1

Funcionalidad de medición de alimentación de material y puntos de corte

TIENE QUE

TENER

DEBE TENER

PUEDE TENER

2

Módulo # A Sobre su programa de

entrenamiento de Q.i

3

Time of Day Allocated time Day 1 - (General)

8:30   Session 1

8:30 0:15 Module A

8:45 0:30 Module B

9:15 0:30 Module C

9:45 0:20 Group Discussion, Review & Critique

    Session 2

10:05 0:15 Module 000

10:00 0:30 Module 010

10:35 0:20 Module 020

10:55 0:30 Group Discussion, Review & Critique

    Session 3

11:25 0:30 Module 030

11:55 0:15 Module 040

12:10 0:15 Module 050

12:25 0:30 Group Discussion, Review & Critique

12:55 1:00 LUNCH

    Session 4

13:55 0:20 Module 060

14:15 0:45 Module 070

15:00 0:30 Module 080

    Session 5

15:30 1:00 Module 090T

16:30 0:30 Group Discussion, Review & Critique

17:00   END DAY 1

Vistazo al programa de entrenamiento. Además desde lo alto a la historia de Q.i., beneficios y funcionalidad

Visión general del matroller Q.iMPACT, su arquitectura de hardware y sistema

Este módulo comenzará a profundizar en funciones de alimentación y parámetros

Más ejercicios – comenzarán a comisionar un sistema, entendiendo los límites de desempeño y optimizando

En esta sesión de ejercicios ahora diseñamos un sistema, lo configuramos, alimentamos y recogemos datos

Agenda General

4

Time of Day Allocated time Day 2 - TRACK 1 (Technical)

8:30   Session 5 cont…

8:30 0:20 Module 100T

8:50 0:20 Module 110T

    Session 6

9:10 0:20 Module 120T

9:30 0:30 Group Discussion, Review & Critique

    Session 7

10:00 0:30 Module 130T

10:30 1:30 Module 140T

12:00 1:00 LUNCH

13:00 1:30 Module 150T

14:30 0:30 Group Discussion, Review & Critique

    Session 8

15:00 2:00 Module 160T

17:00   END TRAINING

Otra vez ejercicios - comenzarán a comisionar un sistema, entendiendo los límites de desempeño y optimizando

Ahora aprenderán como conectar este sistema a un controlador host

Ahora les enseñamos como dar mantenimiento localmente a un sistema y como obtener soporte remoto y más elementos prácticos!

Si llegamos a esta sesión atacaremos algunos tópicos avanzados!

Ruta Técnica

5

Time of Day Allocated time Day 2 - TRACK (Business Dev & Sales)

8:30    

8:30 1:30 Module 100S

10:00 0:15 BREAK

10:15 1:15 Module 110S

11:30 1:00 Module 120S

12:30 1:00 LUNCH

12:30 1:30 Module 130S

14:00 0:15 BREAK

14:15 1:30 Module 140S

15:45 1:00 Questions & Answers

16:45 0:15 Review & Critique

17:00   END

Ruta de Ventas y Desarrollo de Negocios

Vea como se hace! En esta sesión tendrá oportunidad de ver una demostración real de Q.i. Lite Y luego practicarán

Ahora revisaremos Oportunidades de Negocios & ideas sobre como podrían configurar su negocio

Después damos un vistazo al portafolio de herramientas de ventas diseñadas para ayudarle en el campo

Ustedes arrancan desarrollando un plan para llegar a su mercado

6

Módulo # B Nueva

tecnología...Y QUE?

7

Físicamente los componentes de proceso y control son idénticos pero la funcionalidad de procesamiento es la mínima requerida en los esquemas caóticos de solución a la medida.

Las funciones cambian de posición, en su mayoría pasan de ambientes costosos hechos a la medida a un formato de solución industrial robusta con componentes de soporte integrados en el Matroler Q.i.

En el sistema Q.i. se obtiene mucho más que el mínimo, en realidad usted recibe la máxima funcionalidad posible, sin ser costoso, con sustancialmente mucho menor esfuerzo de parte del usuario final y con certeza de éxito en la mayoría de los casos.

