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• ORGANI DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE.• Two jaw parallel stroke grippers
• Zwei-finger Parallelgreifer• Organes de préhension à course parallèle à deux griffes.
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tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italytel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]
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Organi di presa XRAY. Grande forza eresistenza al momento torcente.Il concetto XRAY è stato sviluppato perapplicazioni nelle quali i pezzi in movimen-to subiscono elevate accelerazioni o cherichiedono una particolare lunghezza epreciso posizionamento delle ganasce.Queste applicazioni sottopongono la pinzaa grandi sollecitazioni. Le pinze XRAY uti-lizzano un sistema di cuscinetti ceramici, lostesso sistema che è usato nell’attuatoreZaytran mod. LSA, per rendere indipen-denti la precisione dal sistema di posizio-namento della pinza. La guida su cuscinet-ti ceramici permette alle pinze di esserepiccole e leggere, nonostante esprimanouna forza di oltre 2500 N e sopportino unmomento torcente di 600 Nm. Le pinzeXRAY esprimono veramente: “Doppiaforza… metà grandezza” .
Sincronismo brevettato-Lunga durataIl sincronismo brevettato XRAY utilizzaZAYTRAN US, brevetto nr. 4591199. Laforza e la doppia elica sincronizzata sonosistemi indipendenti. La doppia elica lavo-ra solo per centrare le parti in ±0.025 mm.Tutta la forza di chiusura è fornita da duepistoni pneumatici. L’indipendenza dellaforza e del sistema di autocentrantismogarantiscono la precisione per oltre10.000.000 di cicli vitali della pinza.
XRAY Grippers. Extreme Force andTorque.The XRAY concept was developed forapplications that impart high accelerationto heavy objects or require extremely long,precisely positioned jaws. These applications put extreme stress onthe gripper. XRAY grippers use a ceramicbearing system, the same system that isused in ZAYTRAN high load LSA actua-tors, to isolate the precision jaw positio-ning system from jaw torque and force.The ceramic bearing rail allows the grip-pers to be small and light weight while deli-vering gripping force in excess of 2500N(560 pounds) and to tolerate jaw torque of600NM (405 ft-lb). XRAY grippers truly deliver: “Twice theforce...Half the size” .
Patented Synchronous Technology -Extended Life
The synchronous XRAY utilizes ZAYTRANUS patent number 4591199. The forceand synchronizing double helix are inde-pendent systems. The double helix worksonly to center the part to .025mm (±0.001inches). All of the gripping force is providedby two pistons that are driven pneumati-cally. The independence of the force andsynchronization systems provides preci-sion over the typical 10,000,000+ cycle lifeof the unit.
XRAY Greifer. Grösse Kraft undWiderstand wegen Momente.XRAY Begrief entwickelte sich fürAnwendungen, in denen die Stücke einerhohe Beschleunigung sich unterziehenoder die lange Backen brauchen. DieseAnwenkungen geben dem Greifer großenStorung. XRAY Greifer brauchen einenTonlagersystem, wie in ZaytranSchwenkeinheit LSA, um die Präzision freivon der Positioniereinrichtung des Greifeszu machen. Die Führungen auf dieTonlagern erlauben, daß die Greifer auchmit Kraft höhe 2500 N und Moment 600Nm kleine und leicht sind. Die XRAY Greifer haben wirklich:“Doppelte Kraft....Halb Masse” .
Patentierter Synchronismus-LangeDauerDer XRAY Synchronismus braucht ZAY-TRAN US Patent Nr.4591199. Die Kraftund der Doppelschraub sind selbständingund synchronisiert. Das Doppelschraubarbeit nur um die Teile ±0.025 Mm zu zen-trieren. Die Schließkraft kommt von 2pneumatischen Kolben. Die Freiheit derKraft und des selbstzentrierendenSystems erlaubt die Präzision weiter10.000.000 Greiflebenzyklus.
Pinces Xray - Grande puissance etrésistance au moment de torsionOn a développé le concept XRAY pour lesapplications dans lesquelles les piècessubissent une haute accélération ou dansles applications qui nécessitent précisiond’application et une longuer particulièredes griffes. Cettes applications soumettentla pince à hautes sollicitations. Les pincesXRAY utilisent un système des roulementsen céramique, le même système qui estutilisé par l’unité rotatif Zaytran mod. LSA,pour rendre la précision indépendante du
système de positionnement de la pince. Laguide sur roulements en céramique per-mets aux pinces d’être petites et légèresaussi si expriment une force majore de2500 N et supportent un moment de tor-sion de 600 Nm.Les pinces XRAY expriment réellement:“Double force… a moitie taille” .
Synchronisme breveté - longue duréeLe synchronisme breveté XRAY utiliseZAYTRAN US brevet nr. 4591199. La forceet la double hélice synchronisé sont systè-mes indépendants. La double hélices tra-vaille seulement pour centrer les piècesdans ±0,025 mm. Toute la force de serrageest donnée par deux pistons pneumati-ques. L’indépendence de la force et dusystème à centrage automatique permet-tent une précision de plus de 10,000,000cycles d’usinages de la pince.
