№3 жалпы орта білім беретін қазақ мектебі

"Ғылыми жоба тақырыбы:

"Роботтар. Lego – робот. Датчик"

Дайындағандар: Құрамысова Алуа. Кенжегалиев Ералы

Сыныбы 8ә

Жетекшісі: Имангазиева Жулдыз Калиуллиновна

№3 жалпы орта білім беретін қазақ мектебінің информатика пәнінің І санатты, ІІІ деңгейлі мұғалімі, «Робот техникасы» үйірме жетекшісі.

Жанақала ауданы, 2017 жылы.

1

Мазмұны

КІРІСПЕ......................................................................................5

1. Роботтардың даму тарихы..............................7

1. Роботтар эволюция.............................................................7

2. Робототехниканың үш заңы. Шығу тарихы. Сөздіктер..............11

3. Роботтардың жіктелуі......................................................12

2. Роботтардың құрылғы және негізгі жұмыс принциптері.......16

1. Қазіргі заманғы роботтардың құрылымы............................................16

2. EV3 робот моделін әзірлеу............................................17

3. Сынып оқушыларының сауалнама нәтижелері..............................20

ҚОРЫТЫНДЫ...............................................................................22

Тізімі пайдаланылған ақпарат көздері...............23

ҚОСЫМШАЛАР .............................................

2

Аннотация

Ұсынылған ғылыми - зерттеу жұмысында роботтардың қазіргі әлемде және адамдар өміріндегі маңызды мәселелері, құрылғылар мен роботтарды құру туралы қарастырылған жұмыс мазмұны тақырыпқа сай жасалған.

Кіріспе бөлімінде тақырыбы, мақсаты мен міндеттері, зерттеу нысаны, гипотезасы, сондай-ақ тізімделген зерттеу әдістері анықталған.

Зерттеу тақырыбы: сипатталған әр түрлі роботтар, заманауи роботтар құрылысы теориялық материалдарға сәйкес келеді. Автордың терминологияны жете түсінуі, талпынысы толық қолдауға лайық. Зерттеу бөлігі ерекше қызығушылық тудырды. Бірқатар зерттеулер жүргізілді. Оқушылар арасында сауалнама жүргізілді. Оқушылардың қызығушылықтары жоғары әрі білуге, үйренуге құштарлығы көрінді. Сауалнама нәтижелері бойынша тұжырымдар жасалды.

Мектепке EV3 және сенсорлық датчиктер құру жөніндегі жұмыстар атқарылды.

Материалдармен жұмыстану барысында ұсынылған гипотеза жеткілікті сауатты және сенімді расталды. Зерттеу процесінде теориялық (зерттеу, ғылыми-көпшілік басылымдағы жұмыс, интернет-ресурстар), сауалнама және құрастыру әдістері қолданылды.

Зерттеуші материалдарды түсінуде алдын-ала талдап, осы тақырып бойынша теория, содан кейін теория негізінде зерттеу жұмыстарын жүргізіп, өзіндік тұжырымдар жасауға мүмкіндік береді. Жұмыс толық, сауатты орындалды.

Оқушылар зерттеу жұмыстарының талаптарын қанағаттандырады.

Бұл жұмыс пәнді зерттеу, алынған материалдың тереңдігін талдау және шығармашылық тұрғыдан күрделілігін ескере отырып жоғары бағаға лайық, өйткені үйірме жұмыстары және сынып сағаттарында сәтті пайдалануға болады.

Ұсынылған ғылыми-зерттеу жұмысы роботтардың қазіргі әлемде және адамдардың өміріндегі маңызы, құрғылар мен құрылғыларды құру мәселелерін қарастырады. Мектепке EV3 және сенсорлық датчиктер жұмысы, әр түрлі сипатталған құру жөніндегі жұмыс түрлері атқарылды.

Роботтар – алдын - ала қойылған бағдарлама арқылы әрекет ете алатын, адамдардың тапсырмасын бұлжытпай орындайтын көмекші қондырғы. Роботтар

3

пайда болған сәтінен күні бүгінге дейін механизмдері мен құрылғылары өте қарапайымнан күрделене түсіп, өзгеріп отырды.

Робот - адам тәрізді машина, адамдардың немесе жануарлардың мінез - құлқына тән ішінара немесе толық функцияларды орындайды.