Estrategias de Automatización Modular

8

Módulo # C Funciones que deben

ser consideradaspara Control de Transferencia

deMaterial por Batches (lotes)

9

Impactos principales en precisión de transferencia de material por batches

Demora de Báscula/Filtro

• tiempo de reacción del instrumento de medición, filtro(s), y adquisición de datos

Demora de Comandos

• arquitectura del sistema, lógica del programa y rata de muestreo y actualización

Paso de la Válvula

• tiempo de reacción y velocidad de EFC

Material en suspensión

• distancia entre superficie de la mezcla y EFC

Fuerza de Desaceleración

• velocidad de alimentación

10

ArrancaAlimentación

ParaAlimentación

Peso

Tiempo

PesoObjetivo

Peso deInicio

Corte alim. rápida

Corte alimentaciónModo Historico

de PreactoY

Pulso (Jog)

T1

• USA CONOCIMIENTO DE ERROES PREVIOS • DESPLIEGA INGENIERIA DE “FUERZA BRUTA” • TRATA DE “SOFOCAR” VARIABILIDAD DEL PROCESO• VUELVE LENTO EL PROCESO

• USA CONOCIMIENTO DE ERROES PREVIOS • DESPLIEGA INGENIERIA DE “FUERZA BRUTA” • TRATA DE “SOFOCAR” VARIABILIDAD DEL PROCESO• VUELVE LENTO EL PROCESO

T0 T2

T3

Pulso

Control Histórico de la Fase de Alimentación de Material (Transferencia)

11

Peso

Tiempo

TargetWeight Derrame

Dinámico

Lectura de Báscula

Peso real alimentado

PreactoHistórico

• ACEPTAR VARIABILIDAD NATURAL DEL PROCESO• APRENDER DEL PROCESO • ADAPTARSE A VARIABILIDAD NATURAL DEL PROCESO• USAR CONTROL ADAPTIVO PREDICTIVO – BASADO EN MODELO

• ACEPTAR VARIABILIDAD NATURAL DEL PROCESO• APRENDER DEL PROCESO • ADAPTARSE A VARIABILIDAD NATURAL DEL PROCESO• USAR CONTROL ADAPTIVO PREDICTIVO – BASADO EN MODELO

Corte Alimentación

T0

Optimizando la Fase de Transferencia de Material - PAC

Peso deInicio

ArrancaAlimentación

ParaAlimentación

12

2. “ DEBE TENER “ – para MEJOR EFICIENCIA

FUNCIONES DE MANEJO DE CONTROL DE CORTE DE ALIMENTACION

Pre-Acto histórico Revisiones razonables Temporizador de Paso Lento Estados de comando (estado, manejo de error) Estados de alimentación de material (estado,

manejo de error, rebosamiento) Filtrado digital de peso/flujo Diagnósticos Modos de Control – Control Manual/Automático Capacidad de Reset (reinicio)

1. “ TIENE QUE TENER ” – para OPERACION MINIMA (BASICA)

FUNCIONES DE MANEJO DE CONTROL DE CORTE DE ALIMENTACION

Tipo de Material (GIW, LIW) Manejo de control de objetivo (propensión fija) Tipo de Punto de Corte (absoluto, aditivo) Revisión de tolerancia Vaciar (enfoque de corte & punto de corte) Revisión de condiciones de Pre-alimentación

(báscula estable, recipiente rebosado) Revisión de post-alimentación y reporte (para datos

precisos y confiables) Manejo de tiempo de drenaje Manejo del desplazamiento de cero por parte del

instrumento Programa de interfase de datos entre instrumento y

controlador Manejo de situación anormal

3. “ BENEFICO ” – PARA DESEMPEÑO OPTIMO

MANEJO OPTIMIZADO DE CONTROL DE ALIMENTACION & REPORTES

Control de Alimentación Adaptivo Predictivo (PAC)

Manejo de alarma de flujo bajo

Manejo de alimentación traslapada

Revisión cruzada de mantenimiento del Instrumento

Tiempo estimado hasta completar

Manejo de Datos

Registros de Alimentación de material, Reportes de SPC de Ruta de Material

Libro de registro de Errores

Optimizando la Fase de Transferencia de Material

13

Módulo # 000

TIENE QUE

TENER

DEBE TENER

PUEDE TENER

14

Posición del Matroler Qi en un Sistema de Batching

Ultimo componente de control en la secuencia Recibe información de Materiales y Objetivos Reporta de regreso al sistema de Control al final de la Alimentación

Receta Objetivo &

Ruta de Material (Matherial Path)

