2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
-
Upload
lawrence-miles -
Category
Documents
-
view
17 -
download
0
description
Transcript of 2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
FELDERÍTŐ ÉS TŰZSZERÉSZ ROBOTOK
A MAGYAR HADERŐBEN
2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
Bevezetés
- kutatási területem
- személyes tapasztalat- hazai és missziós tűzszerész feladatok
- tűzszerész robotrobotok szükségessége
Szárazföldi robotok
• valós idejű információk
• bunkerek, barlangrendszerek felderítése
• őrszemek
• robbanótestek felkutatása, elszállítása, hatástalanítása
• épületek átvizsgálása
2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
• csapásmérés
2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
Tűzszerészek 2006. évi hazai statisztikai adatok:
- 1821 bejelentés érkezett a tűzszerész ügyeletre
- elintézésre került 1791 bejelentés, ebből 604 soron kívül
- a megsemmisített robbanótestek tömege 114 873 kg, ez
1124 db robbantással járt
- eközben felhasználtak 6337,4 kg robbanóanyagot
- az előtalált robbanótestek száma 251 104 db
2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
Igények
• tervek: 1996-tól • hazai és missziós feladatok
védőfelszerelés
gépjármű
ROBOT
• balesetek KÖLTSÉGVETÉSKÖLTSÉGVETÉS
PÉNZPÉNZ
KORSZERŰSÍTÉSEK
kb. 100 MFt
Megéri, kell ez????Megéri, kell ez????
Három tűzszerész halt meg egy robbantásban
„A biztonságos megsemmisítésre való előkészítés közben robbant fel egy második világháborús gránát péntek délben a
Fejér megyei Zámolyon. A balesetben három tűzszerész életét vesztette, egyet pedig helikopteren szállítottak kórházba
életveszélyes állapotban.”
2006. 10. 06., 13:59
http://www.origo.hu/itthon/20061006harom1.html
2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
Követelmények
a tűzszerész robot készletharcászati és műszaki követelményei
felhasználói és szakmai igények
hazai és külföldi feladatrendszer
tűzszerész felderítési, mentesítési (szállítási és megsemmisítési) feladatok végrehajtása
• éjszaka-nappal • szélsőséges terepviszonyok között is
Nem lehet kérdés a tűzszerész robot szükségessége!
2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
Tűzszerész robot készlet (rendszer)
tűzszerész felderítő robot nehéz tűzszerész robot
Kiegészítő felszerelések
szállító jármű
irányító alrendszer
Megsemmisítő egység
Felderítő egység
2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
Követelmények a megsemmisítő egységgel szemben
• méret
• tömeg
• járószerkezet
• manipulátor kar
• disrupter irányzék
• munka kamera
• megfigyelő kamera
• irányzó kamera
• orr kamera
Megsemmisítő robot:
• minimum 3 órás üzemelés
• éjszaka-nappal
• hordozható, vízálló, dual vezérlő egység
Az alábbi fő részekből álljon:• megsemmisítő robot;
• vezérlő (irányító) egység;• disrupter töltények, tartalék alkatrészek.
2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
Követelmények a felderítő egységgel szemben
Az alábbi fő részekből álljon:• felderítő robot;
• vezérlő (irányító) egység;• disrupter töltények, tartalék alkatrészek.
• méret
• tömeg
• járószerkezet
• manipulátor kar
• disrupter irányzék
•felderítő kamera
• irányzó kamera
• kis fényigényű kamera
felderítő robot:
• minimum 2 órás üzemelés
• éjszaka-nappal
• hordozható, dual vezérlő egység
2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
Az utánfutónak biztosítania kell a megsemmisítő és felderítő egység biztonságos szállítását, az eszközök tartozékainak, tartalék alkatrészeinek
szállítását és tárolását, valamint tábori körülmények között az eszközök technikai kiszolgálásának végrehajtását.
Az utánfutó merev szerkezetű felépítménnyel rendelkezzen.
Követelmények a szállító karbantartó utánfutóval szemben
Mercedes Benz U-4000 tgk.
Gyártó:NORTHROP-GRUMMAN
220 kg Manipulátor kar
Audio vizuális felderítés
Kombinált futómú
Átvétel 2007. december
Az ANDROS F-6A nehéz tűzszerész robot paraméterei
2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
Rádió és optikai kábeles vezérlés (300 m hatótávolság)
• drótvágó felszerelés• üvegtörő adapter
• mini Mace vizesvágó berendezés
2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
A TELEMAX tűzszerész felderítő robot paraméterei
Manipulátor kar
Audio vizuális felderítés
Gyártó:RHEINMETALL
Átvétel 2008. január
2007. 11. 27. Gácser Zoltán mk. őrnagy Robothadviselés VII.
Eredmények és tervek
2007.
1 db TeleMax 1 db Andros F6 A1 db utánfutó
162 MFt
1 db mini Mace 32 MFt
2008.
2 db TeleMax 2 db Andros F6 A2 db utánfutó
340 MFt
Speciális tűzszerész szd.