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Robustezza a basso costo.XRAY trae vantaggio dallo sviluppo suglistudi dei materiali usati e della tecnologiasull’automazione, offrendo nuovi valori ditenacità ed efficienza di costo. Il costodelle pinze XRAY è minimizzato dall’uso dicilindri commerciali in acciaio inossidabile.Questi cilindri includono anelli magneticiper una maggiore versatilità del controllodella posizione. Una rigidità ineguagliabile è ottenuta com-binando una barra di base con le proprie-tà dei cuscinetti ceramici Zaytran. Il siste-ma di antirotazione delle griffe è ottenutocon le guide su cuscinetti in polyamideche conferiscono precisione meccanicasulla struttura portante in alluminio. Tuttiquesti organi in movimento della XRAYsono lubrificati permanentemente.La flessibilità dell’applicazione dell’XRAYè realizzata con l’uso di una struttura por-tante in alluminio estruso che provvede amolteplici funzioni: per il montaggio dellapinza, per il montaggio dei sensori sullapinza, per contenere il peso della pinza .
Rugged Construction-Low cost ofOwnershipXRAY takes advantage of dynamic deve-lopments in both material science andautomation technology to offer new hori-zons of toughness and cost efficiency. Thecost of ownership of the XRAY is minimi-zed by the use of off-the-shelf stainlesssteel cylinders. These cylinders includemagnetic sensing rings for enhanced flexi-bility in sensing. Unparalleled rigidity is achieved by com-
bining a 32mm ground rod andZAYTRAN’s proprietary ceramic bearingtechnology. Anti-rotation of the jaw moun-ting system is achieved with polyamideimide bearings running in guides that areprecision machined in the extruded back-bone of the system. All of these movingmembers are lubricated for the life of theXRAY.The application flexibility of the XRAY isextended by the use of an extruded alumi-num backbone that provides multipleoptions for mounting the gripper andmounting sensors to the gripper as well asreducing the weight of the gripper.
Stärke um billiger PreisXRAY zieht aus der Forschung dergebrauchten Materielle und derAutomaziontechnologie, um neueZähigkeitwerte und niedrigen Preis zu bie-ten. XRAY Kost ist durch die Nutzung derlaufeden Zylindern aus rostfreim Stahl ver-mindert. Diese Zylindern habenMagnetringe, um eine Hochvielseitigkeitdes Posizionskontrols zu erreichen. Die unerreichbare Steifheit ist durch eineUntersatzstange mit Zaytran TonlagerEigenschaften erlaubt. Die Führungen aufPolyamidlagern erlauben denAntidrehsystem der Backen . Alle dieseElementen werden von XRAY permanentgeschmiert sein.Die Biegsamkeit der XRAY Anmerkungenist mit einer Struktur aus sanggepreßtemAlluminium realisiert, um verschiedeneFunktionen zu sorgen: für Greifmontage,für Sensorenmontage auf den Greifer, fürGreifgewicht zu enthalten.
Robustesse à bon marchéXRAY tire profit du développement desétudes sur les matérieaux emploiés et de latechnologie de l’automation, en offrant nou-veaux valeurs de ténacité et efficience deprix. Le prix de la pince XRAY est minimiségrâce à l’emploi de cylindres commerciauxen acier inoxydable. Ces cylindre ont desbagues magnétiques pour augmenter lacapacité du controlle de la position.
Une rigidité inégalable est obtenue en com-binant une barre de base avec les caracté-ristiques des roulements en céramiqueZaytran. Le système anti-rotation des grif-fes est obtenu avec les guides sur des rou-lements en polyamide, qui donnent préci-sion mécanique à la structure portante enaluminium.Toutes cettes pinces en mouvement de laXRAY ont une lubrification permanente.
La flexibilité de l’application de la pinceXRAY est réalisée avec l’emploi d’unearmature en aluminium extrudé, qui fournitbeaucoup de fonctions: pour monter lapince, pour monter les détecteurs sur lapince, pour contenir le poids de la pince
Modello/ModelMa:Nm Mb:Nm Mc:Nm F1:kg F2:kgBeschreibung/Modèle
XRAY-450 225 225 160 224 136
XRAY-1250 550 600 550 670 1.000
XRAY™ Momento torcente e forza XRAY™ Jaw torque & forceXRAY™ Moment und KraftXRAY™ Moment de torsion et torce
Mc
Ma Ma Mc
Mb
F1 F2 F1 F2
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Dispositivo di bloccaggio irreversibi-le (opzionale)In applicazioni che necessitano che ilpezzo sia bloccato anche in assenza dialimentazione, il dispositivo di bloccaggioirreversibile fornisce una soluzione eccel-lente. Quando la pressione pneumaticaviene a mancare un dispositivo di bloc-caggio meccanico agisce sul sistema ditrasmissione. Così le griffe rimangono fre-nate in posizione.Con questo dispositivo opzionale è consi-gliabile utilizzare un tipo di ganasce dipresa pezzo che avvolgano almeno par-zialmente il pezzo stesso. In quanto levibrazioni possono causare movimentidelle griffe.Kit per interruttore di prossimità (opzionale)Il montaggio del kit per interruttore di pros-simità su scanalature a “T”, consente diottenere un’ampia gamma di posiziona-menti. E’ possibile montare i kits per inter-ruttori di prossimità cilindrici standard:Ø6.5mm., Ø12mm., Ø18mm.
Optional power-off brakeIn applications that require the part beheld even when pneumatic power is lost,the Power-Off Brake option provides anexcellent solution. When pneumatic pres-sure is removed from the option a spring isallowed to rotate a collar that engages acollet brake system on the helix. Thus, thejaws are braked in position.Either an encompassing jaw system or
jaws with compliance must be used withthis option. Jarring can cause some jawmovement.
