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Alberi scanalati a ricircolo di sfereOttimale per meccanismi che eseguono un movimento lineare e trasmettono una coppiaPossibile movimento e rotazione ad alta velocitàAmpia gamma
CATALOGO N. 381-3I
Per dettagli, visita il sito THK www.thk.comInformazioni di prodotto costantemente aggiornate sul sito THK.
3
Alberi scanalati a ricircolazione di sfere
Albero scanalato
Manicotto scanalato
Sfera
Gabbia
Tenuta
Anello elastico
Modello LBS
Struttura dei modelli di albero scanalato LBS e LT
Modello LT
Manicotto scanalato
Sfera
Gabbia
Tenuta
Albero scanalato
Anello elastico
L'albero scanalato è un sistema lineare innovativo in cui le sfere alloggiate nel manicotto scanalato trasmettono una coppia muovendosi linearmente su piste rettificate di precisione nell'albero scanalato.A differenza della struttura tradizionale, con l'albero scanalato THK, un singolo manicotto può anche essere precaricato. L'albero scanalato offre così prestazioni elevate in ambienti esposti a vibrazioni e urti, in punti in cui è richiesto un alto livello di precisione di posizionamento o in luoghi in cui sono necessarie caratteristiche cinematiche di alta velocità.
Inoltre, anche quando viene utilizzato come alternativa ad un manicotto lineare tradizionale, l'albero scanalato raggiunge una capacità di carico nominale di oltre 10 volte superiore rispetto a quella di un manicotto lineare con lo stesso diametro dell'albero, consentendo un design compatto e un impiego in punti in cui è applicato un carico radiale e/o a momento.
Pertanto l'albero scanalato offre un alto grado di sicurezza e una lunga vita operativa.
Struttura e caratteristiche
4
Sono disponibili tre tipi di albero scanalato: per coppia media, per coppia elevata e con manicotto rotante. È possibile scegliere il tipo a seconda dell'uso previsto. Inoltre sono disponibili varie forme di manicotto per ogni tipo, affinchè l‘utilizzatore possa scegliere quella desiderata in base ai requisiti di montaggio o servizio.
Classificazione degli alberi scanalati
Classificazione Tipo Forma Diametro albero
Diametro nominale albero:6 ~ 150 mm
Diametro nominale albero:15 ~ 100 mm
Diametro nominale albero:15 ~ 100 mm
Diametro nominale albero:15 ~ 50 mm
Diametro nominale albero:4 ~ 100 mm
Diametro nominale albero:6 ~ 50 mm
Diametro nominale albero:8 ~ 60 mm
Diametro nominale albero:20 ~ 85 mm
Per
cop
pia
ele
vata
Per
cop
pia
med
iaC
on m
anic
otto
rot
ante
Modello LBSModello LBST
Modello LBF
Modello LBR
Modello LBH
Modello LT
Modello LF
Modello LTR-AModello LTR
Modello LBGModello LBGT
Rotazione
Rotazione
5
Colonna e braccio di robot industriale Caricatore automatico Transfer Sistema di trasporto automatico Macchina per stampaggio pneumatici Mandrino di saldatrice a punti Albero di guida di macchina automatica per rivestimento
ad alta velocità Macchina per ribadire Avvolgitore per filo Testa di lavoro di macchina a scarica elettrica Albero motore mandrino di rettificatrice Cambi di velocità Albero posizionamento di precisione
Albero per posizionamento stampo e applicazioni simili che richiedono un movimento lineare sotto un carico pesante
Sistema di carico e applica-zioni simili che richiedono una rotazione a un angolo dato e una posizione fissa
Asse principale di saldatrice automatica a gas e applicazioni simili che richiedono un dispositivo antirotazione su un albero
Colonna e braccio di robot industriale
Saldatrice a punti Macchina per ribadire Rilegatrice Riempitrice automatica Registratore XY Filatoio automatico Strumento di misura ottica
Asse Z di robot scara Avvolgitore per filo
Cambi di velocità per trasmissione a coppia elevata
Tipo di unità che presenta la stessa struttura di contatto del modello LBS. La circonferenza della flangia del manicotto scanalato è lavorata per ottenere una dentatura e i cuscinet-ti radiali e assiali a rullini sono combinati in modo compatto sul mantello del manicotto scanalato.