HMI PLC Matroler Qi

Qi procesa un Material de la Receta (fase) a la vez. Base de Datos de los Materiales usados es mantenida

en el Qi

Servidor de Batch

Multiples Recetas

15

Qi Capacidades Funcionales – no solo precisión

Precisión a Velocidad Maintiene precisión de alimentación a altas ratas de flujo y ratas

variables de flujo! Por medio de Algoritmos sofisticados de Control Predictivo

(PAC) Manejo de Alimentación de Material

Enclavamientos de Alimentación auto-contenidos No permitirá Carga y Descarga simultánea de la misma báscula

Límites Altos, Límites Bajos, Objetivos absurdos Revisión cruzada de Precisión del Instrumento Alimentaciones traslapadas para un proceso más eficiente

Guardar registro de datos de alimentación Salida de datos completa al final de cada alimentación

Nota: deben ser capturados por el computador Host (anfitrión) Datos tales como:

Cantidad neta alimentada, tiempo de alimentación, peso bruto al inicio y fin de alimentación, rata promedio de flujo, rata de flujo y derrame al momento del corte, constantes internas del algoritmo, etc.

Todo esto está incluído, y viene estándar en Qi. Por lo tanto reduce la cantidad de código dentro del PLC, reduciendo el tiempo del ciclo y el tiempo para escribir el código.

Esto se traduce en una solución consistente para control de alimentación a lo largo del mundo

Simplifica el mantenimiento y soporte

16

Módulo # 010

TIENE QUE

TENER

DEBE TENER

PUEDE TENER

17

Resumen de Hardware y Firmware del Qi

Usa algo del hardware del JagX Interfases de báscula Digital y Análoga, PSU, encapsulados, electrónica de

pantalla y tarjeta de CPU, características de mantenimiento. Bueno para efectos de soporte y repuestos

Hardware soportado Tarjetas de Báscula Análoga y Digital Medidor de Flujo (entrada de pulso) con 4X O/Ps de control (PRODUCTO NUEVO) Trajeta Multi I/O (requerida para Control de Dos Velocidades !! )

Interfases de Comunicación ControlNet & Ethernet IP, Profibus DP, Honeywell C200

La tarjeta de Salida Análoga No es soportada

Suministrado en el mismo rango de encapsulados que el JagX

JagX puede ser actualizado a Qi, (se requiere kit)

Sistema Operativo JagX con PAC y otra funcionalidad adicionada Esto significa que hay una curva de aprendizaje más rápida para aquellos ya

familiarizados con JagX

3 Ranuras disponibles para tarjetas opcionales (interfase de comm. Usa una de estas bahías!)

18

Las Interfases de Comunicación

Controlnet Dirección del Nodo mediante interruptores en la parte trasera de

la tarjeta Soporta redes redundantes Ajuste de Fábrica

Ethernet IP La dirección se asigna via configuración interna Debe ser habilitada! Usa la misma tarjeta ControlNet

Profibus DP La dirección de asigna via configuración interna.

Honeywell C200

GateWays que soporta cualquiera de los anteriores

19

Los parámetros de la tarjeta de Medidor de Flujo

Compatible solo con Medidores de Flujo con salidas de pulsos

4 x canales de entrada de Pulso individualmente aislados

4 x Salidas de Control, no aisladas (ona por cada canal de Medidor de Flujo)

Rangos de entrada (5, 12 y 24 volt), seleccionable con puentes

Señal de entrada AC o DC, seleccionable con puentes

3 ajustes de dirección seleccionables por puentes Cada tarjeta debe tener una dirección única

Filtro de entrada seleccionable con puente 30 khz max fecuencia de entrada 8 uS min ancho de pulso Max conteo: 16,777,215

20

Actualización de JagX a Qi

JagX puede ser actualizado en campo a QiMPACT

Protegido contra actualizaciones no autorizadas.

Requiere compra de un “kit de Actualización” Requiere instalar EPROM

Nota Especial: No soporta Tarjeta de Salida Análoga No soporta tarjetas de báscula análoga Non-DMA

21

Módulo # 020

TIENE QUE

TENER

DEBE TENER

PUEDE TENER

22

Comandos

El Matroler soporta los siguientes comandos:

Iniciar Transferencia de Material. Iniciar Transferencia de Material con Peso Bruto Objetivo, Iniciar

adición a mano. Reconocer Transferencia de Material o Adición Manual Completada Abortar Transferencia de Material Reiniciar Temporizador de Paso Lento Iniciar Modo Manual Encender EFC en Modo Manual – Objetivo es “ON Time” Apagar EFC en Modo Manual Reiniciar Modo Auto Completar Alimentación en Modo Manual Master Reset – Canal de instrumento Reportar Ultimo Estado Master Reset – Cluster Validar Alimentaciones Secundarias Agregadas Reprogramar Tarjeta Local ControlNet Reprogramar todas las tarjetas ControlNet en el Cluster

23

Qi Ejemplo de cableado 1 +V

CNetEstado del EFC es leidoVia Red Cnet

MP1

MP2 MP3

• 3 materiales Controlados por PLC

• PLC lee estado de Qi EFC via CNet etc

• !! Rata de actualización via Cnet es 500mS !!