Optional switch kitsThe switch mounting rail permits a broadrange of switch configurations to be used.Kits are available to mount 6.5mm, 12mm,and 18mm standard, tubular proximity swit-ches.
Inreversibelblocksystem (als Extra)Das Inreversibelblocksystem ist die Losungin Anvendungen, die die Sperrung desStückes auch ohne Speisung brauchen.Eine mechanische Klemmvorrichtungarbeit auf den Triebwerk, wann der pneu-matischer Druck ausbleibt.So die Backen bleiben in Stellunggebremmst.Mit dieser Extravorrichtung raten wir denBacken, die den Stück einwickeln, weil dieSchwingern die Backen belegen können.
Nahschalterbausätze (als Extra)Das Bausätzemontage für “T-Nut”Nahschalter erlaubt eine große Auswahl anStellungen. Es ist möglich die Ø6.5mm.,Ø12mm., Ø18mm. zylindrische Standard-Nahschalterbausätze einbauen.Dispositif de bloccage irréversible(optionnel)Pour les applications dans les quelles on a
besoin de fermer la pièce aussie quand onn’a pas d’alimentation, le dispositif de bloc-cage irréversible est une solution excellen-te. Quand la pression pneumatique vien àmanquer au bépérit un dispositif de blocca-ge mécanique agit sur le système de trans-mission. Ainsi les griffes restent freinées inposition.Avec ce dispositif optionnel est conseillableutiliser des griffes qui enroulent au moinspartiellement la pièce même, parce que lesvibrations pouvent causer des mouve-ments des griffes.
Kit pour interrupteur de proximité(optionnel) Le montage du kit pour l’interrupteur deproximité sur les raindures en té, consentd’obtenir une vaste gamme de positionne-ments. On peut monter les kit de proximitécylindriques standard: ø6.5mm., ø12mm., ø18mm.
Dispositivo di bloccaggio irreversibilePower-off brakeInreversibelblocksystemDispositif de bloccage irréversible
Kit per interruttore di prossimitàSwitch kitsNahschalterbausätzeKit pour interrupteur de proximité
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Cod. ordin. Organi presa Freno Forza per griffa Corsa
XRAY-450-50 No 450N 50mmXRAY-450-50-POB Si 450N 50mmXRAY-450-150 No 450N 150mmXRAY-450-150-POB Si 450N 150mm
Accessori Organi di presa Modelli su cui sono applicabili
X-KIT-450-6.5MM Solo staffa Per mont.sens.pross.6.5mm Tutti i modelliX-KIT-450-12MM Solo staffa Per mont.sens.pross.12mm Tutti i modelliX-KIT-450-18MM Solo staffa Per mont.sens.pross.18mm Tutti i modelliX-INT-2:1-50 Molt. di press. 900N XRAY-450-50 & -POBX-INT-2:1-150 Molt. di press. 900N XRAY-450-150 & -POB
Order number Grippers Brake Force, each jaw Stroke
XRAY-450-50 No 450N [100lbs] 50mm [1.97”]XRAY-450-50-POB Yes 450N [100lbs] 50mm [1.97”]XRAY-450-150 No 450N [100lbs] 150mm [5.391”]XRAY-450-150-POB Yes 450N [100lbs] 150mm [5.391”]
Gripper accessory kitsApplicable models(Field installable)
X-KIT-450-6.5MM Holder only to mount 6.5mm Prox. All modelsX-KIT-450-12MM Holder only to mount 12mm Prox. All modelsX-KIT-450-18MM Holder only to mount 18mm Prox. All modelsX-INT-2:1-50 Intensifier 900N [200lbs] XRAY-450-50 & -POBX-INT-2:1-150 Intensifier 900N [200lbs] XRAY-450-150 & -POB
Bestellungkode Greifer Stoßdampfer Kraft pro Backe Hub
XRAY-450-50 Nein 450N 50mmXRAY-450-50-POB Ja 450N 50mmXRAY-450-150 Nein 450N 150mmXRAY-450-150-POB Ja 450N 150mm
Greiferbausätze auf diese Typen anwendbar
X-KIT-450-6.5MM nur untergestützt um 6.5mm Nahschalter zu bauen Alle TypenX-KIT-450-12MM nur untergestützt um 6.5mm Nahschalter zu bauen Alle TypenX-KIT-450-18MM nur untergestützt um 6.5mm Nahschalter zu bauen Alle TypenX-INT-2:1-50 Druckübersetzer 900N XRAY-450-50 & -POBX-INT-2:1-150 Druckübersetzer 900N XRAY-450-150 & -POB
Sigle Pinces Frein Force par griffe Course
XRAY-450-50 Non 450N 50mmXRAY-450-50-POB Oui 450N 50mmXRAY-450-150 Non 450N 150mmXRAY-450-150-POB Oui 450N 150mm