Tipo leggero e compatto basato sul modello LT, ma con mantello del manicotto scanalato lavorato per ottenere piste di rotolamento con contatto ad angolo per l'alloggia-mento dei cuscinetti di supporto.
L'albero scanalato presenta da due a tre coppie di piste. Su entrambe le piste, due file di sfere (da quattro a sei file in totale) sono disposte in modo da trasmettere coppia nei due sensi. Il design consente di applicare un precarico appropriato in modo uniforme.
L'angolo di contatto di 20° e un livello di precarico appropriato, eliminano il gioco angolare, assicurando rigidezza a momenti e coppie trasmissibili elevate.
L'albero scanalato presenta tre sporgenze equidistanti a 120°. Su entrambi i lati di ogni sporgenza sono disposte, due file di sfere (sei file in totale) in modo da trasmettere coppia in entrambi i sensi di rotazione. La struttura di contatto ad angolo delle aree di contatto delle sfere consente di applicare un precarico appropriato in modo uniforme.
Poiché le sfere circolano all'interno del manicotto scanalato, le dimensioni esterne del manicotto sono compatte.
Anche con un precarico elevato si ottiene un movimento lineare ed uniforme.
Grazie all'ampio angolo di contatto (45°) e allo spostamento minimo delle sfere si raggiunge un'elevata rigidezza.
Non si verifica nessun gioco angolare. In grado di trasmettere una coppia elevata.
Struttura e caratteristiche Principali applicazioni
6
La tabella 1 fornisce linee guida per la scelta del gioco nel senso di rotazione per determinate condizioni di utilizzo dell'albero scanalato.Il gioco del manicotto nel senso di rotazione influenza significativamente la precisione e la rigidezza dell'albero scanalato. Pertanto, è essenziale scegliere un gioco corretto, a seconda dell'uso previsto. In generale, l'albero scanalato è fornito con un precarico. Quando viene utilizzato per un movimento circolare ripetuto o un movimento lineare alternativo, l'albero scanalato è soggetto a forti vibrazioni, pertanto la vita operativa e la precisione aumentano notevolmente con un precarico.
Condizioni e linee guida per la scelta del precarico
Tabella 1 Linee guida per la scelta del gioco nel senso di rotazione per l'albero scanalato
� È richiesta una rigidezza elevata e sono presenti vibrazioni.� Riceve un carico a momento con un singolo manicotto.
� È presente un carico radiale o un momento.� È richiesta un'elevata precisione di posizionamento.� È applicato un carico alternativo.
� Si desidera un movimento uniforme con una forza limitata.� Una coppia viene applicata sempre nella stessa direzione.
