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モータ制御

Spring 2010

モータ制御設計ソリューション

2 モータ制御設計ソリューション

センサ• 速度• シャフト位置• 回転方向• 電流

ミクスト シグナル パワー

トルク

速度

方向

位置

入力

8ビットPIC®マイクロコントローラ

および16ビットdsPIC®デジタル

シグナルコントローラ M

OS

FETま

たは

IGB

T

ドライバ

モータ

フィードバック

マイクロチップ社の包括的なモータ制御ソリューション

モータ制御の設計にマイクロチップ社が選ばれるには理由があります。マイクロチップ社の 8 ビット マイクロコントローラおよび16 ビット デジタル シグナル コントローラは、モータ制御用に特別に設計された革新的なオンチップ周辺モジュールを搭載しています。モータ制御デバイスは、8 ～ 100 ピンで展開しており、あらゆるアプリケーションに対応します。

開発期間を短縮できるように、主なモータ制御アルゴリズム向けの無償ソフトウェア、アプリケーション ノート、回路図を提供しております。カスタム アプリケーションのプロトタイプを迅速に製作できるように、モータ制御向けに専用設計した低コストの開発ツールも用意しましております。また、エンジニアの方々にマイクロチップ社のデバイスと最新のモータ制御アルゴリズムについて学んで頂くための技術トレーニングやウェブセミナーを開催しています。

マイクロチップ社は、モータ制御アプリケーション向けに、以下の製品とリソースを提供しています。■ 8 ビット、16 ビット マイクロコントローラとデジタル シグナ

ル コントローラ■ MOSFET ゲート ドライバ■ アナログ / インターフェイス製品■ モータ制御開発ツールとリファレンス デザイン ハードウェア■ モータ制御アルゴリズムとソフトウェア■ モータ制御のトレーニングと技術サポート

低リスクの製品開発、総システム コストの削減、開発期間の短縮、優れた技術サポート、信頼性の高い納品と品質など、マイクロチップ社はモータ制御設計でエンジニアが必要とするもの全てを提供しています。

詳細はマイクロチップ社へお問い合わせください。ここでは紹介していない製品もあります。モータ制御のリーダーとして、マイクロチップ社は常に新しいモータ制御デバイス、モータ制御支援ソフトウェアの開発を継続しています。

包括的製品ソリューション

アルゴリズムACIM/BLDC/PMSM

ブラシ付きDC/ステッパセンサ付き/センサレス制御

界磁制御(FOC)力率改善

シリコン ソリューション低コスト

優れたアーキテクチャ多数の互換製品ファミリ

技術サポートオンライン デザイン センター

ウェブセミナーRTCクラス

モータ制御のエキスパート

リファレンス デザインとGUI ツールソースコード付きアプリケーション ノート ライブラリ

低コスト開発ツールモータ チューニング用GUIソフトウェアリアルタイムのモータ パラメータ更新

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マイクロチップ社はモータ制御アプリケーション向けに多数のデバイスを提供しています

どの MCU または DSC を選ぶべきか

マイクロチップ社は、8/16/32 ビット ソリューションを含む多数の MCUと DSC ファミリを提供しています。これらの製品は全てモータ制御アプリケーションに使用できますが、一部の製品は下記の通りモータ制御に特化した周辺モジュールを搭載しています。これらのファミリから、アプリケーションに必要な機能と性能に合わせて製品を選択できます。

PIC10F マイクロコントローラ ファミリPIC10F ファミリの 6 ピン製品は、モータ制御の設計者に、従来使用する事がなかったアプリケーションにもマイクロコントローラを使用する機会を提供します。PIC10F マイクロコントローラは、ほとんど使い捨てとして扱える低価格帯とどんな場所にも組み込む事ができる非常に小型のパッケージで、コストとスペースの両方の制約に対応できます。PIC10F デバイス ファミリの周辺モジュールである ADC、コンパレータ、タイマは、基本的な ON/OFF 制御、速度制御、その他インテリジェントなモータ機能のユーザ インターフェイスを提供します。PIC10F の機能は次のとおりです。■ 最高 2 MIPS の性能■ 2×3 DFN または 6 ピン SOT-23 パッケージ■ 内部オシレータ■ コンパレータ■ 8 ビット ADC

PIC12F および PIC16F マイクロコントローラ ファミリPIC12F および PIC16F ファミリは、最高 8 MIPS で動作する 8 ビットCPU を搭載しています。PIC12F ファミリは 8 ピン、PIC16F ファミリは14 ～ 64 ピン パッケージで提供しています。

PIC16F ファミリの一部は拡張キャプチャ / コンペア パルス幅変調周辺(ECCP) モジュールを 1 個または複数個搭載しています。この ECCP モジュールは、ハーフブリッジまたは H ブリッジのモータ 駆動回路の制御向けに最適化済みです。また、BLDC モータの整流またはステッピング モータ制御における PWM 制御信号の出力ピンを選択する事も可能です。PIC12F および PIC16F デバイス ファミリは、低コスト モータ制御アプリケーション向けに以下の機能を備えています。■ 最高 8 MIPS の性能■ 1 個または複数個の拡張キャプチャ/ コンペア パルス幅変調 (ECCP)

モジュール ( デッドタイム制御付き )■ 入力マルチプレクサ機能付きコンパレータ■ 8 ビットまたは 10 ビットの ADC ( 最大 90 ksps）■ 内部 RC オシレータ■ 内部 5 V シャント レギュレータ（「HV」の付くデバイスのみ）

PIC18F マイクロコントローラ ファミリPIC18F ファミリも 8 ビット CPU を搭載しており、PIC16F 製品ファミリより優れた性能を提供します。PIC18F ファミリは、最高 16 MIPS で動作し、制御アルゴリズムを高速で演算するためにハードウェア乗算器を装備しています。PIC18F ファミリには、3 相モータ制御 PWM や直交エンコーダ インターフェイス (QEI) 等のモータ制御に特化した周辺モジュールを持つデバイスがあります。この他の PIC18F デバイスも、PIC16F ファミリ同様 ECCP モジュールを搭載しています。PIC16F ファミリ用に書かれたソースコードは、PIC18F シリーズに容易に移行が可能です。モータ制御 PWM モジュールを搭載したデバイスは、可変速度3 相モータ アプリケーションに適しています。一方、ECCP モジュールを搭載したデバイスは、ブラシ付き DC モータやステッピング モータ アプリケーションに便利です。PIC18F ファミリは、8 ビットのモータ制御アプリケーション向けに便利な以下の機能を備えます。■ 最高 16 MIPS の性能（ハードウェア乗算器搭載）■ 最大 8 出力のモータ制御 PWM モジュール■ 直交エンコーダ用のモーション コントロール フィードバック モ

ジュール■ 1 個または複数個の拡張キャプチャ/ コンペア パルス幅変調 (ECCP)