Роботтарды құру идеясы ерте кезден-ақ пайда болды. Бүкіл адамзат тарихында қандай да бір жұмысты орындау үшін, мол қаржы табу үшін, көңіл көтеру үшін немесе қарапайым ғылыми қызығушылықтан роботтар пайда бола бастады.

4

Кіріспе

«РОБОТ» сөзін естіген кезде сіздің ойыңызда қандай бейне пайда болады?

Робот деп біз белгілі бір әрекеттің бағдарламасына және функцияның соңғы жиынтығына ие құрылғыны айтамыз.

Робот (чех тілінен аударғанда robota – еріксіз еңбек, rob – құл) – тірі организм ретінде құрылған автоматты құрылғы. Ол байланысатын және әрекет ете алатын, ойлай білетін, қабылдай алатын машина.

Робот алдын ала салынған бағдарлама бойынша және сыртқы әлем туралы датчиктерден ақпарат ала отырып әрекет етеді (тірі ағзалардың органдарына ұқсас). Робот әдетте адамдар орындайтын (немесе жануарлар) өндірістік және басқа да операцияларды жүзеге асырады

Сонымен қатар робот опеатормен байланыс жасай алады (одан бұйрықтар ала алады) және дербес әрекет те ете алады.

Зерттеу жұмыстың мақсаты роботтардың шығу тарихы, олардың адам өміріндегі рөлін танысу, үлгілік роботтар конструкциясы.

Зерттеу объектісі қазіргі заманғы роботтар.

мақсаты міндеттер мынадай:

• роботтардың даму тарихын зерттеу;

• роботтар түрлері ;

• роботты бірнеше датчиктермен моделін жасау

Зерттеу әдістері: теориялық (зерттеу, ғылыми – көпшілік басылымдарды жұмыс; интернет-ресурстарды), сыныптастарына сауалнамалар өткізу.

Гипотеза: роботтарсыз адам өмірі мүмкін емес.

Өзектілігі: Роботтар туралы ақпараттар өте көп. Роботтар туралы теледидарда бағдарламалар және фильмдер түсірілген. Онда көбіне адам өмір сүруіне күнделікті жұмыстар атқаруға. Жолы қиын, қауіпті, лас және қараңғы жерлерде жұмыс жасау үшін;

5

қайталанатын әрекеттерді орындау үшін; үлкен дәлдікті талап ететін тапсырмаларды орындау үшін; заводтар мен фабрикалардың өнімділігін арттыру үшін.

Роботтардың құрылуы мен даму тарихы

1. роботтардың даму кезеңі

Роботтар – бұл көмекшілері адам жұмыс орындайды алдын-ала қойылған, оларда бағдарламасы және әрекет ете алады, бұл оларды қоршап. Пайда болған сәтінен бастап, роботтар өзгерді өте қарапайым механизмдерді күрделі құрылғыларды, көбінесе превзойдя өз мүмкіндігінше адам. Бір таңбалы түсіндірілуі термин "робот" жоқ.

Бірі анықтамаларды айтады, робот - машина адамның мінез-құлқын, ішінара немесе толық функцияларды орындайды (кейде жануарлардан) өзара іс-қимыл кезінде қоршаған ортамен.

Робот (чех тілінен аударғанда robota – еріксіз еңбек, rob – құл) – тірі организм ретінде құрылған автоматты құрылғы. Ол байланысатын және әрекет ете алатын, ойлай білетін, қабылдай алатын машина.

Роботтар құру идеясы сараптамалық зерттеу бойынша өте ертерек заманнан бері пайда болған. Бүкіл адамзат тарихындағы роботтарды қандай да бір тетіктер: жұмысты орындау үшін, көңіл көтеру үшін, ақша табу үшін немесе ғылыми- зерттеуге қызығушылықпен құрылған.

6

Шамамен 1495 ж. Леонардо да Винчи жобалады «сауыты» көріну болып табылатын бірінші робот. Ішінде сауыт болды тетігі әкелетін қозғалыс жасанды адам көмегімен арқандар мен роликтер жасай отырып, елесін, онда ішінде бар тірі адам. Рыцарь - робот отыруға, баспен жылжыту және қолмен, ауызды дұрыс ашуға және жабуға істей алуы керек. Сондай-ақ, ол алар дыбыстарды бағдарлады және дабыл қағу арқылы жүріп отырды.

Леонардың жетекшілігімен есептеуіш машиналардың жобасы пайда болды. Бұл есептеуіш машиналар арқылы санауға болатын. Есептеуіш техникасының тарихы осыдан бастау алды.

