15 09.01 15 - 西门子中国

15-507

15 表格 09.01 15

表格

15.1 指令表……………………………………………………………………… 15-50915.2 系统变量表………………………………………………………………… 15-53515.2.1 参数………………………………………………………………………… 15-53515.2.2 通道专用同步动作变量…………………………………………………… 15-53515.2.3 坐标系统 1………………………………….……………………………… 15-53615.2.4 刀架数据…………………………………………………………………… 15-53715.2.5 通道专用的保护区………………………………………………………… 15-54315.2.6 刀具参数…………………………………………………………………… 15-54515.2.7 刀刃编号据 OEM用户…………………….…………………………… 15-55015.2.8 刀具管理的监控数据……………………………………………………… 15-55815.2.9 OEM用户用的监控数据…………………...…………………………… 15-55915.2.10 刀具有关的数据…………………………………………………………… 15-55915.2.11 刀具有关的磨削数据……………………………………………………… 15-56115.2.12 刀库位置数据……………………………………………………………… 15-56215.2.13 OEM用户用的刀库位置…………………………..…………………… 15-56315.2.14 刀具管理之刀库规范数据………………………………………………… 15-56415.2.15 OEM用户用的刀具管理之刀库规范…………………..……………… 15-56515.2.16 刀库模数参数……………………………………………………………… 15-56615.2.17 适配器数

据…………………………………………………………………… 15-566

15.2.18 测量系统补偿值…………………………………………………………… 15-56615.2.19 象限错误补偿……………………………………………………………… 15-56715.2.20 插补补偿…………………………………………………………………… 15-56815.2.21 NCK-专用保护区…………………………..……………………………… 15-57015.2.22 循环参数化………………………………………………………………… 15-57115.2.23 系统数据…………………………………………………………………… 15-57415.2.24 坐标系统 2………………………………………………………………… 15-57415.2.25 刀具数据…………………………………………………………………… 15-57615.2.26 刀库………………………………………………………………………… 15-57915.2.27 编程几何轴数值…………………………………………………………… 15-58215.2.28 G群组……………………………………………………………………… 15-58315.2.29 编程数值…………………………………………………………………… 15-58315.2.30 通道状态…………………………………………………………………… 15-58615.2.31 同步动作…………………………………………………………………… 15-59015.2.32 I/Os………………………………………………………..………………… 15-59115.2.33 读取和写入 PLC变量………………………………..…………………… 15-59115.2.34 NCU连结……………………………………………..…………………… 15-59215.2.35 直接 PLC I/O………………………………………….…………………… 15-59215.2.36 刀具管理……………………………………………….…………………… 15-59315.2.37 定时器……………………………………………………………………… 15-59515.2.38 轨迹运动…………………………………………………………………… 15-596

15.2.39 速度/加速度…………………..…………………………………………… 15-597

15-508

15-509

15 09.01 表格 15

15.5.40 主轴………………………….……………………………………………… 15-59815.2.41 同步动作用的多项式数值………………………………………………… 15-60115.2.42 通道状态…………………………………………………………………… 15-60315.2.43 测量………………………………………………………………………… 15-60415.2.44 位置………………………………………………………………………… 15-60615.2.45 分度轴……………………………………………………………………… 15-60715.2.46 编码器数值………………………………………………………………… 15-60715.2.47 轴的测量…………………………………………………………………… 15-60815.2.48 偏置………………………………………………………………………… 15-60915.2.49 轴轨迹……………………………………………………………………… 15-61115.2.50 摆动………………………………………………………………………… 15-61215.2.51 轴的测量…………………………………………………………………… 15-61215.2.52 驱动数据…………………………………………………………………… 15-61415.2.53 轴状态……………………………………………………………………… 15-61515.2.54 主/从连结……………………………………………..…………………… 15-61515.2.55 运动至固定点停止………………………………………………………… 15-61615.2.56 电子齿轮…………………………………………………………………… 15-61715.2.57 前导值耦合………………………………………………………………… 15-61815.2.58 同步主轴…………………………………………………………………… 15-619

15.2.59 安全集成……………………………………………………………… 15-621

15-510

15 09.01 表格 15.1指令表 15

15.1 指令表说明 1 程序开始时的缺省设定(以提供之控制系统交货状态，没有编程其它设定) 2群组编号与/PG/，编程指南，基础篇，部份 12.3的表格”G功能/准备菜单”一致。 3绝对终点：模态的；增量的终点：非模态的；模态/非模态端视 G功能语句而定 4 IPO参数增量地如弧心作用。它们可以在绝对模式中以 AC被编程。当它们有其它的意义(如冲孔)时，略去

地址修改。 5 词汇不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D 6词汇不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571 7词汇不适用于 SINUMERIK 810D 8 OEM用户可以合并两个额外的插补类型和修改它们的名称 9仅用于 SINUMERIK FM-NC的词汇 10 不能就这些功能使用扩展之地址程序段格式。

名称意义赋值说明，评注语句模态/

非模

态

组

别

.

.

程序段编号-主要程序段(见 N) 0…

9999 9999

仅整数，无标

示

程序段用的特

殊编码—取代

N；这个程序段

应包含所有后

续完整加工部

份的指令

e.g.:20

A 轴 Real m,s3

A25 刀具方向： Euler 角 Real s

A35 刀具方向：方向向量组件 Real s

A45 程序段开始用的刀具方向 Real s

A55 程序段结束用的刀具方向；

一般向量组件

Real s

ABS 绝对坐标值 Real

AC 维纲输入，绝对 0,…,369.9999° X=AC(100) s

ACC5 轴的速度加 Real,无标示 m

ACN 就旋转轴的绝对维数设定，往负方

向的趋近位置

A=ACN(…)B=ACN(…)

C=ACN(…)

s

15-511

15 表格 09.0115.1指令表 15

ACP 就旋转轴的绝对维数设定，往

正方向的趋近位置 A=ACP(…)B=ACP(…)

C=ACP(…) s

ACOS 弧余弦(三角函数) Real ADIS 轨迹功能 G1，G2，G3，…的

表面修整距离 Real,无标示 m

ADISPOS 快速平移 G0的表面修整距离 Real,无标示 m

ALF 角度快速上升 Integer, 无标示 m AMIRROR 可编程的反射镜像(附加镜像) AMIRROR X0 Y0 Z0

;separate block s 3

AND 逻辑 AND

ANG 轮廓定义角 Real

AP 极角(角极) 0,…,±360° m,s3

APR 读取/显示访问保护

(访问保护读取)

Integer, 无标示

APW 写入/显示访问保护 (访问保护写入)

integer, 无标示

AR 孔径角(角圆) 0,…,360° m,s3 AROT 可编程的旋转

(附加旋转) 旋转绕第 1个几何轴: -180°…180° 第 2个几何轴 :-89.999°..90° 第 3个几何轴:-180°..180°

AROT X…Y…Z… ;separate block AROT RPL=

s 3

AROTS 具实角之可编程的坐标系统旋转(附加旋转)

AROT X…Y… AROT Z…X… AROT Y…Z… ;own AROT RPL= block

s 3

AS 宏定义 String

ASCALE 可编程之比例(附加比例) ASCALE X…Y…Z…

;separate block

s 3

ASIN 弧正弦(三角函数) Real

ASPLINE Akima 样条 m 1

ATAN2 弧正切 2 Real

ATRANS 附加可编程的偏置(附加变换) ATRANS X…Y…Z…

;separate block

s 3

AX 无标示的整数 Real m,s3

AXCSWAP 切换容器轴 AXCSWAP(CTn,CTn+1…) 25

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15 09.01 表格 15.1指令表 15

AXIS 数据类型：轴名可以加上文件名

AXNAME 将输入字符串转换成一个轴名

(get axname)

String 若输入没有包含一

个有效的轴名时，

产生一个警报

AXSTRING SW5版以下，轴辨识符号被转

成字符串(get axis as string)

SW6版(含)以上，主轴编号转

成字符串(get string)

至 SW5版

AXIS

从 SW6版起

string

可以加上轴名 AXSTRING(SPI(n))

SW6版起

AXSTRING[SPI(n)]

B 轴 Real m,s3

B_AND 位 AND

B_NOT 位否定

B_OR 位 OR

B_XOR 刀具方向： Euler 角

B25 刀具方向：方向向量组件 Real s

B35 程序段开始用的刀具方向 Real s

B45 程序段结束用的刀具方向；

一般向量组件

Real s

B55 通过后面的 3个点定义第一个

样条区(开始

Real s

BAUTO 通过随后的 3个点定义第一个样条段(开始非

一个结节)

m 19

BLSYNC 中断程序的处理仅以下一个区域改变启动

BNAT1 第一个样条程序段的固有变换(固有开始) m 19

BOOL 数据类型：Boolean值 TRUE/FALSE或 0/1

BRISK1 Brisk轨迹加速度 m 21

BRISKA 为编程轴起动 Brisk 轴加速度

BSPLINE B样条 m 1

BTAN 正切变换至第一个样条程序段 m 19

C 轴名 Real m,s3

C25 刀具定向：Euler 角 Real s

C35 刀具定向：方向向量组件 Real s

C45 程序段开始用的刀具定向 Real s

C55 程序段结束用的刀具导向 Real s

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15 表格 09.0115.1指令表 15

CAC 位置的绝对趋近

(编码位置：绝度坐标)

编码数值为表格标号；

趋近标格数值。

CACN 往储存在表中数值的负方向绝对趋近。

(编码位置绝对负向)

CACP 往储存在表中数值的正方向绝对趋近。

(编码位置绝对正向)

可以用于将旋转轴编

程为定位轴

CALCDAT 须为不同点

CALL

从3或4个点计算半径和中心点或圆(计算圆数

据)

VAR Real [3]

间接副过程调用

CALL

PROGVAR

CANCEL 取消模态的同步动作 INT 以规定的 ID取消。无

参数：撤选所有模态的

同步动作。

CASE 有条件的程序分支

CDC 位置的直接趋近

(编码位置：直接坐标)

见 CAC

CDOF1 碰撞侦测 OFF m 23

CDON 碰撞侦测 ON m 23

CFC1 在轮廓上的等速进给 m 16

CFIN 在内径上的等速进给

在外径上的加速度

(在内径上的等速进给)

m 16

CFTCP 在刀具中心点上的等速进给(中心点轨迹)

(在中心点的等速进给)

m 16

CHAN 规定数据的有效范围

CHANDATA 设定通道数据访问用的通道编

号

INT 仅在起始程序段中可

以

CHAR 数据类型：ASCII字符 0,...,255

CHF

SW3.5

And higher

CHR

斜面：数值=斜面往运动方向的

长度斜面)

斜面；数值=斜面长度

Real,无标示 s

CHKDNO D数检查

CIC 位置的增量趋近

(编码位置：增量坐标)

见 CAC

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15 09.01 表格 15.1指令表 15

CIP 经过中点的圆形插补 CIP X…Y…Z…

I1=…J1=…K1=…

m 1

CLEARM 重设一个/数个通道坐标用

的标示符号

INT, 1-n 不影响自有通道中的

加工

CLGOF 偏心磨削用等工件速度 OFF

CLGON 偏心磨削用等工件速度 ON

CLRINT 撤选中断 INT 参数：中断编号

CMIRROR 在一个坐标轴上的镜像反射 FRAME

COARSEA 达到”粗确实停止”时运动结束 COARSEA=…或

COARSEA[n]=…

m

COMPOF1,6 压缩器 OFF m 30

COMPON6 压缩器 ON m 30

COMPCURV 压缩器恒曲线多项式 m 30

COMPCAD 压缩器 ON最适化表面加工 m 30

CONTPRON 起动轮廓准备

(轮廓准备 ON)

m 49

COS 余弦(三角函数) Real

COUPDEF 定义 ELG群组/同步主轴群

组(耦合定义)

String 程序段更改(软件)反

应：

NOC:无软件控制，

FINE/COARSE；

“同步 fine/coarse”软件

IPOSTOP：视设定点而

定之过载运动结束软

件

COUPDEL 删除 ELG群组(耦合删除)

COUPOF ELG群组/同步轴对 OFF(耦合 OFF)

COUPON ELG群组/同步轴对 ON(耦合 ON)

COUPRES 重设 ELG群组(耦合重设) 编程的数值无效；机床

数据值有效

CP 轨迹运动(连续轨迹) m 39

CPRECOF1,6 可编程的轮廓精度 OFF m 49

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15 表格 09.0115.1指令表 15

CPRECON6 可编程的轮廓精度 ON m 39

CPROT 通道专用保护区 ON/OFF

CPROTDEF 通道专用保护区定义

CR 圆半径 Real, 无标示 s

CROT 旋转目前的坐标系统 FRAME 最多 6个参数

CROTS 具立体角度的可编程坐标系统旋转(指示轴

旋转)

CROT X…Y…

CROT Z…X…

CROT

Y…Z…;own

CROT RPL= block

s

CSCALE 多轴用比例系数 FRAME 最多 2个参数*

轴数 max

CSPLINE 立体样条 m 1

CTAB 根据前导轴从曲线表定义随

动轴位置

Real 若没有编程参数 4/5：

标准比例

CTABDEF 表格定义 ON

CTABDEL 清除曲线表

CTABEND 表格定义 OFF

CTABINV 根据随动轴从曲线表定义前

导轴位置

Real 见 CTAB

CT 具正切变换的圆 CT X...Y...Z... m 1

CTRANS 多轴用的零偏置 FRAME 最多 8个轴

CUT2D1 2 1/2D刀具偏置(刀具补偿类型 2维) m 22

CUT2DF 2 1/2D刀具偏置(刀具补偿类型 2维)；刀具

偏置作用与目前坐标系统有关(倾斜平面)

m 22

CUT3DC5 3D刀具偏置周边铣削(刀具补偿类型 3维圆

周铣削)

m 22

CUT3DF5 3D刀具偏置面铣(刀具补偿类型 3维面铣) m 22

CUT3DFF5 3D刀具偏置面铣，具恒定刀具定向，作为

一个作用的坐标系统功能(刀具补偿类型 3

维面铣)

m 22

CUT3DFS5 3D刀具偏置面铣，具恒定刀具定向，不论

作用的坐标系统(刀具补偿类型 3维面铣)

m 22

CUTCONO1 等量半径补偿 OFF m 40

CUTCONON 等量半径补偿 ON m 40

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15 09.01 表格 15.1指令表 15

D 刀具偏置数 1,...,9

SW3.5 and

higher

1,...32000

包括一个确定刀

具 T…用的补偿数

据在内；D0 刀具

用的补偿数值

D...

DC 旋转轴用的绝对量纲，直接趋近位置 A=DC(…)B=DC(…)

C=DC(…)

SPOS=DC(…)

s

DEF 变量定义 Integer,

无标示

DEFAULT CASE分支中的分枝若公式不符任何

规定的数据时，跳

至

DEFINE 定义宏

DELDTG 删除剩余距离

DELT 删除刀具可略去 Duplo数

DIAMOF1 径向编程：OFF m 29

DIAMON 径向编程：ON m 29

DIAM90 G90用的半径程序，G91用的半径程序 m 29

DILF 快速上升长度 m

DISABLE 中断 OFF

DISC 刀具半径补偿中变换循环过

度

0,…,100 m

DISPLOF 抑制目前的程序段显示(显示 OFF)

DISPR 复位位用的距离轨道 Real,无标示 s

DISR 复位位用的距离 Real,无标示 s

DITE 螺纹偏心轨迹 Real m

DITS 螺纹轧入轨迹 Real m

DIV 整除

DL 刀具总额补偿 INT m

DRFOF 撤销手轮偏置(DRF) m

DRIVE9 视速度而定的轨迹加速度 m 21

DRIVEA 为编程轴打开弯曲加速度特性曲线

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15 表格 09.0115.1指令表 15

DZERO 设定分配给通道 TO单位之所有刀具D码无效

EAUTO 以最后 3个点定义最后样条段(终点非结节) m 20

EGDEF 电子齿轮的定义

(电子齿轮定义)

就一个具最多 5个

前导轴的随动轴

EGDEL 删除随动轴的定义

(电子齿轮删除)

EGOFC 持续性地关闭电子齿轮(电子齿轮 OFF持续)

触发预处理停止

EGOFS 选择性地关闭电子齿轮(电子齿轮 OFF选择)

EGON 打开电子齿轮电源(电子齿轮 ON) 无

同步

EGONSYN 打开电子齿轮电源(电子齿轮 ON同步) 无

同步

ELSE 程序分支

ENABLE 中断 ON

ENAT1,7 至下一个平移程序段的固有曲线变换(固有终

点)

m 20

ENDFOR FOR轮廓循环的最后一行

ENDIF IF分支的最后一行

ENDLOOP 循环程序循环 LOOP的最后一行

ENDPROC 具 PROC第一行的参数最后一行

ENDWHILE WHILE循环最后一行

ETAN 在样条开始时，正切曲线变换至下一个平移程

序段(正切终点)

m 20

EVERY 若条件从 FALSE至 TRUE时，执行同步动作

EXECAB 从一个运动表执行一个元素

(执行表)

EXECUTE 程序执行 ON 从参考点编辑模式

或在建立一个保护

区之后切换回正常

程序执行

EXP 标号功能 ex Real

EXTERN 以参数通过广布一个副程序

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15 09.01 表格 15.1指令表 15

F 进给值 (在 F之下连同 G4也编程暂停时间)

0.001,…, 99 999.999

刀具/工件轨迹速度；以 mm/min或mm/revolution为单位的尺寸作为 G94或 G95的功能

F=100 G1…

FA 轴进给(进给轴的) 0.001,…, 999999.999 mm/min, degree/min; 0.001,…, 39999.999 inch/min

FX[X]=100 m

FAD 平稳趋近和再退刀的进

磨进几率(进给趋近/开始)

Real, 无标示

FALSE 逻辑常数：False BOOL 可以以整常数 0取

代

FCTDEF 定义多项式功能在 SYFCT或PUTFTOCF中评价

FCUB6 根据立体样条的进给变量 (进给 cubic)

m 37

FD 手轮修调用的轨迹进给

(进给 DRF)

Real, 无标示 s

FDA 手轮修调用的轴进给

(进给 DRF轴的)

Real, 无标示 s

FFWOF1 向前进给控制 OFF(向前进给 OFF) m 24

FFWON 向前进给控制 ON(向前进给 ON) m 24

FGRREF 参考半径 m

FGROUP 以轨迹进给定义轴 F应用于所有在FGROUP下编程的轴

FGROUP(Axis1,[Axis2],…)

FIFOLEN 可编程的预处理深度

FINEA 在达到”细确实停止”时，运动结束 FINEA=…或 FINEA[n]=… m

FL 为同步轴限制速度 (进给限制)

Real, 无标示应用以 G93，G94，G95设定的单位(最大的速度平移)

FL[Axis]=… m

FLIN6 线性变量进给(进给线性) m 37

FMA 进给，多轴的 Real,无标示 m

15-519

15 表格 09.0115.1指令表 15

FNORM1,6 根据 DIN66025正常进给(进给正常) m 37

FOR 具固定通路数的轮廓循环

FORL1 在大圆上回转定向向量的进给 m

FORL2 绕着回转定向向量过载旋转的进给 m

FP 固定点：趋近的固定点数 Integer, 无标

示

G75 FP=1 s

FPO 通过一个多项式编程的进给特

性(进给多项式)

Real 平方、立方的多项

式系数

FPR 旋转轴识别 0.001,…,

999999.999

FPR(rotary axis)

FPRAOF 撤销转数的进给

FPRAON 起动转数的进给

FRAME 定义坐标系统的数据类型就每个几何轴包

含：偏置、转动、

剪切角度、比例、

镜像反射

就每个特殊轴：偏

置、比例、镜像反

射

FRC 半径和倒角用的进给 s

FRCM 半径和倒角用的模态进给 m

FTOC 变更细刀具偏置作为一个以

FCTDEF定义之三

次多项式的功能

FTOCOF1,6 在线细刀具偏置 OFF

(细刀具偏置 OFF)

m 33

FTOCON6 在线细刀具偏置 ON

(细刀具偏置 ON)

m 33

FXS 运动至固定停止 ON(固定停止) Integer, 无标

示

1=选取

0=撤选

m

FXST 运动至固定停止的转矩限制

(固定停止转矩)

% 选择设定 m

FXSW 运动至固定停止的监窗口

(固定停止窗口)

mm, inch or

degree

选择设定

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15 09.01 表格 15.1指令表 15

G G功能(预备功能 G功能可分成 G群组。一个群组中仅一个 G功能可以在一个程序段中被编程。一

个 G功能可以被模态地作用其被以另一个同组的功能取

消为止，或仅在一个其被编程

的程序段中作用。

integer, 仅预设数值

G...