モジュール■ 最高 200 ksps のサンプル レートの 10 ビット ADC■ 最大 3 個の内部コンパレータ

4 モータ制御設計ソリューション

dsPIC® 16 ビット デジタル シグナル コントローラ ファミリ

■ 多数のコードおよびピン互換フラッシュ デバイス ファミリ– dsPIC30F デバイス ファミリは 5 V または 3.3 V で動作、

28/40/64/80 ピン パッケージで提供– dsPIC33F デバイス ファミリは 3.3 V で動作、

20/28/44/64/80/100 ピン パッケージで提供– 製品間で移行が簡単– ローエンドからハイエンドまでカバー– 開発期間を短縮し、在庫費用を抑えるフラッシュ プログラム メモ

リ搭載■ コンパイラ効率に優れたアーキテクチャの高速 16 ビット CPU

– 40 MIPS 動作の dsPIC33F (dsPIC30F は 30 MIPS 動作 )– データとプログラムへの同時アクセスが可能な改良型ハーバード アー

キテクチャ– ソフトウェアの動作効率が高い 16×16 ビット汎用レジスタ– 設計レベルで C コードに対して最適化済みで、業界最高レベルの

動作効率■ 内蔵 DSP エンジンによる高速、高精度の PID 制御ループ

– マルチループ PID 制御用の、2 つの 40 ビット加算器を装備するフル機能 DSP エンジン

– シングル サイクル MAC の命令サポートを実現するデュアル データ フェッチ

– ハードウェア バレルシフタおよびシングル サイクル乗算器– 制御ループを短縮するための飽和演算サポート、丸めモード、リン

グバッファ、モジュロ アドレッシング モード■ ダイレクト メモリ アクセス（DMA）( 多数の dsPIC33F デバイスで採用 )

– CPU に依存せずに RAM に自動的にデータを保存し、読み出せる周辺モジュール

■ 単電圧供給により追加電圧レギュレータ回路が不要■ 高精度 / 高速内部オシレータにより外部オシレータが不要■ 包括的なシステム統合機能

– 不揮発性データ ストレージに、最大 4 KB のデータ EEPROM (dsPIC30F)– 高電流シンク / ソース用 I/O ピン : 25 mA/25 mA (dsPIC30F)、 4 mA/4 mA (dsPIC33F)– 安定動作のための低消費電力 RC オシレータ内蔵ウォッチドッグ タ

イマ (WDT)– パワーオン リセット (POR)、パワーアップ タイマ (PWRT)、オシレー

タ スタートアップ タイマ (OST)– フェイルセーフ クロック監視機能はクロックの異常を検出し、オン

チップの低消費電力 RC オシレータに切り換えます (IEC 60730)– プログラマブルなコード保護– In-Circuit Serial Programming™ (ICSP™)– 選択可能な省電力モード ( スリープ、アイドル、代替クロック モー

ド )、Doze モード (dsPIC33F)– プログラマブルな低電圧検出 (PLVD) (dsPIC30F)– プログラマブルなブラウンアウト リセット (BOR)– 産業用温度レンジおよび拡張温度レンジ

先進の周辺モジュールを搭載する 16 ビット製品ファミリ

dsPIC®デジタル シグナル コントローラ (DSC) に搭載された DSPリソースにより、高度なモータ制御が可能です。例えば、マイクロチップ社のセンサレス界磁制御アルゴリズムは飽和を行うシングルサイクル MAC、ゼロオーバヘッド ループ、バレルシフタを利用して高性能を実現しています。

■ MCPWM モジュール (MC ファミリ )– 最高 8 つの PWM 出力可能な専用タイムベース– 最大 4 組の相補ペア (3 相モータ制御用 )– BLDC 制御用の独立出力モード– 静音動作のためのエッジアライン モードおよびセンターアライン

モード– ON/OFF 時間を独立制御するプログラマブルなデッドタイム挿入– 高精度のサンプル タイミングを可能にするプログラマブルな A/D ト

リガ– 最大 2 つのフォルト入力 (PWM のシャットダウン用 )– モータ制御と PFC をサポートするための複数のタイムベース設定

■ PCPWM モジュール (GS ファミリ )– 最大 18 チャンネルの独立 PWM によって、PWMH と PWML のペアご

とに異なるデューティ サイクルと周波数をサポート– 2 つのマスタ タイムベースで複数の 3 相モータをサポート– 10 ビット分解能時の PWM 周波数は最大 1 MHz– PWM 周波数、デューティ サイクル、位相ずれの分解能は 1 ns– PWM モード : エッジ アライン、センター アライン、独立、コンプリ

メンタリ、プッシュプル、多相、変調位相、電流制限、電流リセット– PWM 出力チョッピング機能 : 高周波数クロックによりパルス変圧器

を通過する PWM 信号をチョッピング– セカンダリ ADC トリガにより 1 つの PWM サイクル内で 2 回の ADC

サンプル要求を実現– リーディング エッジ ブランキング (LEB) 機能を内部コンパレータお

よび PWM モジュールへの外部入力の両方または一方に使用し、ノイズの多い MOSFET スイッチング期間中の異常信号の発生を回避

– アナログ コンパレータまたは外部信号による PWM タイムベースのキャプチャ

– フォルトおよび電流制限入力と柔軟性の強化■ 高速 A/D コンバータ (ADC)

– 最大 16 チャネル、10 ビット分解能、変換速度 1.1 Msps (1μs)– 最大 4 つのサンプル / ホールド回路 (3 相全ての同期サンプリング用 )– 16 個の結果レジスタを使用する柔軟なサンプリング / 変換モード– コード欠落のないモノトニック

■ シャフト エンコーダ入力用の最大 2 つの直交エンコーダインターフェイス (QEI)– ノイズ耐性を向上させるため、プログラマブル デジタル ノイズフィ

ルタを入力ピンに装備– エンコーダ インターフェイスを完全サポート : A、B、インデックス、

アップ / ダウン■ 最大 4 個のコンパレータ

– 20 ns の高速応答– プログラマブルな電圧リファレンス

■ 12 ビット ADC ( 最大 0.5 Msps)■ 最大 8 個の入力キャプチャ、出力コンペア、標準 PWM チャンネル■ UART、SPI、I2CTM、CAN 通信用周辺モジュール

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Σ

θ

-

N REF IQ REF

ID REF

Σ

-

VQ

VD

IQ

ID

Vα

VβSVM

Iα

Iβ

D,Q

α,β

Σ

-

A,B,C

α,β

Vα

Vβ

Ia

Ib

D,Q

α,β

-

+

1 ΦAC

++

+

+

+

VDC VAC

VAC

IAC

VDCREF

+

PWM

+ +

VAVG

VAVG

1

PI PI

PI

ブリッジ整流器 ブースト コンバータ

電圧制御 電流制御

力率改善(PFC)

センサレス界磁制御(FOC)システム

位置

速度 位置/速度推定機能

モータ

磁界弱め

3相ブリッジ

センサレス界磁制御 (FOC)