• Qi NO debe usarse nunca como esto

Material controlado por el PLC

24

Qi Ejemplo de Cableado 2 +V

CNet EFC cableadoDirectamenteal PLC MP1

MP2 MP3

• 3 materiales Controlados por el PLC

• PLC lee estado de Qi EFC

• PLC introduce retardo !!

• Qi NO debe ser cableado como esto

Material controlado por el PLC

25

Qi Ejemplo de Cableado 3 +V

CNet

EFC

MP1

MP2 MP3

• 3 materiales Controlados por 1 Qi O/P

• Qi está en Control DIRECTO de la ALIMENTACION

• Qi TIENE que ser cableado así!

Material seleccionado por el PLC

(mecanismo de Matriz)

26

Diagrama de Tiempos – 3 MPs

Qi EFC

MP1 En

MP2 En

MP3 En

Comando InicioMP1

Comando Inicio MP2

Comando InicioMP3

Alimentación Alimentación Alimentación

Note el Retraso !

27

Módulo # 030

TIENE QUE

TENER

DEBE TENER

PUEDE TENER

28

Qi Parámetros definidos

PAC = Control Predictivo Adaptivo (Predictive Adaptive Control) Los algoritmos PAC son el corazón del desempeño y precisión de

Qi El PAC tiene 3 Niveles de control

Derramamiento Solamente (Spill Only) – Algoritmos Básicos de Control

K1 - Algoritmos Avanzados de Control K2 - Algoritmos Muy Avanzados de Control

Para que el Matroler Qi funcione deben configurarse dos bases de datos.

Estas dos bases de datos controlan la funcionalidad del PAC así como el manejo de Alimentación de Material y otras funciones realizadas por el Matroler Qi.

Material de Referencia: PACDatabaseNotes.doc ChannelDef.doc & MaterialDef.doc

29

Bases de Datos del PAC

Dos bases de datos existen dentro del Matroler Qi: Base de datos de canales Base de Datos de Ruta de Materiales (Material Path)

Existe una página de parámetros que debe ser configurada para cada báscula y medidor de flujo (canales) Existe una página de parámetros que debe ser configurada para cada Ruta de Material (MP) que se va a

usar.

Nora Especial: Aunque no es una base de datos separados, existe una página para programar el Cluster la cual TIENE que configurarse primero (no aplicable a Qi Lite)

30

Qué es un Canal y una Ruta de Material?

Un canal Cada instrumento tal como Báscula o Medidor de Flujo es

un CANAL Si tiene 2 básculas análogas y 4 medidores de flujo en su

sistema entonces usted tiene: 6 CANALES en total

Una Ruta de Material (Material Path) Cada Ingrediente o Componente es una Ruta de Material. Una Ruta de Material es un juego de datos describiendo

como se comporta un material o ingrediente particular. Si tiene Azucar, y Agua cayendo en su báscula, usted

tiene 2 Rutas de Material. NOTA: Si usted está controlando la descarga de la báscula

entonces esta es otra Ruta de Material. Generalmente cada Válvula de Control es una Ruta de

Material NOTA: se puede tener más de una Ruta de Material para

cada Válvula de Control!!

31

Terminología y Acrónimos

Matroler Qi (o Matroler) QiMPACT Controlador de Transferencia de Material

“Transferencia de Material” o “Alimentación de Material” o solo “Alimentación”

Adición de un solo componente en un batch Adicione 300 kg de agua

Un Batch (Lote) Un grupo de Alimentaciones de Materiales

300 kg agua + 25 kg azucar + 5 kg colorante (de acuerdo con una receta o fórmula) Este Batch consiste de 3 Transferencias de Material

Canal o Instrumento Báscula o Medidor de Flujo

Ruta de Material (Material Path) Un componente o ingrediente, espere encontrar una ruta de