AccessoiresModèles sur les quelles
sont applicables
X-KIT-450-6.5MM seul. en appui pour monter dét. de prox. 6.5mm Tous les modèlesX-KIT-450-12MM seul. en appui pour monter dét. de prox. 12mm Tous les modèlesX-KIT-450-18MM seul. en appui pour monter dét. de prox. 18mm Tous les modèlesX-INT-2:1-50 Mult. de press. 900N XRAY-450-50 & -POBX-INT-2:1-150 Mult. de press. 900N XRAY-450-150 & -POB
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Cod. ordin. Organi presa Freno Forza per griffa Corsa
XRAY-1250-100 No 1250N 100mmXRAY 1250-100-POB Si 1250N 100mmXRAY-1250-200 No 1250N 200mmXRAY 1250-200-POB Si 1250N 200mmXRAY-1250-350 No 1250N 350mmXRAY 1250-350-POB Si 1250N 350mm
Accessori Organi di presa Modelli su cui sono applicabili
X-KIT-1250-6.5MM Solo appogg. Per mont.sens.pross.6.5mm Tutti i modelliX-KIT-1250-12MM Solo appogg. Per mont.sens.pross.12mm Tutti i modelliX-KIT-1250-18MM Solo appogg. Per mont.sens.pross.18mm Tutti i modelliX-INT-2:1-100 Molt. di press. 2500N XRAY-1250-100 & -POBX-INT-2:1-200 Hardware 2500N XRAY-1250-200 & -POB
Order number Grippers Brake Force, each jaw Stroke
XRAY-1250-100 No 1250N 100mmXRAY 1250-100-POB Yes 1250N 100mmXRAY-1250-200 No 1250N 200mmXRAY 1250-200-POB Yes 1250N 200mmXRAY-1250-350 No 1250N 350mmXRAY 1250-350-POB Yes 1250N 350mm
Gripper accessory kitsApplicable models(Field installable)
X-KIT-1250-6.5MM Holder only to mount 6.5mm Prox. All modelsX-KIT-1250-12MM Holder only to mount 12mm Prox. All modelsX-KIT-1250-18MM Holder only to mount 18mm Prox. All modelsX-INT-2:1-100 Intensifier 2500N XRAY-1250-100 & -POBX-INT-2:1-200 Intensifier 2500N XRAY-1250-200 & -POB
Bestellungkode Greifer Stoßdampfer Kraft pro Backe Hub
XRAY-1250-100 Nein 1250N 100mmXRAY 1250-100-POB Ja 1250N 100mmXRAY-1250-200 Nein 1250N 200mmXRAY 1250-200-POB Ja 1250N 200mmXRAY-1250-350 Nein 1250N 350mmXRAY 1250-350-POB Ja 1250N 350mm
Greiferbausätze auf diese Typen anwendbar
X-KIT-1250-6.5MM nur untergestützt um 6.5mm Nahschalter zu bauen Alle TypenX-KIT-1250-12MM nur untergestützt um 12mm Nahschalter zu bauen Alle TypenX-KIT-1250-18MM nur untergestützt um 18mm Nahschalter zu bauen Alle TypenX-INT-2:1-100 Druckübersetzer 2500N XRAY-1250-100 & -POBX-INT-2:1-200 Druckübersetzer 2500N XRAY-1250-200 & -POB
Sigle Pinces Frein Force par griffe Course
XRAY-1250-100 Non 1250N 100mmXRAY 1250-100-POB Oui 1250N 100mmXRAY-1250-200 Non 1250N 200mmXRAY 1250-100-POB Oui 1250N 200mmXRAY-1250-350 Non 1250N 350mmXRAY 1250-350-POB Oui 1250N 350mm
AccessoiresModèles sur les quelles
sont applicables
X-KIT-1250-6.5MM seul. en appui pour monter dét. de prox. 6.5mm Tous les modèlesX-KIT-1250-12MM seul. en appui pour monter dét. de prox. 12mm Tous les modèlesX-KIT-1250-18MM seul. en appui pour monter dét. de prox. 18mm Tous les modèlesX-INT-2:1-100 Mult. de press. 2500N XRAY-1250-100 & -POBX-INT-2:1-200 Mult. de press. 2500N XRAY-1250-200 & -POB
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A.351
• ORGANO DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• Two-jaw parallel gripper
• Zwei-Finger Parallelgreifer• Pince de préhension à course parallèl, à deux griffes
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• Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso • All dimensions are indicative and sub-ject to variation for technical upgrading. We reserve the right to make alterations without prior notification • Die Maßangaben sind indikativ und können sich bei technischenVerbesserung ändern. Wir behalten uns vor, ohne vorherige Benachrichtigung Änderungen vorzunehmen • Les dimensions sont fournies à titre indicatif; elles peuvent subirdes variations pour cause d’ameliorations techniques. Nous nous réservons le droit d’apporter des modifications sans préavis.
