Nombre del docente:Gilberto Bojrquez Delgado

Grados obtenidos:Maestra en Ciencias en ing. en ElectrnicaTesis: Desarrollo de un sistema distribuido de nodos inteligentes para el control y manejo de sensores basados en la filosofa del IEEE 1451.Especialidad: Instrumentacin y controlInstitucin: Instituto Tecnolgico de ChihuahuaCedula Profesional: 5582293

Ingeniera en ElectrnicaEspecialidad: Sistemas DigitalesInstitucin: Instituto Tecnolgico de los MochisCedula Profesional: 4398306

Lneas de trabajoSistemas Inteligentes

Proyecto propuesto para tesis doctoralDiseo y desarrollo de un controlador para automatizacin de procesos mediante lgica difusa.

I. INTRODUCCION

En los ltimos aos el concepto de inteligencia artificial suena cada vez ms fuerte, encontrndolos en diferentes reas como medicina, ciencias fsicas, ciencias qumicas, incluso en ciencias sociales y humansticas, y por supuesto en robtica y sistemas de control para aires acondicionados, refrigeradores, autos inteligentes entre otros.

Un rea de la inteligencia artificial que ha contribuido a que se den estos avances es lo que conocemos como lgica difusa.

La lgica difusa es una de las disciplinas matemticas que cuenta con mayor nmero de seguidores en la actualidad y un nmero creciente de aplicaciones entre las cuales podemos mencionar: La construccin de artefactos electrnicos de uso domstico y de entretenimiento, el diseo de dispositivos artificiales de deduccin automtica, el diseo de sistemas de diagnstico y de control de complejos procesos industriales, etc. De esta manera la lgica difusa se constituye en una herramienta con un gran potencial para el desarrollo de nuevos mtodos o tcnicas de la Inteligencia Artificial.

En este trabajo se propone el desarrollo de un controlador con caractersticas similares a un PLC, pero enfocado a controlar procesos complejos donde se requiere la utilizacin de la lgica difusa, el controlador ser programado y/o reprogramado a travs de un software grafico el cual producir el cdigo mquina para el controlador.

II. DESCRIPCION DEL PROYECTO PROPUESTO

El proyecto esta compuesto por 2 partes, el diseo y desarrollo de un software grafico para disear modelos difusos y el controlador que contendr el cdigo difuso para automatizar procesos.

En la siguiente figura se muestra el esquema del proyecto propuesto.

Podemos observar en el rectngulo de la izquierda de la figura, el proceso que llevara el software para producir el cdigo que ejecutara el controlador.

1. Diseo grfico del controlador (similar al fuzzy logic toolbox de Matlab)2. Obtencin de los modelos matemticos que definirn al controlador.3. Obtencin del cdigo para un lenguaje de programacin por definir.4. Proceso de compilacin5. Obtencin del cdigo mquina.6. Envo del cdigo maquina al controlador por USB.

En el rectngulo de la derecha de la figura, podemos observar que el controlador estar compuesto por un microcontrolador, el cual contendr un BootLoader que ser el encargado de recibir el cdigo mquina del software de diseo, para reprogramarse.

III. RESULTADOS ESPERADOS

Se espera obtener un controlador similar a un PLC, pero con la capacidad de usar como corazn un sistema de lgica difusa. Un software amigable y visual donde el programador pueda disear rpidamente modelos de control difusos e implementarlos en el controlador que se pretende disear. Una alternativa rpida de bajo costo y efectiva para controlar y automatizar proceso que presentan un alto ndice de complejidad.