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Lenze-Dokumentennummer: 201700196
Version: 1.3 Lenze Dokumenten Vorlage Datum: 19.07.2019 Seite 1/11
Applikationsbeispiel 201700196 (Lenze-Dokumentennummer)
Sicherer Stopp 1
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1 Ziel ------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
2 Applikationsbeschreibung --------------------------------------------------------------------- 4 2.1 Verdrahtungsskizze -------------------------------------------------------------------------------- 4 2.2 Beschreibung ---------------------------------------------------------------------------------------- 5 2.3 Projektbaum --------------------------------------------------------------------------------------- 6 2.4 Erforderliche Programmierung im Motion Controller (Ausschnitt):----------------------- 7 2.5 Ablaufdiagramm im Motion Controller PRG Safety (Ausschnitt): -------------------- 8 2.6 Parametrierung des Safety-I/O-Moduls: ---------------------------------------------------- 8 2.7 Erforderliche Programmierung im Safety-Controller (Ausschnitt): ------------------ 9 2.8 Sicherheitstechnische Kenngrößen ------------------------------------------------------------ 10
2.8.1 Sicherheitsfunktion: Sicherer Stopp 1 (SS1) ------------------------------------ 10
3 Gültigkeit des Applikationsbeispiels -------------------------------------------------------- 11
4 Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss -------------------------------------------------- 11
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1 Ziel
Realisierung der folgenden Sicherheitsfunktionen (siehe Tabelle 8 der EN 13849-1)
Sicherheitsbezogene Stoppfunktion, Sicherer Stopp 1 (SS1)
eingeleitet durch eine Schutzeinrichtung
Verwendete Komponenten und Kenngrößen
Komponenten Achsmodul i700 mit Basic Safety - STO Typ Nr. E70ACMSx0xx4xAxETx
Kenngrößen gemäß DIN EN ISO 13849-1 Architektur Performance Level
Kategorie 4 e
Referenzierte Normen
EN 13849-1 DIN EN ISO 13849-1:2016-06
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2 Applikationsbeschreibung
2.1 Verdrahtungsskizze
i700X1A
SIA
GS
SIB
081106013
Not-Halt/
Emergency
stop
Start
0V
3200C
U
0V
24VDCX2
X1
EtherCAT
X4
c250-S Safety-
I/O-Module
L-
SO1
-
L-
L-
L+
SI2
SI2
TP
L-
SO0
+SO0
-SO1
+
SI3
SI0
SI0
TP
SI3
TP
L-
X1
SI / SO
SI1
SI1
TP
c250-S Safety-
Controller
c250-S Safety-
Bus coupler
IN
OUT
ETC
L-
L+
Supply
X5i700
X4X5
X1
SIA
GS
SIB
X1B
SIA
GS
SIB
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2.2 Beschreibung
Hervorgehobene Texte in der Beschreibung sind in der Verdrahtungsskizze dargestellt.
Die Motoren werden bei Betätigung des Not-Halt-Tasters nach Stopp-Kategorie 1
der EN 60204-1 stillgesetzt. (Sicherer Stopp 1 gemäß DIN EN 61800-5-2:2008-04 Kap.
4.2.2.3 Funktion c)
Alle Achsen sind in demselben Gefahrenbereich installiert.
Die Verzögerungszeit des „Safety“-Programms muss größer als die sich ergebende
xStop-Zeit sein. Toleranzen der Verzögerungszeit in der Sicherheits-SPS müssen be-
rücksichtigt werden.
Die einzustellenden Werte sind applikationsabhängig.
Fehlerausschlüsse wurden für geschützt verlegte Leitungen gemacht (nach DIN EN
ISO 13849-2:2013-02 und IEC 61800-5-2:2008-04). Das gilt für Leitungen, die durch
einen Kabelkanal geschützt, innerhalb eines Schaltschranks verlegt sind.
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2.3 Projektbaum
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2.4 Erforderliche Programmierung im Motion Controller (Ausschnitt):
Die Beschaltung von BasicMotion_AxisY und BasicMotion_AxisZ ist identisch durchzuführen.