G0 快速平移的线性插补(快速平移运动) 运动 G0 X... Z... m 1

G11 进给的线性插补(线性插补) 指令 G1 X...F... m 1

G2 顺时钟圆形插补 G2 X...Z...I...K...F... ;center and end points G2 X…Z… CR=…F… ;radius and end point G2 AR=…I…K…F… ; aperture angle and center point G2 AR=…X…Z…F… ;aperture angle and end point

m 1

G3 逆时钟圆形插补 G3...; otherwise as for G2

m 1

G4 预定义暂停时间特殊运动 G4F… ; dwell time in s or G4S…; dewell time in spindle rotations; separate block

s 2

G9 确实停止减速 s 11

G171 选择工作平面 X/Y 进磨方向 Z m 6

G18 选择工作平面 Z/X 进磨方向 Y m 6

G19 选择工作平面 Y/Z 进磨方向 X m 6

G25 工作区下限 G25 X…Y…Z…

;separate block

s 3

G26 工作区上限

通道轴的赋值

G26 X…Y…X…

;separate block

s 3

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15 表格 09.0115.1指令表 15

G33 以等距螺纹插补 0.001,...2000.00mm/rev 运动指令 G33 Z...K...SF=...

; clinder thred G33 X...I...SF=... ; face thread G33 Z...X...K...SF=... ; taper thread(path longer in Z axis than in X axis) G33 Z…X…I…SF=… ; taper thread(path longer in X axis than in Z axis)

m 1

G34 螺距增加(渐进改变) 运动指令 G34 Z...K...FZU=... m 1

G35 螺距减少(渐减改变) 运动指令 G35 Z...K...FAB= m 1

G401 刀具半径补偿 OFF m 7

G41 至轮廓左边的刀具半径补偿 m 7

G42 至轮廓右边的刀具半径补偿 m 7G53 抑制目前的零点偏置(非模态) 包括编程的偏

置在内 s 9

G54 第 1个可设定的零点偏置 m 8




G58 可编程的偏置轴地取代 s 3

G59 可编程的偏置轴地附加取代 s 3

G601 确实停止减速 m 10

G63 以补整卡盘攻螺丝 G63 Z... G1 s 2

G64 确实停止-轮廓模式 m 10

G70 英制尺寸 m 13

G711 公制尺寸 m 13G74 参考点趋近 G74 X…Z…;separate block s 2G75 固定点趋近

机械轴 G75 FP=..X1=…Z1=… ; separate block

s 2

G901 尺寸设定，绝对 G90 X…Y…Z…(…)Y=AC(...) 或 X=AC Z=AC(…)

m s

14

G91 增量尺寸设定 G91 X…Y…Z…或X=IC(…)Y=IC(…)Z=IC(…)

m s

14

G941 线性进给率，以 mm/min或 inch/min和°/min为单位

m 15

G95 转速的进给率 F，以 mm/rev或 inch/rev为单位 m 15G96 等切削速度 ON G96 S...LIMS=...F... m 15

G97 等切削速度 OFF m 15

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15 09.01 表格 15.1指令表 15

G110 与上一次编程的设定位置有关的极编程 G110 X...Y...Z... s 3

G111 与目前工件坐标系统的零点有关的极编程 G110 X...Y...Z... s 3

G112 与最上一次适用的极坐标有关的极编程 G110 X...Y...Z... s 3

G1401 G41/G42定义之趋近WAB的方向 m 43

G141 轮廓左边趋近WAB的方向 m 43

G142 轮廓右边趋近WAB的方向 m 43

G143 视切线而定趋近WAB的方向 m 43

G147 以直线平稳趋近 s 2

G148 以直线平稳退刀 s 2

G153 抑制目前的坐标系统，包括基本坐标系统在内 s 9

G247 以方形平稳趋近 s 2

G248 以方形平稳退刀 s 2

G331 攻螺丝 m 1

G332 再退刀(攻螺丝)

±

0.001,...,2000.00mm/rev

运动指令

m 1

G3401 趋近程序段空间地(同

时以深度和平面(螺旋))

平稳趋近和退

刀

m 44

G341 以垂直轴(z)趋近，再平面趋近平稳趋近和退

刀 m 44

G347 以半圆平滑趋近 s 2

G348 以半圆平滑退刀 s 2

G4501 转换循环 m 18

G451 等距轨迹交会

在夹角处的刀

具补偿反应 m 18

G4601 具 TRC趋近/再退刀行为 m 48



G5001 撤销所有可设定的坐标系统，若在 G500中没有数值

m 8

G505...G599 5...99.可设定的零点偏置 m 8

G6011 响应精确实停止的程序段变更 m 12

G602 响应粗确实停止的程序段变更 m 12

G603 回应程序段 IPO结束的程序段变更 m 12

G641 确实停止—轮廓模式

仅在与连同作

用的 60或 G9

以可编程的变

换车圆角时才

有效

G641 ADIS=... m 10

G642 具轴精度的车圆 m 10

G643 程序段-内部夹角车圆 m 10

15-523

15 表格 09.0115.1指令表 15

G700 尺寸，以 inch和 inch/min为单位 m 13

G7101 公制尺寸，以 mm和 mm/min为单位 m 13

G8101…G819 为 OEM用户保留的 G群组 31

G8201...G829 为 OEM用户保留的 G群组 32

G961 等切削速度 ON 无附加的主轴旋转 G961 S...LIMS=...F...

m 15

G971 等切削速度 OFF m 15

GEOAX 指派新通道轴予几何轴 1-3 无参数：MD设定有效

GET 指派机械轴轴须在其它的通道

中以 REALEASE被释放

GETD 直接指派机械轴见 GET

GETACTT 以同样的名称从一组刀具中取得作用的刀

具

GETSELT 取得所选的 T编号

GETT 从刀具名称取得 T编号

GOTOF 往前跳变的指令(朝程序终点)

GOTOB 往后跳变的指令(朝程序起点)

GWPSOF 撤选等磨削轮周边速度(GWPS) GWPSON(T No.) s

GWPSON 选定等磨削轮周边速度(GWPS) GWPSON(T No.) s

H… 输出至 PLC的辅助功能 Real/INT 通过MD可设定(机床制造商)

H100或 H2=100

I4 插补参数 Real s

I1 中间点坐标 Real s

IC 中间尺寸设定 0,…,±

99999.999°

X=IC(10) s

IDS 静态同步动作的识别

IF 引进有条件的跳变结构：

IF-ELSE-ENDIF

INDEX 在输入字符串中定义自元

的标号 0,…,INT 字符串：参数 1，

字符：参数 2

INIT 在一个通道中选定执行用程序段

INT 数据类型：具导引符号的

整数 -(231-1),…,231-1

15-524

15 09.01 表格 15.1指令表 15

INTERSEC 计算在领个轮廓元素之间

的相交 VAR REAL[2]

错误状态 BOOL

IP 变量插补参数 Real

IPOBRKA 出自制定斜面起动的运动标准制动斜面 100%至0%

IPOBRKA=…或 IPOBRK(<axis>[,REAL])

m

IPOENDA 在达到”IPO停止”时运动停止 IPOENDA=…或 IPOENDA[n]

m

ISAXIS 检查规定几何轴 1-3为参数，是否存在

BOOL

ISD 相交的深度 Real m

ISNUMBER 检查输入字符串是否可以

转换成数字 BOOL

J4 插补参数 Real s

J1 中间点坐标 Real s

JERKA 通过机床数据，为编程轴起动加速度回

应设定

K4 插补参数 Real s

K1 中间点坐标 Real s

KONT 就刀具补偿，绕轮廓平移 m 17

L 子程序编号 Integer, up to 7 places

前导的零很重要！ L10 s

LEAD5 导角 Real m

LEADOF 前导值耦合 OFF(关闭导引)

LEADOFP 轨迹前导值耦合 OFF(关闭轨迹上导引)

LEADON 前导值耦合 ON(导引)

LEADONP 轨迹前导值耦合 ON(在轨迹上导引)

LFOF1 螺纹切削中断 OFF m 41

LFON 螺纹切削中断 ON m 41

LFTXT1 在上升时，刀具方向是正切的 m 46

LFWP 在上升时，刀具方向不是正切的 m 46

LIFTFAST 在中断过程调用之前快速上升

LIMS 以 G96主轴速度限制(限

制主轴速度)

0.001…99

999.999

m

LN 自然对数 Real

LOCK 以 ID禁用同步动作(停止工艺循环)

LOG (一般)对数 Real

LOOP 循环循环的指令结构：

IF-ELSE-ENDIF

15-525

15 表格 09.0115.1指令表 15

M… 0,…,

9999 9999 机床数据定义最多5个自由特殊的功能

M010 编程的停止

M110 选用停止

M210 程序结束，以重设至程序开始主程序

M3 主要主轴用的顺时钟主轴旋转

M4 主要主轴用的逆时钟主轴旋转

M5 主要主轴用的主轴停止

M6 刀具更换

M1710 子程序的结束

M19 主轴位置

M3010 程序结束，同M2

M40 自动齿轮更换

M41…M45 (齿)级 1,…,5

M70 变换至轴操作

MASLOF 禁用一个暂时的耦合

MASLON 起动一个暂时的耦合 MCALL 模态的子程序调用无子程序名称：撤选 MEAC 不用删除剩余距离的持续测量 Integer, 无标

示 s

MEAFRAME 出自测量点的坐标系统计算 FRAME MEAS 以触发探针测量 Integer, 无标

示 s

MEASA 删除剩余距离的测量 s MEAW 不用删除剩余距离，以触发探针

测量(不用侦测剩余距离的测量)

Integer, 无标示

s

MEAWA 不用删除剩余距离的测量 s

MI 访问坐标系统数据：镜像反射 MINDEX 在输入字符串中定义字符的标

号 0,...,INT 字符串：参数 1，

字符：参数 2

MIRROR 可编程的镜像反射 MIRROR X0 Y0 Z0 ; separate block

s 3

MMC 交互地从零件加工程序，在MMC/HMI上调用对话窗口

STRING

15-526

15 09.01 表格 15.1指令表 15

MMC 至MMC指令编译器的指令 STRING

MOD 模态等分

MOV 启动定位轴 (启动移除定位轴)

Real

MSG 可编程的信息 MSG(“message”) m

N 副程序段编号 0,…, 9999 9999 integer values only, no sign

可以用来以一个数

字来辨别程序段；

在程序段开始的位

置

E.g. N20

NCK 规定数据的有效范围每个 NCK一次

NEWCONF 接受修改的机床数据

NEWT 建立新的刀具可略去 Duplo数

NORM1 在起点和终点就刀具偏置的一般设定 m 17

NOT 逻辑的 NOT(非)

NPROT 机床专用的保护区 ON/OFF

NPROTDEF 机床专用的保护区定义 (NCK专用的保护区定义)

NUMBER 将输入字符串转成数字 Real

OEMIPO16,8 OEM插补 1 m 1

OEMIPO26,8 OEM插补 2 m 1

OF 在 CASE分支中的词汇

OFFN 允许编程的轮廓 OFFN=5

OMA16 OEM 地址 1 Real m





OFFN 偏置补偿-正常 m

OR 逻辑的 OR

ORIC1,6 在要被插入的循环程序段上，往外夹角方向

的改变过载(方向持续地改变) m 27

ORID6 在循环程序段之前执行方向的改变(方向持续地改变)

m 27

ORIEULER 用 Euler角的方位角 m 50

ORIMACHAX 机械轴或导向轴的线性插补 m 51

ORIMCS6 在机床坐标系统中的刀具定向 m 25

ORIPRY 用 RPY角的方位角 m 50

15-527

15 表格 09.0115.1指令表 15

ORIS5 方向改变

(方向平稳要素)

Real 参考轨迹 m

ORIVIRT1 用虚拟导向轴的方位角

(定义 1)

m 50

ORIVIRT2 用虚拟导向轴的方位角

(定义 1)

m 50

ORIVIRTAX 大圆插补 m 51

ORIWKS1,6 在工件坐标系统中的刀具定向 m 25

OS 摆动 ON/OFF Integer, 无标

示

OSC6 刀具定向的恒定平稳 m 34

OSCILL 摆动的轴分配—起动摆动轴：1-3横向进

给轴

m

OSCTRL 摆动控制选项 Integer, 无标

示

m

OSE 摆动：终点 m

OSNSC 摆动：抛光至火花消失循环的编号 m

OSOF1,6 刀具定向 OFF的恒定平稳 m 34

OSP1 摆动：左手反向点

(摆动：位置 1)

Real m

OSP2 摆动：右手反向点

(摆动：位置 2)

Real m

OSS6 在程序段结束时的刀具定向平稳 m 34

OSSE6 在程序段开始和结束时的刀具定向平稳 m 34

OST1 摆动：在左手反向点停止 Real m

OST2 摆动：在右手反向点停止 Real m

OVR 主轴修调 1,...,200% m

OVRA 轴的主轴修调 1,...,200% m

P 子程序通路的编号 1...9999,

Integer

无标示

E.g.L781P…

;separate block

PDELAYOF6 冲孔延迟 OFF(具延迟 OFF的冲孔) m 36

PDELAYON1,6 冲孔延迟 ON(具延迟 ON的冲孔) m 36

PL 参数间距 Real, 无标示 s

PM 每分钟 Feed per minute

15-528

15 09.01 表格 15.1指令表 15

PO 多项式 Real, 无标示 s

POLF 位置 LIFTFAST Real, 无标示 POLY[Y]=10 m

POLY5 多项式插补 m 1

POLYPATH5 可以就 AXIS或 VECT轴群选定多项式

插补

POLYPATH(“AXES”)

POLYPATH(“VECT”)

m 1

PON6 冲孔 ON(冲孔 ON) m 35

PONS6 在 IPO循环中冲孔 ON(冲孔 ON慢) m 35

POS 定位轴 POS[X]=20

POSA 经过程序段界限定位轴 POSA[Y]=20

POSP 局部断面的定位(摆动)

(零件中的定位轴)

Real:End

position, art

length;

Integer:option

POT 平方(算术功能) Real

PR 每个转数 Revolutional federate

PRESETON 为编程轴设定实际坐标值可以用下一个参数

中的对应数值来编

程一个轴名。最多

可以 8个轴

PRESETON(X,10,Y,4.5)

PRIO 设定中断处理优先权的词汇

PROC 在程序中第一个指令 Block

number-PROC-identifier

PTP 点对点运动 m 49

PUTFTOC 平行修整的细刀具偏置(持续修整)

PUTFTOCF 细刀具更正功能相关：

细刀具偏置视 FCtDEF定义的持续修整

功能而定

PW 权重 Real, 无标示 s

QECLRNOF 方形错误补偿学习 OFF

QECLRNON 方形错误补偿学习 ON

QU 快速附加(辅助)功能输出

15-529

15 表格 09.0115.1指令表 15

R… 运算参数 SW5版(含)以上：

也如可设地的地址辨识符号并

以数值的扩展

±

0.0000001,…,

9999 9999

可以通过MD

设定 R参数数

R10=3; R parameter

assignment X=R10;

Axis value

R[R10]=6; Indirect

programming

RDISABLE 读入禁用

READAL 读取警报根据递增编号

来寻找警报

REAL 数据类型：具导引符号的浮点变

量

符合处理器

64位浮点格

式

REDEF 就机床数据设定，其用户群组显示之

RELEASE 释放机械轴可编程多轴

REP 起动一个有同样值所有组件用的词汇

REPEAT 重复一个程序循环直到(UNTIL)符

合一个条件

REPEATB 重复一个程序行 nnn次

REPOSA 线性地重新定位所有轴 s 2

REPOSH 沿半圆重新定位 s 2

REPOSHA 沿半圆重新定位；重新定位所有轴；沿方形重

新定位

s 2

REPOSL 线性地重新定位 s 2

REPOSQ 沿方形重新定位 s 2

REPOSQA 沿方形重新定位所有的轴

线性地重新定位所有的轴，沿方形设定几何轴

s 2

RESET 重新设定工艺循环可以编程一个

或数个 ID

RET 子程序结束用M2代替维持

继续轨迹模式

RET

15-530

15 09.01 表格 15.1指令表 15

RMB 在程序段开始时重新定位(Repos模式程序段

开始)

m 26

RME 在程序段结束时重新定位(Repos模式程序段

结束)

m 26

RMI+ 在断点重新定位(Repos模式中断) m 26

RND 圆轮廓角 Real, 无标示 RND=… s

RNDM 模态的车圆 Real, 无标示 RNDM=… RNDM=0:disable modal rounding

m

ROT 可编程的旋转旋转第 1个几何轴: -180°..180° 第 2个几何轴:-89.999°..,90°第 3个几何轴: -180°..180°

ROT X…Y…Z… ROT RPL= ;separate block

s 3

ROTS 具固定角的可编程坐标系统旋转 ROT X…Y… ROT Z…X… ROT Y…Z…;own ROT RPL= block

s 3

ROUND 舍去小数点位置 Real

RP 极半径(半径极) Real m,s3

RPL 在平面上旋转(旋转平面) Real, 无标示 s

RT 访问坐标系统数据的参数：Rotation

s 主轴速度或(以 G4，G96)其它意义

0.1… 99999999.9

主轴速度以

rev/min为单位 G4：在轴旋转中的暂停时间 G96：以 m/min为单位的切削率

S…:Spindle speed for master spindle S1…:Spindle speed for spindle1

m,s

SAVE 在副过程调用时储存数据的特性储存后续的：所有

模态G功能和目前的坐标系统

SBLOF 抑压单一程序段(单一程序段 OFF) 在单一程序段中类

似一个程序段执行

随后的程序段

SBLON 清除单一程序段抑压(单一程序段 ON)

SC 访问坐标系统数据的参数：Scaling(除锈)

15-531

15 表格 09.0115.1指令表 15

SCALE 可编程的除锈(除锈) SCALE

X…Y…Z…

;separate Block

s 3

SD 样条度数 Integer,

withou sign

s

SET 以所列的数值起动一个数组的所有元素

SETAL 设定警报

SETDNO 设定刀具的 D数(T)和其切削缘为新值

SETINT 定义在出现一个 NCK输入时，应起动中断程

序

评价刀刃 0 1

SETM 就通道坐标设定一个/多个标示符号在局部通道中的加

工不因此受到影响

SETMS 切换回在机床数据中编程的主要主轴

SETMS(n) 主轴 n须作为主要主轴作用 SETPIECE 就分配予主轴的所有刀具设定件数无主轴编号：适用

于主要主轴

SF 就螺纹切削启动点偏置(斜偏置)

0.0000,…, 359.999°

m

SIN 正弦(三角函数)

SOFT 软轴加速度 m 21

SOFTA 就编程的轴，打开软轴加速度

SON6 步冲 ON(冲程 ON) m 35

SONS6 在 IPO循环中步冲 ON(冲程 ON慢速) m 35

SPATH1 FGROUP轴的轨迹参考为弧长度 m 45

SPCOF 从速度控制至位置控制切换主要主轴或主轴 SPCON SPCON(n)

SPCON 从位置控制至速度控制切换主要主轴或主轴 SPCON SPCON(n)

SPIF11,6 冲孔/步冲位 1(冲程/冲孔接口 1)用的高速NCK输入/输出

见/FB/,N4：冲孔和步冲

m 38

SPIF26 冲孔/步冲位 2(冲程/冲孔接口 2)用的高速NCK输入/输出

见/FB/,N4：冲孔和步冲

m 38

SPLINE PATH7 定义样条分组最多 8个轴

SPOF1,6 冲程 OFF，冲孔，步冲 OFF(冲程/冲孔 OFF) m 35

SPN6 每个程序段轨迹段的数目(冲程

/冲孔数)

Integer s

15-532

15 09.01 表格 15.1指令表 15

SPP6 一个轨迹分段的长度(冲程/打孔轨迹)

Integer m

SPOS 主轴位置 SPOS=10或

SPOS[n]=10

m

SPOSA 经程序段边界的主轴位置 SPOSA=5 或SPOSA[n]=5

m

SQRT 平方根；运算功能 Real

SR 同步作用之抛光至火花消失的

退刀轨迹

Real, 无标示 s

SRA 具同步作用之输入轴之抛光至火花消失的退

刀轨迹 SRA[Y]=0.2 m

ST 同步作用之抛光至火花消失的

时间 Real, 无标示 s

STA 同步作用之抛光至火花消失的时间，轴的 m

START 从目前程序，同时在数个通道中启动所选的

程序对于局部通道无效

STAT 活接头之位置 Integer s

STARTFIFO1 执行：平行填入预处理服务器 m 4

STOPFIFO 停止处理，填入预处理服务器，直到侦测到

STARFIFO，预处理服务器”满”或程序终点为止

m 4

STOPRE 停止预处理，直到所有预备的程序段在主运

行中被执行为止。

STOPREOF 停止预处理 OFF

STRING 数据类型：String 最多200个字

符

STRLEN 定义字符串长度 INT

SUBSTR 定义输入字符串中字符的标号 Real 字符串：参数 1，字符：参数 2

SUPA 抑制目前的零点偏置包括程序、偏置、

手轮偏置(DRF)、外部零点偏置和

PRESET偏置

s 9

SYNFCT 将一个多项式评为一个运动-同

步动作中的状态功能

VAR REAL

SYNR 同步读取变量，如在执行时间(同步读取)

15-533

15 表格 09.0115.1指令表 15

T 调用刀具(仅在机床数据中有定义时更改；故需M6指令)

1…32000 E.g. T3或 T=3 E.g. T=“DRILL“

TAN 正切(三角函数) Real

TANG 就从两个规定的前导轴随动决定

正切

TANGOF 正切随动模式 OFF

TANGON 正切随动模式 ON

TCARR 要求刀架(编号”m”) Integer TCARR=1

TCOABS1 从目前的刀具定向决定动刀具长

度组件 m 42

TCOFR 从作用之坐标系统的定向决定动

刀具长度组件 m 42

TCOFRX 在选择刀具时，决定一个作用之

坐标系统的刀具定向，刀具点往

X方向

m 42

TCOFRY 在选择刀具时，决定一个作用之


Y方向

m 42

TCOFRZ 在选择刀具时，决定一个作用之


Z方向

m 42

TILT5 边角 Real m

TMOF 撤选刀具监控功能 TMOF(T No.)