сурет - 1. Робот Леонардо да Винчи

1500 жылы Леонардо да Винчи механикалық арыстан жасайды. Оны көрген Франция королі «Милан орнынан қозғалды, тырнақтары бар темір кеуде Францияның елтаңбасы болады» деді.

Адам тәрізді алғашқы қолданыстағы роботты 1737жылы француз өнертапқышы Жолк де Ваконсон құрды.

7

Cурет - 2 Роботы Жак де Вокансона

XIX ғасырдың аяғында инженер Ресей Чебышев Пафнутий стопоход тетігі ойлап тапқан . Бұл бірінші әрекет жасау көлік құралдары. Әрине, бұл адамзат үшін үлкен пайдасы өнертабыс етілмеген, бірақ өзі ой берді белгілі бір дамытуға серпін беретін технологиялар роботы.

Сурет - 3 Стопоходящая машина Чебышева

1893 жылы американдық профессор Арчи Кемпион «Boilerplate» робот ойлап шығарған.

Сурет- 4 Boilerplate

1893 жылы америкалық профессор Арчи Кемпионом ұсынылды тәжірибелі үлгісі Boilerplate робот.

8

Дегенмен «Boilerplate» бірнеше рет жауынгерлік қимылдарға қатысқан робот . «Boilerplate» роботы жалғыз дана жасалды, ол бірнеше рет әр түрлі сынақтарға қатысқан.

1940 жылы электрондық өнеркәсіпте компьютер арқылы басқарылатын роботтар пайда болды. Осыдан кейін-ақ адамдар қауіпті әрі қиын жұмыстардан құтыла бастады. 1962 жылы “Юнимейт” атты робот пайдаланылды. Ол “Дженерал моторс” автомобиль зауытында көліктердің ауыр бөлшектерін дайындау, ауыстыру жұмыстарымен шұғылданды.

1993 жылы “Dante” сегізаяқты жүретін робот құрастырылды. Sony AIBO Ит-робы ERS-11 моделінде ойын- сауықтарда пайдалану үшін ұсынылды. Робот екі ондық моторлы аяқ, басын қозғалысқа түсіріп, алға-артқа жүре алатын еді.

Ит робот, сонымен қатар, әр түрлі деректерді жинау үшін сандық камера, микрофон және басқару датчиктер орнатылды.

Probotics компаниясы қарапайым мобильді дербес Суе роботтарын шығарды. Олар бірқатар қарапайым үй шаруасының жұмыстарын орындау үшін пайдалануға қолайлы болатын.

Үш доңғалақты жұмыртқа пішінді R100 үй роботтын Nec компаниясы ұсынылды. Ол дыбыстар арқылы басқарылады. Интернет желісі арқылы бейне аочта жіберуге, жазып алуға ыңғайлы жасалған. Кондиционерлер, теледидар, бейнемагнитофондарды инфрақызыл түстер арқылы басқару пульттері қолданылды. 2004 жылы жаңа құрылғылар арқылы пайда болған роботтың есту қабілеті дамыды. Ол сөздерді жапон тілінен ағылшын тіліне леспе аударма жасай алатын немесе ағылшын тілінен жапон тіліне аудару қабілеті жетілдірілді.

Нопфа компаниясы Asimo гумоноидттық роботтарын келесі ұрпақтардың игілігі үшін жасап шығардық деп мақтанды.

9

1. Происхождение слова «робот». Три закона робототехники Шығу тегі "деген сөздер "робот". Үш заңының робототехника

Деген сөз "робот" құрамына енді сөз жеңіл қолды чех жазушысы Карел Чапека. Өз пьесасы RUR ("Россумские Әмбебап Роботтар") жарияланған 1920 ж. ол сипаттады фабрика, производящую "жасанды", " мен деп роботтар.

А.Азимовтың робототехникаға қосқан маңызды үлесінің бірі «Роботтардың 3 заңы»:

1. Робот адамды жарақаттай алмайды немесе елемеу арқылы адамның жарақаттануына жол бермейді.

2. Басқаларын қоспағанда, бұйрықтар Бірінші заңға қарама-қайшы келмеген жағдайда, Робот адамның берген барлық бұйрықтарын тыңдауы тиіс.

3. Робот өз өмірін Бірінші және Екінші заңға қарама-қайшы келмеген жағдайда ғана сақтауы тиіс.