Gioco nel senso di rotazione
Precarico leggero(CL)
Normale(nessun simbolo)
Precarico medio(CM)
Condizioni d'esercizio Esempio di applicazione
Albero sterzo di veicolo per costruzioni; albero di saldatrice a punti; albero di posizionamento per slitta portautensili di tornio automatico
Braccio di robot industriale; caricatore automatico; albero di guida di macchina automatica per rivestimento; albero principale di macchina a elettroerosione; albero di guida per posizionamento stampo pressa; albero principale di foratrice
Strumenti di misura; macchina automatica per disegnare; sistema per misurazione geometrica; dinamometro; avvolgitore per filo; saldatrice automatica; albero principale di macchina per rettificare; macchine per imballaggio
Fig. 1 Confronto tra LBS e LT per gioco pari a zero
Ang
olo
di r
otaz
ione
(tanθ)
Coppia (Nm)
125 150
LT30
LBS30
100
40
30
20
10
00 25 50 75
[ ×10-4]
Fig. 2 Confronto tra LBS e LT per gioco CL
125 150
LT30
LBS30
100
40
30
20
10
00 25 50 75
Ang
olo
di r
otaz
ione
(tan
�)
Coppia (Nm)
[×10-4]
7
Tabella 3 Gioco nel senso di rotazione per i modelli LBS, LBF, LBST, LBR e LBH
Simbolo Normale Precarico leggero Precarico medio
Diametro nominale albero Nessun simbolo CL CM
Unità: µm
6 8
10 15
20 25 30
40 50 60
70 85
100 120
150
– 2 ~ +1
– 3 ~ +2
– 4 ~ +2
– 6 ~ +3
– 8 ~ +4
–10 ~ +5
–15 ~ +7
– 6 ~ – 2
– 9 ~ – 3
–12 ~ – 4
–18 ~ – 6
–24 ~ – 8
–30 ~ –10
–40 ~ –15
—
–15 ~ – 9
–20 ~ –12
–30 ~ –18
–40 ~ –24
–50 ~ –30
–70 ~ –40
Tabella 2 Gioco nel senso di rotazione per i modelli LT e LF
Simbolo Normale Precarico leggero Precarico medio
Diametro nominale albero Nessun simbolo CL CM
Unità: µm
4 5 6 8 10 13
16 20
25 30
40 50
60 80
100
– 2 ~ +1
– 2 ~ +1
– 3 ~ +2
– 4 ~ +2
– 5 ~ +2
– 6 ~ +3
– 6 ~ – 2
– 6 ~ – 2
–10 ~ – 4
–16 ~ – 8
–22 ~ –12
–26 ~ –14
—
– 9 ~ – 5
–14 ~ – 8
–22 ~ –14
–30 ~ –20
–36 ~ –24
Tabella 4 Gioco nel senso di rotazione per il modello LTR
Simbolo Normale Precarico leggero Precarico medio
Diametro nominale albero Nessun simbolo CL CM
Unità: µm
8 10
16 20
25 32
40 50
60
– 2 ~ +1
– 2 ~ +1
– 3 ~ +2
– 4 ~ +2
– 5 ~ +2
– 6 ~ – 2
– 6 ~ – 2
–10 ~ – 4
–16 ~ – 8
–22 ~ –12
—
– 9 ~ – 5
–14 ~ – 8
–22 ~ –14
–30 ~ –20
8
La precisione dell'albero scanalato è classificata in tre gradi: normale (nessun simbolo), elevato (H) e preciso (P), in base all'oscillazione della circonferenza del manicotto scanalato in relazione ai supporti dell'albero scanalato. La fig. 3 mostra i punti di misura.
Classi di precisione
Fig.3 Elementi di misura della precisione dell'albero scanalato
Tabella 7
Codolo Codolo
Sezione scanalata
Manicotto scanalato
Tabella 6
AA
A
Tabella 8
Tabella 5
AB
Tabella 6 B
Tabella 7 BB
AB
Sezione di supporto Sezione di supporto
Tabella 5 Oscillazione della circonferenza del manicotto in relazione ai supporti dell'albero scanalato Unità: µm
Superiore
—
200
315
400
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2500
O inferiore
200
315
400
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2500
3000
Normale
72
133
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Normale
59
83
103
123
—
—
—
—
—
—
—
—
Normale
56
71
83
95
112
—
—
—
—
—
—
—
Normale
53
58
70
78
88
103
124
—
—
—
—
—
Normale
53
58
63
68
74
84
97
114
139
—
—
—
Normale
51
55
58
61
65
71
79
90
106
128
156
—
Normale
51
53
55
57
60
64
69
76
86
99
117
143
Normale
—
—
—
46
49
53
58
63
80
100
125
150
Elevato
46
(89)
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Elevato
36
54
68
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Elevato
34
45
53
62
—
—
—
—
—
—
—
—
Elevato
32
39
44
50
57
68
83
—
—
—
—
—
Elevato
32
36
39
43
47
54
63
76
93
—
—
—
Elevato
30
34
36
38
41
45
51
59
70
86
—
—
Elevato
30
32
34
35
37
40
43
48
55
65
78
96
Elevato
—
—
—
36
39
43
48
55
65
80
100
129
Preciso
26
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Preciso
20
32
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Preciso
18
25
31
38
—
—
—
—
—
—
—
—
Preciso
18
21
25
29
34
42
—
—
—
—
—
—
Preciso
16
19
21
24
27
32
38
47
—
—
—
—
Preciso
16
17
19
21
23
26
30
35
43
54
—
—
Preciso
16
17
17
19
20
22
24
28
33
40
49
61
Preciso
—
—
—
19
21
24
27
32
40
50
68
84
Lunghezza complessiva albero scanalato (mm)
PrecisioneDiametro nominale
albero 4 8 (Vedere la nota 1)
10 13 20 25 32 40 50 60 80 85 120 150
Oscillazione (MAX)
Nota 1: La dimensione tra parentesi non si applica a un diametro nominale dell'albero pari a 4.