TMON 选择刀具监控功能 TMON(T No.)

TO 定义一个 FOR反循环中的终值

TOFRAME 将目前可编程的坐标系统设到刀

具坐标系统

m 53

TOFRAMEX X轴平行刀具方向，副轴 Y，Z m 53

TOFRAMEY Y轴平行刀具方向，副轴 Z，X m 53

TOFRAMEZ Z轴平行刀具方向，副轴 X，Y m 53

TOFROF 坐标系统往刀具方向旋转 OFF m 53

OFROT Z轴平行刀具方向 m 53

TOFROTX X轴平行刀具方向 m 53

TOFROTY Y轴平行刀具方向 m 53

TOFROTZ Z轴平行刀具方向 m 53

TOLOWER 将字符串的字母转入下一层级

15-534

15 09.01 表格 15.1指令表 15

TOWSTD 更正刀具长度用的起始设定值包括刀具磨耗

在内 m 56

TOWMCS 机床坐标系统(MCS)中的磨耗值 m 56

TOWWCS 机床坐标系统(WCS)中的磨耗值 m 56

TOUPPER 将字符串的字母转到上一层级

TR 访问坐标系统数据用的参数：Translation

TRAANG 转换斜轴每个通道数个

变换为可设定

的

TRACEOF 循环性测试：值转换 OFF

TRACEON 循环性测试：值转换 ON

TRACON 变换串联

TRACYL 圆筒：周边表面变换见 TRAANG

TRAFOOF 关闭变换 TRAFOOF( )

TRAILOF 同时的轴联动 OFF(拖曳 OFF)

TRAILON 同时的轴联动 ON(拖曳 ON)

TRANS 可编程的偏置(转换) TRANS X.Y.Z ;separate block

s 3

TRANSMIT 极变换见 TRAANG

TRAORI 4-轴，5-轴变换 (变换定向)

见 TRAANG

TRUE 逻辑常数：True BOOL 可由整数的常

数 1取代

TRUNC 舍位小数点位置 Real

TU 轴角 Integer TU=2 s

TURN 螺旋转动的数目 0,…,999 s

UNLOCK 以 ID起动同步昨动(继续工艺循环)

UNTIL REPEAT循环终点的条件

UPATH 曲线参数为 EGROUP轴用的轨迹参考 m 45

VAR 词汇：参数通过的类型以 VAR:以参考调用

WAITC 等待，直到符合轴/主轴用之耦合程序段更改标准为止(等待耦合情况)

最多可以编程

两个轴/主轴 WAITMC(1,1,2)

WAITM 等待特定通道中的标示符号；以确实停止终

止先前的程序段 WAITMC(1,1,2)

WAITMC 等待特定通道中的标示符号；仅在其它通道

尚未达到标示符号时，确实停止

WAITMC(1,1,2)

15-535

15 表格 09.0115.1指令表 15

WAITP 等待运动结束 WAITP(X);separate

block

WAITS 等候，直到到达主轴位置为止 WAITS(main

spindle)

WAITS(n,n,n)

WALIMOF 工作区限制 OFF ;separate block m 28

WALIMON1 工作区限制 ON ;separate block m 28

WHILE WHILE程序循环的启动结束:ENDWHILE

WRITE 文件系统中的写入程序段

X 轴 Real m,s3

XOR 逻辑独特的 OR

Y 轴 Real m,s3

Z 轴 Real m,s3

说明 1 程序开始时的缺省设定(以提供之控制系统交货状态，没有编程其它设定) 2群组编号与/PG/，编程指南，基础篇，部份 12.3的表格”G功能/准备菜单”一致。 3绝对终点：模态的；增量的终点：非模态的；模态/非模态端视 G功能语句而定 4 IPO参数增量地如弧心作用。它们可以在绝对模式中以 AC被编程。当它们有其它的意义(如冲孔)时，略

去地址修改。 5 词汇不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D 6词汇不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571 7词汇不适用于 SINUMERIK 810D 8 OEM用户可以合并两个额外的插补类型和修改它们的名称 9仅用于 SINUMERIK FM-NC的词汇 10 不能就这些功能使用扩展之地址程序段格式。

15-536

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

15.2系统变量表说明：

Part pro 零件加工程序

Sync 同步动作

O 在同步动作时可以在线计算标号(+)

S 软件版本

R 可以读取

W 可以写入

RS 在读取时隐含地进行预处理机停止

WS 在写入时隐含地进行预处理机停止

+ 在字段 O：在同步动作时可以在线计算标号

15.2.1 R参数

辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

R REAL Rn或 R[n]

在机床数据中定义 R参数最大数

R W 1

$R R W 4

15.2.2 通道专用同步动作变量

$AC_PARAM REAL $AC_PARAM[n]

运动-同步动作用的算术变量

由机床数据固定量维

$MC_MM_NUM_AC_PARAM

RS WS R W + 3

$AC_SYSTEM_P

ARAM

REAL $AC_SYSTEM_PARAM[n]

运动-同步动作用的算术变量

为 SIEMENS应用软件保留


$MC_MM_NUM_AC_SYSTEM_PARAM

RS WS R W + 6.3

$AC_MARKER INT $AC_MARKER[n]

运动-同步动作用的标示符号变量


$MC_MM_NUM_AC_MARKER

RS WS R W + 2

15-537

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$AC_SYSTE

M_

MARKER

INT $AC_SYSTEM_MARKER[n]

运动-同步动作用的标示符号变量

为 SIEMENS应用软件保留


$MC_MM_NUM_AC_MARKER

RS WS R W + 6.3

15.2.3 坐标系统 1 $P_UIFR FRAME $P_UIFR[n]

可设定的坐标系统，可以藉 G500,G54…G599起动。

可以M设定 5至 100个可设定坐标系统的组态

$MC_MM_NUM_USER_FRAMES

R W 2

$P_CHBFR FRAME $P_CHBFR[n]

通道基础的坐标系统，可以藉 G500,G54…G599起动。

可以设定 0至 8个通道基础坐标系统的组态

$MC_MM_NUM_BASE_FRAMES

R W 5

$P_SETFR FRAME $P_SETFR

轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R W 6.1

$P_EXTFR FRAME $P_EXTFR


R W 6.1

$P_PARTFR FRAME $P_PARTFR


R W 6.1

$P_TOOLFR FRAME $P_TOOLFR


R W 6.1

$P_WPFR FRAME $P_WPFR


R W 6.3

$P_CYCFR FRAME $P_CYCFR


R W 6.3

$P_NCBFR FRAME $P_NCBFR[n]

NCU基础的坐标系统，可以藉 G500,G54…G599起动。

可以设定 0至 8个 NCU基础坐标系统的组态

$MC_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES

R W 5

15-538

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

15.2.4 刀架数据辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$TC_CARR1 REAL $TC_CARR1[n]

偏置向量 l1的 x组件

注意！所有具’$TC_’为首的系统参数被包含在TOA区中。

本区的特性在于可以以机床数据

28085=MM_LINK_TOA_UNIT为条件，就各个 NCK通

道来访问这些参数。

当 NCK已选取本类型的参数化，须警告，已更改数据，

这些更改会被其它通道干扰；也就是说，须满意仅局部

有效的更改，在已作更改的通道上。

可以通过机床数据设定刀架的最大数。

缺省设定=0；如 NCK无这样的数据。

R W 4


偏置向量 l1的 y组件



R W 4


偏置向量 l1的 z组件



R W 4





R W 4





R W 4

15-539

15 表格 09.0115.2系统变量表 15






R W 4


旋转 v1轴的 x组件



R W 4


旋转 v1轴的 y组件



R W 4


旋转 v1轴的 z组件



R W 4


旋转 v2轴的 x组件



R W 4


旋转 v2轴的 y组件



R W 4


旋转 v2轴的 z组件



R W 4


旋转夹角 1(以度为单位)



R W 4

15-540

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15



旋转夹角 2(以度为单位)



R W 4





R W 5





R W 5





R W 6.1





R W 6.1





R W 6.1





R W 6.1

$TC_CARR21 AXIS $TC_CARR21[n]

第一个旋转轴用的轴辨识符号



R W 6.1

15-541

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$TC_CARR22 AXIS $TC_CARR22[n]

第 2个旋转轴用的轴辨识符号



R W 6.1

$TC_CARR23 CHAR $TC_CARR23[n]

机械类型：P：可旋转的工件(零件)

M：可旋转的刀具和可旋转的零件(混合)

T或任何其它从 P和M分开的特性：可旋转的刀具



R W 6.1


第一个旋转轴的偏置，以度为单位

在轴执行其起始设定时，显示第一个旋转轴的角度，以度

为单位



R W 6.1


第 2个旋转轴的偏置，以度为单位

在轴执行其起始设定时，显示第 2个旋转轴的角度，以度

为单位



R W 6.1


显示第 1个旋转轴的偏置，若其位置不能被继续地改变的

话(Hirth齿系统)

仅在 TC_CARR28不等于零时，被分析。

详细资料请参看$TC_CARR28的说明。



R W 6.1

15-542

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15



显示第 1个旋转轴的偏置，若其位置不能被继续地改变的

话(Hirth齿系统)

仅在 TC_CARR29不等于零时，被分析。

详细资料请参看$TC_CARR29的说明。



R W 6.1


藉可以更改第一个旋转轴(如 Hirth齿系统)，显示最小增量

的大小(以度为单位)

一个编程或计算的角度会被舍去成为整数，造成

phi=s+n*d，n为整数时。

当

s=$TC_CARR28

d=$TC_CARR26时

若$TC_CARR28等于零，不能使用$TC_CARR26和

$TC_CARR28。

取而代之的，访问$MC_TOCARR_ROT_ANGLE_INCR[i]

和

$MC_TOCARR_ROT_ANGLE_OFFSET[i]



R W 6.1

15-543

15 表格 09.0115.2系统变量表 15



藉可以更改第一个旋转轴(如 Hirth齿系统)，显示最小增量

的大小(以度为单位)

一个编程或计算的角度会被舍去成为整数，造成

phi=s+n*d，n为整数时。

当

s=$TC_CARR29

d=$TC_CARR27时

若$TC_CARR29等于零，不能使用$TC_CARR28和

$TC_CARR29。

取而代之的，访问$MC_TOCARR_ROT_ANGLE_INCR[i]

和

$MC_TOCARR_ROT_ANGLE_OFFSET[i]



R W 6.1


显示第 1个旋转轴的最小位置。详细说明，见$TC_CARR32



R W 6.1


显示第 2个旋转轴的最小位置。详细说明，见$TC_CARR33



R W 6.1


显示第 1个旋转轴的最小位置。

在旋转一个坐标系统(TCOFR)时计算一个可定向刀架的第

1个旋转轴的角度的话，在此类型解答是在$TC_CARR30

至$TC_CARR32的范围内才会视为有效被接受。

同样也适用于绝对(TCOABS)编程的旋转角度。

若$TC_CARR30和$TC_CARR32两者都等于零的话，不分

析极限。



R W 6.1

15-544

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15



显示第 2个旋转轴的最小位置。

在旋转一个坐标系统(TCOFR)时计算一个可定向刀架的第

2个旋转轴的角度的话，在此类型解答是在$TC_CARR31

至$TC_CARR33的范围内才会视为有效被接受。

同样也适用于绝对(TCOABS)编程的旋转角度。

若$TC_CARR31和$TC_CARR33两者都等于零的话，不分

析极限。



R W 6.1

15.2.5 通道专用的保护区

$SC_PA_ACTIV_ IMMED

BOOL $SC_PA_ACTIV_IMMED[n] 保护区立即作用 TRUE：只要控制接通电源和轴被引用，保护区立刻作用 FALSE：保护区不立刻作用

R W 2

$SC_PA_T_W CHAR $SC_PA_T_W[n] 与零件/刀具有关的保护区 0：与零件有关的保护区 3：与刀具有关的保护区 n：保护区编号 0-(最大数可经由MD设定)

R W 2

$SC_PA_ORI INT $SC_PA_ORI[n] 保护区的导向 0：从第 1和第 2几何轴平面中的多角形 1：从第 3和第 1几何轴平面中的多角形 2：从第 2和第 3几何轴平面中的多角形 n：保护区编号 0-(最大数可经由MD设定)

R W 2

$SC_PA_LIM_ 3DIM

INT $SC_PA_LIM_3DIM[n] 限制轴中保护区的编码，垂直于多角形定义。 0：=无限制 1：=限往正的方向 2：=限往负的方向 3：=限往两个方向 n：保护区编号 0-(最大数可经由MD设定)

R W 2

15-545

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.6 刀具参数辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$TC_DP1 INT $TC_DP1[t,d] 刀具类型以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP1[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP2 REAL $TC_DP2[t,d] 刀具位置以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP2[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP3 REAL $TC_DP3[t,d] 几何—长度 1 以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP3[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP4 REAL $TC_DP4[t,d]

几何—长度 2

以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下：

$TC_DP4[d]

t：T编号 1-32000

d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP5 REAL $TC_DP5[t,d] 几何—长度 3 以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP5[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP6 REAL $TC_DP6[t,d] 几何—半径以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP6[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

15-546

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$TC_DP7 REAL $TC_DP7[t,d] 开槽锯：圆弧半径以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP7[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP8 REAL $TC_DP8[t,d] 开槽锯：长度以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP8[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP9 REAL $TC_DP9[t,d] 保留以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP9[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP10 REAL $TC_DP10[t,d] 刀具面和环形圆纹曲面之间的角度以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP10[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP11 REAL $TC_DP11[t,d] 刀具纵向轴和环形圆纹曲面上端之间的角度以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP11[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP12 REAL $TC_DP12[t,d] 磨耗—长度 1-$TC_DP3 以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP12[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

15-547

15 表格 09.0115.2系统变量表 15



R W 2


R W 2

$TC_DP15 REAL $TC_DP15[t,d] 磨耗—半径-- $TC_DP6 以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP15[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP16 REAL $TC_DP16[t,d] 开槽锯：磨耗，圆弧半径-- $TC_DP7 以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP16[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP17 REAL $TC_DP17[t,d] 开槽锯：磨耗—长度--$TC_DP8 以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP17[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP18 REAL $TC_DP18[t,d] 磨耗—保留--$TC_DP9 以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP18[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP19 REAL $TC_DP19[t,d] 磨耗—刀具面和环形圆纹曲面之间的角度--$TC_DP10 以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP19[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

15-548

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$TC_DP20 REAL $TC_DP20[t,d] 刀具纵向轴和环形圆纹曲面上端之间的磨耗角度

--$TC_DP11 以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP20[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP21 REAL $TC_DP21[t,d] 基座—长度 1 以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP21[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2


R W 2


R W 2

$TC_DP24 REAL $TC_DP24[t,d] 间隙角以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP24[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 2

$TC_DP25 REAL $TC_DP25[t,d] 保留以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DP6[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 4

15-549

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$TC_DPCE INT $TC_DPCE[t,d] =偏置数据程序段的’刀刃编号’ t,d 以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DPCE[d] CE stands for <C>utting<E>dge 合理的’刀刃编号’数值范围： 1至机床数据值 $MN_MM_MAX_CUTTING_EDGE_PERTOOL t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 5

$TC_DPH INT $TC_DPH[t,d] =偏置数据程序段的’刀刃编号’ t,d ISO 0模式以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DPH[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 6.1

$TC_DPV INT $TC_DPV[t,d] =刀具刀刃定向以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DPV[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 6.1

$TC_DPV3 REAL $TC_DPV3[t,d] = 刀具刀刃定向的 X-组件以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DPV3[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 6.1

$TC_DPV4 REAL $TC_DPV4[t,d] = 刀具刀刃定向的 Y-组件以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DPV4[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 6.1

$TC_DPV5 REAL $TC_DPV5[t,d] = 刀具刀刃定向的 Z-组件以作用的“平面 D数管理“功能，语句如下： $TC_DPV5[d] t：T编号 1-32000 d：刀刃编号/D数 1-32000

R W 6.1

15-550

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


15.2.7 刀刃编号据 OEM用户

$TC_DPC1 REAL 可以在机床数据中定义类型。缺省为

DOUBLE

$TC_DPC1[t,d]


$TC_DPC1[d]

t：T编号 1-32000


R W 2


DOUBLE

$TC_DPC2[t,d]


$TC_DPC2[d]

t：T编号 1-32000


R W 2

$TC_DPCi REAL 可以在机床数据中定义类型。缺省为

DOUBLE

$TC_DPCi[t,d]


$TC_DPCi[d]

t：T编号 1-32000


R W 2


DOUBLE

$TC_DPC10[t,d]


$TC_DPC10[d]

t：T编号 1-32000


R W 2

15-551

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$TC_DPCS1 REAL 可以在机床数据中定义类型。缺省

DOUBLE

$TC_DPCS1[t,d]

以作用的”平面 D编号管理”功能，语句如下：

$TC_DPCS1[d]

t:T编号 1-32000

d:刀刃编号/D编号 1-32000

R W 6.1


DOUBLE

$TC_DPCS2[t,d]


$TC_DPCS2[d]

t:T编号 1-32000


R W 6.1

$TC_DPCSi REAL 可以在机床数据中定义类型。缺省

DOUBLE

$TC_DPCSi[t,d]


$TC_DPCSi[d]

t:T编号 1-32000


R W 6.1


DOUBLE

$TC_DPCS10[t,d]


$TC_DPCS10[d]

t:T编号 1-32000


R W 6.1

15-552

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$TC_SCP13 REAL $TC_DP3:$TC_SCP13[t,d]偏置类似$TC_DP12[t,d] 以作用的”平面 D编号管理”功能，语句如下： $TC_SCP13[d] t:T编号 1-32000 d:刀刃编号/D编号 1-32000

R W 5


R W 5

…


R W 5


R W 5


R W 5

…


R W 5

15-553

15 表格 09.0115.2系统变量表 15



R W


R W

…


R W


R W


R W

…


R W

15-554

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$TC_SCP53 REAL $TC_DP3:$TC_SCP53[t,d]偏置类似$TC_DP12[t,d]


$TC_SCP53[d]

t:T编号 1-32000


R W 5



$TC_SCP54[d]

t:T编号 1-32000


R W 5



$TC_SCP61[d]

t:T编号 1-32000


R W 5



$TC_SCP63[d]

t:T编号 1-32000


R W 5



$TC_SCP64[d]

t:T编号 1-32000


R W 5



$TC_SCP71[d]

t:T编号 1-32000


R W 5

15-555

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$TC_ECP13 REAL $TC_DP3:$TC_ECP13[t,d]偏置类似$TC_DP12[t,d]