1. Роботтардың жіктелуі

1. Үлкен дәлдікті талап ететін тапсырмаларды орындау үшін;2. Заводтар мен фабрикалардың өнімділігін арттыру үшін;3. Ж олы қиын, қауіпті, лас және қараңғы жерлерде жұмыс жасау үшін;

10

4. Қайталанатын әрекеттерді орындау үшін.

Роботтарды жоғарыда көрсетілген салаларға қодануға арналған бойынша жіктеледі.

мысалы: өнеркәсіптік, құрылыс, ауыл шаруашылығы, көлік, тұрмыстық, әскери, күзет, зерттеу.

Өнеркәсіптік роботтар тағайындалған автоматтандыру үшін әр түрлі технологиялық операцияларды (дәнекерлеу, штамптау, металл өңдеу, дайын бұйымдарды құрастыру және т. б.), өндірісте қандай да бір өнімді. Барлық өнеркәсіп салаларында (мұнай-химия, автомобиль, авиациялық және т. б.). іс жүзінде қолданылады.

Көлік роботтар пайдаланылады, бұл атаулар үшін автоматты жүктерді немесе автономды басқару құралдарымен әр түрлі көліктер өздігінен жүретін арбалар, автопилоты және т. б.. Көлік роботтар болып табылады,

Тұрмыстық роботтар. Бұл түрі роботтар тұрмыста және кеңселер қолданылады. Робот-шаңсорғыш үлгісі болып табылады. Тұрмыстық роботтарға сондай-ақ өз бетінше диалог адам және ойын-сауық және білім беру мақсаттары жатқызуға болады. Функционалдық жүйелердің алатын орындауға неғұрлым күрделі үй міндеттері сияқты: ыдыс жуу, кір жуу, тамақ дайындау және т. б. роботтар болашақта пайда болады.

11

Жауынгерлік (әскери) роботтар жауынгерлік іс-қимылдарға қысқарту мақсатында немесе алып тастау, тіпті адам шығыны, сондай-ақ жұмыс жағдайында сыйыспайтын мүмкіндіктері адам әскери мақсатта қолданады. Түрлі жауынгерлік роботтар әскери бөлімшелерінің: ұшқышсыз басқарылатын ұшақтар (тікұшақтар) — барлаушы, су асты аппараттары және су үстіндегі кемелер, роботтар-минашылар робот-сапер робот-патрульдік, тасуға арналған әскери роботтар.

Робот шпион "Сайфор" өте ұқсас ұшатын ауада қарама-қарсы терезе биік ғимараттар, көруге, бұл үй-жайда, мүмкін алып тастау жабдықтар бар.

"Робарт-III" кеңселер мен қоймалар, ашады және жабады есіктерді. мен үй-жайға қылмыскерлер барлап бақылап, күзетеді. Оның қолын атуға арналған қару бар.

"Марон-1" робот Егер үйіне бөтен адам байқалса,үй иесін ұялы телефонына хабарлайды.

Зерттеу роботтар жинау әр түрлі зерттелетін объектілерде, оны қайта өңдеу және беру операторына үшін пайдаланылады . Нысандары болуы мүмкін әр алуан болды: бетінің ғаламшарлар, су асты кеңістігін, жерасты шахталар, үңгірлер, қуысы пайдаланылатын құбырлар, залалданған жерлерге және басқа да адамдарға жету қиын жолдарға арналған.

Ғарыш зерттеу үшін ғарыш кеңістігін адамдар жіберетін роботтар. Мысалы, робот "Соджорнер" атты алғашқы робот-вездеходом, Марстың бетіндегі қалған. Марс оттегі, су және жоғары температура (100 градусқа дейін) қиындатады. Сондықтан адамдар тапсырмаға зерттеу Марс роботам-марсоходам. Мұндай роботтар жабдықталған түрлі сенсорами, құрал-саймандармен және манипулятормен олардың көмегімен марсоходы жинай алады жолдың ауыр тастар және зерттеуге топыраққа айналды.

Заманауи мобильді роботтар жұмыс істейді, зиянды немесе адам үшін қауіпті жағдайында, т. к. пайдалану. Мобильді роботтар мұндай жағдайда тәуекелге өз өмірін және денсаулығы құрбан етеді.