Material por válvula de control Punto de Corte u Objetivo

Cantidad de material que se requiere alimentar en un tanque

32

Terminología y acrónimos

Qi Maestro Un Qi es designado como maestro Responsable por distribuír ediciones del sistema y manejar la Base de Datos Algunas ediciones solo pueden hacerse en el Maestro

Qi Puente Qi con tarjeta de interfase de comunicaciones instalada, un Qi puente puede hablar directamente con un

Controlador tal como un PLC o DCS Cluster

Grupo de Qi’s en una red Normalmente asociados con un proceso común Comparten una base de datos común

33

Módulo # 040

TIENE QUE

TENER

DEBE TENER

PUEDE TENER

34

Comportamiento

Spill (Derrame) – Los resultados de la alimentación anterior se usan para ajustar el punto de corte de la siguiente alimentación. La rata de flujo del material no es monitoreada.

K1 – El punto de corte es ajustado a medida que la Rata de Flujo varía durante la alimentación. Este es un comportamiento dinámico.

K2 – El punto de corte es ajustado a medida que la Rata de Flujo varía durante la alimentación. Este es un comportamiento dinámico.

Desocupar – el Qi intentará vaciar completamente la báscula. El valor objetivo es ignorado.

35

Desafortunadamente el Spill (derrame) final no es siempre proporcional a la tata de flujo!

Algunos componentes son proporcionales y otros no La Suma resultante de todos los componentes no es linear Los algoritmos matemáticos complejos son descritos como los “Algoritmos

PAC” Han sido patentados por P&G

Son estos Algoritmos PAC los que dan como resultado la precisión extraordinaria del Qi y su repetibilidad con altas ratas de flujo

Rata de Flujo

Val

or F

inal

de

Der

ram

e

Efecto Lineal

K1K2

Spill final. Suma de todas las gráficas

Efecto no lineal

36

Los Arlgoritmos - Resumen

Spill (Derrame) Flujos muy erráticos o alimentaciones cortas ( < 6segundos )

K1 Materiales que tienen velocidad descendente inicial de cero

Ej. Entrada horizontal Materiales que tienen ratas de flujo lentas

Incluso si la entrada es vertical Medidores de Flujo Alimentación por Peso Decreciente (LIW - Loss In Weight)

K2 Materiales que tienen ratas de flujo rápidas dirijidas en forma

descendente sobre la báscula Ej. hay una fuerza de desaceleración grande Indicación: El spill es pequeño en relación a la rata de flujo mientras

que el componente de desaceleración es negativo y resta del material en vuelo.

Spill no lineal, algunas veces inversamente proporcional a la rata de flujo

37

Módulo # 050

TIENE QUE

TENER

DEBE TENER

PUEDE TENER

38

Alimentaciones Traslapadas

Q.i permite, y controla la adición de alimentaciones múltiples en una sola báscula. Las Reglas:

Solo un Material puede ser Primario Los demás DEBEN ser Medidores de Flujo O

Descarga de básculas anteriores El material basado en la báscula (MP1) debe ser el último material

alimentado Qi compensará automáticamente por la cantidad adicionada a través de

los medidores de flujo

MP1Agua

Báscula

MP2Acido

MP3Color

FMFM

Tiempo de Alimentación Solo

MP3

MP2

MP1

Alimentación Real

Tiempo de Drenaje

Primario

Secundarios

39

Los cálculos reales son como sigue: Sin variaciones en la rata de flujo, el Tiempo Real de Alimentación Sólo

será el Tiempo de Alimentación Sólo + Tolerancia de Alimentación Sólo

MP3

MP2

MP1

Qi automaticamente retrasa el iniciode alimentación

Tiempo de Alimentación Sólo

Aliemntación Real

Tiempo de Drenaje

Alimentaciones Secundarias

Alimentación Primaria

Tolerancia de Alimentación Sólo

Está bién cortar en cualquier lugar aquí!