最高の動的トルク応答、高効率、低システムコストのモータ制御ソリューションをお探しですか。dsPIC DSC は、この複雑なアルゴリズムに対して、対費用効果の高い非常に効率的なソリューションを提供します。高速で正確なオンチップ A/D モジュールが、モータの電圧と電流をサンプリングします。ソフトウェアでは A/D 情報をクラーク / パーク変換して、トルクと磁束を制御する2 つの PI ループに入力します。ロータの速度と位置は、モータをモデル化する位置推定機能で求めます。PI ループの出力は空間ベクトル変調方式で変換され、モータ制御 PWM モジュールの PWM 出力を制御します。正弦波 (180º) 出力は、スムーズで静かなモータ動作を実現します。

先進のモータ制御アプリケーション

高コストのセンサを排除して、もしくは PFC を追加して、ブラシレス モータまたは正弦波制御への移行を検討していますか

デジタル PFC およびセンサレス FOC ( 磁界弱め制御を使用 )

PMSM/BLDC:■ 磁界弱めにより定格速度の数倍の速度でモータを駆動■ 位置推定機能に適応フィルタを採用し、モータ チューニングにかか

る時間を短縮■ PFC によって電圧および電流の位相ずれを解消し、消費電力を削減■ スライディング モード オブザーバ (SMO) または位相ロックループ

(PLL) による位置推定機能■ シングル シャントまたはデュアル シャントによる位相電流計測 ACIM:■ 磁界弱めにより定格モータ速度の数倍の速度でモータを駆動■ 位相ロックループ (PLL) による位置推定機能■ デュアル シャントによる位相電流計測

6 モータ制御設計ソリューション

24V

HIGHDR

LOWDR

PHASE

BOOT

GND

PWMHI

PWM4

PWM3

VCCVCC

PWMLO

MCP14700

HIGHDR

LOWDR

PHASE

BOOT

GND

PWMHI

PWM2

PWM1

24V

VREF

VCCVCC

PWMLO

MCP14700

24V

HIGHDR

LOWDR

PHASE

BOOT

PWMHI

VCC

PWMLO

MCP14700

GND

PWM6

PWM5

VCC

+

-MCP602X

検出ノード

検出ノード

検出ノード

IBUS

BLDC

VDC

PWM3HPWM3LPWM2HPWM2LPWM1HPWM1L

FLTAAN0AN1AN2

AN12AN13AN14

PIC18F MCUまたはdsPIC® DSC

3相インバータ

フォルト

要求

位相端子電圧フィードバック

Va

Vb

Vc

VaVbVc

P1AP1BP1CP1D

GPIOGPIOGPIO

PIC16F1826

ECCP

USART

SPI/I2C™

コンパレータ

リファレンス

ゲート ドライバ

ゲート ドライバ

ゲート ドライバ

BLDCモータ

センサレス BLDC

センサレス BLDC 制御に移行する事でホール効果センサを不要とし、配線コストを削減したいとお考えですか ?PIC16、PIC18、dsPIC DSC をご検討ください。オンチップの ADC またはコンパレータが、モータの相電圧をサンプリングします。CPU はゼロクロスに基づいてロータ位置を求め、モータ制御 PWM モジュールを駆動して台形信号を生成し、3 相インバータ回路に入力します。マイクロチップ社が提供するセンサレス BLDC ソリューションは次の通りです。■ AN1175 - PIC16F ( 内部コンパレータ ゼロクロス検出と多数決検出に

よる BEMF)■ AN1305 - PIC16F ( 内部コンパレータ ゼロクロス検出による BEMF)

先進のモータ制御アプリケーション

■ AN970 - PIC18F2431 ( 外部コンパレータ ゼロクロス検出によるBEMF)

■ AN901/AN992 - dsPIC30F (A/D ゼロクロス検出による BEMF)■ AN1083 - dsPIC33F (A/Dゼロクロス検出によるBEMF+フィルタ処理 )■ AN1160 - dsPIC33F ( 多数決検出と A/D ゼロクロス検出による

BEMF+ フィルタ処理 )

逆起電力を FIR フィルタ処理すると、高速モータまたは逆起電力信号が歪んだモータにも対応できます。多数決検出機能は、モータ チューニングにかかる時間の短縮に役立ちます。

PIC18F または dsPIC DSC を使用した逆起電力による 3 相 BLDC

PIC16F を使用した PWM 出力ピン切り換えによる 3 相 BLDC

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ECCP

N

S

PIC12HV615

12V DC

A

B

I2C™

5V Reg

Comp温度

PWMコマンド

整流と速度ホールセンサ

IMOTOR1

IMOTOR2

24VDC

BP1BP2

J5

J7

J6

15V

M1

M2M3M4

J8

USB

J4

ICD 3

J1/J2

3.3V

POT

S1

DC_BUS

M1M2

M3M4

3.3V

PWM1L1PWM1H2PWM1L2PWM1H3PWM1L3

PWM1H1

PWM2L1PWM2H1

dsPIC® DSC

DC_BUSレギュレータ レギュレータ

UART/USB変換

フォルト

コンパレータ安全電流レベル

MOSFETドライバ

アンプ

アンプ

ステッピング モータ

P1A

MCP14700

PIC16F1933

USART

SPI/I2C™

P1AP1BP1CP1D

ECCP GPIO

P1B

MCP14700

GPIO

P1C

MCP14700

GPIO

P1D

MCP14700

GPIO

コンパレータ

シャットダウン

リファレンス

ブラシレス ファン制御カスタマイズ可能な速度 / 温度プロファイルを持つ高集積ファン コントローラをお探しですか ? マイクロチップ社の PIC12HV と PIC16HV をご検討ください。どちらも 5 V レギュレータとオンチップ コンパレータを搭載しており、システム コストを削減できます。ロータ位置は、オンチップ コンパレータに接続されているホール効果センサによって求めます。このフィードバック情報から、ECCP (Enhanced Capture Compare PWM)モジュールが適切なモータ位相に合わせて PWM 信号を生成し、モータを駆動します。温度センサ入力を使用して独自のファン速度プロファイルを作成できます。また、アプリケーションからホスト デバイスにデジタル ステータス情報を送信できます。

先進のモータ制御アプリケーション

ステッピング モータ制御大きな保持トルクで正確に位置を制御する必要がありますか ? ステッピング モータが最適なソリューションです。マイクロチップ社のほぼ全ての MCU と DSC がステッピング モータを駆動できますが、特に適した製品があります。AN906/AN907 - PIC16 ( フル / ハーフ ステップモード )AN822 - PIC18F ( マイクロステップ )AN1307 - dsPIC33F (電流制御によるフル、ハーフ、可変マイクロ ステップ)