A.352
• SCHEMA DI FUNZIONAMENTO • OPERATIONAL DIAGRAM• BETRIEBSSCHEMA • SCHÉMA DE FONCTIONNEMENT
Aperto • Open • Geöffnet • Ouvert Chiuso • Closed • Geschlossen • Fermé
X-R
AY45
0-50
X-R
AY
450-
150
X-R
AY
1250
-100
X-R
AY
1250
-200
G1/8 chiude
G1/8 apre
• ''C'' = raindure en té pour le montage de détecteur
G1/8 apre
• ''B'' = scanalature a T per montaggio pinza
• G1/8 pression au moins 4 bar pour le fonctionnement de la pince
• G1/8 pressione di almeno 4 bar per il funzionamento dell'organo di presa.• G1/8 must have 4 bar applied prior to operating the gripper
• Nota: otto tasselli M6 sono forniti per il montaggio dell'organo di presa
• ''A'' = dispositif de serrage optional (POB)
• G1/8 Speisdruck 4 Bar für die Funktionnierung des Greifers
• ''B'' = raindure en té pour le montage de la pince
''B''
• ''C'' = scanalatura a T per montaggio sensore• ''C'' = sensor mounting T-Slot
• ''A'' = Extra Blocksystem (POB)• ''A'' = Optional Power-off Brake (POB)
• ''B'' = gripper mounting T-Slot
G1/8 chiude
• ''B'' = T-Nut für Greifvertigung
• ''C'' = T-Nut für Sensorvertigung
• ''A'' = dispositivo di bloccaggio opzionale (POB)
N
• Note: Eight T-Nuts M6 are supplied to mount gripper.• Anmerkung: achte Einsatzstücke M6 sind für die Greifvertigung geliefert.• Note: on fournit huit tampons M6 pour monter la pince
G1/8 apre
G1/8 chiude
G1/8 apre
G1/8 chiude
M8
''A''
vista da ''N''
''C''
Ø6 H7
Ø8H7
155
60
100
25
120
80
118.
6
80
13 1350
200 chiuso 25 corsa
14
250 aperto
7
47
60
310
25 corsacorsa 25
14
30
8580 aperto
30
corsa 25
30
85
60
1.4
7
30
155
30
30
3030
42.5 42.542.5
3030
40
42.5
X-R
AY
1250
-350
• ORGANO DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• Two-jaw parallel gripper
• Zwei-Finger Parallelgreifer• Pince de préhension à course parallèl, à deux griffes
A d v a n c e d C o m p o n e n t s f o r A u t o m a t i o n f o r A u t o m a t i o n
tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italytel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]
A.353
DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 cm3
Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .415 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .330 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .480 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .385 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR450ABA
SPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 cm3
Theoretical clamping force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . .415 NActual clamping force per jaw at 6 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 NTheoretical opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .480 NActual opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 NWorking pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barReproducibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmWeight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6 KgWorking temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArticle code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR450ABA
TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 cm3
Theoretische Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . .415 NReele Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . .330 NTheoretische Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . .480 NReele Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .385 NBetriebsdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barWiederholbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6 KgBetriebstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArtikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR450ABA
DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 cm3
Force théorique en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . .415 NForce réelle en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .330 NForce théorique en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . .480 NForce réelle en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .385 NPression d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRépétibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6 KgTempérature d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCode article . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR450ABA
140
F [N]
160
340
320
220
280
300
L [mm]20 40 60 80 100 120
240
180
200
260
180
F
2000 220 240
L
DIAGRAMMA FORZA DI CHIUSURACLAMPING FORCE DIAGRAM • DIAGRAM SCHLIEßKRAFT
DIAGRAMME DE LA FORCE DE FERMETURE
Valori nei dati tecnici rilevati alla distanza L = 0 mm • Technical specification values read at a distance L = 0 mm• Werte der technischen Daten auf Distanz aufgenommen L = 0 mm • Valeurs des données techniques relevées à la distance L = 0 mm
F = Forza di chiusura reale per griffaL = Distanza di rilevamento
F = True clamping force per jawL = Reading distance
F = Reelle Schließkraft pro GreiffingerL = Messungsabstand
F = Force de fermeture réelle par griffeL = Distance de lecture
P = 6 bar
X-R
AY45
0-50
X-R
AY
450-
150
X-R
AY
1250
-100
X-R
AY
1250
-200
X-R
AY
1250
-350
• ORGANO DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• Two-jaw parallel gripper
• Zwei-Finger Parallelgreifer• Pince de préhension à course parallèl, à deux griffes
A d v a n c e d C o m p o n e n t s f o r A u t o m a t i o n
tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italytel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]
• Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso • All dimensions are indicative and sub-ject to variation for technical upgrading. We reserve the right to make alterations without prior notification • Die Maßangaben sind indikativ und können sich bei technischenVerbesserung ändern. Wir behalten uns vor, ohne vorherige Benachrichtigung Änderungen vorzunehmen • Les dimensions sont fournies à titre indicatif; elles peuvent subirdes variations pour cause d’ameliorations techniques. Nous nous réservons le droit d’apporter des modifications sans préavis.
A.354
• SCHEMA DI FUNZIONAMENTO • OPERATIONAL DIAGRAM• BETRIEBSSCHEMA • SCHÉMA DE FONCTIONNEMENT
Aperto • Open • Geöffnet • Ouvert Chiuso • Closed • Geschlossen • Fermé
X-R
AY
450-
50X
-RAY
450-
150
X-R
AY
1250
-100
X-R
AY
1250
-200
''A''
G1/8 chiudeG1/8 chiude
• ''A'' = dispositif de serrage optional (POB)
• Note: Eight T-Nuts M6 are supplied to mount gripper.• Anmerkung: achte Einsatzstücke M6 sind für die Greifvertigung geliefert.