$TC_ECP13[d]

t:T编号 1-32000


R W 5



$TC_ECP14[d]

t:T编号 1-32000


R W 5

…



$TC_ECP21[d]

t:T编号 1-32000


R W 5



$TC_ECP23[d]

t:T编号 1-32000


R W 5



$TC_ECP24[d]

t:T编号 1-32000


R W 5

…



$TC_ECP31[d]

t:T编号 1-32000


R W 5

15-556

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$TC_ECP33 REAL $TC_DP3:$TC_ECP33[t,d]偏置类似$TC_DP12[t,d] 以作用的”平面 D编号管理”功能，语句如下： $TC_ECP33[d] t:T编号 1-32000 d:刀刃编号/D编号 1-3200

R W 5


R W 5

…


R W 5


R W 5


R W 5

…


R W 5

15-557

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


R$TC_ECP53 REAL $TC_DP3:$TC_ECP53[t,d]偏置类似$TC_DP12[t,d] 以作用的”平面 D编号管理”功能，语句如下： $TC_ECP53[d] t:T编号 1-32000 d:刀刃编号/D编号 1-3200

R W 5



$TC_ECP54[d]

t:T编号 1-32000


R W 5

…



$TC_ECP61[d]

t:T编号 1-32000


R W 5



$TC_ECP63[d]

t:T编号 1-32000


5



$TC_ECP64[d]

t:T编号 1-32000


5

…



$TC_ECP71[d]

t:T编号 1-32000


5

15-558

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

15.2.8 刀具管理的监控数据


$TC_MOP1 REAL $TC_MOP1[t,d] 刀具寿命的预警限值 t:T编号 1-32000 d:刀刃编号/D编号 1-3200

R W 2


R W 2

$TC_MOP3 INT $TC_MOP3[t,d] 刀具寿命的预警限值 t:T编号 1-32000 d:刀刃编号/D编号 1-3200

R W 2


R W 2


R W 5


R W 5


R W 5


R W 5


R W 5

15-559

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.9 OEM用户用的监控数据辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S $TC_MOPC1 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省

INT $TC_MOPC1[t,d] t:T编号 1-32000 d:刀刃编号/D编号 1-32000

2

$TC_MOPC2 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省 INT $TC_MOPC2[t,d] t:T编号 1-32000 d:刀刃编号/D编号 1-32000

2

… $TC_MOPC10 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省

INT $TC_MOPC10[t,d] t:T编号 1-32000 d:刀刃编号/D编号 1-32000

2

$TC_MOPS1 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省

INT $TC_MOPS1[t,d] t:T编号 1-32000 d:刀刃编号/D编号 1-32000

6.1

$TC_MOPS2 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省 INT $TC_MOPS2[t,d] t:T编号 1-32000 d:刀刃编号/D编号 1-32000

6.1

… 6.1$TC_MOPS10 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省

INT $TC_MOPS10[t,d] t:T编号 1-32000 d:刀刃编号/D编号 1-32000

15.2.10 刀具有关的数据 $TC_TP1 INT $TC_TP1[t]

Duplo编号 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TP2 STRING $TC_TP1[t] 刀具名称 t:T编号 1-32000 对于 TYPE_STRING用第二维自动MAXSTRINGLEN

R W 2

$TC_TP3 INT $TC_TP3[t] 至左边的尺寸 t:T编号 1-32000

R W 2

15-560

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$TC_TP4 INT $TC_TP1[t] 至右边的尺寸 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TP5 INT $TC_TP5[t] 朝顶部的尺寸 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TP6 INT $TC_TP6[t] 朝底部的尺寸 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TP7 INT $TC_TP7[t] 刀库所在类型 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TP8 INT $TC_TP8[t] 状态 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TP9 INT $TC_TP9[t] 刀具类型监控 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TP11 INT $TC_TP11[t] 更换步骤 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TP10 INT $TC_TP10[t] 刀具资料 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TPC1[t] REAL 可以在机床数据中定义类型。缺省

INT $TC_TPC1[t] t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TPC2[t] REAL 可以在机床数据中定义类型。缺省 INT $TC_TPC2[t] t:T编号 1-32000

R W 2

… $TC_TPC10[t] REAL 可以在机床数据中定义类型。缺省

INT $TC_TPC10[t] t:T编号 1-32000

R W 2

15-561

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$TC_TPCS1[t] REAL 可以在机床数据中定义类型。缺省

INT $TC_TPCS1[t] t:T编号 1-32000

R W 6.1

$TC_TPCS2[t] REAL 可以在机床数据中定义类型。缺省 INT $TC_TPCS2[t] t:T编号 1-32000

R W 6.1

…

$TC_TPCS10[t] REAL 可以在机床数据中定义类型。缺省 INT $TC_TPCS10[t] t:T编号 1-32000

R W 6.1

15.2.11刀具有关的磨削数据 $TC_TPG1 INT $TC_TPG1[t]

主轴数 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TPG2 INT $TC_TPG2[t] 链接原则 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TPG3 REAL $TC_TPG3[t] 最小磨轮半径 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TPG4 REAL $TC_TPG4[t] 最小磨轮宽度 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TPG5 REAL $TC_TPG5[t] 目前磨轮宽度 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TPG6 REAL $TC_TPG6[t] 最小旋转速度 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TPG7 REAL $TC_TPG7[t] 最小表面速度 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TPG8 REAL $TC_TPG8[t] 斜磨轮的倾斜角度 t:T编号 1-32000

R W 2

$TC_TPG9 INT $TC_TPG9[t] 半径计算用的参数数量 t:T编号 1-32000

R W 2

15-562

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

15.2.12 刀库位置数据辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$TC_MPP1 INT $TC_MPP1[n,m] 位置等级 n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 2

$TC_MPP2 INT $TC_MPP[n,m] 位置类型 n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 2

$TC_MPP3 BOOL $TC_MPP[n,m] 相邻位置考量 on/off n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 2

$TC_MPP4 INT $TC_MPP[n,m] 位置状态 n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 2

$TC_MPP5 INT $TC_MPP[n,m] 缓冲储存器刀库：位置等级标号实际刀库：磨耗群组数 n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 2

$TC_MPP6 INT $TC_MPP[n,m] 在这个位置刀具的 T编号 n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 2

$TC_MPP7 INT $TC_MPP[n,m] 在这个位置刀具适配器的适配器数 n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 2

$TC_MPP66 INT $TC_MPP[n,m] 在这个缓冲储存器中的刀具 T编号，对此保留以 n,m规定的位置。在载入一个备份档至 NCK时，写入操作才有效。随在$TC_MPP6之后的名称分配—在刀库位置的刀具 T编号。 n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 6.1

15-563

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.13 OEM用户用的刀库位置辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$TC_MPPC1 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省

INT $TC_MPPC1[n,m] n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 2

$TC_MPPC2 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省 INT $TC_MPPC2[n,m] n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 2

… $TC_MPPC10 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省

INT $TC_MPPC10[n,m] n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 2

$TC_MPPCS1 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省

INT $TC_MPPCS1[n,m] n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 6.1

$TC_MPPCS2 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省 INT $TC_MPPCS2[n,m] n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 6.1

… $TC_MPPCS10 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省

INT $TC_MPPCS10[n,m] n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 6.1

$TC_MDP1 INT $TC_MDP1[n,m]

刀库 n改变位置和位置 m之间的距离第 1个内刀库内部刀库 1距离参数 n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 2

$TC_MDP2 INT $TC_MDP2[n,m] 刀库 n改变位置和位置 m之间的距离第 2个内刀库内部刀库 2距离参数 n: 实际刀库数 m: 实际位置数

R W 2

15-564

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$TC_MLSR INT $TC_MLSR[n,m]=0 在缓冲位置 n和缓冲位置 m之间的分派须表明一个”主轴”型的位置。 n须表明一个”主轴”型的位置 m须表明一个不是”主轴”型的位置可定义，例如，其夹持器，…被分派给该主轴。参数值的数值被固定在=0。写入过程定义一个关系，读取程序检查是否有应用一个特殊的关系。若没有，在一个读取作业时

产生一个警报。定义夹持器，…与主轴的连结。 n：位置等级的实际刀库编号不等于 SPINDLE m：位置等级的实际刀库编号等于 SPINDLE

R W 3

$TC_MPTH INT $TC_MPTH[n,m] 刀库位置类型层级刀库位置(地点)类型层级参数 n：层级 0…7 m：位置类型 0-7

R W 3

15.2.14 刀具管理之刀库规范数据 $TC_MAP1 STRING $TC_MAP1[n]

刀库类型 n: 实际刀库数 TYPE_STRING 的第二维自动为 MAXSTRINGLEN

R W 2

$TC_MAP2 STRING $TC_MAP2[n] 刀库的辨识符号 n: 实际刀库数 TYPE_STRING 的第二维自动为 MAXSTRINGLEN

R W 2

$TC_MAP3 INT $TC_MAP3[n] 刀库状态 n: 实际刀库数 1至…

R W 2

$TC_MAP4 INT $TC_MAP4[n] 与后个刀库链接 n: 实际刀库数 1至…

R W 2

$TC_MAP5 INT $TC_MAP5[n]

与前一个刀库链接

n: 实际刀库数 1至…

R W 2

$TC_MAP6 INT $TC_MAP6n] 列数 n: 实际刀库数 1至…

R W 2

15-565

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$TC_MAP7 INT $TC_MAP7[n]

列数 n: 实际刀库数 1至…

R W 2

$TC_MAP8 INT $TC_MAP8[n] 列数 n: 实际刀库数 1至…

R W 2


R W 5


R W 6.1

15.2.15 OEM用户用的刀具管理之刀库规范 $TC_MAP1 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省

INT $TC_MAPC1[n] n: 实际刀库数 1至…

R W 2

$TC_MAP2 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省 INT $TC_MAPC2[n] n: 实际刀库数 1至

R W 2

… $TC_MAP10 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省

INT $TC_MAPC10[n] n: 实际刀库数 1至

R W 2

$$TC_MAPCS 1

INT 可以在机床数据中定义类型。缺省 INT $TC_MAPCS1[n] n: 实际刀库数 1至…

R W 6.1

$TC_MAPCS 2 INT 可以在机床数据中定义类型。缺省 INT $TC_MAPCS2[n] n: 实际刀库数 1至…

R W 6.1

…

$TC_MAPCS 10

INT 可以在机床数据中定义类型。缺省 INT $TC_MAPCS10[n] n: 实际刀库数 1至…

R W 6.1

15-566

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.16 刀库模数参数辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S $TC_MAMP1 STRING $TC_MAMP1

刀库模块辨识符号之标量变量 TYPE_STRING第二维自动为 MAXSTRINGLEN

R W 2

$TC_MAMP2 INT $TC_MAMP2 刀具类型寻求标量变量

R W 2

$TC_MAMP3 INT $TC_MAMP3 操纵具磨耗群组的刀具标量变量

R W 5

15.2.17 适配器数据 $TC_ADPTT INT $TC_ADPTT[a]

适配器变换编号 a：适配器编号 1-32000

R W 5

$TC_ADPT1 REAL $TC_ADPT1[a] 适配器几何：长度 1 a：适配器编号 1-32000

R W 5


R W 5


R W 5

15.2.18 测量系统补偿值 $AA_ENC_COMP REAL $AA_ENC_COMP[n,m,a]

补偿数值 a：机械轴 n：编码器 no.01 m：点 no. 01 轴：机械轴

R W 2

$AA_ENC_COMP_STEP REAL $AA_ENC_COMP_STEP[n,a] 步进宽度 a：机械轴 n：编码器 no.01 m：点 no. 01 轴：机械轴

R W 2

$AA_ENC_COMP_MIN REAL $AA_ENC_COMP_MIN[n, a] 补偿启动位置 a：机械轴 n：编码器 no.01 m：点 no. 01 轴：机械轴

R W 2

15-567

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S $AA_ENC_COMP _MAX

REAL $AA_ENC_COMP_MAX[n, a] 补偿终点位置 a：机械轴 n：编码器 no.01 m：点 no. 01 轴：机械轴

R W 2

$AA_ENC_COMP _MODULO

REAL $AA_ENC_COMP_MOCULO[n, a] 补偿为模态 a：机械轴 n：编码器 no.01 m：点 no. 01 轴：机械轴

R W 2

15.2.19 象限错误补偿 $AA_QEC REAL $AA_QEC[n,m,a]

学习程序的结果 a：机械轴 n：0 m：点：0的编号 $MN_MM_QEC_MAX_POINTS 轴：机械轴

R W 2

$AA_QEC_COAR SE_STEPS

INT $AA_QEC_COARSE_STEPS[n,a] 补偿数值：特性的粗转换 a：机械轴 n：0 轴：机械轴

R W 2

$AA_QEC_FINE_ STEPS

INT $AA_QEC_FINE_STEPS[n,a] 特性的精转换 a：机械轴 n：0 轴：机械轴

R W 2

$AA_QEC_ACCE L_1

REAL $AA_QEC_ACCEL_1[n,a] 根据定义[mm/s2 o. inch/s2 o.degrees/s2]第 1个曲线弯曲点中的加速度 a：机械轴 n：0 轴：机械轴

R W 2

$AA_QEC_ACCE L_2


R W 2

$AA_QEC_ACCE L_3


R W 2

15-568

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$AA_QEC_MEAS _TIME_1

REAL $AA_QEC_MEAS_TIME_1[n,a] 范围$AA_QEC_ACCEL_1用的测量时间 a：机械轴 n：0 轴：机械轴

R W 2



R W 2



R W 2

$AA_QEC_TIME_ 1

REAL $AA_QEC_TIME_1[n,a] 向前进给组件用的第 1个过滤器时间 a：机械轴 n：0 轴：机械轴

R W 2

$AA_QEC_TIME_ 2

REAL $AA_QEC_TIME_2[n,a] 向前进给组件用的第 2个过滤器时间 a：机械轴 n：0 轴：机械轴

R W 2

$AA_QEC_LEAR NING_RATE

REAL $AA_QEC_LEARNING_RATE[n,a] 向前进给组件用的第 3个过滤器时间 a：机械轴 n：0 轴：机械轴

R W 2

$AA_QEC_DIREC TIONAL

BOOL $AA_QEC_DIRECTIONAL[n,a] TRUE：补偿为方向性 FALSE：补偿为非方向性 a：机械轴 n：0 轴：机械轴

R W 2

15.2.20 插补补偿 $AN_CEC REAL $AN_CEC[n,m]

补偿值 n：补偿表编号 0 -(可通过机床数据设定最大数) m：插补点编号 0-(可通过机床数据设定最大数)

R W 2

15-569

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$AN_CEC_INPUT

_AXIS

AXIS $AN_CEC_INPUT_AXIS[n]

轴名，该轴的设定点是作为补偿表输入作用

n：补偿表编号 0 -(可通过机床数据设定最大数)

R W 2

$AN_CEC_OUTP

UT_AXIS

AXIS $AN_CEC_OUTPUT_AXIS[n]

轴名，该轴受到补偿表输出的影响


R W 2

$AN_CEC_STEP REAL $AN_CEC_STEP[n]

补偿值之间的距离


R W 2

$AN_CEC_MIN REAL $AN_CEC_MIN[n]

补偿表的起点位置


R W 2

$AN_CEC_MAX REAL $AN_CEC_MAX[n]

补偿表的终点位置


R W 2

$AN_CEC_DIREC

TION

INT $AN_CEC_DIRECTION[n]

起动补偿表方向性的动作


R W 2

$AN_CEC_MULT

_BY_TABLE

INT $AN_CEC_MULT_BY_TABLE[n]

被补偿表的起始值相乘的表编号

0：基轴的两个平移方巷

1：基轴正向移动

-1：基轴负向移动


R W 2

$AN_CEC_IS_MO

DULO

INT $AN_CEC_IS_MODULO[n]

TRUE：补偿表的循环重复

FALSE：无补偿表的循环重复


R W 2

15-570

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.21 NCK-专用保护区辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$SN_PA_ACTIV_I MMED

BOOL $SN_PA_ACTIV_IMMED[n] 保护区立即作用？ TRUE：在控制打开和轴被引用时，保护区立即作用 FALSE：保护区没有立即作用 n：补偿表编号 0 -(可通过机床数据设定最大数)

R W 2

$SN_PA_T_W CHAR $SN_PA_T_W[n] 与零件/刀具有关的保护区 0：与零件有关的保护区 3：与刀具有关的保护区 n：补偿表编号 0 -(可通过机床数据设定最大数)

R W 2

$SN_PA_ORI INT $SN_PA_ORI[n] 保护区的定向 0：从第 1和第 2几何轴平面中的多角形 1：从第 3和第 1几何轴平面中的多角形 2：从第 2和第 3几何轴平面中的多角形 n：保护区编号 0 -(可通过机床数据设定最大数)

R W 2

$SN_PA_LIM_3DI M

INT $SN_PA_LIM_3DIM[n] 限制在垂直多角形定义轴中保护区的编码 0：=无限制 1：=限往正的方向 2：=限往负的方向 3：=限往两个方向 n：保护区编号 0 -(可通过机床数据设定最大数)

R W 2

$SN_PA_PLUS_L IM

REAL $SN_PA_PLUS_LIM[n] 在垂直多角形定义轴中保护区的正限值 n：保护区编号 0 -(可通过机床数据设定最大数)

R W 2

$SN_PA_MINUS_ LIM

REAL $SN_PA_MINUS_LIM[n] 在垂直多角形定义轴中往负方向之保护区的负限值 n：保护区编号 0 -(可通过机床数据设定最大数)

R W 2

$SN_PA_CONT_ NUM

INT $SN_PA_CONT_NUM[n] 有效轮廓元素编号 n：保护区编号 0 -(可通过机床数据设定最大数)

R W 2

15-571

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$SN_PA_CONT_TYP REAL $SN_PA_CONT_TYP[n,m] 轮廓元素类型(G1,G2,G3) n：保护区编号 0 -(可通过机床数据设定最大数) m：轮廓元素编号 0-10 (MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA)

R W 2

$SN_PA_CONT_ORD REAL $SN_PA_CONT_ORD[n,m] 轮廓元素终点(纵坐标) n：保护区编号 0 -(可通过机床数据设定最大数) m：轮廓元素编号 0-10 (MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA)

R W 2

$SN_PA_CONT_ABS REAL $SN_PA_CONT_ABS[n,m] 轮廓元素终点(横坐标) n：保护区编号 0 -(可通过机床数据设定最大数) m：轮廓元素编号 0-10 (MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA)

R W 2

$SN_PA_CONT_ORD REAL $SN_PA_CONT_ORD[n,m] 轮廓元素中心点(纵坐标) n：保护区编号 0 -(可通过机床数据设定最大数) m：轮廓元素编号 0-10 (MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA)

R W 2

$SN_PA_CONT_ABS REAL $SN_PA_CONT_ABS[n,m] 轮廓元素中心点(横坐标) n：保护区编号 0 -(可通过机床数据设定最大数) m：轮廓元素编号 0-10 (MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA)

R W 2

15.2.22 循环参数化 $C_A REAL $C_A

在 ISO模式中就循环参数化用的编程位置 A的值 R W 5.1

$C_B REAL $C_B 在 ISO模式中就循环参数化用的编程位置 B的值

R W 5.1

… $C_Z REAL $C_Z

在 ISO模式中就循环参数化用的编程位置 Z的值 R W 5.1

15-572

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$C_DL REAL 就一个M/T功能取代的副过程调用用的编程地址 DL(附加刀具偏置)

R W 6.1

$C_TS STRING $C_TS 在地址 T之下编程 T功能取代用的刀具辨识符号字符串

R W 6.1

$C_A_PROG INT $C_A_PROG 地址 A被编程为一个具循环调用的程序段 0=没有编程 1=编程 3=编程为增量的在地址被编程为绝对的或增量时，设定为位 0/数值 1。为撤销绝对或增量时，也设定为位 1/数值 3。

R W 5.1

$C_B_PROG INT $C_B_PROG 地址 B被编程为一个具循环调用的程序段 0=没有编程 1=编程 3=编程为增量的在地址被编程为绝对的或增量时，设定为位 0/数值 1。为撤销绝对或增量时，也设定为位 1/数值 3。