40

Chequeo Cruzado

El Matroler Qi puede “Revisar” la precisión de Medidores de Flujo contra una Báscula

Qi debe ser instruído para “revisar” con un comando Especial (15)

La estructura del comando es similar a una estructura de comando de alimentación Traslapada

El “chequeo cruzado” (Crosschecking) del instrumento NO es una característica automática

41

Módulo # 060

TIENE QUE

TENER

DEBE TENER

PUEDE TENER

42

Nuestra Tabla de Planeación

Ruta de Mat

Descripción

Canal Descripción

Tipo Aliment

Algorit

Canal Destino

Rata de Flujo Tip

Tiempo Drenaje

1 Agua 1 Báscula GIW K1 1 5

3 Vaciar 1 Báscula LIW DTE 255 6

7 Perfume 2 Medidor de Flujo

MedidorFlujo

K1 1 3

43

Módulo # 070

TIENE QUE

TENER

DEBE TENER

PUEDE TENER

44

Pasos de Configuración del PAC – Vistazo General (excluyendo programación del Instrumento)

Configurar Cluster (no Qi Lite)

Ajustar Parámetros Globales• Alimentaciones cortas, Interfases de com., Límites K1

K2.

Configurar los canales• PAC >> Assign Channels

Nota: Si no se han licenciado canales SOLAMENTE tendrá acceso a algoritmos SPILL

Complete los “espacios en blanco”

Configurar Rutas de Material• PAC >> Material Paths

Complete los “espacios en blanco” Referencia: ChannelDef.doc & MaterialDef.doc

45

ESPERE – su PC debe ser Configurado correctamente para la Configuración de Qi

Cambie la dirección IP de su laptop a una que sea compatible con el subnet mask del QiMPACT

Ver tabla en siguiente filmina Use Ipconfig para confirmar que la nueva dirección IP ha sido aceptada

Puede requerirse reiniciar el computador Ajuste su Navegador de Internet a “Refresh each visit to the page”

Muy importante o mostrará páginas almacenadas en memoria Conecte el PC al Hub o a los interruptores

Use el comando “Ping” para verificar comunicación con sus PCs

46

Notas de Configuración del PAC: Programación del Cluster

QiMPACT debe estar en Program Mode Asegúrese que cada QiMPACT tiene un número único

Ver via Botón del Matroler Importante cuando hay más de un Qi en un Cluster ( Solo puede ser editado antes de asignar el Maestro )

Decida si salvar los cambios en la base de datos del Master o en todos

(botón PAC) A cada QiMPACT en el Cluster se le debe decir quién es el

Maestro Vaya a cada Qi en el Cluster, y entre la dirección IP del

Maestro El Master debe tener todas las direcciones IP ingresadas en su

configuración Gurade los cambios después de revisar:

“The Database Master's IP Address Has Been Entered Into All MATROLLERS”

47

Ajustes amplios del Sistema (Global)

En Modo Programación > botón PAC Selección de “Enable Short Feeds”

Debe habilitarse si se esperan alimentaciones más cortas de 7 a 8 segundos

Límite Actual es 6 Segundos Ej. Sistemas dedicados de llenado rápido de tambores

Es recomendable que una vez que se alcancen las condiciones normales de operación se definan los límites de las constantes K1 y K2

Debido a la naturaleza de los algoritmos K2, los sistemas erráticos y las perturbaciones puedan provocar que las constantes ïnutilicen”. Al habilitar estos límites se previene que esto pueda causar problemas

48

Ajustes “Deafult” de Canales

Algunos parmámetros pueden tener valores recomendados, aquí hay una lista de valores que le permitirán seguir aunque pueden no ser los más eficientes.

Adición Mínima de Material 0 Punto de Vaciado 2 % de la capacidad de báscula Umbral de cero de rata de flujo 5 divisiones de escala

(Nota: desafortunadamente este umbral puede variar bastante. Si se tiene una báscula con mucho ruido y el indicador de estabilidad se demora mucho en encenderse después de terminar una alimentación entonces su valor de Umbral de Cero Flujo está muy bajo)

Rata de Flujo Báscula Inestable 2 veces mayor que el umbral de cero RF anterior Saltar Tiempo de Drenaje después de Flujo Cero Dejar este parámetro sin seleccionar Umbral Mínimo de PAC 1.5 veces el Umbral de Cero Tiempo de Omitir Alimentación 0 Tiempo Mínimo de Paso Lento 20 Tiempo de Espera de Lectura Estable 4 Tiempo Alimentación Sola Traslapada 8 (No se requiere ajuste por defecto en

Q.i Lite) Tolerancia Alimentación Sola Traslapada 8 (No se requiere ajuste por defecto en

Q.i Lite)

Extraído de: ChannelDef.doc

Ver:: PACDatabaseNotes.doc para explicación detallada de los parámetros !!

49

Ajustes “Default” de Ruta de Material

Algunos parmámetros pueden tener valores recomendados, aquí hay una lista de valores que le permitirán seguir aunque pueden no ser los más eficientes.