• ''C'' = raindure en té pour le montage de détecteur
G1/8 apre
• Note: on fournit huit tampons M6 pour monter la pince
G1/8 apre
• ''B'' = scanalature a T per montaggio pinza
• Nota: otto tasselli M6 sono forniti per il montaggio dell'organo di presa
• ''B'' = raindure en té pour le montage de la pince
• G1/8 pression au moins 4 bar pour le fonctionnement de la pince
G1/8 apre
N
• G1/8 pressione di almeno 4 bar per il funzionamento dell'organo di presa.• G1/8 must have 4 bar applied prior to operating the gripper• G1/8 Speisdruck 4 Bar für die Funktionnierung des Greifers
G1/8 apre
G1/8 chiude
G1/8 chiude
''B'' vista da ''N''
Ø6 H7
• ''C'' = scanalatura a T per montaggio sensore• ''C'' = sensor mounting T-Slot
• ''A'' = Extra Blocksystem (POB)• ''A'' = Optional Power-off Brake (POB)
• ''B'' = gripper mounting T-Slot• ''B'' = T-Nut für Greifvertigung
• ''C'' = T-Nut für Sensorvertigung
• ''A'' = dispositivo di bloccaggio opzionale (POB)
''C''
M8
Ø8H7
25
118.
6
100
60
80
120
80
410
85
75 corsa
350 aperto
85
corsa 75 200 chiuso
corsa 75 75 corsa
180 aperto
50 13
30
205
30
30
13
47
205
30
60
14
30
1.4
7
14
7
30
60
30
42.5
40
42.5
30
42.542.5
3030
X-R
AY
1250
-350
• ORGANO DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• Two-jaw parallel gripper
• Zwei-Finger Parallelgreifer• Pince de préhension à course parallèl, à deux griffes
A d v a n c e d C o m p o n e n t s f o r A u t o m a t i o n f o r A u t o m a t i o n
tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italytel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]
A.355
DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224.5 cm3
Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .415 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .330 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .480 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .385 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR450ABB
SPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224.5 cm3
Theoretical clamping force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . .415 NActual clamping force per jaw at 6 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 NTheoretical opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .480 NActual opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 NWorking pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barReproducibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmWeight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 KgWorking temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArticle code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR450ABB
TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224.5 cm3
Theoretische Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . .415 NReele Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . .330 NTheoretische Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . .480 NReele Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .385 NBetriebsdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barWiederholbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 KgBetriebstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArtikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR450ABB
DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . .224.5 cm3
Force théorique en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . .415 NForce réelle en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .330 NForce théorique en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . .480 NForce réelle en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .385 NPression d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRépétibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 KgTempérature d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCode article . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR450ABB
140
F [N]
160
340
320
220
280
300
L [mm]20 40 60 80 100 120
240
180
200
260
180
F
2000 220 240
L
DIAGRAMMA FORZA DI CHIUSURACLAMPING FORCE DIAGRAM • DIAGRAM SCHLIEßKRAFT
DIAGRAMME DE LA FORCE DE FERMETURE
Valori nei dati tecnici rilevati alla distanza L = 0 mm • Technical specification values read at a distance L = 0 mm• Werte der technischen Daten auf Distanz aufgenommen L = 0 mm • Valeurs des données techniques relevées à la distance L = 0 mm
F = Forza di chiusura reale per griffaL = Distanza di rilevamento
F = True clamping force per jawL = Reading distance
F = Reelle Schließkraft pro GreiffingerL = Messungsabstand
F = Force de fermeture réelle par griffeL = Distance de lecture
P = 6 bar
X-R
AY
450-
50X
-RAY
450-
150
X-R
AY
1250
-100
X-R
AY
1250
-200
X-R
AY
1250
-350
• ORGANO DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• Two-jaw parallel gripper
• Zwei-Finger Parallelgreifer• Pince de préhension à course parallèl, à deux griffes
A d v a n c e d C o m p o n e n t s f o r A u t o m a t i o n
tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italytel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]
• Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso • All dimensions are indicative and sub-ject to variation for technical upgrading. We reserve the right to make alterations without prior notification • Die Maßangaben sind indikativ und können sich bei technischenVerbesserung ändern. Wir behalten uns vor, ohne vorherige Benachrichtigung Änderungen vorzunehmen • Les dimensions sont fournies à titre indicatif; elles peuvent subirdes variations pour cause d’ameliorations techniques. Nous nous réservons le droit d’apporter des modifications sans préavis.
A.356
• SCHEMA DI FUNZIONAMENTO • OPERATIONAL DIAGRAM• BETRIEBSSCHEMA • SCHÉMA DE FONCTIONNEMENT
Aperto • Open • Geöffnet • Ouvert Chiuso • Closed • Geschlossen • Fermé
X-R
AY
450-
50X
-RA
Y45
0-15
0X
-RAY
1250
-100
X-R
AY
1250
-200 • G1/8 Speisdruck 4 Bar für die
Funktionnierung des Greifers
G1/4 chiude
• Nota: otto tasselli M8 sono forniti per il montaggio dell'organo di presa• Note: Eight T-Nuts M8 are supplied to mount gripper.• Anmerkung: achte Einsatzstücke M8 sind für die Greifvertigung geliefert.• Note: on fournit huit tampons M8 pour monter la pince
''B''
G1/8 apre
• ''A'' = dispositif de serrage optional (POB)
• ''C'' = raindure en té pour le montage de détecteur
N
• G1/8 pression au moins 4 bar pour le fonctionnement de la pince
• ''B'' = raindure en té pour le montage de la pince
• G1/8 must have 4 bar applied prior to operating the gripper
• G1/8 pressione di almeno 4 bar per il funzionamento dell'organo di presa.
vista da ''N''
G1/4 apre
G1/8 apre
G1/8 chiude
G1/8 chiude
G1/4 chiudeG1/4 apre
M12
''C''
''A''
• ''B'' = scanalature a T per montaggio organo di presa
• ''C'' = scanalatura a T per montaggio sensore• ''C'' = sensor mounting T-Slot
• ''A'' = Extra Blocksystem (POB)• ''A'' = Optional Power-off Brake (POB)
• ''B'' = gripper mounting T-Slot• ''B'' = T-Nut für Greifvertigung
• ''C'' = T-Nut für Sensorvertigung
• ''A'' = dispositivo di bloccaggio opzionale (POB)
Ø8 H7
Ø12H7
10
16
18
11
16
18
25
160
130 aperto
105
corsa 50
115 115
360 aperto 40
95
65
40
75
1.3
50 corsa
158.