Операциялар бойынша адамдарды құтқару кезінде апаттар, зарарсыздандырылады жарылғыш құрылғылар қауіпті газдар үшін жарылыс кезінде роботтар қатысады. Мысалы, робот - "жылан" қозғала алатын ішіндегі газ құбырлар. Оның бейнекамералар мен датчиктер орын сынған құбыр мен орны газдың шығуы тексереді. Өнеркәсіптік робот "Рози" ядролық реактор бөлшектеуге адамдарға көмектескен.

Tesla Motors компаниясының автомобильді зауытындағы роботтар.

12

Curiosity роботы 2011 жылы жобаланып, құрастырылып, Марс планетасында геологиялық және климаттық зерттеулер жүргізу үшін жіберілген.

Іздестіру операциялары

Данте роботы (Карнеги Мелон Университеті) жанартау ішіндегі жұмыстарға арналған.

AQUA роботы (McGill Университеті) суасты жұмыстарына арналған.

Ай бетінде жүруші (1970 жыл) айдың бетін зерттеуге арналған. Басқа планетадағы қашықтықтан басқарылатын бірінші робот.

1. Роботтардың құрылғы және негізгі жұмыс принциптері

1. Қазіргі заманғы роботтардың құрылымы

Роботтар бір - бірінен айырмашылықтары өте көп және мүлдем ұқсамайтын. Роботтардың құрылғыларын құрылымы салыстыруға болады.

Ең негізгі компоненттері базалық (физикалық) деңгейде адамдар тұрады:

• дене құрылымы;

• ол денесімен жетелейтін жүйесі;

• жүйе , сезім мүшелері ол туралы қоршаған ортаға ақпаратты алады;

• энергия көзі қоректендіретін;

• ми жүйесі, сезім органдары ол өңдейді, ақпаратты және нұсқаулар береді.

Роботтар компоненттері ұқсас жасалады . Кәдімгі робот жылжымалы дене құрылымы бар белгілі жүйесімен, сенсорларды (датчиктер, сезім мүшелері), коректену және компьютерлік "ми", осы элементтерін ол барлығын бақылайды.

13

Мәні бойынша, роботтар — бұл техногендік нұсқасы жануарлар. Роботтар адамдар мен жануарлар, машиналардың , мінез-құлық көшірмесі.

Көпшілік роботтехниктер (адамдар роботтар) көрсетеді, бұл роботтардың денесі миы (компьютермен) жетелейді.

Роботтар ерекшеленеді басқа жылжымалы машиналар сияқты автомобильдерді, компьютерлік элементі, өйткені оларда бар. Роботтар кәдімгі компьютер өзінің физикалық табиғаты — қарапайым компьютер жоқ физикалық дене, олар болуы онсыз мүмкін ерекшеленеді.

Көпшілігінде роботтар шын мәнінде бар ортақ ерекшеліктері. Ең алдымен, дерлік барлық роботтар қозғалғыш денесі бар. Кейбір ие тек моторлы дөңгелектер, басқа да ондаған бар жылжымалы сегменттерін, әдетте, металл немесе пластиктен жасалған.

Барлық роботтар сенсорларды, және тек кейбір қабілетіне ие, көруге, естуге, сезінуге иісі немесе дәмі жүйесі бар. Ең көп таралған қабілеті робот — қабілеті жүріп, бақылап, өзінің өткізуге. Бір жағында дөңгелектер жарық сәулесі арқылы жүреді , жарық датчигі басқа жақта жүреді. Сол кезде доңғалақ зымырап айнала робот жетелейді белгілі бір бағытқа .

1. Lego - робот (EV3 ) моделін әзірлеу.

Тәжірибелік танысу үшін конструкциясы және жұмыс қағидаттары роботтар мен құру туралы шешім қабылдады. Lego - робот модель орналастырылған сенсорлы датчиктер және мүмкіндіктері. Робототехника негіздерінде, қозғалыс, кеңістік жүзеге асыруға көрнекі түрде Lego - робот алгоритмдер қарауға байланысты автоматтандыруды әр түрлі процестер, мәселелер түсінуге көмектеседі.