PIC12/16HV615 によるファン制御

PIC16F を使用したハードウェア電流制御によるマイクロ ステップ

dsPIC DSC を使用した閉ループ電流制御によるマイクロ ステップ

8 モータ制御設計ソリューション

モータタイプ アルゴリズム PIC16 ファミリ PIC18 ファミリ dsPIC® DSC ファミリ

ステッピング モータフル / ハーフステップ

AN906 AN1307

AN907

マイクロステップ AN822 AN1307

ブラシ付きDCモータ単方向 AN905

双方向 AN893

サーボモータ AN696 AN696

BLDCとPMSM

センサ付きAN857 AN899 AN957

AN885

センサ付き正弦波 AN1017

センサレス BEMFAN1175 AN970 AN901

AN1305 AN992

センサレス フィルタ付き BEMF AN1083

センサレス フィルタ付き BEMF ( 多数決検出機能付き ) AN1160

SMO 位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアル シャント FOC AN1078

SMO と PFC によるセンサレス デュアル シャント FOC AN1208

PLL 位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアル シャント FOC AN1292

SMO 位置推定と磁界弱めによるセンサレス シングル シャント FOC AN1299

AC誘導モータ

開ループ V/F

AN887 AN900 AN984

AN889 AN843

AN955

AN967

閉ループベクトル制御 AN908

PLL 位置推定によるセンサレス デュアル シャント FOC AN1162

PLL 位置推定と磁界弱めによるセンサレス デュアル シャント FOC AN1206

その他

PFC AN1106

クラス B 電化製品 (IEC 60730) AN1229 AN1229

モータ制御センサ フィードバック回路 AN894 AN894 AN894

MOSFET ドライバの選択 AN898 AN898 AN898

モータタイプ アプリケーション ノート 説明

ステッピング モータ

AN822 PIC18C452 を使用したステッピング モータ制御AN906 PIC16F684 を使用したステッピング モータ制御AN907 ステッピング モータの基礎AN1307 dsPIC® DSC を使用したステッピング モータ制御

ブラシ付きDCモータAN696 PIC18CXXX/PIC16CXXX DC サーボモータ アプリケーションAN893 PIC16F684 を使用した低コストブラシ付き DC モータの双方向制御AN905 ブラシ付き DC モータの基礎

BLDCおよびPMSM

AN857 やさしいブラシレス DC モータ制御AN885 ブラシレス DC (BLDC) モータの基礎AN899 PIC18FXX31 MCU を使用したブラシレス DC モータ制御AN901 dsPIC30F6010 を使用した BLDC モータのセンサレス制御AN992 dsPIC30F2010 を使用した BLDC モータのセンサレス制御AN957 dsPIC30F2010 を使用した BLDC モータのセンサ付き制御AN970 PIC18F2431 を使用したセンサレス BLDC モータ制御AN1017 dsPIC30F を使用した PMSM モータの正弦波制御AN1078 SMO 位置推定および磁界弱め機能を装備する PMSM のデュアル シャント センサレス FOC

AN1083 BEMF フィルタ処理機能を装備する BLDC のセンサレス制御AN1160 多数決関数を使用した BEMF フィルタ処理によるセンサレス BLDC 制御AN1175 PIC16 を使用したセンサレス ブラシレス DC モータ制御AN1208 統合力率改善回路およびセンサレス界磁制御 (FOC) システムAN1292 PLL 位置推定機能と磁界弱め機能を装備する PMSM のデュアル シャント センサレス FOC

AN1299 SMO 位置推定機能と磁界弱め機能を装備する PMSM のシングル シャント センサレス FOC

AN1305 PIC16FXXX を使用したセンサレス 3 相ブラシレス モータ制御

AC誘導モータ

AN843 PIC18 マイクロコントローラを使用した 3 相誘導モータの速度制御AN887 AC 誘導モータの基礎AN889 PIC16F7X7 マイクロコントローラを使用した 3 相誘導モータの VF 制御AN900 PIC18F4431 を使用した 3 相誘導モータの制御AN908 dsPIC30F を使用した ACIM のベクトル制御AN955 空間ベクトル変調を使用した 3 相誘導モータの VF 制御AN967 空間ベクトル変調を使用した単相または 3 相誘導モータの双方向 VF 制御AN984 dsPIC30F を使用した ACIM 制御の紹介AN1162 ACIM のセンサレス界磁制御 (FOC)

AN1206 磁界弱めを使用した ACIM のセンサレス界磁制御 (FOC)

その他

AN894 モータ制御センサ フィードバック回路AN898 モータ駆動アプリケーションに必要な MOSFET ドライバの選択方法AN1106 dsPIC® DSC による力率改善AN1229 dsPIC® DSC による IEC 60730 クラス B への準拠

モータタイプ / アルゴリズムと MCU ファミリ

モータタイプ別のモータ制御アプリケーションノート

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モータ制御アプリケーション向けファン コントローラ *デバイス 詳細 標準誤差 (°C) 最大誤差＠ 25°C (°C) 最大温度レンジ (°C) Vcc レンジ (V) 最大供給電流 (μA)

TC642 ファン コントローラ 注 1: 注 1: -40 ～ +85 3.0 ～ 5.5 1,000

TC647B ファン コントローラ 注 1: 注 1: -40 ～ +85 3.0 ～ 5.5 400

TC670 ファン故障予測 / 検出器 N/A N/A -40 ～ +85 3.0 ～ 5.5 150

注 1: これらのデバイスは外部温度センサを使用します。従って、ソリューションの総合精度は外部センサの精度に依存します。

モータ制御アプリケーション向け 8 ビット PIC® マイクロコントローラ *

デバイス ピン数 フラッシュ(KB)

SRAM ( バイト )

EE ( バイト ) タイマ8/16 ビット

コンパレータ

CCP/ECCP

モータ制御 PWM

10 ビットADC

直交エンコーダ UART

SPI/I2C™

PIC12F615/PIC16HV615(1)

8 2 64 – 2/1 1 1 – 4 ch なし – –

PIC16F616/PIC16HV616(1)

14 3.5 128 – 2/1 2 0/1 – 8 ch なし – –

PIC16F684 14 3.5 128 256 2/1 2 0/1 – 8 ch なし – –

PIC16F1823 14 3.5 128 256 2/1 2 0/1 – 8 – 1 1

PIC16F1933 28 7 256 256 4/1 2 2/3 – 11 – 1 1

PIC16F1936 28 14 512 256 4/1 2 2/3 – 11 – 1 1

PIC16F1937 40/44 14 512 256 4/1 2 2/3 – 14 – 1 1

PIC16F1939 40/44 28 1024 256 4/1 2 2/3 – 14 – 1 1

PIC18F45K20 40/44 32 1536 256 1/3 2 1/1 – 14 – 1 1

PIC18F46K20 40/44 64 3936 1024 1/3 2 1/1 – 14 – 1 1

PIC18F1230 18/20 4 256 128 0/2 3 – 6 4 ch なし 1 –

PIC18F1330 18/20 8 256 128 0/2 3 – 6 4 ch なし 1 –

PIC18F2331 28 8 768 256 1/3 – 2 6 5 ch あり 1 1

PIC18F2431 28 16 768 256 1/3 – 2 6 5 ch あり 1 1

PIC18F4331 40/44 8 768 256 1/3 – 2 8 9 ch あり 1 1

PIC18F4431 40/44 16 768 256 1/3 – 2 8 9 ch あり 1 1

注 1: HV デバイスはオンチップ シャント レギュレータを搭載しています。

モータ制御アプリケーション向け MOSFET ドライバ *デバイス パッケージ 構成 ピーク出力電流 (A) 出力抵抗 (Ω) 最大供給電圧 (V)