R W 5.1

… R W $C_Z_PROG INT $C_Z_PROG

地址 Z被编程为一个具循环调用的程序段 0=没有编程 1=编程 3=编程为增量的在地址被编程为绝对的或增量时，设定为位 0/数值 1。为撤销绝对或增量时，也设定为位 1/数值 3。

R W 5.1

$C_DL_PROG INT 询问在一个副过程调用时是否以M/T功能取代已编程地址 DL(附加刀具偏置) 0=没有编程 1=已在地址 DL之下编程一个附加的刀具偏置

R W 6.1

$C_TS_PROG INT 询问在一个副过程调用时是否以 T功能取代已在地址 T之下编程一个刀具辨识符号(仅以作用的刀具管理) 0=没有编程 1=有编程

R W 6.1

15-573

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$C_ALL_PROG INT $C_ALL_PROG 在一个具循环调用的程序段中所有被编程之地址的位形式

bit0= 地址”A”…位 25=地址”Z” bit=1->编程的地址 bit=0->没有编程的地址

R W 5.1

$C_INC_PROG INT $C_INC_PROG 在一个具循环调用的程序段中所有被编程为增量之地址的

位形式 bit0= 地址”A”…位 25=地址”Z” bit=1->编程的地址 bit=0->没有编程的地址

R W 6.1

$C_I_NUM INT $C_I_NUM $C_I_NUM包含在程序段中编程的 I地址编号以循环编程，这个值一直为 1，若在$C_I_PROG中设定位0。在以 G65/G66编程宏时，这包含在程序段中编程的“I“地址编号(最多 10个)

R W 6.1

$C_J_NUM INT $C_J_NUM $C_ J_NUM包含在程序段中编程的 J地址编号以循环编程，这个值一直为 1，若在$C_J_PROG中设定位0。在以 G65/G66编程宏时，这包含在程序段中编程的“J“地址编号(最多 10个)

R W 6.1

$C_K_NUM INT $C_K_NUM $C_K_NUM包含在程序段中编程的 K地址编号以循环编程，这个值一直为 1，若在$C_K_PROG中设定位0。在以 G65/G66编程宏时，这包含在程序段中编程的“K“地址编号(最多 10个)

R W 6.1

$C_ME INT $C_ME 以M功能调用在一个副程序M功能扩展的地址M

R W 6.1

$C_TE INT $C_TE 以 T功能调用在一个副程序M功能扩展的地址 T

R W 6.1

$C_MACPAR REAL $C_MACPAR[n] 在原程序以#<Number>编程 ISO2/3模式中的宏变量。ISO宏参数最大编号为 33。

R W 6.3

15-574

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.23 系统数据


$AN_SETUP_TIME REAL 若$AN_SETUP_TIME>6000 GOTOF MARK01 自最后一次以缺省值打开控制开始的时间(以分钟为单位)

RS WS R W 6.1

$AN_POWERON_TIME REAL $AN_POWERON_TIME= =480 GOTOF MARK02 自最后一次打开控制开始的时间 (以分钟为单位)

RS WS R W 6.1

$AN_NCK_VERSION REAL $AN_NCK_VERSION NCK版本：仅评价浮点编号小数点之前的部份，在小数点之后的部份可以包含发展之内中间语句用的

识别。小数点之前的部份包含 NCK之官方软件版辨识符号：例如，NCK版本 20.00.00的变量值为200000.0 与 OPI N/Y nckVersion比较

RS R 6.1

15.2.24坐标系统 2 $ P_UBFR FRAME $ P_UBFR

在G500,G54..G599之后在通道中起动的第 1个基本坐标系统符合$P_CHBFR[0] 轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R W 4

$P_SETFRAME FRAME $P_SETFRAME 预设实际值记忆和抓取的目前系统坐标轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R W 6.1

$P_EXTFRAME FRAME $P_EXTFRAME 外部零点偏置的目前系统坐标轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R W 6.1

$P_PARTFRAME FRAME $P_PARTFRAME TCARR和 PAROT的目前系统坐标轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R 6.1

$P_TOOLFRAME FRAME $P_TOOLFRAME TOROT和 TOFRAME的目前系统坐标轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R 6.1

15-575

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$P_WPFRAME FRAME $P_WPFRAME

零件参考点用的目前系统坐标轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R W 6.3

$P_CYCFRAME FRAME $P_CYCFRAME 循环用的目前基本系统坐标轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R W 6.3

$P_CHBFRAME FRAME $P_CHBFRAME 目前的基本坐标系统可经由MD $MN_MM_NUM_BASE_FRAMES设定组态。在可变之路径上检查量纲轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R W 5

$P_NCBFRAME FRAME $P_NCBFRAME 目前的 NCU基本坐标系统可经由MD $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES设定组态。在可变之路径上检查量纲轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R W 5

$P_ACTFRAME FRAME $P_ACTFRAME 目前链接的总基本坐标系统轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R 5

$P_BFRAME FRAME $P_BFRAME 通道中目前第一个基本坐标系统。符合

$P_CHBFRAME[0] 轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R W 4

$P_IFRAME FRAME $P_IFRAME 目前可设定的坐标系统轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R W 2

$P_PFRAME FRAME $P_PFRAME 目前可编程的坐标系统轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R W 2

$P_ACTFRAME FRAME $P_ACTFRAME 目前之总坐标系统轴：(几何轴、通道轴、机械轴)

R 2

$P_UIFRNUM INT $P_UIFRNUM 作用之$P_UIFR编号

R 2

$P_NCBFRMASK INT $P_NCBFRMASK 用于定义 NCU整体基本坐标系统的位屏幕格式，其被包括在总基本坐标系统的计算中

R W 5

15-576

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S $P_CHBFRMASK INT $P_CHBFRMASK

用于定义通道转用之基本坐标系统的位屏幕格式，其被包

括在总基本坐标系统的计算中

R W 5

15.2.25 刀具数据 $P_AD REAL $P_AD[n]

作用的刀具偏置 n：参数编号 1-31 n=1-25 $TC_DP1至$TC_DP25 n=26 $TC_DPCE n=27 $TC_DPH n=28 $TC_DPV n=29 $TC_DPV3 n=30 $TC_DPV4 n=31 $TC_DPV5

R W 2

$P_ADT REAL $P_ADT[n] 作用之转换的刀具偏置 n：参数编号 1-31 n=1-25 $TC_DP1至$TC_DP25 n=26 $TC_DPCE n=27 $TC_DPH n=28 $TC_DPV n=29 $TC_DPV3 n=30 $TC_DPV4 n=31 $TC_DPV5

R W 6.1

$P_DLNO INT $P_DLNO 作用的总和偏置编号 DL0-DL=’max.’； ’max’=$MN_MM_MAX_SUMCORR_PER_CUTTEDGE的数值

R 6.1

$P_TOOL INT $P_TOOL 作用的刀具切削刀刃 D0-D’max.’：=$MN_MM_MAX_CUTTING_EDGE_NO的数值

R 2

$P_TOOLNO INT $P_TOOLNO 作用的刀具编号 T0T32000；T可以是 8位，若”平面 D数”作用的话

R 2

$P_TOOLP INT $P_TOOLP 最后一次编程的刀具编号 T0-T32000(对于无刀具管理的操作)；

R 6.1

$P_TOOLL REAL $P_TOOLL[n] 作用的刀具长度 n：长度 1 3

R 2

$P_TOOLO REAL $P_TOOLO[n] 作用的刀具定向 n：组件 1 3

R 6.1

$P_TC INT $P_TC 作用的刀架

R 6.1

15-577

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$P_TCANG REAL $P_TCANG[n]

作用的刀架轴角度 n：角度 1 –2

R 5

$P_TCDIFF REAL $P_TCDIFF[n] 刀架轴计算的角度和使用的角度之间的差异，在磨削(Hirth齿系统)角时 n：角度 1 –2

R 6.1

$P_TCSOL INT $P_TCSOL 解决方法的编号，当从一个坐标系统规定可定向刀架旋转

角的轴时以 0至 2个解决方法，返回对应值。以一个无限的解决方法编号，返回数值为 3。若有规定角度(TCOABS)时，解决方法的编号皆都为 1。

R 6.1

$P_TOOLR REAL $P_TOOLR 作用的刀具半径(全部)

R 2

$P_TOOLND INT $P_TOOLND[t] 刀具切削刀刃的编号 t t：T编号 1-32000

R 4

$P_TOOLEXIST BOOL $P_TOOLEXIST[t] 具 T编号 t的刀具存在 t：T编号 1-32000

R 4

$P_D INT $P_D 在 ISO_2语言模式中目前的 D编号

R 6.1

$P_H INT $P_H 在 ISO_2语言模式中目前的 H编号

R 6.1

$A_TOOLMN INT $A_TOOLMN[t] 刀具刀库编号 t t：T编号 1-32000

R 4

$A_TOOLMLN INT $A_TOOLMLN[t] 刀具刀库所在的编号 t t：T编号 1-32000

R 4

$A_MYMN INT $A_MYMN[t] 所有者刀具刀库编号以 T编号 t 结果值=0=没有载入刀具(若$A_TOOLMN>0，则手动刀具) 结果值= -1 =刀具管理没有作用结果值= -2 =具 T编号 t的刀具不存在 t：T编号 1-32000

R 6.1

15-578

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$A_MYMLN INT $A_MYMLN[t]

所有者刀具刀库编号以 T编号 t 结果值=0=没有载入刀具(若$A_TOOLMLN>0，则手动刀具) 结果值= -1 =刀具管理没有作用结果值= -2 =具 T编号

R 6.1

$A_MONIFACT REAL $A_MONIFACT 刀具长度监视的要素

R WS R W 1

$P_TOOLNG INT $P_TOOLNG 分派予轴的有定义之刀具群组号码 OPI模块类型=TM

R 6.1

$P_TOOLNT INT $P_TOOLNT 分派予轴的有定义之刀具号码 OPI模块类型=TV

R 6.1

$P_TOOLT INT $P_TOOLT[i] 第 i个刀具号码 T OPI模块类型=TV i = 1,…,$P_TOOLNT

R 6.1

$P_TOOLD INT $P_TOOLD[t,i] 第 i个编号 D刀具有 T编号 t；i=1,2… 若 t为无定义刀具的数值，返回-2。若 i是一个许可范围外的数值，返回 0。 OPI模块类型=TV t：T编号 1-32000 i = 1,…,$P_TOOLND

R 6.1

$P_USEKT INT $P_USEKT(=USE Kind of Tool) 为一个位编码的数值所有刀具，其参数$TC_TP11已设定一个$P_USEKT的位，可用于后来的刀具更换。数值零在’all bits set’内容中是一样的。 OPI模块=C/S

R W 6.1

$P_TOOLNDL INT $P_TOOLNDL[t,i] D偏置的 DL偏置编号 T编号 t和 D编号 d >0 DL偏置的编号 0 对此 D偏置无 DL偏置 -1 总和偏置功能没有作用 -2 t为一个无定义刀具的数值 -3 d为一个无定义 D偏置的数值 OPI模块类型=TO记忆；TO单元 t= 1,…,-32000 d= 1,...,-32000

R 6.1

15-579

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

15.2.26 刀库辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$P_MAGN INT $P_MAGN 分派予通道之定义刀库的编号 >0 成功读取 0 无定义的刀库 -1 TMMG没有作用 OPI模块=TM

R 6.1

$P_MAG INT $P_MAG[i] 第 I个刀库编号 >0 成功读取 0i 超出许可范围之外 -1 TMMG没有作用 OPI模块=TM i = 1,…,$

R 6.1

$P_MAGNDIS INT $P_MAGNDIS[n,m] 与内部刀库 n位置 m互相连接的刀库编号 >0 成功读取 0i 没有与缓冲位置互相连接的刀库 -1 TMMG没有作用 -2 n 不是一个内部刀库的编号 -3 m不是一个内部刀库位置的编号 OPI模块=TPM n=须为缓冲刀库的编号或载入刀库的编号 m=1,…,所述之内部刀库中位置最大编号

R 6.1

$P_MAGDISS INT $P_MAGDISS[l, i] 与缓冲刀库 l位置互相连接的第 i个刀库编号 >0 成功读取 0i 超出许可的范围 -1 TMMG没有作用 -2 m 不是一个缓冲刀库的编号 -3 无定义的缓冲刀库 OPI模块=TPM I= 1,…,一个在缓冲刀库中位置最大编号 i = 1,…,$P_MAGNDIS[缓冲刀库的编号，refLoc]

R 6.1

15-580

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S $P_MAGNH INT $P_MAGNH

分派予通道之定义刀库位置类型的编号 >0 成功读取 0 没有定义位置类型阶层 -1 TMMG没有作用 OPI模块=TT

R 6.1

$P_MAGNHLT INT $P_MAGNHLT 在第 n个定义阶层中定义位置类型的编号 >0 成功读取 0 n 超出许可的范围 -1 TMMG没有作用 -2 阶层 n没有定义位置类型 OPI模块=TT n=1,…,$P_MAGNH

R 6.1

$P_MAGHLT INT $P_MAGHLT 阶层 n的第 m个位置类型；n=1,…$P_MAGNH；m=1,…$P_MAGNHLT >0 成功读取 0 m 超出许可的范围 -1 TMMG没有作用 -2 阶层 n没有定义位置类型 OPI模块=TT n=1,…,$P_MAGNH m=1,…,$P_MAGNHLT

R 6.1

$P_MAGNA INT $P_MAGNA 分派予通道的定义连接器编号 >0 成功读取 0 无定义的连接器 -1 TMMG或’Adapter’功能没有作用 OPI模块=AD

R 6.1

$P_MAGA INT $P_MAGA 第 I个连接器编号 >0 成功读取 0i 超出许可的范围 -1 TMMG或’Adapter’功能没有作用 OPI模块=AD i = 1,…,$P_MAGNA

R 6.1

$AC_MONMIN REAL $AC_MONMIN

刀具监视实际值和设定点之间的比例刀具寻找计划“仅载入实际值大于门坎“的门坎

R WS R W 6.1

$P_VDITCP INT $P_VDITCP 在 VDI接口上参与刀具管理的参数 n：标号 1-3

R W 2

15-581

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$A_DNO INT $A_DNO[i]

读取一个由 PLC经 VDI接口定义的 D编号

i：标号 1 9 就在 D编号表中的表格位置

R 4

$P_ATPG REAL $P_ATPG[n]

目前刀具定项的磨削数据

n：参数编号 1 9

R W 2

$P_TOOLENV STRIN

G

$P_TOOLENV[i]

返回储存在(内部)标号 i之下的刀具环境名称。

若 i 引用一个无定义的数据程序段的话，返回零字符串。

若标号 i有效的话，换句话说，若小于 1或大于刀具环境

($MN_MM_NUM_TOOLENV)用之数据程序段的最大编号

时，输出一个警报。

通过MD $MN_MM_NUM_TOOLENV可设定刀具环境最

大编号的组态。

TYPE_STRING用的第 2维自动为MAXSTRINGLEN

R 6.3

$P_TOOLENV

N

INT $P_TOOLENVN

就说明刀具环境显示定义的数据程序段号码

R 6.3

$P_AP REAL $P_AP

极坐标的编程角度

R 6.1

15.2.27 编程几何轴数值

$P_AXN1 AXIS $P_AXN1

几何轴的目前地址-横坐标

R 3


几何轴的目前地址-纵坐标

R 3


几何轴的目前地址-应用

R 3

$P_ACTGEOAX AXIS $P_ACTgeometry axis[1]

目前几何轴赋值，端视平面而定

返回以几何轴(1,X,2,Y,3,Z)编程的目前几何轴赋值

数组标号 1-3为第 1至第 3几何轴

n：输入编号 1 - …

R 4

15-582

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

15.2.28 G群组辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$P_GG INT $P_GG[n]

一个 G群组目前的 G功能(标号如 PLC接口) n：G群组的编号

R 2

$P_EXTGG INT $P_EXTGG[n] 可以在 Siemens模式中仅使用：具外部 NC语言之 G群组目前的 G功能 (标号如 PLC界面) n：G群组的编号

R 5

$P_GG INT $P_GG[n] 从 SA(标号如 PLC接口)读取一个 G群组目前的 G功能(标号如 PLC接口) n：G群组的编号

R 5

15.2.29 编程数值 $P_SEARCH BOOL $P_SEARCH

若 TRUE(1)，具程序段寻找作用 R 2

$P_SERCH1 BOOL $P_SERCH1 若 TRUE(1)，具计算的程序段寻找作用

R 2

$P_SEARCH2 BOOL $P_SEARCH2 最后选定的寻找类型为无计算的程序段寻找，若 TRUE(1)

R 2

$P_SEARCHL INT $P_SEARCHL 返回最后选定的寻找类型： (编码类似 Plservice_N_FINDBL) 0：无程序段寻找 1：无计算的程序段寻找 2：在轮廓上具计算的程序段寻找 3：保留 4：在程序段位置结束，具计算的程序段寻找 5：在扩展程序测试中程序段寻找

R 5

$P_SUBPAR BOOL $P_SUBPAR询问

就参数 n具参数转换器的子程序是否实际地被编程(TRUE)或系统是否有使用一个缺省的参数(FALSE)。 n：参数编号 1至 n 符合在 PROC指令中的定义

R 5

$P_CTABDEF BOOL $P_CTABDEF 曲线表的定义作用，若 TRUE(1)

R 4

$P_MC INT $P_MC

模态的子程序调用状态

FALSE(0) -> 子程序调用非模态的

TRUE(1) -> 子程序调用为模态的

R 2

15-584

15-583

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$P_REPINF INT $P_REPINF 具 REPOS指令的再定位状态 (0) ->具 REPOS的再定位不能用于下列原因 – 在一个 ASUB中不能执行调用 – 在一个在重设状态中启动的 ASUB中执行调用 – 在一个在 JOG模式中启动 ASUB中执行调用 (1) -> 具 REPOS的再定位可以

R 4

$P_SIM BOOL $P_SIM 若 TRUE(1)，模拟运行

R 2

$P_DRYRUN BOOL $P_DRYRUN 若 TRUE干运行，FALSE反之

R 2

$P_OFFN REAL $P_OFFN 编程的偏置轮廓正常

R 5.1

$PI REAL $PI 循环常数 PI=3.1415927

R 2

$P_PROG_EVENT INT $P_PROG_EVENT 可以用系统变量$P_PROG_EVENT来询问，是否以一个用$MC_PROG_EVENT_MASK或$MN_SEARCH_RUN_MODE组态的事件隐含地起动程序。$P_PROG_EVENT返回一个介于 0和 5之间的整数，具下列意义： 0：经由在 VDI或 ASUB接口上的 NC启动或 ASUB启动隐含地起动

1：经由事件”零件加工程序启动 Part program start”隐含地起动

2：经由事件” 零件加工程序结束 Part program end”隐含地起动

3：经由事件”操作者面板重新设定 Operator panel reset”隐含地起动

4：经由事件”Booting” 隐含地起动 5：程序段寻找之后显示最后动作程序段，随即隐含地起动

R 6.