7
440
220220
60
66.5
45
corsa 50 30
260 chiuso
50 corsa
90 90
6010
0
605560 55
4545
4545
90
X-R
AY
1250
-350
• ORGANO DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• Two-jaw parallel gripper
• Zwei-Finger Parallelgreifer• Pince de préhension à course parallèl, à deux griffes
A d v a n c e d C o m p o n e n t s f o r A u t o m a t i o n f o r A u t o m a t i o n
tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italytel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]
A.357
DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373 cm3
Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1055 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .805 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .900 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.7 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABC
SPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373 cm3
Theoretical clamping force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . .1055 NActual clamping force per jaw at 6 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 805 NTheoretical opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NActual opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 900 NWorking pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barReproducibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmWeight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.7 KgWorking temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArticle code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABC
TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373 cm3
Theoretische Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1055 NReele Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . .805 NTheoretische Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1180 NReele Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .900 NBetriebsdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barWiederholbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.7 KgBetriebstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArtikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABC
DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373 cm3
Force théorique en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1055 NForce réelle en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .805 NForce théorique en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1180 NForce réelle en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .900 NPression d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRépétibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.7 KgTempérature d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCode article . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABC
140 160 L [mm]
F
28020 40 60 80 100 120 180 2000
400
450
500
260 300 320220
550
600
650
700
750
800
850
240
F [N]
L
DIAGRAMMA FORZA DI CHIUSURACLAMPING FORCE DIAGRAM • DIAGRAM SCHLIEßKRAFT
DIAGRAMME DE LA FORCE DE FERMETURE
Valori nei dati tecnici rilevati alla distanza L = 0 mm • Technical specification values read at a distance L = 0 mm• Werte der technischen Daten auf Distanz aufgenommen L = 0 mm • Valeurs des données techniques relevées à la distance L = 0 mm
F = Forza di chiusura reale per griffaL = Distanza di rilevamento
F = True clamping force per jawL = Reading distance
F = Reelle Schließkraft pro GreiffingerL = Messungsabstand
F = Force de fermeture réelle par griffeL = Distance de lecture
P = 6 bar
X-R
AY
450-
50X
-RA
Y45
0-15
0X
-RAY
1250
-100
X-R
AY
1250
-200
X-R
AY
1250
-350
• ORGANO DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• Two-jaw parallel gripper
• Zwei-Finger Parallelgreifer• Pince de préhension à course parallèl, à deux griffes
A d v a n c e d C o m p o n e n t s f o r A u t o m a t i o n
tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italytel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]
• Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso • All dimensions are indicative and sub-ject to variation for technical upgrading. We reserve the right to make alterations without prior notification • Die Maßangaben sind indikativ und können sich bei technischenVerbesserung ändern. Wir behalten uns vor, ohne vorherige Benachrichtigung Änderungen vorzunehmen • Les dimensions sont fournies à titre indicatif; elles peuvent subirdes variations pour cause d’ameliorations techniques. Nous nous réservons le droit d’apporter des modifications sans préavis.
A.358
• SCHEMA DI FUNZIONAMENTO • OPERATIONAL DIAGRAM• BETRIEBSSCHEMA • SCHÉMA DE FONCTIONNEMENT
Aperto • Open • Geöffnet • Ouvert Chiuso • Closed • Geschlossen • Fermé
X-R
AY
450-
50X
-RA
Y45
0-15
0X
-RA
Y12
50-1
00X
-RA
Y12
50-3
50X
-RAY
1250
-200
• Note: on fournit huit tampons M8 pour monter la pince
• ''C'' = raindure en té pour le montage de détecteur
• G1/8 pression au moins 4 bar pour le fonctionnement de la pince
• G1/8 must have 4 bar applied prior to operating the gripper• G1/8 Speisdruck 4 Bar für die Funktionnierung des Greifers
• ''A'' = dispositif de serrage optional (POB)G1/4 ch
iude
• Note: Eight T-Nuts M8 are supplied to mount gripper.
• G1/8 pressione di almeno 4 bar per il funzionamento dell'organo di presa.
• ''B'' = raindure en té pour le montage de la pince
G1/8 apre
• Nota: otto tasselli M8 sono forniti per il montaggio dell'organo di presa
• Anmerkung: achte Einsatzstücke M8 sind für die Greifvertigung geliefert. N
G1/8 aperto
G1/8 chiude
G1/8 chiude
G1/4 chiudeG1/4 apreG1/4 apre
''C''
• ''B'' = scanalature a T per montaggio organo di presa
• ''C'' = scanalatura a T per montaggio sensore• ''C'' = sensor mounting T-Slot
• ''A'' = Extra Blocksystem (POB)• ''A'' = Optional Power-off Brake (POB)
• ''B'' = gripper mounting T-Slot• ''B'' = T-Nut für Greifvertigung
• ''C'' = T-Nut für Sensorvertigung
• ''A'' = dispositivo di bloccaggio opzionale (POB)
''B'' vista da ''N''
Ø8 H7
''A''
M12Ø12
H7
230 aperto
460 aperto
260 chiuso
16
270
45
16
270
66.5
60
25
30
10
18
40
95
65
100 corsa 1.3
158.