MCP1401/02 SOT23 シングル 0.5 5/8 18

MCP1415/16 SOT23 シングル 1.5 5/8 18

TC1410/11/12/13 SOIC シングル 0.5～3.0 15/15～2.5/2.5 16

TC4431/2 SOIC シングル 1.5 10/10 30

TC4451/22 SOIC シングル 12/6 2.2 18

TC4467/68/69 SOIC クワッド 1.2 15/15 18

MCP14628 SOIC 同期整流降圧型 - シングル TTL 入力 2 2.5/1 32

MCP14700 SOIC 同期整流降圧型 - デュアル CMOS 入力 2 2.5/1 32

モータ制御アプリケーション向けオペアンプ *デバイス パッケージあたり

のオペアンプ数 GBWP (MHz) 動作電圧レンジ (V) フルスイング オフセット電圧(mV)

中間基準電位VREF

シャットダウンピン

MCP6021/22/23/24 1/2/1/4 10 2.5～5.5 入力 / 出力 0.5 MCP6023 MCP6023

MCP6291/2/3/4 1、2、4 10 2.4～5.5 入力 / 出力 3.0 – MCP6293

* 上記の表は、モータ制御設計に推奨されるデバイス ソリューションから抽出したものです。マイクロチップ社の幅広い製品群 (8 ビット マイクロコントローラ、16 ビット デジタル シグナル コントローラ、アナログ / インターフェイス製品、シリアル EEPROM、関連開発システム ) には、アプリケーション要件に応じてモータ制御設計に使用可能な製品が多数用意されています。

製品一覧

10 モータ制御設計ソリューション

dsPIC33F モータ制御および電力変換ファミリ

デバイス

ピン

数

フラ

ッシ

ュ(K

B)

RAM

(KB

)

DM

Aチ

ャン

ネル

数

16ビ

ット

タイ

マ

入力

キャ

プチ

ャ

出力

比較

/標

準PW

M

モータ制御PWM

QEI

AD

C 1

0-/1

2ビッ

ト*

1.1/

0.5

Msp

s

16ビ

ット

DAC

アナ

ログ

コン

パレ

ータ

Code

Gua

rd™

セキ

ュリ

ティ

セグ

メン

ト

UA

RT

SPI

I²C

™

PM

P

RTC

C

CA

N

パッ

ケー

ジ コ

ード

温度

レン

ジ**

*

MC

PW

M

PC

PW

M

dsPIC33FJ12MC201 20 12 1 – 3 4 2 4+2 ch – 1 1 ADC、4 ch – – 2 1 1 1 – – 0 SO、P、SS I、E

dsPIC33FJ12MC202 28 12 1 – 3 4 2 6+2 ch – 1 1 ADC、6 ch – – 2 1 1 1 – – 0 SO、SP、ML I、E

dsPIC33FJ32MC202 28 32 2 – 3 4 2 6+2 ch – 1 1 ADC、6 ch – – 2 1 1 1 – – 0 SO、SP、MM I、E

dsPIC33FJ32MC302 28 32 4 8 5 4 4 6+2 ch – 2 1 ADC、6 ch – 2 – 2 2 1 1 1 – SO、SP、MM I、E、H

dsPIC33FJ64MC202 28 64 8 8 5 4 4 6+2 ch – 2 1 ADC、6 ch – 2 – 2 2 1 1 1 – SO、SP、MM I、E、H

dsPIC33FJ64MC802 28 64 16 8 5 4 4 6+2 ch – 2 1 ADC、9 ch – 2 – 2 2 1 1 1 1 SO、SP、MM I、E、H

dsPIC33FJ128MC202 28 128 8 8 5 4 4 6+2 ch – 2 1 ADC、6 ch – 2 – 2 2 1 1 1 – SO、SP、MM I、E、H

dsPIC33FJ128MC802 28 128 16 8 5 4 4 6+2 ch – 2 1 ADC、6 ch – 2 – 2 2 1 1 1 1 SO、SP、MM I、E、H

dsPIC33FJ16MC304 44 16 2 – 3 4 2 6+2 ch – 1 1 ADC、9 ch – – 2 1 1 1 – – 0 PT、ML I、E、H

dsPIC33FJ32MC204 44 32 2 – 3 4 2 6+2 ch – 1 1 ADC、9 ch – – 2 1 1 1 – – 0 PT、ML I、E、H

dsPIC33FJ32MC304 44 32 4 8 5 4 4 6+2 ch – 2 1 ADC、9 ch – 2 – 2 2 1 1 1 – PT、ML I、E、H

dsPIC33FJ64MC204 44 64 8 8 5 4 4 6+2 ch – 2 1 ADC、9 ch – 2 – 2 2 1 1 1 – PT、ML I、E、H

dsPIC33FJ64MC804 44 64 16 8 5 4 4 6+2 ch – 2 1 ADC、9 ch 2 ch 2 – 2 2 1 1 1 1 PT、ML I、E、H

dsPIC33FJ128MC204 44 128 8 8 5 4 4 6+2 ch – 2 1 ADC、9 ch – 2 – 2 2 1 1 1 – PT、ML I、E、H

dsPIC33FJ128MC804 44 128 16 8 5 4 4 6+2 ch – 2 1 ADC、9 ch 2 ch 2 – 2 2 1 1 1 1 PT、ML I、E、H

dsPIC33FJ32GS406 64 32 4 4 5 4 4 – 12 1 1 ADC、16 ch – – 2 2 2 2 – – – PT、ML I、E

dsPIC33FJ32GS606 64 32 4 4 5 4 4 – 12 2 2 ADC、16 ch 4** 4 2 2 2 2 – – – PT、ML I、E

dsPIC33FJ64GS406 64 64 8 4 5 4 4 – 12 1 1 ADC、16 ch – – 2 2 2 2 – – – PT、ML I、E

dsPIC33FJ64GS606 64 64 8 4 5 4 4 – 12 2 2 ADC、16 ch 4** 4 2 2 2 2 – – 1 PT、ML I、E

dsPIC33FJ64MC506A 64 64 8 8 9 8 8 8 ch – 1 1 ADC、16 ch – – 3 2 2 2 – – 1 PT I、E

dsPIC33FJ64MC706A 64 64 16 8 9 8 8 8 ch – 1 2 ADC、16 ch – – 3 2 2 2 – – 1 PT I、E

dsPIC33FJ128MC506A 64 128 8 8 9 8 8 8 ch – 1 1 ADC、16 ch – – 3 2 2 2 – – 1 PT I、E

dsPIC33FJ128MC706A 64 128 16 8 9 8 8 8 ch – 1 2 ADC、16 ch – – 3 2 2 2 – – 1 PT I、E