Max Umbral Alarma Rata de Flujo 0 Algoritmo - GIW Spill o K1 para comenzar Algoritmo – LIW DTE o Spill Factor de Temporizador de Paso Lento 1.5 Interrupción de Alarma Solo de Paso seleccionado Tiempo mínimo de apertura 2 Tiempo de drenaje 6 Límite bajo de Rata de Flujo 0 Límite alto de Rata de Flujo 2 a 3 veces lo que

usted espera Limite Alto de Spill 2 a 3 veces lo que usted espera Límite bajo de Spill Mitad del Límite alto negativo Actualización del Algoritmo 0.75 Periodo de Muestreo de Rata de Flujo 2 Canal de destino 255 si el canal al que está

alimentando está fuera del Cluster

Extraído de: MaterialDef.doc

Ver: PACDatabaseNotes.doc para explicación detallada de parámetros !!

50

Módulo # 110

TIENE QUE

TENER

DEBE TENER

PUEDE TENER

51

Revisando Ajustes

Parámetros iniciales de PAC son estimados aproximados Estas “ventanas” y valores normalmente son muy “amplios” Peligro de perturbaciones del proceso distorcionando las constantes de PAC

Alimentaciones subsecuentes estarán “fuera de Valor Objetivo” Una vez que un canal está “Estable” los valores deben ser revisados Una vez que una Ruta de Material esta “estable” los valores deben ser revisados

Herramientas disponibles Páginas Web de Qi tales como:

Proceso de Transferencia de Materiales Parámetros Pac

Datos de Qi365

52

Parámetros de Interés Particular

Tiempo de Drenaje – si es muy largo habrán demoras innecesarias entre alimentaciones

Esto se revisa normalmente por inspección visual Umbrales de Cero Flujo & Báscula Inestable

Si muy bajo habrán demoras al inicio de la alimentación mientras Qi está esperando que la báscula estabilice. Esta demora puede ser tan larga como el valor de “Stable Measuring Device Wait Time” en la página de configuración de canales

Revisar al inicio y final de alimentación QiMPACT espera a aque la báscula esté estable

CONSEJO: Si es muy sensible habrán retrasos CONSEJO: Báscula Estable está relacionada con el valor de umbral de

Cero Límites de Spill y Rata de Flujo – Extremadamente importante !

Los límites superior e infrerior deben ajustarse de modo que los promedios estén aproximadamente centrados dentro de estos límites.

El promedio debería moverse alrededor de una ventana que es 50% de los Límites Superior e Inferior

Material de Referencia: PAC_Update.doc “Min PAC” muy alto desactivará los algoritmos PAC

53

Ejemplo de Ajuste de Límite

Nuestro Spill promedio está variando entre 20 y 40 La diferencia es 20, por dos = 40. Nuestro punto medio es 30. El Límite Superior es 30 + 20 = 50 & el Límite Inferior es 30 – 20 =10

Actualizado normalmente

siempre

Reajustar a actual

Reajustar a actual si doble

No Actualizacione

s !

10 20 30 40 50 60

Casilla 50%

Casilla 75%

Casilla de límite 100%

0

No Actualizaciones

!

! Casilla de 50% se mueve dentro de Límites 100%!

54

Optimización PAC, recapitulación

El método más sencillo de ver los datos es usando Qi365 Secreto: Las pantallas pueden ser editadas, adicionar o borrar

columnas Los parámetros Importantes son:

Spill Final y Flujo al momento de corte (FlowQ) Inconsistencias aquí afectarán la precisión

El Spill debería ser constante a una rata de flujo dada FeedTime, AveFlowRate, AveSpill y Pesos Inicial y Final

? Pesos inicial y final Puede ser problema. Solo ocurre cuando el tanque está vacío,

o lleno Después de revisar los datos al menos los siguientes parámetros

deben ser revisados por segunda vez: Límites Min y Max

NOTA: Si no se ajustan, las perturbaciones pueden producir errores grandes ya que la información se toma por buena y las constantes son ajustadas. Esto es indeseable

Umbral Min PAC Tiempos de drenaje

Otros candidatos: Actualización de Algoritmo, Umbrales de Cero y Báscula Estable Tiempos de Alimentación Sola en Traslape, valores de tolerancia

de Traslape

55

Módulo # 120

TIENE QUE

TENER

DEBE TENER

PUEDE TENER

56

Explorador AIM y Simulador

AIMse – es una aplicación basada en PC Carga/descarga de configuraciones AIM desde/hacia PLC Registro de valores de datos AIM a PC