Nota 2: Applicabile per i modelli LBS, LBST, LBF, LBR, LT e LF.
Tabella 6 Perpendicolarità della faccia della sezione scanalata rispetto ai supporti dell'albero scanalato
Precisione Perpendicolarità (MAX)
Diametro nominale albero Normale (nessun simbolo) Elevato (H) Preciso (P)
Unità: µm
4 5 6 8 10
13 15 16 20
25 30 32
40 50
60 70 80
85 100 120
150
22
27
33
39
46
54
63
9
11
13
16
19
22
25
6
8
9
11
13
15
18
9
Tabella 7 Concentricità dei codoli rispetto ai supporti
Precisione Concentricità (MAX)
Diametro nominale albero Normale (nessun simbolo) Elevato (H) Preciso (P)
Unità: µm
4 5 6 8
10
13 15 16 20
25 30 32
40 50
60 70 80
85 100 120
150
33
41
46
53
62
73
86
100
14
17
19
22
25
29
34
40
8
10
12
13
15
17
20
23
Nota: eccetto modelli LBG, LBGT, LTR e LTR-A.
Tabella 8 Perpendicolarità della superficie di montaggio della flangia del manicotto rispetto ai supporti dell'albero scanalato Precisione Perpendicolarità (MAX)
Diametro nominale albero Normale (nessun simbolo) Elevato (H) Preciso (P)
Unità: µm
6 8
10 13
15 16 20 25 30
40 50
60 70 80 85
100
27
33
39
46
54
63
11
13
16
19
22
25
8
9
11
13
15
18
Le tabelle 9 e 10 mostrano le lunghezze massime realizzabili degli alberi scanalati in funzione del grado di precisione.
Lunghezza massima realizzabile in base al grado di precisione
Nota 1: Le lunghezze riportate nella tabella indicano le lunghezze complessive dell'albero.
Nota 2: Per l'albero cavo standard tipo “K” si applicano i valori della tabella.
Nota 3: Per l'albero cavo standard tipo “N” le lunghezze massime per il grado normale ed elevato sono limitate a quelle del grado preciso (P).