*dsPIC33 デバイスでは、1 つまたは 2 つのユーザー選択可能な 1.1 Msps、10 ビット ADC (4 S&H) または 500 ksps、12 ビット ADC (1 S&H) が選択できます。**DAC はプログラマブル電圧リファレンスを設定するために各アナログ コンパレータに搭載されます。ソフトウェアで DAC 出力を 1 つ選択し、外部ピンに出力できます。***I = 産業用温度レンジ (-40 ～ +85 ℃ )、E = 拡張温度レンジ (-40 ～ +125°C)、H = 高温レンジ (-40 ～ +140°C)

dsPIC30F モータ制御および電力変換ファミリ

デバイス ピン数 フラッシュメモリ (KB)

RAM ( バイト )

EEPROM ( バイト )

16 ビットタイマ

入力キャプチャ

出力比較 / 標準PWM

モータ制御PWM

直交エンコーダADC

(10 ビット、1 Msps)

CodeGuard™セキュリティセグメント

UA

RT

SPI

I²C

™

CA

N

パッケージコード

dsPIC30F2010 28 12 512 1024 3 4 2 6 ch あり 6 ch、4 S/H 1 1 1 1 – SP、SO、MM

dsPIC30F3010 28/44 24 1024 1024 5 4 2 6 ch あり 6 ch、4 S/H 1 1 1 1 – SP、SO、44ピン ML

dsPIC30F4012 28/44 48 2048 1024 5 4 2 6 ch あり 6 ch、4 S/H 1 1 1 1 1 SP、SO、44ピン ML

dsPIC30F3011 40/44 24 1024 1024 5 4 4 6 ch あり 9 ch、4 S/H 1 2 1 1 – P、PT、ML

dsPIC30F4011 40/44 48 2048 1024 5 4 4 6 ch あり 9 ch、4 S/H 1 2 1 1 1 P、PT、ML

dsPIC30F5015 64 66 2048 1024 5 4 4 8 ch あり 16 ch、4 S/H 1 1 2 1 1 PT

dsPIC30F6015 64 144 8192 4096 5 8 8 8 ch あり 16 ch、4 S/H 3 2 2 1 1 PT

dsPIC30F5016 80 66 2048 1024 5 4 4 8 ch あり 16 ch、4 S/H 1 1 2 1 1 PT

dsPIC30F6010A 80 144 8192 4096 5 8 8 8 ch あり 16 ch、4 S/H 3 2 2 1 2 PF、PT

製品一覧

www.microchip.com/motor 11

dsPIC33F モータ制御および電力変換ファミリ

デバイス

ピン

数

フラ

ッシ

ュ(K

B)

RA

M K

B

DM

Aチ

ャン

ネル

数

16ビ

ット

タイ

マ

入力

キャ

プチ

ャ

出力

比較

/標

準PW

M

モータ制御PWM

QEI

ADC

10/1

2ビ

ット

* 、1.

1/0.

5 M

sps

16ビ

ット

DAC

アナ

ログ

コン

パレ

ータ

Code

Gua

rd™

セキ

ュリ

ティ

セグ

メン

ト

UA

RT

SPI

I²C

™

PM

P

RTC

C

CA

N

パッ

ケー

ジ コ

ード

温度

レン

ジ**

*

MC

PW

M

PC

PW

M

dsPIC33FJ32GS608 80 32 4 4 5 4 4 – 16 2 2 ADC、18 ch 4** 4 2 2 2 2 – – – PT I、E

dsPIC33FJ64GS608 80 64 8 4 5 4 4 – 16 2 2 ADC、18 ch 4** 4 2 2 2 2 – – 1 PT I、E

dsPIC33FJ64MC508A 80 64 8 8 9 8 8 8 ch – 1 1 ADC、18 ch – – 3 2 2 2 – – 1 PT I、E、H

dsPIC33FJ128MC708A 80 128 16 8 9 8 8 8 ch – 1 2 ADC、18 ch – – 3 2 2 2 – – 2 PT I、E、H

dsPIC33FJ32GS610 100 32 4 4 5 4 4 – 18 2 2 ADC、24 ch 4** 4 2 2 2 2 – – – PT、PF I、E

dsPIC33FJ64GS610 100 64 8 4 5 4 4 – 18 2 2 ADC、24 ch 4** 4 2 2 2 2 – – 1 PT、PF I、E

dsPIC33FJ64MC510A 100 64 8 8 9 8 8 8 ch – 1 1 ADC、24 ch – – 3 2 2 2 – – 1 PT、PF I、E、H

dsPIC33FJ64MC710A 100 64 16 8 9 8 8 8 ch – 1 2 ADC、24 ch – – 3 2 2 2 – – 2 PT、PF I、E、H

dsPIC33FJ128MC510A 100 128 8 8 9 8 8 8 ch – 1 1 ADC、24 ch – – 3 2 2 2 – – 1 PT、PF I、E、H

dsPIC33FJ128MC710A 100 128 16 8 9 8 8 8 ch – 1 2 ADC、24 ch – – 3 2 2 2 – – 2 PT、PF I、E、H

dsPIC33FJ256MC510A 100 256 16 8 9 8 8 8 ch – 1 1 ADC、24 ch – – 3 2 2 2 – – 1 PT、PF I、E

dsPIC33FJ256MC710A 100 256 30 8 9 8 8 8 ch – 1 2 ADC、24 ch – – 3 2 2 2 – – 2 PT、PF I、E、H

*dsPIC33 デバイスでは、1 つまたは 2 つのユーザー選択可能な 1.1 Msps、10 ビット ADC (4 S&H) または 500 ksps、12 ビット ADC (1 S&H) が選択できます。**DAC はプログラマブル電圧リファレンスを設定するために各アナログ コンパレータに搭載されます。ソフトウェアで DAC 出力を 1 つ選択し、外部ピンに出力できます。***I = 産業用温度レンジ (-40 ～ +85 °C)、E = 拡張温度レンジ (-40 ～ +125 °C)、H = 高温レンジ (-40 ～ +140 °C)

製品一覧

12 モータ制御設計ソリューション

マイクロチップ社は、モータ制御アプリケーションの開発を支援するツールを多数提供しています。アプリケーション ソフトウェアをダウンロードおよびデバッグするには、これらのツールと共にマイクロチップ社の MPLAB® IDE およびインサーキット デバッガを使用します。マイクロチップ社のツールを使用すると、アプリケーション ノートとデモコードを基にソフトウェアをカスタマイズして簡単に各種モータを駆動できます。

dsPICDEM™ MCSM 開発ボード (DM330022) $130dsPICDEM MCSM ステッピング モータ開発ボードキット (DV330021) $270

