004) no demostró una diferencia importante en todos los parámetros evaluados. Del mismo modo, en un estudio prospectivo y randomizado comparando la adrenalectomía laparoscópica y robótica, Morino y sus colegas (2004) mostró que la cirugía laparoscópica fue en realidad superior a la suprarrenalectomía robótica en el tiempo quirúrgico, morbilidad y costo. Invierno y sus colegas (2006) informó el 30 de adrenalectomías consecutivas y demostró que el costo fue mayor para la cirugía robótica ($ 12.977 vs $ 11.599), pero esto no fue estadísticamente significativa

1.ROBOTIC PARTIAL NEPHRECTOMY: AN INITIAL EXPERIENCE IN 25 CONSECUTIVE CASES.

serie de 25 pacientes consecutivamente manejados.

Edad 26/55 Hombres Mujeres

Cinco pacientes (el 20 %) tenían complicaciones.

22 casos y 3 pacientes sufrieron la compresión selectiva renal parenchymal con un ad hoc el dispositivo.

la S de Vinchi da HD el sistema robótico con el acercamiento de transperitoneal.

2. CHAPTER 19 – EMERGING TECHNOLOGY IN SURGERY: INFORMATICS, ELECTRONICS, ROBOTICS

La cirugía robótica tiene como objetivo mejorar los resultados quirúrgicos a través de una mayor precisión en un ambiente de mínima invasividad. Además, la robótica es crear un terreno fértil para la gestación de telementoring y la telepresencia en la cirugía del siglo 21. La descripción de los diferentes sistemas de robótica proporciona una visión para la comprensión de la robótica quirúrgica y sus aplicaciones. fig. 1. fig.1 cirugía robótica.

3. ROBOTIC SURGERYExiste un interés creciente en la aplicación de la tecnología robótica a la cirugía suprarrenal. En la actualidad, el Sistema Quirúrgico da Vinci Robótica ,es el único producto disponible en el mercado para realizar estos procedimientos. Desai y sus colegas reportaron el primer caso de la suprarrenalectomía robótica en el año 2002. Desde el informe inicial del caso, ha habido muchas experiencias más grandes que muestran que la adrenalectomía robótica es segura y efectiva. fig. 2 sala de cirugía

4. INTEGRATED ENDOSCOPY SYSTEMSsistemas de las pantallas planas y las torres de los equipos que están montados en los brazos del techo ajustable.Por lo tanto, los monitores de pantalla puede ser suspendido sobre el paciente y se coloca directamente en frente del cirujano a cualquier altura o ángulo. Esta característica puede reducir la fatiga ocular y la tensión en el cuerpo. Además, la torre que contiene la fuente de luz, sistema de cámara, y insuflador se pueden colocar en cualquier área alrededor del paciente en función de la operación en la mano. Los sistemas más sofisticados son frecuentemente controlados por una pantalla táctil utilizada por el cirujano o una enfermera, o mediante comandos de voz, o mediante el uso de los controles en el cabezal de la cámara en lugar de ajustar manualmente los instrumentos a nivel de la torre.

Fig. 3 robotica

4. ROBOTIC SYSTEMS

tres componentes principales del sistema.

torre de robótica .

para que los instrumentos se adhieren y son mecánicamente manipulados dentro del paciente.

Consola. que es la estación de trabajo en el que el cirujano se sienta para manipular los instrumentos robóticos.

Carrito de la visión

soporta un monitor de pantalla plana, un insuflador, fuente de luz, y los componentes del sistema de la cámara.

5. ROBOTIC SURGERY

Este procedimiento se hace bajo anestesia general (usted esta dormido y sin dolor). El cirujano se sienta en una estación informática cercana y dirige los movimientos de un robot. Se fijan instrumentos pequeC1os a los brazos del robot.El cirujano introduce estos instrumentos primero en el cuerpo a través de pequeñas incisiones quirúrgicas. Bajo la direcciC3n del cirujano, el robot equipara los movimientos de la mano del medico para llevar a cabo el procedimiento usando los diminutos instrumentos.Un tubo delgado con una cámara adherida a su extremo (endoscopio) le permite al cirujano ver imágenes tridimensionales altamente ampliadas del cuerpo en un monitor en tiempo real.

RiesgosLos riesgos de cualquier anestesia son:Reacciones a los medicamentosProblemas respiratoriosLos riesgos de cualquier cirugía son:SangradoInfecciónLa cirugía robótica puede tener menos riesgos que la cirugía laparoscópica y abierta.