Lego Mindstorms EV3 конструктор робот платформалар құру ретінде пайдаланылған. Әрекет моделі арнайы графикалық бағдарламалау құру үшін, ол бойынша пайдаланылады

LEGO Mindstorms ең алғаш1998 жылы шығарылған. 8 жылдан кейін (2006) жаңа жинағы LEGO Mindstorms NXT 1.0, ал 2009 жылы LEGO Mindstorms NXT 2.0. жинағы шықты. Соңғы 2013 жылының 4 қаңтар айында LEGO Mindstorms EV3 –  конструкторлық, жинағы шығарылып, қазіргі кезде ауданымыздың 7 орта мектептерінде 16+12 күрделі электронды құрамдас бөліктерден тұратын роботтардың конструкторы беріліп, биылғы оқу жылынан бастап үйірмелер жүргізілуде.

14

Бағдарламаланатын блок – бұл ми мен жөнелтті... EV3, ол интеллектуалдық блок және жүрек жүйесін, ол "болашақтың" немесе "кубик" құрушы. Қызмет етеді басқару орталығы және энергетикалық станциясы робот және келесі функционалдық элементтер:

Бөлшектер 4 үлкен топты құрайды:

1. Электронды құрамдас бөліктер: EV3 модулі. Датчиктер. Моторлар. Байланыстырушы кабельдер.

2. Тегершіктер, дөңгелектер және белдіктер.

3. Байланыстырушы элементтер.

4. Құрастырылымдық элементтер.

Бөренелер.

СУРЕТ - 5 – Программируемый блок EV3

– Многофункциональный монохромный дисплей

– Шестикнопочный интерфейс управления с функцией изменения подсветки (3 цвета) для индикации режима работы

– 4 порта ввода (1, 2, 3, 4) для подключения датчиков

15

– 4 порта вывода (A, B, C, D) для выполнения команд

– 1 разъём mini USB для подключения EV3 к компьютеру

– 1 порт USB–хост (для соединения нескольких EV3 в одну цепь, например)

– 1 слот для карт памяти формата microSD (до 32Гб) – для увеличения объёма доступной памяти EV3

– Встроенный динамик

Кубик EV3 также поддерживает Bluetooth, WiFi для связи с компьютерами.

Большой EV3-сервомотор имеет встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса. Используя этот датчик, мотор может

соединяться другими моторами, позволяя роботу двигаться с постоянной скоростью. Кроме того, датчик вращения может использоваться и при

проведении различных экспериментов для точного считывания данных о расстоянии и скорости. Средний EV3-сервомотор. Идеален для задач, когда скорость и быстрота отклика, а также размер робота важнее его грузоподъёмности.

Рисунок 6 – Большой (слева) и средний (справа) сервомоторы

Датчик касания (EV3) - позволяет роботу реагировать на касания, распознает три ситуации: прикосновение, щелчок и освобождение.

Датчик жанасу (EV3) мүмкіндік береді роботу әрекет етуге, жанасу, танып, үш жағдай: сезін, нұқу және босату.

16

Рисунок 7 – Датчик касания (слева) и цифровой ИК-датчик (справа)

Цифровой ИК-датчик (EV3). Для определения приближения робота. Также способен улавливать ИК-сигналы от ИК-маяка, позволяя создавать дистанционно управляемых роботов, навигационные системы для преодоления препятствий.

Сандық ИҚ сенсоры (EV3). Анықтау үшін жақындау робот. Сондай-ақ, қабілетті көлемін азайтады ИК-сигналдар ИК-маяк, құруға мүмкіндік беретін қашықтан басқарылатын роботтар, навигациялық жүйесін кедергілерді жеңу үшін.

– Измерения приближения или удаления в радиусе 50-70 см

– Радиус улавливания ИК-сигналов до 2 метров

– До 4 индивидуальных каналов приёма сигнала

– Получение удаленных ИК-команд управления

– Өлшеу жақындау немесе жою радиусы 50-70 см

– Радиусы ұстау ИК-сигнал 2 метрге дейін

– 4 жеке арналар сигналды қабылдау

– Алыс ИК-басқару командалары

Құрастыру процесі робот болып шықты емес осындай қызықты, мысалы, құрастыру модельдер LEGO Technics, бұл мектептер тек ірі бөлшектер, олардың арасында көптеген датчиктер. Запрограммировали жиналған робот

17

көмегімен компьютер. Нәтижесінде жиналған моделі, ол мүмкін өз бетінше жылжыту керек: алға-артқа бұрылу, кері бұрылу орнында анықтау, кубик (объект), алуын оның және жылжытуға объект белгіленген орын (жүк тасымалдауға).