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2.5 Ablaufdiagramm im Motion Controller PRG Safety (Ausschnitt):
2.6 Parametrierung des Safety-I/O-Moduls:
xStop=FALSE
xEnable=FALSE
xRegulatorOn=FALSE
xMoveVelExecute=FALSE
Schritt 0
STO aktiv
Start
Schritt 1
Sicherheits-
SPS
freigegeben
STO aktiv
FALSE
xEnable=TRUE
xRegulatorOn=TRUE
Schritt 2
Bewegung
TRUE
xMoveVelExecute=FALSE
xNotStop
FALSE
TRUE
Schritt 3
SS1 aktivxStop=TRUE
Betrieb freigegeben
081606011
xStop=FALSE
TRUE
FALSE
TON 1000ms
xMoveVelExecute=TRUE
TON 1500ms
Zeile 8
Zeile 8
Zeile 9
Zeile 11
Zeile 11
Zeile 12
Zeile 12
Zeile 14
Zeile 14
Zeile 14
Zeile 15
Zeile 8
Zeile 9
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Version: 1.3 Lenze Dokumenten Vorlage Datum: 19.07.2019 Seite 9/11
2.7 Erforderliche Programmierung im Safety-Controller (Ausschnitt):
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Version: 1.3 Lenze Dokumenten Vorlage Datum: 19.07.2019 Seite 10/11
2.8 Sicherheitstechnische Kenngrößen
Die dargestellten Berechnungen dienen als Beispiel einer möglichen Er-
mittlung sicherheitstechnischer Kennwerte.
Der aktuelle Stand der Eignung und der Kennwerte der aufgeführten
Komponenten sind vor ihrer Projektierung durch Einholung aktueller
Herstellerdaten der konkret verwendeten Komponenten zu prüfen.
2.8.1 Sicherheitsfunktion: Sicherer Stopp 1 (SS1)
Baugruppe / Wert Wert Referenz1) PFHD [1/Stunde]
Not-Halt-Taster 4,29 * 10-8
B10D - Wert 100 000 Tabelle C.1
Annahmen zur Nutzung
Betriebszeit [Tage / Jahr] Betriebszeit [Stunden / Tag] tZyklus [Stunden]
250 16 12
Kapitel C.4.2
MTTFD-Wert [Jahr] 3 000 (begrenzt auf 100 Jahre) Kapitel C.4.2
DCavg 99%, Hoch (Direkte Überwachung) Tabelle E.1
Architektur Kategorie 3 Kapitel 6.2.6
PFHD [1/Stunde] 4,29 * 10-8 Tabelle K.1
Sicherheits-I/O-Modul Kat. 3 / PL e Herstellerangabe 5,62 * 10-10
Sicherheits-Steuerung c250-S Kat. 4 / PL e Herstellerangabe 3,55 * 10-10
i700 mit Basic Safety – STO Kat. 4 / PL e Herstellerangabe 7,79 * 10-10
i700 mit Basic Safety – STO Kat. 4 / PL e Herstellerangabe 7,79 * 10-10
i700 mit Basic Safety – STO Kat. 4 / PL e Herstellerangabe 7,79 * 10-10
Sicherheitsfunktion: Sicherer Stopp 1 (SS1) ∑ 4,62 * 10-8
1) EN 13849-1, wenn nicht anders angegeben
Kat. 3 PL e
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Version: 1.3 Lenze Dokumenten Vorlage Datum: 19.07.2019 Seite 11/11
3 Gültigkeit des Applikationsbeispiels
Baugruppe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Achsmodul i700 mit Basic Safety - STO E70ACMSx0xx4xAxETx VA 0.8.1 r6311
Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikati-onsbeispiels verwendet wird.
Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base (www.lenze.com) zum Download bereit.
4 Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss
Die Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Angabe des T10D-Wertes gemäß DIN EN ISO 13849-1, Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10D–Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / natio-nalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu be-achten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze, soweit rechtlich zulässig, keine Haftung. Copyright 2019 Lenze Automation GmbH