$P_PROGPATH STRING PCALL($P_PROGPATH<<_N_MYSUB_SPF) 从目前的目录调用一个子程序例：目前的目录为 /_N_WKS_DIR/_N_SHAFT_DIR/。上述调用启动子程序 /_N_WKS_DIR/_N_SHAFT%_DIR/_N_MYSUB_SPF。 TYPE_STRING用的第 2维自动为MAXSTRINGLEN

R 3

15-584

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$P_PROG STRING $P_PROG

NAME=$P_PROG[0]

返回在程序层级 0=主程序名中程序名，以字符串变量NAME

定义程序层级，从其读取程序路径


R 5.1

$P_STACK INT $P_STACK

返回其中零件加工程序作用的程序层级。

progLevel=$P_STACK，将目前程序层级编号写入整数变量

中

802S/C：数值范围=[0,5]

R 5.1

$P_PATH STRING 应用读取调用程序的路径名称。

$P_PATH[0]返回目前主程序的目录，例：

“/_N_WKS_DIR/_N_WELL_WPD”

变量是用来储存一个WRITE产生的副程序，例如在同一个

目录中调用程序：

PROC MYPRINTSUB

DEF INT ERROR

WRITE(ERROR,$P_PATH[$P_STACK-1]<<”_N_LIST_MPF”,

“X10 Y20”)

若是从心轴(WELLE)工件目录中调用副程序时，在

/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD/_N_LIST_MPF中产生一

个新的文件。

定义程序层级，从其读取程序路径


R 5.1

$P_ACTID BOOL $P_ACTID[n]

若 TRUE具 ID n的模态同步动作作用

n：1-16

R 2

15-585

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.30 通道状态辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$AC_STAT INT $AC_STAT -1：无效 0：重新设定模式中的通道 1：通道中断 2：通道作用

R 4

$AC_PROG INT $AC_PROG -1：无效 0：重新设定模式中的通道 1：通道中断 2：通道作用 3：程序等待 4：程序中断

R 4

$AC_SYNA_MEM INT $AC_SYNA_MEM 运动同步动作的空白内存显示有多少由

$MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS分派的记忆元素仍是空白的，可从零件加工程序和运动同步动作中读取

R R 4

$AC_IPO_BUF INT $AC_IPO_BUF IPO缓冲器的层级，可从零件加工程序和运动同步动作中读取在编译程序段时，从零件加工程序，不用停止往前进给。

R R 4

$AC_IW_STAT INT $AC_IW_STAT 笛卡尔坐标 PTP运动用之活接头的位置数据(变换专用)

RS R 6.1

$AC_IW_TU INT $AC_IW_TU PTP运动用的轴(MCS)位置数据

RS R 6.1

$AC_TRANS_SYS INT $AC_TRANS_SYS 在手动笛卡尔坐标运动时，调换用的参考系统

RS R 6.3

$AC_ROT_SYS INT $AC_ROT_SYS 在手动笛卡尔坐标运动时，定向用的参考系统

RS R 6.3

$AC_PROBE INT $A_PROBE[1]：第一次探测的状态 $A_PROBE[2]：第二次探测的状态 0=>无偏差 1=>偏差 n：探测编号

RS R 4

$AC_MEA INT $AC_MEA 若 TRUE(1)，已触发探测 n：探测编号 1- MAXNUM_PROBE

R 2

$AC_TRAFO INT $AC_TRAFO 作用变换之编码编号符合机床数据$MC_TRAFO_TYPE_n

RS R 3

15-586

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$P_TRAFO INT $P_TRAFO

编程变换的编码符合机床数据

$MC_TRAFO_TYPE_n

R 6.1

$AC_TRAFO_PAR REAL $AC_TRAFO_PAR[n] 作用变换的参数 n：参数编号

RS R 6.1

$P_TRAFO_PAR REAL $P_TRAFO_PAR[n] 编程变换的参数 n：参数编号

R 6.1

$AC_TRAFO_PARSET INT $AC_TRAFO_PARSET 作用变换记录编号变量为’0’，若无变换器作用的话

RS R 6.3

$P_TRAFO_PARSET INT $P_TRAFO_PARSET 编程变换记录编号变量为’0’，若无变换器作用的话

R 6.3

$AC_LIFTFAST INT $AC_LIFTFAST 关于快速执行的数据 0：起始状态 1：已执行快速上升在快速上升操作开始时，NC将变量值内部地设为”1”。评价程序(若有提供的话)须重新设定变量至其起始设定($AC_LIFTFAST=0)以侦测一个副顺序的快速上升。

RS WS R W 4

$P_LIFTFAST INT $P_LIFTFAST 关于快速执行的数据 0：起始状态 1：已执行快速上升在快速上升操作开始时，NC将变量值内部地设为”1”。通过写入$AC_LIFTFAST起始重新设定！

R 6.3

$AC_ASUP INT $AC_ASUP 编码编号为 ASUB起动的原因。原因被位编码并有下列的意义： BIT0：起动，因用户中断”具 Blsync的 ASUB” 起动，通过：VDI信号，数字/模拟接口持续，通过：用户可选定的 Reorg或 Ret BIT1：起动，因用户中断”ASUB” 以 Repos程序继续，在停止之后储存位置。起动，通过：VDI信号，数字/模拟接口持续，通过：用户可选定的 Reorg或 Ret BIT2：起动，因

RS R 4

15-587

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

$AC_SAUP 续

起动，通过：VDI信号，数字/模拟接口持续，通过：用户可选定的 BIT3：起动，因用户中断”在一个手动模式和通道状态中，ASUB不是READY” 起动，通过：VDI信号，数字/模拟接口持续，通过：用户可选定的 BIT4：起动，因用户中断”ASUB”，具 Repos的程序继续，在发生中断时储存实际位置。起动，通过：VDI信号，数字/模拟接口持续，通过：用户可选定的 BIT5：起动，因取消子程序重复起动，通过：VDI信号持续，通过：使用系统 ASUB REPOS BIT6：起动，因起动解碼单一程序段起动，通过：VDI信号(+OPI) 持续，通过：使用系统 ASUB REPOS BIT7：起动，因起动删除剩余距离起动，通过：VDI信号持续，通过：使用系统 ASUB Ret BIT8：起动，因起动轴同步起动，通过：VDI信号持续，通过：使用系统 ASUB REPOS BIT9：起动，因变更模式起动，通过：VDI信号持续，通过：使用系统 ASUB REPOS或 RET(见MD) BIT10：起动，因以教入或在教入之后撤销程序继续起动，通过：VDI信号持续，通过：使用系统 ASUB Ret BIT11：起动，因超储存选择起动，通过：Pi选择持续，通过：使用系统 ASUB REPOS BIT12：起动，因反应具 Repos补偿程序段的警报 (COMPBLOCKWITHREORG) 起动，通过：内部持续，通过：使用系统 ASUB REPOS BIT13：起动，因在 G33上的再退刀运动和停止起动，通过：内部

15-588

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

$AC_ASUP 续

持续，通过：使用系统 ASUB Ret BIT14：起动，因起动，通过：VDI信号，数字/模拟界面持续，通过：用户可选定的 Reorg或 Ret BIT15：起动，因起动，通过：VDI信号，数字/模拟界面持续，通过：用户可选定的 Reorg或 Ret BIT16：起动，因起动，通过：VDI信号，数字/模拟界面持续，通过：用户可选定的 Reorg或 Ret BIT17：起动，因起动，通过：VDI信号，数字/模拟界面持续，通过：用户可选定的 Reorg或 Ret BIT18：起动，因起动，通过：VDI信号，数字/模拟界面持续，通过：用户可选定的 Reorg或 Ret BIT19：起动，因起动，通过：VDI信号，数字/模拟界面持续，通过：用户可选定的 Reorg或 Ret BIT20：起动，因起动，通过：VDI信号，数字/模拟界面持续，通过：用户可选定的 Reorg或 Ret

$P_ISTEST BOOL $P_ISTEST 检查零件程序中的测试模式 TRUE=程序测试作用 FALSE=程序测试没有作用

R 4

$P_MMCA STRING $P_MMCA MMC工作确认 TYPE_STRING用的第 2维自动为MAXSTRINGLEN

R W 2

$AC_PROTO BOOL $AC_PROTO 对第一个用户起动/禁用登入功能

RS WS R W 4

$AC_PROTOC BOOL $AC_PROTOC 对用户起动/禁用登入功能 0 EX_MAX_NUM_PROT_USER1,USER

RS WS R W 6.1


15-589

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.31同步动作


$AC_FIFO1 REAL $AC_FIFO1[n] FIFO用于运动-同步动作和循环测量 n：参数编号 0—最大 FIFO组件特殊意义： n=0：在具标号 0的写入通路上，一个新数值被储存在 FIFO中。在具标号 0的读取通路上，读取最旧的组件，并从 FIFO中删除之。 n=1：至最旧组件的读取通路 n=2：至最新组件的读取通路 n=3：位于 FIFO中所有组件的总和 n=4：至 FIFO组件目前编号的读取通路 n=5m：至单一 FIFO组件的读取通路 5是最旧的组件 6是次旧的组件

RS W R W + 4

$AC_FIFO2 REAL $AC_FIFO2[n] IFO用于运动-同步动作和循环测量 n：参数编号 0—最大 FIFO组件特殊意义： n=0：在具标号 0的写入通路上，一个新数值被储存在 FIFO中。在具标号 0的读取通路上，读取最旧的组件，并从 FIFO中删除之。 n=1：至最旧组件的读取通路 n=2：至最新组件的读取通路 n=3：位于 FIFO中所有组件的总和 n=4：至 FIFO组件目前编号的读取通路 n=5m：至单一 FIFO组件的读取通路 5是最旧的组件 6是次旧的组件

RS W R W + 4

…

$AC_FIFO10 REAL $AC_FIFO10[n]

同$AC_FIFO1…

RS W R W + 4

15-590

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

15.2.32 I/Os 辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$A_IN BOOL $A_IN[n]

数字输入 NC n：输入编号 1-… 最大的输入编号从MD产生 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS

RS R 2

$A_OUT BOOL $A_OUT[n] 数字输出编号 1-… n：输出编号 1-… 最大的输入编号从MD产生 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS

RS W R W 2

$A_INA REAL $A_INA[n] 模拟输入 NC n：输入编号 1-… 最大的输入编号从MD产生 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS

RS R 2

$A_OUTA REAL $A_OUTA[n] 模拟输出 NC，当写入时，数值没有作用，直到下一个 IPO循环在其点被读回时。 n：输出编号 1-… 最大的输入编号从MD产生

RS W R W 2

$A_INCO BOOL $A_INCO[n] 比较仪输入 n：输出编号 1-… 最大的输入编号由MD产生 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS

RS R 2

15.2.33 读取和写入 PLC变量 $A_DBB INT $A_DBB[n]

自/至 PLC的读/写数据位(8位) n：在 I/O区域 0-...之内的位置偏置

RS W R W + 4

$A_DBW INT $A_DBW[n] 自/至 PLC的读/写数据字(16位) n：在 I/O区域 0-...之内的位置偏置

RS W R W + 4

$A_DBD INT $A_DBD[n] 自/至 PLC的读/写数据双位字(32位) n：在 I/O区域 0-...之内的位置偏置

RS W R W + 4

$A_DBR REAL $A_DBR[n] 自/至 PLC的读/写实际数据 (32位) n：在 I/O区域 0-...之内的位置偏置

RS W R W + 4

15-591

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.34 NCU连结辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$A_DLB INT $A_DLB[n] 自/至 NCU连结的读/写数据位(8位) n：在连结记忆区域 0-...之内的位置偏置

RS W R W + 5

$A_DLW INT $A_DLW[n] 自/至 NCU连结的读/写数据字(16位) n：在连结记忆区域 0-...之内的位置偏置

RS W R W + 5

$A_DLD INT $A_DLD[n] 自/至 NCU连结的读/写数据双字(32位) n：在连结记忆区域 0-...之内的位置偏置

RS W R W + 5

$A_DLR REAL $A_DLR[n] 自/至 NCU连结的读/写实际数据(32位) n：在连结记忆区域 0-...之内的位置偏置

RS W R W + 5

$A_LINK_TRANS_RATE INT $A_LINK_TRANS_RATE 仍可通过目前 IPO循环中 NCU连结交通转换之位数

R 5

15.2.35 直接 PLC I/O $A_PBB_IN INT $A_PBB_IN[n]

直接自/至 PLC I/O的读取数据位(8位) n：在 PLC输入区域 0...之内的位置偏置

RS R 5

$A_PBW_N INT $A_PBW_N[n] 直接自 PLC I/O的读取数据字(16位) n：在 PLC输入区域 0...之内的位置偏置

RS R 5

$A_PBD_IN INT $A_PBD_IN[n] 直接自 PLC I/O的读取数据双字(32位) n：在 PLC输入区域 0...之内的位置偏置

RS R 5

$A_PBR_IN REAL $A_PBR_IN[n] 直接自 PLC I/O的读取实际数据(32位) n：在 PLC输入区域 0...之内的位置偏置

RS R 6.1

$A_PBB_OUT INT $A_PBB_OUT[n] 直接至 PLC I/O的写入数据位(8位) n：在 PLC输入区域 0...之内的位置偏置和主运行同步

RS W R W 5

15-592

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

$A_PBW_OUT INT $A_PBW_OUT[n]

直接至 PLC I/O的写入数据字(16位) n：在 PLC输入区域 0...之内的位置偏置和主运行同步

RS W R W 5

$A_PBD_OUT INT $A_PBD_OUT[n] 直接至 PLC I/O的写入数据双字(32位) n：在 PLC输入区域 0...之内的位置偏置和主运行同步

RS W R W 5

$A_PBR_OUT REAL $A_PBR_OUT[n] 直接至 PLC I/O的写入实际数据(32位) n：在 PLC输入区域 0...之内的位置偏置和主运行同步

RS W R W 5

$C_IN BOOL $C_IN[n] 从 PLC至循环的信号为 SIEMENS应用软件保留 n：输入编号 1-…

RS R 6.1

$C_OUT BOOL $C_OUT[n] 从循环至 PLC的信号为 SIEMENS应用软件保留 n：输出编号 1-…

RS W R W 6.1

15.2.36 刀具管理 $AC_TC_CMDT INT $AC_TC_CMDT

触发变量：$AC_TC_CMDT(CoMmandTrigger)，之后一直就一个插补循环采用数值 1，当一个新的刀具管理指令被输出至 PLC时。

RS R 6.1

$AC_TC_ACKT INT $AC_TC_ACKT 触发变量：$AC_TC_ACKT(ACKnowledgeTrigger)，之后一直就一个插补循环采用数值 1，当 PLC确认一个刀具管理指令。

RS R 6.1

$AC_TC_CMDC INT $AC_TC_CMDC 反变量：$AC_TC_CMDC(CoMmandCounter)每就一个输出至 PLC的刀具管理指令，就增量 1。与主运行同步

RS WS R W 6.1

$AC_TC_ACKC INT $AC_TC_ACKC 反变量：$AC_TC_ACKT(ACKnowledgeTrigger)每就 PLC认可一个刀具管理指令，就增量 1。与主运行同步

RS WS R W 6.1

$AC_TC_FCT INT $AC_TC_FCT 指令编号。规定想要的动作。 -1：在读取时，无刀具管理指令作用。

RS R 5

15-593

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$AC_TC_STATUS INT $AC_TC_STATUS

指令-通过$AC_TC_FCT读取-有的状态 -1：在读取时，无刀具管理指令作用

RS R 5

$AC_TC_THNO INT $AC_TC_THNO 刀架编号(规定主轴编号)，应更换新的刀具。 -1：在读取时，无刀具管理指令作用

RS R 5

$AC_TC_TNO INT $AC_TC_TNO 新刀具的 NCK-内部 T码(被更换) 0：无新刀具 -1：在读取时，无刀具管理指令作用

RS R 5

$AC_TC_MFN INT $AC_TC_MFN 新刀具的来源刀库编号 0：无新刀具 -1：在读取时，无刀具管理指令作用

RS R 5

$AC_TC_LFN INT $AC_TC_LFN 新刀具的来源位置编号 0：无新刀具 -1：在读取时，无刀具管理指令作用

RS R 5

$AC_TC_MTN INT $AC_TC_MTN 新刀具的目标刀库编号 0：无新刀具 -1：在读取时，无刀具管理指令作用

RS R 5

$AC_TC_LTN INT $AC_TC_LTN 新刀具的目标位置编号 0：无新刀具 -1：在读取时，无刀具管理指令作用

RS R 5

$AC_TC_MFO INT $AC_TC_MFO 旧刀具的来源刀库编号(被更换) 0：无新刀具 -1：在读取时，无刀具管理指令作用

RS R 5

$AC_TC_LFO INT $AC_TC_LFO 旧刀具的来源位置编号(被更换) 0：无新刀具 -1：在读取时，无刀具管理指令作用

RS R 5

$AC_TC_MTO INT $AC_TC_MTO 旧刀具的目标刀库编号(被更换) 0：无新刀具 -1：在读取时，无刀具管理指令作用

RS R 5

$AC_TC_LTO INT $AC_TC_LTO 旧刀具的目标位置编号(被更换) 0：无新刀具 -1：在读取时，无刀具管理指令作用

RS R 5

15-594

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

15.2.37定时器辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$A_YEAR INT $A_YEAR 系统时间，年

RS R 3

$A_MONTH INT $A_MONTH 系统时间，月

RS R 3

$A_DAY INT $A_DAY 系统时间，日

RS R 3

$A_HOUR INT $A_HOUR 系统时间，时

RS R 3

$A_MINUTE INT $A_MINUTE 系统时间，分钟

RS R 3

$A_SECOND INT $A_SECOND 系统时间，秒

RS R 3

$A_MSECOND INT $A_MSECOND 系统时间，微秒

RS R 3

$AC_TIME REAL $AC_TIME 从程序段开始的时间，以秒为单位

RS R 2

$AC_TIMEC REAL $AC_TIMEC 从程序段开始的时间，以 IOP钟循环

RS R 3

$AC_TIME_R REAL $AC_TIME_R 时间-以秒为单位在插补循环的多址内部计时通过赋值：$AC_TIME[n]=<启动值>启动时间变量的计数停止计数器变量，赋予一个负值：$AC_TIME[n]=-1 在计数器作用或停止时可以读取目前的时间。当定时器

通过赋值-1停止时，保留并读取最新的计时数值。在MD中定义维数$MC_MM_NUM_AC_TIMER

RS WS R W + 4

$AC_PRTIME_M REAL $AC_PRTIME_M ”ProgramRunTIME –Main” 设定(起始)累计的程序运行时间(主要时间)

W 4

$AC_PRTIME_A REAL $AC_PRTIME_A ”ProgramRunTIME –Auxiliary” 设定(起始)累计的程序运行时间(辅助时间)

W 4

$AC_PRTIME_M_ INC

REAL $AC_PRTIME_M_INC ”ProgramRunTIME –INCrement”累计的程序运行时间的增量(主要时间)

W 4

$AC_PRTIME_A_I NC

REAL $AC_PRTIME_A_INC ”ProgramRunTIME –Auxiliary- INCrement” 累计的程序运行时间增量(辅助时间)

W 4

15-595

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.38 轨迹运动


$AC_PATHN REAL $AC_PATHN

正常化的轨迹参数

介于 0=程序段开始和 1=程序段结束之间的数值

RS R 2

$AC_DTBW REAL $AC_DTBW

从工件坐标系统中程序段开始的几何距离

编程的位置对于计算距离是有决定性的；若轴是一个耦合

轴的话，在此不考虑从轴耦合产生的位置零件。

RS R 2

$AC_DTBB REAL $AC_DTBB

从基本坐标系统中程序段开始的几何距离



RS R 2

$AC_DTEW REAL $AC_DTEW

从工件坐标系统中程序段结束的几何距离



RS R 2

$AC_DTEB REAL $AC_DTEB

从基本坐标系统中程序段结束的几何距离



RS R 2

$AC_PLTBB REAL $AC_PLTBB

基本坐标系统中从程序段开始的距离

RS R 3

$AC_PLTEB REAL $AC_PLTEB

基本坐标系统中从程序段结束的距离

RS R 3

$AC_DELT REAL $AC_DELT

在同步运动动作删除剩余轨迹之后，随即将剩余距离轨迹

储存在工件坐标系统中

R 3

$AC_APDV REAL $AC_APDV

返回True 若不能以$P_APR[X]或$P_AEP[X]读取定位值时

(启动点或软趋近的轮廓点和再退刀适用。

R 4

15-596

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

15.2.39速度/加速度


$P_F REAL $P_F

最后一次编程的轨迹进给 F

R 2

$AC_F REAL $AC_F

编程的轨迹进给 F

R 6.3

$AC_OVR REAL $AC_OVR

运动同步动作用的轴修调

用户 OV、编程的 OV和变换的 OV之外的多轴修调组件作

用。

数值限于最大 200%。若输入一个 0.0的值时，累算 0并发

出警报 14756。须被写入每个插补循环中，否则数值为

100%。

从运动同步动作仅能访问此变量。

R W 2

$AC_VC REAL $AC_VC

同步动作用的附加的轨迹进给补偿

不能以 G0，G33，G331，G332和 G63处理偏置值。须将

偏置值再写入每个插补循环中，否则数值 0会生效。

以一个 0的修调，补偿数值无效，否则修调不会影响补偿

值。

补偿值不能让总进给率为负的。要订上限，才不会超过最

大的轴速度和加速度。

其它进给率组件的计算不受$AC_VC影响。

由机床数据

$MN_OVR_FACTOR_LIMIT_BIN

$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[30]

$MN_OVR_FACTOR_AX_SPEED[30]和

$MN_OVR_FACTOR_SPIND_SPEED

定义修调。

不能超过修调值。限制附加进给率修调，这样产生的进给

率不超过编程进给率的最大进给值。


R W 2

15-597

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$AC_PATHACC REAL $AC_PATHACC 就修调改变和 Stop/Start事件增加轨迹加速度的规范在数值大于预备的加速度极限时仅考虑