Tabella 9 Lunghezza massima realizzabile per i modelli LBS, LBST, LBF, LBR e LBH per grado di precisione
Tabella 10 Lunghezza massima realizzabile per i modelli LT, LF, LTR e LTR-A per grado di precisione
Unità: mmUnità: mm
Precisione Taglia Normale Elevato Preciso (nessun simbolo) (H) (P)
6
8
10
15
20
25
30
40
50
60
70
85
100
120
150
200
600
600
1.800
1.800
3.000
3.000
3.000
3.000
3.800
3.800
3.800
4.000
3.000
3.000
150
200
400
600
700
1.400
1.400
1.400
1.400
2.500
2.500
3.000
3.000
3.000
3.000
100
150
300
600
700
1.400
1.400
1.400
1.400
2.000
2.000
3.000
3.000
3.000
3.000
Precisione Taglia Normale Elevato Preciso (nessun simbolo) (H) (P)
4
5
6
8
10
13
16
20
25
30
40
50
60
80
100
600
600
600
1.000
1.000
1.000
2.000
2.000
3.000
3.000
3.000
3.000
4.000
4.000
4.000
200
315
400
500
630
800
1.000
1.500
1.500
1.600
2.000
2.000
2.000
2.000
3.000
200
200
315
400
500
630
1.000
1.000
1.000
1.250
1.520
1.500
2.000
2.000
3.000
10
Modello LTTabella dimensionale per il modello LT
2-Ød0 3-Ød0
b b
t t
Modello LT13 o più piccolo Modello LT16 o più grande
Modello
Dimensioni manicotto scanalato
Diametro esterno
D Tolleranza
10 12 14 16 21 24 31 35 42 47 64 80 90120150
Lunghezza
L Tolleranza bH8
Dimensioni sede di chiavettaForo di
ingrassaggio
t+0,05
0l0
r d0
0 –0,025
2 2,5 2,5 2,5 3 3 3,5 4 4 4 6 8 12 16 20
1,2 1,2 1,2 1,2 1,5 1,5 2 2,5 2,5 2,5 3,5 4 5 6 7
6 8 10,5 10,5 13 15 17,5 29 36 42 52 58 67 76 110
0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 1 1 2 2,5
——
1 1,5 1,5 1,5 2 2 3 3 4 4 5 5 5
16 20 25 25 33 36 50 63 71 80100125140160185
0 –0,011
0 –0,013
0 –0,016
0 –0,019 0 –0,022
0 –0,2
0 –0,3
0 –0,4
0 –0,009
Nota 1: I modelli LT4 e 5 non dispongono di gabbia. Non rimuovere l'albero dal manicotto (altrimenti si provocherà la caduta delle sfere).Nota 2: : Per questi modelli sono disponibili manicotti per alte temperature (gabbia di metallo, temperatura d'esercizio: fino a 100°C).
(Esempio LT20 A CL+500L H) Simbolo tipo per alte temperature
2 LT30 UU CL +500L H KSimbolo di pre-cisione (vedere pag. 8)
Modello Simbolo gioco nel senso di rotazione (vedere pag. 7)
Simbolo albero scanalato cavo standard (nessun simbolo: albero scanalato pieno)Lunghezza complessiva
albero scanalato (mm)Numero di mani-cotti su un albero (nessun simbolo per un manicotto)
Simbolo accessorio di protezione da contaminazione Nessun simbolo: senza tenutaUU: tenuta in gomma su entrambe le estremità del manicotto scanalato U: tenuta in gomma su una delle estremità del manicotto scanalato
Esempio di codifica d'ordine
(Vedere la nota 1) LT 4 (Vedere la nota 1) LT 5 LT 6 LT 8 LT 10 LT 13 LT 16 LT 20 LT 25 LT 30 LT 40 LT 50 LT 60 LT 80 LT 100
11
�0
L
r
r
ØD0ØD
CT
[Nm]
Coppia nominale
N. di
file di sfere
Diametro albero scanalato
C0T
[Nm]
Capacità di carico nominale
C[kN]
C0
[kN]
Momento statico ammissibile
MA.1
(Vedere la nota 3)
[Nm]M
A.2 (Vedere la nota 3)
[Nm]
Massa
Manicotto scanalato
[g]
Albero scanalato
[kg/m]
Dimensioni manicotto scanalato
D0
h7
Unità: mm
0,59 0,88 0,98 1,96 3,92 5,88 31,4 56,9 105 171 419 842 1.220 2.310 3.730
444444666666666
4 5 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80100
0,78 1,37 1,96 2,94 7,84 10,8 34,3 55,9 103 148 377 769 1.040 1.920 3.010
0,44 0,66 1,18 1,47 2,84 3,53 7,06 10,2 15,2 20,5 37,8 60,9 73,5 104,9 136,2
0,61 0,88 2,16 2,55 4,9 5,78 12,6 17,8 25,8 34 60,5 94,5 111,7 154,8 195
0,88 1,5 4,9 5,9 15,7 19,6 67,6 118 210 290 687 1.340 1.600 2.510 3.400
6,4 11,6 36,3 44,1 98 138 393 700 1.140 1.710 3.760 7.350 9.990 16.000 24.000
5,2 9,1 17 18 50 55 165 225 335 375 1.000 1.950 2.500 4.680 9.550
0,1 0,15 0,23 0,4 0,62 1,1 1,6 2,5 3,9 5,6 9,9 15,5 22,3 39,6 61,8
Nota 3: MA.1
indica il valore del momento ammissibile in direzione assiale in caso di utilizzo di un manicotto scanalato. M
A.2 indica il valore del momento ammissibile in direzione assiale in caso di utilizzo di due manicotti scanalati a stretto contatto.