Осы жұмыстың нәтижесінде:

- жиналған моделі робот EV3;

- пайдалана отырып, графикалық бағдарламалау тілі бағдарламасы әзірленді пайдаланатын негізгі алгоритмдік құрылымдар: сызықтық, цикл;

- алынған білім мен іскерліктер орнату туралы командалары және практикалық пайдалану датчиктер.

Рисунок 8 – Собранная модель робота EV3

2.3. Результаты анкетирования одноклассников

Процесінде, ғылыми-зерттеу жұмысын ұсындым эвпатория, бірнеше сұраққа жауап беру "Роботтар" (1-қосымша). Сауалнамаға қатысқан 25 адам. Мақсатында сауалнама білімді айқындау балалар туралы роботтар және робототехника.

Сауалнама нәтижесі бойынша анықталды: барлығы одноклассники біледі, бұл өмірде бізді қоршап роботтар, олар қажет адамдарға және орындай алады орнына, адамдар әртүрлі. Алайда, балалар біледі, тек роботтар туралы - көмекшілер, тұрмыста және өндірісте. Сұрақ: қандай роботтар бар сіздің өмір, көптеген жауап бар екендігі туралы ойыншықтардың басқару

18

пультіндегі, үй техникасы (микроволновка, кір жуу машинасы және т. б.). Сонымен қатар, барлық балалар жауаптарында негізгі құрамдас роботтар – бағдарламалардың болуы және датчиктер.

24 адам сұрастырылған деп санайды негізгі мақсаты роботтар – бұл адамдарға көмек және тек 1 адам көрсеткен, бұл роботтар қорғайды.

Айтарлықтай саналуан пікір балалардың түсініктемесінде өз ұстанымын сұраққа жауап берген кезде: "Мүмкін бе, робот деген адам?"

Может ли робот заменить человека?

Рисунок 9 – Результаты анкетирования учащихся

Шын мәнінде, егер ойнауға мүмкіндік бар ма, робот деген адам орындағанда белгілі бір жұмысты, онда логичен жауабы – "Иә" - робот мүмкін деген адам. Ал егер айтысып тұрғысынан бар ма, робот деген адам тіршілік иесі, онда жауабы – "Жоқ", өйткені адам - күрделі тірі организм, меңгерген ақылына қабілетті, бастан әр түрлі сезім, махаббат, қуаныш, қайғы, жауапкершілік және т. б.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Қазіргі уақытта қарқынды дамуы арқасында есептеу техникасы және соның салдары ретінде, заметному өсуіне "зияткерлік" мүмкіндіктерін роботтар болды оларды енгізу көптеген сала адам қызметінің. Роботтар болып мұндай орындарда, қайда мұмкін емес бірде-бір адам орындады күрделі тапсырмалар алады орындауға адамға, және көптеген адамдардың өмірін өзгертті. Және бұл тек басы ғана! Ең таяу болашақта жаңа, одан да таңғажайып роботтар!

Сауалнама сыныптастарының көрсеткендей, біз күн сайын бетпе-бет түрлі нұсқаларымен робототехника, бірақ ойланбаймыз маңызы туралы роботтар және олардың құрылысы.

Нәтижесінде жазу ғылыми-зерттеу жұмыстары болды әлбетте, бұл ақылды машиналар керек барлық жерде. Олар көптеген пайдасын әкеледі, сплошь и рядом олар дайын деген адам. Өйткені, біздің жеке мүмкіндіктері шектеулі, ал ақылды машина — робот — көптеген міндеттер атқарып, жақсы адам.

19

Мен деген тұжырымға келді адам мүмкін емес көмегінсіз роботтарды. Бірақ робот мүмкін деген адам ғана орындау кезінде қандай да бір жұмыс немесе іс-әрекет. Сезіну адам ретінде және сол ақылға қонымды мәнімен, адам робот емес.

Пайдаланылған әдебиеттер.

1. История робототехники [Электронный ресурс] - [http://titok007.narod.ru/history.html]

2. Образовательная робототехника [Электронный ресурс] - http://eldron.ru/catalog/robototekhnika/datchiki_lego/

3. Откуда произошло слово РОБОТ? [Электронный ресурс] - http://masterok.livejournal.com/1449280.html

4. Хромов Д.В. Разновидности роботов и их классификация

[Электронный ресурс] - http://www.scienceforum.ru/2013/

1. http://geektimes.ru/company/ulmart/blog/242809/ 2. www.robotics.nis.edu.kz

20

21