A_axes

Qu’est ce qu’une CN?Pas forcément une machine de production au sens courant (tour, fraiseuse ou centre d’usinage )cela peut être une plieuse, une machine à découper au jet d’eau ou à laser, une grignoteuse uneperforatrice , ou une machine de peinture Littéralement une CN est une commande numérique , elle envoie et recoit des ordres sous formenumérique et donc peut facilement se programmer avec un langage informatique.Ces ordres pour nos CN sont des consignes de positions et/ou de vitesse:

Cet ordre est analysé par le DCN (Directeur de commande numérique Num1040 SIEMENS 840…)puis envoyé à la carte d’axe conçerné qui va piloter le moteur d’axe pour faire bouger le mobile, uncapteur mesure position et vitesse et assure à la carte d’axe un retour d’informationIl y a ici asservissement de position et de vitesseNotion d’axe numérisé

Une CN peut comprendre plusieurs axes , linéaire ou rotatif, l’axe assure le mouvement du mobilequ’il soit pièce, outil sur une plage de mouvement et de vitesse.Cette plage de mouvement ou capacité est évidemment limitée à une certaine longueur par la taillede la machine .Mesure sur l’axeCet axe doit être précis, des capteurs renseignent à tout instant la carte d’axe de la position et lavitesse du mobile.Ils sont souvent de type incrémentaux: la position est déduite a partir de l’incré-ment de mouvement.Ces capteurs sont précis ( de l’ordre du Micron) et couvrent une grande plage de longueur mesu-

rée, mais étant incrémentaux, ils ne savent que lire le mouvement fait depuis la dernière position;

MOBILE

-10 0 10 20 30

-10 0 10 20 30

Ordr e electrique

Ordr enumériqueCARTE D'AXE

CARTE D'AXE MOTEUR D'AXE

Directeur de commande NumériqueDCN NUM720 , Siemens 840

Moteur d'axe

Capacité mécanique

Capacité utile

BMBE BE

BM

G1 X132 F125

CAPTEUR

MOBILE

-10 0 10 20 30

-10 0 10 20 30

Ordr e electrique




Moteur d'axe


Capacité utile

BMBE BE

BL BL

BM

G1 X132 F125

CAPTEUR

Commande Numérique Technologie axe A1

par analogie avec le monde automobile, un GPS donne une position absolue alors que le totaliseurjournalier ne donne que la distance parcourue depuis le dernier reset, à chaque mouvement ilsajoute ou retranche la distance du mouvement à celle déja effectuée.D’ou la necessité impérieuse de donner a la machine une position de départ :faire la procédure des POM (prise d’origine machine)

Capacité et butées de l’axeChaque machine aura une capacité de mouvement , exemple DART 750 ou CV250En cas de dépassement , il y a collision contre les butées mécaniques (BM), choc et dégrada-tion de la mécaniquePour éviter le choc, le constructeur place des capteurs de fin decourse , des butées électriques (BE) qui couperont l’énergie lorsdu dépassement de course

Pour éviter que la machine ne se coupe trop souvent, il y a encoredes butées logicielles (BL) programmées ( interdiction de dépas-

ser x-5 et x745par exemple),cependant ces butées ne servent que lorsqueles POM seront faites,

la position du mobile étant alors mesurée parun capteur spécial associé à un signal du cap-teur de position

Conséquences en cas de déplacementmanuel :

POM non faites Possibilité d’atteindre les butées électriquesPOM faites Les butées logicielles empéche d’aller trop loin

Manipulation sur machineAllumer les machines et en mode manuel , déplacer sans provoquer de collision avec l’étau ou lapoupée mobile jusqu’à atteindre les butées electriques. Constater les conséquences.

Faire ensuite les POM sur un tour et une centre de chaque DCN disponible dans l’atelier

POM faites, déplacer le mobile et constater les conséquences différentes en fin de course. Mesurerles courses machine sur chaque axe entre les butées logicielles.SOMAB Euroturn T20X mini -135 Xmaxi 3 X mini -225 Xmaxi 10 X mini -158 X maxi 0Z mini -300 Z maxi 0 Z mini -561 Z maxi 4 Z mini -245 Z maxi 0TRANSMAB250 Saphir450X mini -250 Xmaxi 0 X mini 0 Xmaxi 450Z mini 0 Z max 0 Y mini 0 Y max 350

Z mini -510 Z maxi 0CV250 CV200 DARTX mini -320 X maxi 10 X mini -205 X maxi 0 X mini 0 X maxi 762Y mini -192 Y maxi 10 Y mini -165 Y maxi 0 Y mini 0 Y maxi 510Z mini -381 Z maxi 9 Z mini -184 Z maxi 66 Z mini -510 Z maxi 0

MOBILE

-10 0 10 20 30

-10 0 10 20 30

Ordr e electrique

,

Moteur d'axe


Capacité utile

BMBE BE

BL BL

BM


Codification des axes


TOUR

X: Axe restant radialX+ : sens qui éloigne l’outil de la pièce

FRAISEUSE ET CENTRE

X: axe de plus grande amplitude de mouve-mentX+: vers la droite en regardant la machineY: axe perpendiculaire à x et z formant unrepère orthonormé direct

Z : AXE BROCHEZ+: sens qui éloigne l’outil de la pièce

On considère toujours que c’est l’outil qui bouge par rapport à la pièce

Op

+Y

+X

55

70

Position 1 de l'outil

25

124

Position 2 de l'outil

X1=Y1=

X2=Y2=

L’origine et le repèresont fixés sur lapièce la table bouge maison pense comme sic’est l’outil qui bou-geait

Tourelle arrière(T20 SOMAB TRANSMAB)

Tourelle avant(Euroturn)

NOTA : On considère toujours que l'outil bouge même pour les axes X et Y

CUV: Centre d'Usinage VerticalC200, C250, Dart750

CUH: Centre d'Usinage Horizontal

BROCHETOUR

Tourelle

BROCHETOUR Tourelle

+Z+Z

+X+X

+Y+Y

+Y+Y

+X+X

+Z+Z

Sens trigo : x vers y , y vers z , z vers x

+Z+Z

SENS TRIGO

+Z+Z

+X+X

SENS TRIGO

+X+X


+Z

+Y+Y

+Z

+X+X

CE 100CE 80

TABLE

BROCHE

BROCHETOUR

PC

OM

Z-1

36

PCOM X -105

PCOMZ -56

???

???

Tourelle

Pin

ule

de

Ph

i 10

+Y

+X

PC

OM

Y-3

5

??

?

??

?

Pin

ule

de

Ph

i 10

+Y

+X

PCOM X-56

???

Pin

ule

de

Ph

i 10

Pinulage sur Centre d'usinage

Réglage avec cale étalon

Zref = PCOMz- CE=-236

Xref= PCOMx+5=-100

Yref = PCOMy- 5= -40

Xref = PCOMx- 5= -61

Zref = PCOMz- CE=-136


Application au réglage des origines

MOBILE

-10 0 10 20 30

-10 0 10 20 30

Ordr e electrique




Moteur d'axe


Capacité utile

BMBE BE

BL BL

BM

G1 X132 F125

CAPTEUR

MOBILE

-10 0 10 20 30

-10 0 10 20 30

Ordr e electrique




Moteur d'axe


Capacité utile

BMBE BE

BL BL

BM

G1 X132 F125

CAPTEUR

MOBILE

-10 0 10 20 30

-10 0 10 20 30

Ordr e electrique




Moteur d'axe


Capacité utile

BMBE BE

BL BL

BM

G1 X132 F125

CAPTEUR

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