6. TECHNICAL ASPECTS

El sistema da Vinci permite al cirujano para mantener las habilidades y las técnicas conocidas de la cirugía abierta. Movimientos intuitivos de la mano del cirujano se transfieren desde la consola para el interior del paciente. Por lo tanto, cualquier tipo de procedimiento mediastinal realizado con el robot es similar a la operación de apertura correspondiente. Robótica pick-ups se utilizan para agarrar el tejido, un gancho de cauterización o tijeras se utilizan para la disección, un porta-agujas de sutura robótica. Control de los buques grandes se logra ya sea mediante la ligadura directa, por punto de atar, o con un aplicador de clip de robótica. Por otra parte, los dispositivos convencionales de la grapadora puede ser introducido por el asistente lado de la mesa a través de un puerto auxiliar o, después de la eliminación de una forma intermitente de los puertos instrumento robótico, a través de una de las incisiones iniciales.

En la cirugía robótica, la posición del paciente, la colocación de la carreta brazo robótico, y el posicionamiento de la robótica y los trocares auxiliares eventuales son fundamentales y específicos de procedimiento. Puertos mal colocado puede causar la colisión de los brazos robóticos, impidiendo así una

operación exitosa.

fig. 4 posición.

7. PATIENT POSITIONING AND TROCAR PLACEMENT

Para la cirugía renal más transperitoneal, el paciente se coloca inicialmente en posición supina por vía intravenosa (IV) el acceso, la inducción de la anestesia general e intubación endotraqueal. Un catéter en la vejiga y el tubo gástrico se coloca para la descompresión de la vejiga y el estómago durante la insuflación, colocación de los trócares, y la disección. Las medias de compresión secuencial se colocan para la profilaxis de la trombosis venosa profunda. Cuando se realizan procedimientos transperitoneal, incluyendo cirugías robóticas y menos, los pacientes se colocan en un 30 - a 45 grados hasta la posición de costado. Hay que tener cuidado para rellenar todos los puntos de presión. El paciente se fija a la mesa de operaciones para permitir la inclinación lateral de la mesa La inclinación de la mesa del riñón afectado le ayudará a mover del intestino fuera del campo operatorio.

fig.5transperitoneal

8. ROBOTIC-ASSISTED LAPAROSCOPY

Da Vinci computadora (Cirugía robótica)

Dispositivos brazos mecánicos.Laparoscopia.

Movimientos cirugía abierta.

Instrumento(movimiento)

derecha Laparoscopia invertida.

izquierda

9. ABDOMINAL ACCESS, INSUFFLATION, AND TROCAR PLACEMENT

En un paciente con obesidad mórbida o muy alto, la colocación infraumbilical cámara puede ser preferible. Tres trócares de 8 mm de metal robotizados son utilizados por los brazos robóticos de trabajo del cirujano, mientras que el asistente ofrece la retracción, la aspiración e irrigación y pasa a través de los clips y las suturas de los trocares de 12 mm y 5 mm, colocado al lado derecho del paciente. El cirujano controla los movimientos de cámara al presionar un pedal de pie y con movimientos breves, el brazo simultánea de afectar el posicionamiento de la cámara y la rotación. Endoscopios, ya sea con un ángulo (30 grados) o hacia adelante-(0-grados) están disponibles y son intercambiables en varias partes del procedimiento. En general, la mayoría de los cirujanos utilizan la lente endoscopio de 0 grados a lo largo de la operación, sin embargo, algunos cirujanos prefieren cambiar a los 30 grados hacia abajo del objetivo cuando se acerca el cuello de la vejiga, HNV, y la disección apical.

10. CIRUGÍA ROBÓTICA UN AVANCE TECNOLÓGICO DE PRESENTE Y FUTURO ROBÓTICA.

Cirugía robótica emergente sofisticada.Beneficios cirugía robótica.

• Aporta visión tridimensional.

• instrumentos articulados.

• Plataforma fija de la cámara.

• Posición ergonómica para el cirujano.

-Robótica de cáncer de recto.- laparoscopia.

Da vinci soluciona limitaciones de cirugia laparoscopia.

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FIGURAS.

1. http://www.ciberhabitat.gob.mx/hospital/robotica/images/cirujano.jpg

2. http://www.ciberhabitat.gob.mx/hospital/robotica/images/img_cgrales1.jpg

3. http://www.lainterfaz.com/wp-content/uploads/2010/03/cirugia-robotica-cirujano-robot-futuro-operaciones-hospital-san-carlos-malaga-sevilla-estudio-medico-tecnologia-quirurgica-minima-invasion-postoperatorios-menos-dolorosos.jpg

4.http://media.photobucket.com/image/cirugia%20robotica/xinlimites/VARIOS/CirugiaRobotica_Telme_Bolivia.jpg

5. http://scielo.isciii.es/img/revistas/urol/v60n4/robotica16_f2.jpg