$AC_PATHACC。数值 0撤选功能导向机械轴加速度的值为在

$MA_MAX_AX_ACCEL[…]参数化的两倍，有根据地内部再退刀。

RS WS R W 6.3

$AC_PATHJERK REAL $AC_PATHJERK 就修调改变和 Stop/Start事件增加轨迹急跳的规范在数值大于预备的急跳极限时仅考虑$AC_PATHJERK。数值 0撤选功能

RS WS R W 6.3

$AC_VACTB REAL $AC_VACTB 在基本坐标系统中的轨迹速度

RS R 2

$AC_VACTW REAL $AC_VACTW 在工件坐标系统中的轨迹速度

RS R 2

15.2.40 主轴 $P_S REAL $P_S[n]

最后编程的主轴速度 n：主轴编号 0…max. 主轴编号

R 2

$AA_S REAL $AA_S[n] 主轴目前速度。信号与转动方向一致 n：主轴编号 0…max. 主轴编号

RS R 4

$P_CONSTCUT_S REAL $P_CONSTCUT_S[n] 最后编程的恒定切削速度 n：主轴编号 0…max. 主轴编号

R 6.1

$AC_CONSTCUT_S REAL $AC_CONSTCUT_S[n] 目前恒定的切削速度 n：主轴编号 0…max. 主轴编号

RS R 6.1

$P_SEARCH_S REAL $P_SEARCH_S[n] 最后编程的主轴速度或在寻找模式时的钩取的切削率 n：主轴编号 0…max. 主轴编号

R 6.1

15-598

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$P_SDIR INT $P_SDIR[n]

编程之最后主轴旋转的方向 3：顺时钟主轴旋转 4：逆时钟主轴旋转 5：主轴停止 n：主轴编号 0…最大主轴编号

R 3

$AC_SDIR INT $AC_SDIR[n] 目前的主轴旋转方向 3：顺时钟主轴旋转 4：逆时钟主轴旋转 5：主轴停止 n：主轴编号 0…最大主轴编号

RS R 3

$P_SEARCH_SDIR INT $P_SEARCH_SDIR[n] 在寻找模式时钩取的最后编程的主轴编程： 3：M3顺时钟主轴旋转 4：M4逆时钟主轴旋转 5：M5主轴停止 -19：M19，SPOS,SPOSA主轴定位，从 SEARCH变量读取位置和趋近模式 70：M70变换至轴模式 -5：无编程的主轴旋转方向，无输出 n：主轴编号 0…最大主轴编号

R 6.1

$P_SMODE INT $P_SMODE[n] 最后编程的主轴模式： 0：通道中无主轴，或主轴在其它通道中作用 1：速度控制模式 2：定位模式 3：同步模式 4：轴模式 n：主轴编号 0…最大主轴编号

R 3

$AC_SMODE INT $AC_SMODE[n] 主轴模式现作用中 0：通道中无主轴 1：速度控制模式 2：定位模式 3：同步模式 4：轴模式 n：主轴编号 0…最大主轴编号

RS R 3

15-599

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$P_SGEAR INT $P_SGEAR[n] 上次编程或在M40时以 S编程需要的主轴齿轮级 1：要求第 1个齿轮级 … 5：要求第 5个齿轮级 n：主轴编号 0…最大主轴编号

R 6.1

$AC_SGEAR INT $AC_SGEAR[n] 作用的主轴齿轮级 1：第 1个齿轮级作用 … 5：第 5个齿轮级作用 n：主轴编号 0…最大主轴编号

RS R 6.1

$P_SAUTOGEAR INT $P_SAUTOGEAR[n] 在寻找模式，钩拾最后编程的齿轮级M功能 40：M40更换自动齿轮级 41：M41要求第 1个齿轮级 … 45：M45要求第 5个齿轮级 n：主轴编号 0…最大主轴编号

R 6.1

$P_SEARCH_SGEAR INT $P_SEARCH_SGEAR[n] n：主轴编号 0…最大主轴编号

R 6.1

$P_SEARCH_SPOS REAL $P_SEARCH_SPOS[n] E31M19，SPOS或 SPOSA编程最后的主轴位置，或在寻找模式钩拾编程的平移轨迹位置：…359.999，当数值是在MD30330 MODULO_RANG为 360度轨迹：-100000000…10000000度。信号指示平移的方向 n：主轴编号 0…最大主轴编号

R W 6.1

15-600

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$P_SEARCH_SP OSMODE

INT $P_SEARCH_SPOSMODE[n] 以M19，SPOS或 SPOSA在寻找模式钩拾编程的最后位置趋近模式 0：DC 1：AC 2：IC 3：DC 4：ACP 5：ACN n：主轴编号 0…最大主轴编号

R W 6.1

$P_NUM_SPINDLES INT $P_NUM_SPINDLES 计算通道中最大的主轴编号 0：通道中无主轴 1...n：通道中主轴数

R 6.1

$P_MSNUM INT $P_MSNUM 返回主要主轴编号 0：无主轴 1…n：主要主轴编号

R 6.1

$AC_MSNUM INT $AC_MSNUM 返回目前主要主轴编号 0：无主轴 1…n：主要主轴编号

RS R 3

$P_MTHNUM INT $P_MTHNUM-仅与作用之刀具管理才能使用返回主要刀架编号 0：无主要刀架 1…n：主要刀架编号

R 6.1

$AC_MTHNUM INT $AC_MTHNUM仅与作用之刀具管理才能使用返回目前主要刀架编号 0：无主要刀架 1…n：主要刀架编号

RS R 6.1

$P_GWPS BOOL $P_GWPS[n] 若 TRUE，恒定磨削轮表面速度 n：主轴编号

R 2

15.2.41 同步动作用的多项式数值 $AC_FCT1LL REAL $AC_FCT1LL

评价功能 FCTDEF1下限值 RS WS R W + 2

$AC_FCT2LL REAL $AC_FCT2LL 评价功能 FCTDEF2下限值

RS WS R W + 2

$AC_FCT3LL REAL $AC_FCT3LL 评价功能 FCTDEF3下限值

RS WS R W + 2

$AC_FCT1UL REAL $AC_FCT1UL 评价功能 FCTDEF1上限值

RS WS R W + 2

15-601

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$AC_FCT2UL REAL $AC_FCT2UL

评价功能 FCTDEF2上限值

RS WS R W + 2

$AC_FCT3UL REAL $AC_FCT3UL

评价功能 FCTDEF3上限值

RS WS R W + 2

$AC_FCT1C REAL $AC_FCT1C[n]

评价功能 FCTDEF1用之多项式系数 a0-a3

n：系数度 0-3

RS WS R W + 2



n：系数度 0-3

RS WS R W + 2



n：系数度 0-3

RS WS R W + 2

$AC_FCTLL REAL $AC_FCTLL[n]

同步动作(SYNFCT)之多项式下限值

n：多项式编号，受机床数据限制

RS WS R W + 4

$AC_FCTUL REAL $AC_FCTUL[n]

同步动作(SYNFCT)之多项式上限值


RS WS R W + 4

$AC_FCT0 REAL $AC_FCT0[n]

同步动作(SYNFCT)用多项式的 a0系数


RS WS R W + 4




RS WS R W + 4




RS WS R W + 4




RS WS R W + 4

15-602

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


15.2.42 通道状态 $AC_ALARM_STAT INT $AC_ALARM_STAT

同步动作用之(选定的)警报反应 (SYNFCT)

RS R 5

$AN_ESR_TRIGGER BOOL $AN_ESR_TRIGGER=1 触发”扩展的停止和再退刀”

R W 5

$AC_ESR_TRIGGER BOOL $AC_ESR_TRIGGER=1 触发”NC控制的 ESR”

R W 6.1

$AC_OPERATING_TIME REAL IF $AC_OPERATING_TIME<12000 GOTOB STARTMARK 选定之 NC程序的总执行时间(以秒为单位)

RS WS R W 6.1

$AC_CYCLE_TIME REAL $AC_CYCLE_TIME>2400 GOTOF ALARM01 选定之 NC程序的执行时间(以秒为单位)

RS WS R W 6.1

$AC_CUTTING_TIME REAL $AC_CUTTING_TIME>6000 GOTOF ACT_M06 刀具操作时间(以秒为单位)

RS WS R W 6.1

$AC_REQUIRED_PARTS REAL $AC_REQUIRED_PARTS=ACTUAL_LOS 定义所需的零件数量如为定义一批的数量，每日生产目标等

RS WS R W 6.1

$AC_TOTAL_PARTS REAL $AC_TOTAL_PARTS>SERVICE_COUNT GOTOF MARK_END 所有生产的零件总数量

RS WS R W 6.1

$AC_ACTUAL_PARTS REAL $AC_ACTUAL_PARTS= =0 GOTOF NEW_RUN 生产的零件实际数量自动就$AC_ACTUAL_PARTS= =$AC_REQUIRED_PARTS, $AC_ACTUAL_PARTS=0

RS WS R W 6.1

$AC_SPECIAL_PARTS REAL $AC_SPECIAL_PARTS=R20 零件的计数根据一个用户的策略，无内部冲击

RS WS R W 6.1

$AC_G0MODE INT $AC_G0MODE 0：G0不作用 1：G0和线性插补作用 2：G0和非线性插补作用轨迹轴回应视机械轴而定的 G0 视$MC_G0_LINEAR_MODE(Siemens 模式)或$MC_EXTERN_G0-LINEAR_MODE(ISO模式)而定：以线性插补，轨迹轴一起平移，以非线性插补，轨迹轴像定位轴一样平移

R 6.1

15-603

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.43 测量


$AC_MEAS_SEMA INT $AC_MEAS_SEMA=1 分派测量接口

R W 6.1

$AC_MEAS_LATCH INT $AC_MEAS_LATCH[0]=1 将实际轴数值写到第 1个测量点 0：第 1个测量点，…3：第 4个测量点

R WS R W 6.1

$AC_MEAS_WP_ SETANGLE

REAL $AC_MEAS_WP_SETANGLE=0.0 为零件测量的零件设定点角度

R W 6.1

$AC_MEAS_CON NER_SETAGLE

REAL $AC_MEAS_CONNER_SETAGLE=90.0 为零件测量的角落设定点切削角度

R W 6.1

$AC_MEAS_DIR_ APPROACH

INT $AC_MEAS_DIR_APPROACH= 0：+x 1：-x 2：+y 3：-y 4：+z 5：-z 趋近零件的方向

R W 6.1

$AC_MEAS_ACT _PLANE

INT $AC_MEAS_ACT_PLANE= 0：G17 1：G18 2：G19 为计算和测量设定平面

R W 6.1

$AC_MEAS_FINE _TRANS

INT $AC_MEAS_FINE_TRANS= 0：转换的偏置 1：细转换的偏置为计算和测量设定细偏置

R W 6.3

$AC_MEAS_FRA ME_SELECT

INT $AC_MEAS_FRAME_SELECT= 0：$P_SETFR 10..25：$P_CHBFR[0..15] 50..65：$P_NCBFR[0..15] 100..199：$P_UIFR[0..99] 1010..1025：$P_CHBFR[0..15] 1050..1065：$P_NCBFR[0..15] 就零件测量选取坐标系统

R W 6.1

$AC_MEAS_T_N UMBER

INT $AC_MEAS_T_NUMBER=1 为计算和测量选取刀具

R W 6.1

$AC_MEAS_D_N UMBER

INT $AC_MEAS_D_NUMBER=1 为计算和测量选取切削刀刃

R W 6.1

15-604

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$AC_MEAS_TYP E

INT $AC_MEAS_TYPE= 0：缺省 1：x刀刃 2：y刀刃 3：z刀刃 4：夹角 1 5：夹角 1 6：夹角 3 7：夹角 4 8：钻孔 9：心轴 10：刀具长度 11：刀具直径 12：开槽 13：杆 14：为几何和特殊轴预设实际数值内存 15：仅为特殊轴预设实际数值内存 16：斜刀刃 17：Plane_Angles(一个平面 2个固有角) 18：Plane_Normal(一个具设定点输入的平面 3个固有角) 19：Dimension_1(1-维设定点输入) 20：Dimension_2(2-维设定点输入) 21：Dimension_3(3-维设定点输入) 测量类型的规范

R W 6.1

$AC_MEAS_VALI D

INT $AC_MEAS_VALID=0 测量变量的有效位。在所有测量程序之前，数值可以被

设为 0。个别的位可以隐含地被设定，当写入对应的变量时。 Bit0：$AA_MEAS_POINT1[axis] Bit1：$AA_MEAS_POINT2[axis] Bit2：$AA_MEAS_POINT3[axis] Bit3：$AA_MEAS_POINT4[axis] Bit4：$AA_MEAS_SETPOINT[axis] Bit5：$AC_MEAS_WP_SETANGEL Bit6：$AC_MEAS_CORNER_SETANGLE Bit7：$AC_MEAS_T_NUMBER Bit8：$AC_MEAS_D_NUMBER Bit9：$AC_MEAS_DIR_APPROACH Bit10：$AC_MEAS_ACT_PLANE Bit11：$AC_MEAS_FRAME_SELECT Bit12：$AC_MEAS_TYPE Bit13：$AC_MEAS_FINE_TRANS

R W 6.1

$AC_MEAS_FRA ME

FRAME $AC_MEAS_FRAME 零件测量用的结果坐标系统

R W 6.1

15-605

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$AC_MEAS_WP_ ANGLE

REAL $AC_MEAS_WP_ANGLE 零件测量用的计算零件位置角度

R 6.1

$AC_MEAS_COR NER

REAL $AC_MEAS_CONNER 零件测量用角落的计算切削角度

R 6.1

$AC_MEAS_DIA METER

REAL $AC_MEAS_DIAMETER 零件和刀具测量用的计算半径

R 6.1

$AC_MEAS_TOO L_LENGTH

REAL $AC_MEAS_TOOL_LENGTH 刀具测量用的刀具长度

R 6.1

$AC_MEAS_RES ULTS

REAL R0=$AC_MEAS_RESULTS[0] 测量结果

R 6.3

15.2.44 位置 $P_EP REAL $P_EP[X]

最后编程的设定点轴：通道轴

R 2

$P_EPM REAL $P_EPM[X] 最后在MCS中设定的设定点轴：通道轴

R 6.1

$P_APR REAL $P_APR[X] 软趋近轮廓用的趋近运动开始时，在工件坐标系统中的

轴位置轴：通道轴

R 4

$P_AEP REAL $P_AEP[X] 趋近点：在软趋近轮廓之工件坐标系统伀的地一个轮廓

点轴：通道轴

R 4

$AA_IW REAL $AA_IW[X] 工件坐标系统中的实际坐标值(WCS) 轴：通道轴

RS R 2

$AA_IEN REAL $AA_IEN[X] 可设定的基本系统中的实际坐标值(SOS) 轴：通道轴

RS R 5

$AA_IBN REAL $AA_IBN 基本原系统中的实际坐标值(BOS) 轴：通道轴

RS R 5

15-606

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$AA_IB REAL $AA_IB[X]

基本坐标系统中的实际坐标值(BCS)

轴：通道轴

RS R 2

$AA_IM REAL $AA_IM[X]

机床坐标系统中的实际坐标值(MCS)

轴：几何轴、通道轴、机械轴

RS R 2

15.2.45 分度轴

$AA_ACT_INDEX

_AX_POS_NO

INT $AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO[X]

0：无分度轴，故无分度位置可用

>0：最后到达或经过之之分度位置编号


RS R 5

$AA_PROG_INDE

X_AX_POS_NO

INT $AA_PROG_INDEX_AX_POS_NO[X]

0：无分度轴，故无分度位置可用，或

分度轴目前没偶趋近一个分度位置

>0：编程之分度位置编号


RS R 5

15.2.46 编码器数值 $AA_ENC_ACTIV

E

BOOL $AA_ENC_ACTIVE[X]

作用的测量系统在编码器限制频率之下操作


RS R 4

$AA_ENC1_ACTI

VE

BOOL $AA_ENC1_ACTIVE[X]

编码器 1在编码器限制频率之下操作


RS R 4

$AA_ENC2_ACT

IVE

BOOL $AA_ENC2_ACTIVE[X]

编码器 2在编码器限制频率之下操作


RS R 4

$VA_IM REAL $VA_IM[X]

机床坐标系统中的编码器实际坐标值(在作用的测量系

统上测量)，更正实际坐标值补偿(导螺杆错误补偿，齿

轮游隙补偿、方形错误补偿)

RS R 4

15-607

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$VA_IM1 REAL $VA_IM1[X]

机床坐标系统中的实际坐标值(在编码器 1上测量)，补偿更正

RS R 4

$VA_IM2 REAL $VA_IM2[X] 机床坐标系统中的实际坐标值(在编码器 1上测量)，补偿更正

RS R 4

$AA_MW REAL $AA_MW[X] 在工件坐标系统中的测量值轴：通道轴

R WS R W 2

$AA_MM REAL $AA_MM[X] 在机床坐标系统中的测量值

R WS R W 2

$AA_MW1 REAL $AA_MW1[X] 轴测量的测量结果在WCS触发事件 1 轴：通道轴

R WS R W 4


R WS R W 4


R WS R W 4


R WS R W 4

15.2.47 轴的测量 $AA_MM1 REAL $AA_MM1[X]

轴测量的测量结果在MCS触发事件 1

R WS R W 4

$AA_MM2 REAL $AA_MM2[X] 轴测量的测量结果在MCS触发事件 2

R WS R W 4


R WS R W 4


R WS R W 4

$AA_MEAACT BOOL $AA_MEAACT[X] 若就 X轴测量是作用的，数值为 TRUE 轴：几何轴、通道轴、机械轴

R 4

15-608

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

15.2.48 偏置


$AC_DRF REAL $AC_DRF[X] DRF偏置轴：通道轴

RS R 2

$AC_PRESET REAL $AC_PRESET[X] 预设最后规定的数值轴：通道轴

RS R 2

$AA_ETRANS REAL $AA_ETRANS[X] 外部零点偏置轴：通道轴

R W 2

$AA_ MEAS_P1_VALID

INT $AA_ MEAS_P1_VALID[X] 将实际轴值写至第 1个测量点轴：几何轴、通道轴、机械轴

R WS R W 6.1

$AA_ MEAS_P2_VALID


R WS R W 6.1

$AA_ MEAS_P3_VALID


R WS R W 6.1

$AA_ MEAS_P4_VALID


R WS R W 6.1

$AA_ MEAS_POINT1

REAL $AA_MEAS_POINT1[x]=$AA_IW[x] $AA_MEAS_POINT1[y]=$AA_IW[y] $AA_MEAS_POINT1[z]=$AA_IW[z] 零件和刀具测量用的第一个测量点轴：几何轴、通道轴、机械轴

R W 6.1

$AA_ MEAS_POINT2

REAL $AA_MEAS_POINT2[x]=$AA_IW[x] $AA_MEAS_POINT2[y]=$AA_IW[y] $AA_MEAS_POINT2[z]=$AA_IW[z] 零件和刀具测量用的第二个测量点轴：几何轴、通道轴、机械轴

R W 6.1

$AA_MEAS_POINT3 REAL $AA_MEAS_POINT3[x]=$AA_IW[x] $AA_MEAS_POINT3[y]=$AA_IW[y] $AA_MEAS_POINT3[z]=$AA_IW[z] 零件和刀具测量用的第三个测量点轴：几何轴、通道轴、机械轴

R W 6.1

15-609

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$AA_MEAS_POIN T4

REAL $AA_MEAS_POINT4 $AA_MEAS_POINT4[x]=$AA_IW[x] $AA_MEAS_POINT4[y]=$AA_IW[y] $AA_MEAS_POINT4[z]=$AA_IW[z] 零件和刀具测量用的第四个测量点轴：几何轴、通道轴、机械轴

R W 6.1

$AA_MEAS_SP_ VALID

INT $AA_MEAS_SP_VALID[X]=0 使零件和刀具测量用的 x轴设定点无效轴：几何轴、通道轴、机械轴

R W 6.1

$AA_MEAS_SET POINT

REAL $AA_MEAS_SETPOINT3[x]=0.00 $AA_MEAS_SETPOINT3[y]=0.00 $AA_MEAS_SETPOINT3[z]=0.00 零件和刀具测量用的设定点位置轴：几何轴、通道轴、机械轴