この開発ボードは低電圧 ( 最大 80 V、3 A) の2 相ユニポーラ / バイポーラ ステッピング モータ (4/6/8線 )アプリケーション向けです。PIM (Plug In Module) または 28 ピン SOIC ソケットを介して、dsPIC33F モータ制御 DSCを使用したアプリケーションを評価および開発するための低コストなツールです。RTDM用の USB シリアル インターフェイスを備えています。フィードバック サポートは電流と電圧を含みます。開ループまたは閉ループでモータをフル / 可変マイクロステップ駆動するデモ ソフトウェアが付属します。ステップ

コマンド、モータ パラメータ入力、動作モードを制御する DMCI/RTDM GUI を含みます。本キットには、ステッピング モータと 24 V 電源が付属します。プログラミングまたはデバッグを実行するには、PICkit™ 3 Debug Express、MPLAB ICD 3 インサーキット デバッガ、または REAL ICE™ インサーキット エミュレータが必要です。

dsPICDEM™ MCLV 開発ボード (DM330021) $150

本開発ボードは低電圧 ( 最大 48 V、10 A) のセンサ付きまたはセンサレス BLDC アプリケーション向けです。PIM (Plug In Module) または28 ピン SOIC ソケットを介して、dsPIC33F モータ制御 DSC を使用したアプリケーションを評価および開発するための低コストなツールです。

シリアル インターフェイスは RS-232C、CAN、LIN、USB (RTDM 用 ) を含みます。フィードバック サポートはホール効果センサ、シャフト エンコーダ、逆起電力、シングル / デュアルシャント抵抗を含みます。プログラミングまたはデバッグを実行するには、PICkit 3 Debug Express、MPLAB ICD 3 インサーキット デバッガ、または REAL ICE インサーキット エミュレータが必要です。

開発ツール

dsPICDEM™ MCHV 開発システム(DM330023) $650

本開発システムは高電圧 ( 最大 400 V、6.5 A)のセンサ付きまたはセンサレス BLDC/PMSM/ACIM アプリケーション向けです。PIM (Plug In Module) または 28 ピン SOIC ソケットを介して、dsPIC33F モータ制御 DSC を使用したアプリケーションを評価および開発するための低コストな統合電源モジュール (IPM) ベースのシス

テムです。絶縁型シリアル インターフェイスは RS-232C と USB (RTDM用 ) を含みます。フィードバック サポートはホール効果センサ、シャフト エンコーダ、逆起電力、シングル / デュアルシャント抵抗を含みます。規制基準を満たすため、PFC 回路を装備しています。絶縁型デバッガ ( スタータ キットのプログラマ / デバッガと同様 ) が内蔵されており、PCに直接接続できます。

PICDEM™ MC LV モータ制御開発ボード(DM183021) $130

この PICDEM MC LV 開発ボードは、低電圧( 最大 48 V、2 A) のセンサ付きまたはセンサレス BLDC アプリケーション向けです。マイクロチップ社の 28 ピン PIC18FXX31 およびdsPIC30F モータ制御デバイスを使用したアプリケーションを評価および開発するための低コストなボードです。別売りの 18 ピン ト

ランスレータ ボード (AC162078) を使用すると、PIC18F1330 をこのボードで使う事ができます。フィードバック サポートはホール効果センサと逆起電力を含みます。プログラミングまたはデバッグを実行するには、MPLAB ICD 3 インサーキット デバッガまたは REAL ICE インサーキット エミュレータが必要です。

www.microchip.com/motor 13

DSCファミリ 入力電圧 開発ボード 電源モジュール モータ

dsPIC30F ≦DC 48 V 、600 W dsPICDEM™ MC1 (DM300020) $300 dsPICDEM MC1L 3 相低電圧電源モジュール (DM300022) $700

AC300020 $120 またはAC300022 $160

dsPIC30F ≦AC 240 V 、800 W dsPICDEM MC1 (DM300020) $300 dsPICDEM MC1H 3 相高電圧電源モジュール (DM300021) $800

AC300021 $120

モータお客様がモータを用意する事も可能ですが、アプリケーション ノートで使用している動作保証済みモータをご購入いただくと、標準設定のままで使用できます。■ AC300024 - 2 相 8 線式ステッピング モータ、$90■ AC300020 - 24 V BLDC モータ、$120■ AC300022 - 24 V BLDC モータ、シャフト エンコーダ付き、$160■ AC300021 - 208 V、1/3 HP 3 相 AC 誘導モータ、$120

dsPIC30F モータ制御開発システム

3 相高電圧電源モジュールとMC1 モータ制御開発ボード

このフル装備のモジュール式システムを使用すると、PIM (Plug In Module)を介して dsPIC30F モータ制御 DSC を使用したアプリケーションを評価および開発できます。本システムはdsPIC30F6010A PIMを含みます。ユーザが触れるボード側は絶縁されており、安全に操作する事ができます。プログラミングまたはデバッグを実行するには、MPLAB® ICD 3 インサーキット デバッガまたは REAL ICE™ インサーキット エミュレータが必要です。

14 モータ制御設計ソリューション

MPLAB® IDE に含まれるこれらのソフトウェア プラグイン ツールはモータ制御アプリケーションの開発を支援します。

■ AN901 BLDC チューニングインターフェイス – AN901アプリケーションに関連したモータ パラメータをグラフィカルに設定できます。

■ AN908 ACIM チューニングインターフェイス – AN908アプリケーションに関連した制御ループ パラメータをグラフィカルに設定できます。

■ DMCI ( データ監視と制御用インターフェイス ) –

カスタマイズ可能な GUI によりスライダとスイッチを操作してソフトウェア モータ パラメータを入力、調整します。カスタマイズ可能な 4 画面の出力プロットに制御変数の履歴をグラフィック表示して、モータの動的応答を解析できます。このツールはソフトウェア パラメータの微調整やデバッグ中の履歴データの表示に適しています。ほとんどのモータ制御アプリケーション ノート ソフトウェアには、アプリケーションに合わせて DMCI を自動的に設定するセットアップ ファイルが付属します。

モータ制御チューニング用 GUI

■ RTDM (リアルタイム データ監視 ) – モータを停止せずにソフトウェアパラメータを変更し、その効果を即時確認できます。 シ リ ア ルUSB または UART ケーブルはホスト PC と MCU/DSC 間の双方向データ通信をサポートします。これは DMCI で設定します。ほとんどのモータ制御アプリケーション ノート ソフトウェアには、アプリケーションに合わせて RTDM を自動的に設定するセットアップ ファイルが付属します。

www.microchip.com/motor 15

クラス 時間 実践 概要

IMC1253: インテリジェントなモータ制御の概要

2 なし 一般的なモータタイプ、制御アルゴリズム、モータ インターフェイス設計について検討します。マイクロチップ社のモータ制御製品について幅広く紹介します。

MCT0301: dsPIC® DSC を使用した BLDC モータ制御ワークショップ

7 あり マイクロチップ社の BLDC モータ制御アルゴリズムについて詳細に解析します。また、dsPIC DSC のモータ制御周辺モジュールの概要を説明します。受講者は DMCI を使用してアルゴリズムを変更し、モータを制御します。

