AKTUATOR_ELEKTRIK.ppt
-
Upload
rahman-sonowijoyo -
Category
Documents
-
view
56 -
download
1
Transcript of AKTUATOR_ELEKTRIK.ppt
AktuatorAktuator pemacu gerak yang dihubungkan ke
sendi (joint) dari lengan robot gerak end efectordll jenis tenaganya
bull Aktuator tenaga elektris biasanya digunakansolenoid motor arus searah sifat mudah diatur
dengan torsi kecil sampai sedangbull Aktuator tenaga hidrolik torsi yang besar
konstruksinya sukarbull Aktuator tenaga pneumatik sukar dikendalikanbull Aktuator Lainnya piezoelectricmagneticultra
sound SMA
Aktuator ElektrikKEUNGGULAN
bull Mudah dalam pengontrolanbull Mulai dari mW sampai MW
bull Berkecepatan tinggi 1000 - 10000 rpmbull Banyak macamnya
bull Akurasi tinggibull Torsi ideal untuk pergerakan
bull Efisiensi tinggi
Aktuator Elektrik
Pada dasarnya gerak rotasi
tetapi juga bisa gerak
linier
Tipe aktuator elektrik
Solenoid
Motor stepper
Motor DC
brushless DC-motors
Motor Induksi
Motor Singkron
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Solenoid
Contoh solenoid
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Cara kerja Motor Stepper
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Aktuator ElektrikKEUNGGULAN
bull Mudah dalam pengontrolanbull Mulai dari mW sampai MW
bull Berkecepatan tinggi 1000 - 10000 rpmbull Banyak macamnya
bull Akurasi tinggibull Torsi ideal untuk pergerakan
bull Efisiensi tinggi
Aktuator Elektrik
Pada dasarnya gerak rotasi
tetapi juga bisa gerak
linier
Tipe aktuator elektrik
Solenoid
Motor stepper
Motor DC
brushless DC-motors
Motor Induksi
Motor Singkron
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Solenoid
Contoh solenoid
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Cara kerja Motor Stepper
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Aktuator Elektrik
Pada dasarnya gerak rotasi
tetapi juga bisa gerak
linier
Tipe aktuator elektrik
Solenoid
Motor stepper
Motor DC
brushless DC-motors
Motor Induksi
Motor Singkron
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Solenoid
Contoh solenoid
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Cara kerja Motor Stepper
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Tipe aktuator elektrik
Solenoid
Motor stepper
Motor DC
brushless DC-motors
Motor Induksi
Motor Singkron
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Solenoid
Contoh solenoid
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Cara kerja Motor Stepper
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Solenoid
Contoh solenoid
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Cara kerja Motor Stepper
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Aktuator Elektris
Solenoid
Contoh solenoid
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Cara kerja Motor Stepper
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Solenoid
Contoh solenoid
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Cara kerja Motor Stepper
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Contoh solenoid
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Cara kerja Motor Stepper
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Cara kerja Motor Stepper
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Cara kerja Motor Stepper
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
Cara kerja Motor Stepper
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Aktuator Elektris
Cara kerja Motor Stepper
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Cara kerja Motor Stepper
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Aktuator Elektris
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Aktuator Elektris
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
DC-MotorsSederhana dan
murahMudah
mengkontrol (I = T)
Daya mulai dari 1W - 1kW
Kecepatan tinggi
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Bipolar PWM Switching
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik
kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Motor AsynchronousInduksi
bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol
(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan
motor DC
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Srtuktur motor Induksi
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar
seperti brushless DC-motors dari 50W - 100
kWbull Pengaturan kecepatan dengan
mengatur frekuensi
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Principle of Stepper Motor
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Servo System
Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Servo Control of an ElectricalMotor
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Aktuator Hidrolik
bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Hydraulic actuators
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Arska
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Workpartner
Shape Memory Alloy Robot
Shape Memory Alloy Robot