Disponible en versiones Estándar y Profesional Profesional ofrece capacidad de simulación Referencia: AP01.BR04 AIMse.pdf para una descripción más detallada

Explorador se usa para configurar el AIM en el PLC Programa número de canales y varios parámetros asociados con

estos instrumentos y temporizadores Simulador se usa para simular un Qi para propósitos de diseño y

desarrollo AIM se cambia a modo Simulación El simulador pone datos en los “buffers” de entrada del AIM en el PLC La aplicación del usuario ahora piensa que hay Matroles Qi

conectados El Simulador usa RSLinx para comunicarse con los registros de datos

del AIM’s a través de EthernetTCP/IP Referencia: AP01.BR04 AIMse.pdf para una descripción más detallada

57

Módulo # 130a

TIENE QUE

TENER

DEBE TENER

PUEDE TENER

58

Lista de Mantenimiento A

Hacer : Calibrar la báscula regularmente Hacer copias de los archivos *.DMT files después de calibración o edición Reemplazar batería cada 3 años

Usar un utilitario FTP para extraers archivos de Qi Ej, FreeFTP u otro NOTA: copie un solo archivo a la vez PRECAUCION! El proceso no debe estar corriendo !!

Ejercicio de clase usanto un utilitario FTP Copiar todos los archivos

Ejercicio Opcional – si el tiempo lo permite Master Reset del QiMPACT

Secreto: La dirección IP y el Subnet mask deben programarse de primeros

Copial todos los archivos DMT de regreso en el QiMPACT Apague y encienda

59

Lista de Mantenimiento B

La batería suministra energía a todos los datos de configuración excepto: Datos de calibración de báscula, permanecen en la tarjeta La batería está dentro del módulo de fuente de alimentación Un capacitor mantedrá la energía para la RAM por unos pocos minutos

permitiéndole cambiar la batería sin peprder los datos Asegúrese que todos los QiMPACT tienen la misma versión de firmware

(Páginas Web): Mantenimiento > Información del Sistema Es recomendable que todos los QiMPACT tengan el ventilador de enfriamioento

instalado Algunos modelos iniciales se despacharon sin este

La tarjeta de báscula análoga debe ser versión DMA. Versiones del archivo EDS ControlNet

Ver 1.1 para QiMPACT solamente Ver 1.2 para JagXterme solamente Ver 1.3 para QiMPACT y jagXtreme

Archivo GSD Profibus GSD: Qi.gsd

60

Copia de Respaldo de los Datos de Configuración y Restauración

PAC y la configuración general están almacenados en archivos *.DMT

Estos archivos pueden copiarse desde y hacia el QiMPACT usando un utilitario FTP

Dos archivos importantes son: JAGXAPC.DMT (Toda la configuración de PAC) JAGXCAL.DMT (Todos los ajusted de calibración del hardware)

Debe hacerse después de cualquier calibración o edición significativa de la Base de Datos

ADVERTENCIA: La operación puede afectar el QiMPACT. No intente hacerlo

mientras el proceso esté activo o corriendo!! Copie solamente UN ARCHIVO a la vez

Un QiMPACT de repuesto o que haya fallado puede ser restaurado simplemente copiando todos los archivos *.DMT de regreso en el QiMPACT.

NOTA: Los canales tendrán que ser licenciados de nuevo si se instala una tarjeta procesadora diferente. En caso contrario SOLAMENTE se usarán algoritmos SPILL

61

Otras funciones de mantenimiento

Calibración regular de la báscula La batería debe ser cambiada cada 36 meses

Si falla la batería y interrumpe el suministro de energía por un período prolongado……..se pierde todo. Mejor tenga esos archivos *.DMT disponibles a la mano!

Revise los parámetros de proceso ej. Comportamiento del sistema Spill promedio y flujos. Están centrados dentro del límite

Un cambio puede significar que algo está mál Una tubería obstruída parcialmente Revise la pantalla de Proceso de Transferencia de Material, hay algún aviso (naranja, rojo o amarillo) CONSEJO: Losl estados de los límites de Spill y Flujo de 50%, 75% y 100% deben estar todos en verde,

estos no son visibles cuando están APAGADOS y esta es una ADVERTENCIA o Condición de Error Revise los datos del Qi365. Busque cambios de pasos y condiciones de error