MCT3101: BLDC 制御手法 7 あり マイクロチップ社の BLDC モータ制御アルゴリズムについて詳細に解析します。また、dsPIC DSC のモータ制御周辺モジュールの概要を説明します。受講者は DMCI を使用してアルゴリズムを変更し、モータを制御します。センサ付き、センサレス、界磁制御を全てカバーします。

MCT7101: PMSM モータのセンサレス界磁制御

6 あり PMSM モータの構造と制御を説明します。実践的な演習問題を通じて、マイクロチップ社のツールと先進の PMSM 制御アルゴリズムであるセンサレス界磁制御について学習します。4 時間の講義に加えて、マイクロチップ社の開発ツールを使用した実習課題に取り組みます。受講者は、モータ制御の基礎について基本的に理解している必要があります。

マイクロチップ社では、8 ビット MCU と 16 ビット dsPIC® DSC に関して、またこれらを使用したモータの駆動方法について、短時間で学習できるトレーニングを各種提供しています。お忙しい方には、ご自分のスケジュールに合わせてセミナーをダウンロードできる、ウェブセミナー (www.microchip.com/webseminars) をご用意しています。こちらのトレーニングでは、多忙なスケジュールを抱えた方でも短時間で学習できるよう、コンパクトに内容をまとめて提供しています。

トレーニング ソリューション

技術セミナーwww.microchip.com/RTC から、マイクロチップ社のエンジニアが指導するトレーニングの受講申し込みができます。下記のクラスでは、モータ制御の理論を学びながら、実践的な開発手法が習得できます。また、モータ制御以外にも、デバイスのプログラミングや周辺モジュールの使用、C 言語、制御手法が学習できるクラスも開催しています。

技術サポートモータ制御アプリケーションのサポートをご希望の方に、www.microchip.com/partners にてサードパーティのコンサルタントとデザインハウスのリストを公開しています。

今すぐ始めようマイクロチップ社では、モータの電子制御を簡単に組み込めるようにサポートしています。マイクロチップ社の全モータ制御設計リソースは、モータ制御デザイン センター (www.microchip.com/motor または www.microchip.com/dscmotor) で提供しています。これらのウェブサイトでは、モータ制御の初心者から専門家まで幅広いユーザ向けに、データシート、サンプル、アプリケーション ノート ( ソースコード含む )、開発ボードまで、モータ制御の設計に必要な全てのリソースを提供しています。

DS00896G_JP

Microchip Technology Inc. 2355 W. Chandler Blvd.

Chandler, AZ 85224-6199

www.microchip.com

北米地域

アトランタTel: 678-957-9614ボストンTel: 774-760-0087シカゴTel: 630-285-0071クリーブランドTel: 216-447-0464ダラスTel: 972-818-7423デトロイトTel: 248-538-2250ココモTel: 765-864-8360ロサンゼルスTel: 949-462-9523サンタクララTel: 408-961-6444トロントオンタリオ州ミシサガTel: 905-673-0699

ヨーロッパ地域

オーストリア - ヴェルスTel: 43-7242-2244-39デンマーク - コペンハーゲンTel: 45-4450-2828フランス - パリTel: 33-1-69-53-63-20ドイツ - ミュンヘンTel: 49-89-627-144-0イタリア - ミラノTel: 39-0331-742611オランダ - ドリューネンTel: 31-416-690399スペイン - マドリッドTel: 34-91-708-08-90イギリス - ウォーキンガムTel: 44-118-921-5869

アジア / 太平洋地域オーストラリア - シドニーTel: 61-2-9868-6733中国 - 北京Tel: 86-10-8528-2100中国 - 成都Tel: 86-28-8665-5511中国 - 香港SARTel: 852-2401-1200中国 - 南京Tel: 86-25-8473-2460中国 - 青島Tel: 86-532-8502-7355中国 - 上海Tel: 86-21-5407-5533中国 - 瀋陽Tel: 86-24-2334-2829中国 - 深川Tel: 86-755-8203-2660中国 - 武漢Tel: 86-27-5980-5300中国 - 厦門Tel: 86-592-2388138中国 - 西安Tel: 86-29-8833-7252中国 - 珠海Tel: 86-756-3210040

アジア / 太平洋地域インド - バンガロールTel: 91-80-3090-4444インド - ニューデリーTel: 91-11-4160-8631インド - プネTel: 91-20-2566-1512日本 - 横浜Tel: 81-45-471- 6166韓国 - 大邱Tel: 82-53-744-4301韓国 - ソウルTel: 82-2-554-7200マレーシア - クアラルンプールTel: 60-3-6201-9857マレーシア - ペナンTel: 60-4-227-8870フィリピン - マニラTel: 63-2-634-9065シンガポールTel: 65-6334-8870台湾 - 新竹Tel: 886-3-572-9526台湾 - 高雄Tel: 886-7-536-4818台湾 - 台北Tel: 886-2-2500-6610タイ - バンコクTel: 66-2-694-13511/26/09

営業所一覧

サポートマイクロチップ社は、お客様が製品開発をより迅速かつ効率的に行えるようサポートしています。製品とシステムのサポートを提供できる、フィールド アプリケーション エンジニアと技術サポートの世界的ネットワークを維持しています。さらに、www.microchip.com で、次のサービス分野を用意しています。■ サポート関連リンクは質問を短時間で解決する方法を提供します。 http://support.microchip.com■ サンプルリンクはマイクロチップ デバイスの無償評価サンプルを提

供します。http://sample.microchip.com■ フォーラムリンクはナレッジ データベースおよびユーザ同士のディ

スカッションを提供します。http://forum.microchip.com■ 購入リンクはマイクロチップ社の販売代理店の所在地をご覧頂けま

す。www.microchip.com/sales

トレーニング追加トレーニングをご希望の場合、マイクロチップ社にご連絡ください。マイクロチップ社は常に技術トレーニングの選択肢を拡大しており、各種トレーニング コースと専門的なカリキュラムを提供しています。また、いつでもアクセス可能な各種オンライン リソースも提供しています。■ リージョナル トレーニング センター : www.microchip.com/rtc■ MASTERs カンファレンス : www.microchip.com/masters■ 世界各地でのセミナー : www.microchip.com/seminars■ e ラーニング : www.microchip.com/webseminars■ マイクロチップ社の販売代理店およびサード パーティ パートナー

が提供するリソース : www.microchip.com/training

ここに記載した情報は、予告なく変更する場合があります。マイクロチップ社の名称とロゴ、Microchip ロゴ、MPLAB、PICは、米国およびその他の国におけるマイクロチップ・テクノロジー社の登録商標です。CodeGuard、dsPICDEM、In-Circuit Serial Programming、ICSP、PICDEM、PICtail は、米国およびその他の国におけるマイクロチップ・テクノロジー社の商標です。その他、本書に記載されている商標は、各社に帰属します。All Rights Reserved. Printed in Japan. 12/09DS00896G_JP