(L'impiego di un singolo manicotto LT non è consigliabile se si vogliono ottenere elevate precisioni. Consigliamo di utilizzare due unità a stretto contatto tra loro).
Nota 4: Per dettagli sulle lunghezze massime degli alberi scanalati in base al grado di precisione, vedere pag. 9.
Precauzioni d'uso Precauzioni per la movimentazione
Lo smontaggio dei componenti potrebbe determinare la penetrazione di polvere nel sistema o una diminuzione della precisione di montaggio dei componenti. Non smontare i componenti.
Se inclinati, il manicotto o l'albero scanalato possono cadere a causa del loro peso. Cadute o urti dell'albero scanalato possono danneggiarlo. Un urto all'albero scanalato potrebbe causare un danno al suo funzionamento
anche se il prodotto sembra intatto.
Lubrificazione Rimuovere accuratamente l'olio anticorrosione e inserire un lubrificante prima di usare il prodotto. Non mischiare lubrificanti con proprietà fisiche diverse. In punti esposti a continue vibrazioni o in ambienti speciali come camere controllate, in presenza di vuoto e temperatura bassa/alta, può
non essere possibile utilizzare lubrificanti normali. Contattare THK per dettagli. Se è previsto l'uso di un lubrificante speciale, contattare THK prima di utilizzarlo. In caso di lubrificazione a olio, può non essere possibile distribuire il lubrificante in tutto il prodotto, a seconda dell'orientamento di montaggio del
sistema. Contattare THK per dettagli. L'intervallo di lubrificazione varia in base alle condizioni d'esercizio. Contattare THK per dettagli.
Precauzioni d'uso La penetrazione di corpi estranei può provocare danni al componente di ricircolo delle sfere o malfunzionamenti. Evitare la penetrazione
di corpi estranei, come polvere o trucioli, nel sistema. Non utilizzare il prodotto a temperature maggiori o uguali a 80°C. Diversamente, contattare prima THK. Se è previsto l'uso del prodotto in un ambiente in cui il refrigerante penetra nel manicotto, questo potrebbe causare problemi di funziona-
mento del prodotto a seconda del tipo di refrigerante. Contattare THK per dettagli. Se corpi estranei, come polvere o trucioli, aderiscono al prodotto, rabboccare il lubrificante dopo avere pulito il prodotto. Per i tipi di
detergente contattare THK. In caso di utilizzo del prodotto in punti esposti a continue vibrazioni o in ambienti speciali come camere controllate, in presenza di vuoto e
temperatura bassa/alta, contattare prima THK.
Stoccaggio Per stoccare l'albero scanalato, riporlo in un imballaggio indicato da THK e conservarlo in posizione orizzontale, evitando temperature
alte e basse e un'umidità elevata.
Alberi scanalati a ricircolo di sfere
“LM GUIDE”, "Ball Cage" e “ ” sono marchi registrati di THK CO., LTD. L'aspetto e le specifiche del prodotto sono soggetti a modifiche senza preavviso. Contattare THK prima di effettuare un ordine.
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