R W 6.1

$AA_OFF REAL $AA_OFF[X] 编程轴的过载运动轴：几何轴、通道轴、机械轴[X]

RS W R W 3

$AA_OFF_LIMIT INT $AA_OFF_LIMIT[axis] 轴偏置$AA_OFF[axis]用的限值 0：没有达到限值 1：往正轴方向达到的限值 -1：往负轴方向达到的限值轴：几何轴、通道轴、机械轴

RS R 4

$AA_OFF_VAL REAL $AA_OFF_VAL[axis] 就一个轴整合过载运动的数值。可以用这些变量的负值取消一个过载运动。例：

$AA_OFF[axis]=-$AA_OFF_VAL[axis] 轴：几何轴、通道轴、机械轴

RS R 6.1

$AA_RETPOINT REAL $AA_RETPOINT[X] 就再趋近重设轮廓上的点轴：通道轴

RS R 2

$AA_SOFTENDP REAL $AA_SOFTENDP[X] 软件限制位置，正向轴：几何轴、通道轴、机械轴

RS R 2

$AA_SOFTENDN REAL $AA_SOFTENDN[X] 软件限制位置，负向轴：几何轴、通道轴、机械轴

RS R 2

15-610

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

15.2.49 轴轨迹辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$AA_DTBW REAL $AA_DTBW[X]

就定位和运动的同步轴，出自工件坐标系统中程序段开始

的轴轨迹

同步动作

编程的位置对于计算轨迹，是具有决定性的；若轴为一个

联轴，在此不考虑轴耦合产生的位置部份

轴：通道轴

RS R 2

$AA_DTBB REAL $AA_DTBB[X]

就定位和具运动的同步轴，出自基本坐标系统中程序段开

始的轴距离

同步动作



轴：通道轴

RS R 2

$AA_DTEW REAL $AA_DTEW[X]

就定位和运动的同步轴，出自工件坐标系统中程序段结束

的轴轨迹

同步动作



轴：通道轴

RS R 2

$AA_DTEB REAL $AA_DTEB[X]

就定位和具运动的同步轴，出自基本坐标系统中程序段结

束的轴距离

同步动作



轴：通道轴

RS R 2

15-611

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.50 摆动辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$AA_DTEPW REAL $AA_DTEPW[X] 在工件坐标系统中进磨摆动用之轴剩余距离轴：通道轴

RS R 2

$AA_DTEPB REAL $AA_DTEPB[X] 在基本坐标系统中进磨摆动用之轴剩余距离轴：通道轴

RS R 2

$AA_OSCILL_RE VERSE_POS1

REAL $AA_OSCILL_REVERSE_POS1[X] 摆动用的目前反向位置 1 在同步动作中，设定数据数值 $SA_OSCILL_REVERSE_POS1被在线评价轴：通道轴

RS R 2

$AA_OSCILL_RE VERSE_POS2

REAL $AA_OSCILL_REVERSE_POS2[X] 摆动用的目前反向位置 2 在同步动作中，设定数据数值 $SA_OSCILL_REVERSE_POS2被在线评价

RS R 2

$AA_DELT REAL $AA_DELT[X] 在同步运动动作时，删除轴剩余距离后，随即将轴的剩余

距离储存在工件坐标系统副程序中轴：通道轴

R 2

15.2.51轴的测量 $P_FA REAL $P_FA[X]

最后一次编程的轴进给轴：通道轴

R 2

$AA_OVR REAL $AA_OVR[X] 运动同步动作用的轴修调用户 OV、编程的 OV和变换的 OV之外的多轴修调组件作用。数值限于最大 200%。若输入一个 0.0的值时，累算 0并发出警报 14756。须被写入每个插补循环中，否则数值为100%。以$AA_OVR[S1]更改轴的修调。从运动同步动作仅能访问此变量。轴：通道轴

R W 2

15-612

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$AA_VC REAL $AA_VC[X]

运动同步动作用的附加轴进给补偿

须再写入每个插补循环中，否则数值为 0。

以一个 0的修调，补偿数值无效，否则修调不会影响补偿

值。

补偿值不能让总进给率为负的。要订上限，才不会超过最

大的轴速度和加速度。

其它进给率组件的计算不受$AA_VC影响。

由机床数据

$MN_OVR_FACTOR_LIMIT_BIN

$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[30]

$MN_OVR_FACTOR_AX_SPEED[30]和

$MN_OVR_FACTOR_SPIND_SPEED

定义修调。

不能超过修调值。限制附加进给率修调，这样产生的进给

率不超过编程进给率的最大进给值。


轴：通道轴

R W 2

$AA_VACTB REAL $AA_VACTB[X]

基本坐标系统中的轴速度

轴：通道轴

RS R 2

$AA_VACTW REAL $AA_VACTW[X]

零件坐标系统中的轴速度

轴：通道轴

RS R 2

$AA_VACTM REAL $AA_VACTM[X]

在机床坐标系统中与设定点有关的轴速度

也可以就取代和 PLC轴来读取之

轴：通道轴

RS R 4

$VA_VACTM REAL $VA_VACTM[X]

在机床坐标系统中与设定点有关的轴速度

若超过编码器限制的频率，变量返回一个未定义的值

轴：通道轴

RS R 4

15-613

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.52 驱动数据辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$AA_LOAD REAL $AA_LOAD [X]

操纵负载量的利用，以%(仅用于 611D或 PROIBUS) 轴：通道轴，机械轴

RS R 2

$VA_LOAD REAL $VA_LOAD [X] 操纵负载量的利用，以%(仅用于 611D或 PROIBUS) 轴：通道轴，机械轴

RS R 5.1

$AA_TORQUE REAL $AA_TORQUE [X] 操纵转矩设定点，单位为 Nm(仅用于 611D) 力量实际值，单位为 N(仅用于 611D-HLA) 轴：通道轴，机械轴

RS R 2

$VA_TORQUE REAL $VA_TORQUE [X] 操纵转矩设定点，单位为 Nm(仅用于 611D) 力量实际值，单位为 N(仅用于 611D-HLA) 轴：通道轴，机械轴

RS R 5.1

AA_POWER REAL AA_POWER [x] 操纵作用的力量，单位为W(仅用于 611D) 轴：通道轴，机械轴

RS R 2

$VA_POWER REAL $VA_POWER [x] 操纵作用的力量，单位为W(仅用于 611D) 轴：通道轴，机械轴

RS R 5.1

$AA_CURR REAL $AA_CURR [X] 轴或主轴的实际目前坐标值，单位为 A(仅用于 611D) 轴：通道轴，机械轴

RS R 2

$VA_CURR REAL $VA_CURR [X] 轴或主轴的实际目前坐标值，单位为 A(仅用于 611D) 轴：通道轴，机械轴

RS R 5.1

$VA_DIST_TORQUE REAL $VA_DIST_TORQUE [X] 妨碍转矩/最大马达转矩(妨碍转矩观察者的输出) 轴：通道轴，机械轴

RS R 6.3

$VA_VALVELIFT REAL $VA_VALVELIFT [X] 实际坐标值冲程，单位为 mm(仅用于 611D液压) 轴：通道轴，机械轴

RS R 5.1

$VA_PRESSURE_ A

REAL $VA_PRESSURE_A [X] 圆柱 A侧上的压力，单位为 bar(仅用于 611D液压轴：通道轴，机械轴

RS R 5.1

$VA_PRESSURE_ B

REAL $VA_PRESSURE_B [X] 圆柱 B侧上的压力，单位为 bar(仅用于 611D液压轴：通道轴，机械轴

RS R 5.1

15-614

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

15.2.53轴状态辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$AA_STAT INT $AA_STAT[X]

轴状态： 0：无轴状态可用 1：程序中平移运动 2：轴已达到 IPO终点，仅应用在通道中的轴 3：轴定位(粗确实停止)就所有的轴而言 4：轴定位(细确实停止)就所有的轴而言轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 4

$AA_REF INT $AA_REF[X] 轴状态： 0：轴没有被参考 1：轴被参考轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 5

$AA_TYP INT $AA_TYP[X] 轴类型： 0：在别的通道上的轴 1：局部通道的通道轴 2：固有轴 3：PLC轴 4：摆动轴 5：在 JOG模式中目前平移的固有轴 6：连结随动轴的主要值 7：联运动随动轴 8：指令轴 9：编辑循环轴 10：连结的副轴(主/从功能) 轴：几何轴，通道轴

RS R 4

15.2.54 主/从连结 $AA_ INT $AA_MASL_STAT[X]

数值 0：轴不是副轴，或不是作用的连结数值>0：作用的连结；返回主轴之联合机械轴编号 $AA_MASL_STAT[X] 轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 6.1

$P_SEARCH_MASLC

INT $P_SEARCH_MASLC[axis identifier] 在寻找模式中更改主/从连结目前的状态。轴：几何轴，通道轴，机械轴

R 6.1

15-615

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$P_SEARCH_MASLD REAL $P_SEARCH_MASLD[axis identifier]

在寻找模中，在关闭主轴和副轴之间的连结，决定定

位的偏置轴：几何轴，通道轴，机械轴

R

15.2.55 运动至固定的停止 $AA_FXS INT $AA_FXS[X]

设定点状态语句“travel to fixed stop“ 0：轴不是在固定停止 1：固定停止趋近成功 2：固定停止趋近失败 3：运动至固定停止选取作用 4：侦测到的固定停止 5：运动至固定停止撤选作用轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS WS R W 2

$VA_FXS INT $VA_FXS[X] 设定点状态语句“travel to fixed stop“ 0：轴不是在固定停止 1：固定停止趋近成功 2：固定停止趋近失败 3：运动至固定停止选取作用 4：侦测到的固定停止 5：运动至固定停止撤选作用轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 6.3

$VA_FXS_INFO INT $VA_FXS_INFO[X] ‘travel to fixed stop”的附加数据，在$VA_FXS[ ]=2 0：无附加数据可用 1：无编程的趋近运动 2：达到编程结束位置，运动结束 3：NC重设造成的中止 4：离开固定停止窗口 5：操纵已拒绝转矩降低 6：PLC已取消起动轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 6.3

$VA_TORQUE_A T_LIMIT

INT $VA_TORQUE_AT_LIMIT[X] 状态”Torque limit reached” 0：尚未达到转矩限值 1：达到转矩限值在数字 611D系统中，操纵返回到状态指示，是否已达稻编程的转矩限值。轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 6.1

15-616

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$AA_FOC INT $AA_FOC[X]

设定点状态语句”ForceControl” 0：力量控制没有作用 1：力量控制模态地作用 2：力量控制程序段导向作用轴：几何轴，通道轴，机械轴

FS WS R W 6.1

$VA_FOC INT $VA_FOC[X] 设定点状态语句”ForceControl” 0：力量控制没有作用 1：力量控制模态地作用 2：力量控制程序段导向作用轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 6.3

$AA_COUP_ACT INT $AA_COUP_ACT[X] 随动主轴/随动轴目前的耦合状态： 0：轴/主轴没有耦合到一个前导主轴/前导轴 3：轴的正切追踪 4：同步的主轴耦合 8：轴正拖曳 16：主要值耦合的随动轴代表值应用在一个耦合。若数个耦合为一个随动轴作用

的话，由重要的数值总和代表。轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 2

15.2.56 电子齿轮 AA_EG_SYNFA REAL $AA_EG_SYNFA[a]

a：随动轴随动轴的同步位置轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 5

$P_EG_BC STRING $P_EG_BC[a] EGONSYN,EGON,WAITC的程序段变更条件 TYPE_STRING的第 2维自动为MAXSTRINGLEN

R 6.1

$AA_EG_NUM_L A

INT $AA_EG_NUM_LA[a] a：随动轴以 EGDEF规定的前导轴编号轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 5

$VA_EG_SYNCDI FF

REAL $VA_EG_SYNCDIFF[a] a：随动轴同步差异轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 5

15-617

15 表格 09.0115.2系统变量表 15

15.2.57前导值耦合辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$AA_EG_AX AXIS $AA_EG_AX[n,a]

n：前导轴标号 a：随动轴第 n个前导轴的辨识符号 n：前导轴标号(第 n个前导轴) 轴：几何轴，通道轴，机械轴

n R 6.1

$AA_LEAD_SP REAL $AA_LEAD_SP[LW] 仿真主要值-位置

RS WS R W 4

$AA_LEAD_SV REAL $AA_LEAD_SV[LW] 仿真主要值-速度

RS WS R W 4

$AA_LEAD_P_TU RN

REAL $AA_LEAD_P_TURN[LW] 目前前导值位置零件经由模态的减少而遗失。实际前导值位置(用于内部控制计算)是$AA_LEAD_P[LW]+$AA_LEAD_P_TURN[LW] 若M是一个模态轴时，$AA_LEAD_P_TURN是一个$MA_MOUDULO_RANGE整体复接。若MV不是一个模态轴时，$AA_LEAD_P_TURN一直为0。例_1： $MA_MODULO_RANGE[LW]=360 $AA_LEAD_P[LW]=290 $AA_LEAD_P_TURN[LW]=720 实际主要值位置(计算时由控制在内部使用)是 1010。例_2： $MA_MODULO_RANGE[LW]=360 $AA_LEAD_P[LW]=290 $AA_LEAD_P_TURN[LW]=-360 实际主要值位置(计算时由控制在内部使用)是-70。

RS R 4

$AA_LEAD_P REAL $AA_LEAD_P[LW] 目前主要值-位置(模态地减少) 若MV为一个模态轴时，随动轴一直使用： 0<=$AA_LEAD_P[LW]<=$MA_MOUDULO_RANGE[LW]

RS R 4

$AA_LEAD_V REAL $AA_LEAD_V[LW] 目前主要值-速度

RS R 4

$AA_SYNC INT $AA_SYNC[FA] 主要值耦合中随动轴的耦合状态 0=>无同步 1=>粗同步 2=>细同步 3=>粗和细同步轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 4

15-618

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15

15.2.58 同步主轴辨识符号类型说明：系统变量/数值范围/标号 Part pro Sync O S

$P_COUP_OFFS REAL $P_COUP_OFFS[2]

同步主轴用的编程定位偏置 (随动主轴)

R 6.3

$AA_COUP_OFFS REAL $AA_COUP_OFFS[S2] 同步主轴用的编程定位偏置(随动主轴) 设定点值观点

RS R 2

$VA_COUP_OFFS REAL $VA_COUP_OFFS[SP(2)] 同步主轴用的编程定位偏置(随动主轴) 实际值观点

RS R 2

$AA_SCTRACE BOOL $AA_SCTRACE[X]=1 写入：就伺服迹线起始 IOP触发 0：无动作 !0：起始触发读取：一直为 0在触发不能被读回轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R W 4

$VA_DPE BOOL $VA_DPE[X1] 机械轴可使的力量状态轴：机械轴

RS R 5

$AA_ACC REAL $AA_ACC 具 1轴插补轴的目前加速度值 $AA_ACC=$MA_MAX_AX_ACCEL*编程加速度更正

RS R 5

$AA_MOTEND INT $AA_MOTEND 在 1轴插补上目前动作结束标准 1=在细确实停止时运动停止 2=在粗确实停止时运动停止 3=在确实停止，IPO停止时运动停止 4=在轴运动制动斜面中的程序段变更轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 5

$AA_SCPAR INT $AA_SCPAR 读取目前伺服参数设定轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 5

15-619

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$AA_ESR_STAT INT $AA_ESR_STAT[X] “Extended stop and retract”的状态，位-编码： BIT0：触发的发电机操作 BIT1：触发的再退刀 BIT2：触发的外部停止 BIT3：DC连结电压不足 BIT4：发电机最小速度轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 5

$AA_ESR_ENABLE BOOL $AA_ESR_ENABLE[X]=1 起动”Extended stop and retract” 轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS WS R W 5

$AN_AXCTSWA BOOL $AN_AXCTSWA[n]= =TRUE DO M99 读取： TRUE：在具轴容器名称 n的轴容器上目前正执行的轴容器旋转 FALSE：无作用轴容器旋转作用

R 5

$AN_AXCTAS INT 读取：轴容器旋转目前的旋转：目前轴容器旋转的插槽标号指示具轴容器名称 n的轴容器。数值范围从 0至分派至轴容器-1中插槽的最大编号

R 5

$AC_AXCTSWA BOOL $AC_AXCTSWA[n]= = TRUE GOTOB MARK1 读取： TRUE：通道已使轴容器可就轴容器名称 n旋转和尚未完成旋转 FALSE：结束轴容器旋转

R 5

$AA_EG_TYPE INT $AA_EG_TYPE[a,b] a：随动轴 b：前导轴前导轴 b用的耦合类型 0：实际值耦合 1：设定点耦合轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 6.1

$AA_EG_NUMERA REAL $AA_EG_NUMERA[a,b] a：随动轴 b：前导轴前导轴 b用的耦合要素计算器轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 6.1

15-620

15 09.01 表格 15.2系统变量表 15


$AA_EG_DENOM REAL $AA_EG_DENOM[a,b]

a：随动轴 b：前导轴前导轴 b用的耦合要素的分母轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 6.1

$AA_EG_SYN REAL $AA_EG_SYN[a,b] a：随动轴 b：前导轴前导轴 b用的同步位置轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 6.1

$AA_EG_ACTIVE BOOL $AA_EG_ACTIVE[a,b] a：随动轴 b：前导轴前导轴 b用的耦合作用，如打开电源轴：几何轴，通道轴，机械轴

RS R 6.1

15.2.59 安全集成 $A_INSE BOOL $A_INSE[n]

安全输入信号像(外部的 NCK接口) n：输入编号 1-…

RS R 4

$A_INSED INT $A_INSED[n] 安全输入信号像(外部的 NCK接口) n：输入字编号 1-…

RS R 5

$A_INSEPD INT $A_INSEPD[n] 安全输入信号像(外部的 PLC接口) n：输入字编号 0-…

RS W R W 5

$A_OUTSED INT $A_OUTSED[n] 安全输出信号像(外部的 NCK接口) n：输出字编号 1-…

RS WS R W 5

$A_OUTSEP BOOL $A_OUTSEP[n] 安全输出信号像(外部的 PLC接口) n：输出编号 1-…

RS R W 4

$A_INSI BOOL $A_INSI[n] 安全输入信号像(内部的 PLC接口) n：输入编号 1-…

RS WS R W 4

$A_OUTSID INT $A_OUTSID[n] 安全输出信号像(内部的 NCK接口) n：输出字编号 1-…

RS WS R W 5

$A_OUTSIP BOOL $A_OUTSIP[n] 安全输出信号像(内部的 PLC接口) n：输出编号 1-…

RS R 4

15-621

15 表格 09.0115.2系统变量表 15


$A_OUTSIPD INT $A_OUTSIPD[n]

安全输出信号像(内部的 PLC接口) n：输出字编号 1-…

RS R 5

$A_MARKERSI BOOL $A_MARKERSI[n] 安全编程的标示符号 n：标示符号编号 1-…

RS WS R W + 4

$A_MARKERSID INT $A_MARKERSID[n] 安全编程的标示符号字(32位) n：标示符号字编号 1-…

RS WS R W + 5.1

$A_MARKERSIP BOOL $A_MARKERSIP[n] PLC安全标示符号像 n：标示符号编号 1-…

RS R + 4

$A_MARKERSIP INT $A_MARKERSIP[n] PLC安全标示符号字像 n：标示符号字编号 1-…

RS R + 5.1

$A_ TIMERSI REAL $A_ TIMERSI[n] 安全定时器—单位为秒在插补循环复接中内部地计时；通过赋值

$A_TIMEERSI[n]=<starting value>起动定时器变量来计算。通过负的赋值$A_TIMEERSI[n]=-1来停止定时器变量来计算。在轮廓起动或停止时可以读取目前的时间。在由赋值-1来停止定时器时，最大的剩余定时器值保留并可以读取。 n：定时器编号 1-…

RS WS R W + 4

$A_ STATSID INT $A_ STATSID[n] 安全：NCK和 PLC之间数据交叉检查的状态，在一个数值不等于零时，在交叉检查已产生错误

RS R 5

$A_ CMDSI BOOL $A_ CMDSI[n] 安全：NCK和 PLC之间交叉检查用的控制词汇数组标号 n=1：信号将监看的时间更改为 10秒 n：交叉检查 nck-plc控制信号编号

RS WS R W + 5

$A_LEVELSID INT $A_LEVELSID 安全：显示信号改便监看的层级。指示为数据交叉检查标

示目前信号的编号

RS R 5

15 09.01 15 - 西门子中国

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