ANALISIS KINEMATIKA HEXAPOD ROBOT

ANALISIS KINEMATIKA HEXAPOD ROBOTFarhan fazlurrahman11/316701/PA/13830PENDAHULUANApa itu hexapod robot ?JENIS JENIS ROBOT BERKAKI Kelebihan hexapod robot Aplikasi Hexapod robot

APA ITU INVERSE KINEMATIK ?

Kinematika dalam robot adalah suatu bentuk pernyataan yang berisi tentang deskripsi matematik geometri dari suatu struktur robot. Dari persamaan kinematika dapat diperoleh hubungan antara konsep geometri ruang sendi pada robot dengan konsep kordinat yang biasa dipakai untuk menentukan kedudukan dari suatu obyek .

Inverse kinematikForward kinematikMengapa inverse kinematic dibutuhkan didalam hexapod

ANALISIS INVERSE KINEMATIK MENGGUNAKAN FORWARD KINEMATIK

KONFIGURASI SUDUTTerdapat perbedaan inverse kanan dan kiri pada kaki hexapodKESEIMBANGAN HEXAPODStatic stability dan dinamyc stabilitySupport pattern

KECEPATAN BERJALAN HEXAPODPOLA BERJALAN HEXAPOdTRIPOD

SEKIAN