7
18
11
160
105
corsa 100
40
75
540
corsa 100
115 115
100 corsa
4545
90
6010
0
6055
90
60 55
4545
90
• ORGANO DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• Two-jaw parallel gripper
• Zwei-Finger Parallelgreifer• Pince de préhension à course parallèl, à deux griffes
A d v a n c e d C o m p o n e n t s f o r A u t o m a t i o n f o r A u t o m a t i o n
tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italytel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]
A.359
DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746 cm3
Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1055 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .805 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .900 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.6 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABD
SPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746 cm3
Theoretical clamping force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . .1055 NActual clamping force per jaw at 6 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 805 NTheoretical opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NActual opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 900 NWorking pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barReproducibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmWeight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.6 KgWorking temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArticle code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABD
TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746 cm3
Theoretische Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1055 NReele Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . .805 NTheoretische Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1180 NReele Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .900 NBetriebsdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barWiederholbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.6 KgBetriebstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArtikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABD
DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746 cm3
Force théorique en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1055 NForce réelle en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .805 NForce théorique en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1180 NForce réelle en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .900 NPression d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRépétibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.6 KgTempérature d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCode article . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABD
140
F [N]
160
340
320
220
280
300
L [mm]20 40 60 80 100 120
240
180
200
260
180
F
2000 220 240
L
DIAGRAMMA FORZA DI CHIUSURACLAMPING FORCE DIAGRAM • DIAGRAM SCHLIEßKRAFT
DIAGRAMME DE LA FORCE DE FERMETURE
Valori nei dati tecnici rilevati alla distanza L = 0 mm • Technical specification values read at a distance L = 0 mm• Werte der technischen Daten auf Distanz aufgenommen L = 0 mm • Valeurs des données techniques relevées à la distance L = 0 mm
F = Forza di chiusura reale per griffaL = Distanza di rilevamento
F = True clamping force per jawL = Reading distance
F = Reelle Schließkraft pro GreiffingerL = Messungsabstand
F = Force de fermeture réelle par griffeL = Distance de lecture
P = 6 bar
X-R
AY
450-
50X
-RA
Y45
0-15
0X
-RA
Y12
50-1
00X
-RA
Y12
50-3
50X
-RAY
1250
-200
• ORGANO DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• Two-jaw parallel gripper
• Zwei-Finger Parallelgreifer• Pince de préhension à course parallèl, à deux griffes
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• Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso • All dimensions are indicative and sub-ject to variation for technical upgrading. We reserve the right to make alterations without prior notification • Die Maßangaben sind indikativ und können sich bei technischenVerbesserung ändern. Wir behalten uns vor, ohne vorherige Benachrichtigung Änderungen vorzunehmen • Les dimensions sont fournies à titre indicatif; elles peuvent subirdes variations pour cause d’ameliorations techniques. Nous nous réservons le droit d’apporter des modifications sans préavis.
A.360
• SCHEMA DI FUNZIONAMENTO • OPERATIONAL DIAGRAM• BETRIEBSSCHEMA • SCHÉMA DE FONCTIONNEMENT
Aperto • Open • Geöffnet • Ouvert Chiuso • Closed • Geschlossen • Fermé
X-R
AY
450-
50X
-RA
Y45
0-15
0X
-RA
Y12
50-1
00X
-RA
Y12
50-2
00X
-RAY
1250
-350
• Note: Eight T-Nuts M8 are supplied to mount gripper.• Anmerkung: achte Einsatzstücke M8 sind für die Greifvertigung geliefert.
G1/8 apre
G1/4 chiude
• ''B'' = scanalature a T per montaggio organo di presa
• ''C'' = sensor mounting T-Slot
• Nota: otto tasselli M8 sono forniti per il montaggio dell'organo di presa
• ''C'' = T-Nut für Sensorvertigung
• ''B'' = raindure en té pour le montage de la pince
• ''C'' = scanalatura a T per montaggio sensore
• ''B'' = T-Nut für Greifvertigung• ''B'' = gripper mounting T-Slot
• ''A'' = dispositif de serrage optional (POB)• ''A'' = Extra Blocksystem (POB)• ''A'' = Optional Power-off Brake (POB) • ''A'' = dispositivo di bloccaggio opzionale (POB)
• ''C'' = raindure en té pour le montage de détecteur
''A''
''B''
N''C''
• G1/8 pression au moins 4 bar pour le fonctionnement de la pince
• G1/8 Speisdruck 4 Bar für die Funktionnierung des Greifers
• G1/8 must have 4 bar applied prior to operating the gripper
• G1/8 pressione di almeno 4 bar per il funzionamento dell'organo di presa.
• Note: on fournit huit tampons M8 pour monter la pince
G1/8 chiude
G1/4 chiudeG1/4 apre
vista da ''N''
G1/8 aperto
G1/8 chiude
Ø8 H7
G1/4 apre
M12Ø12
H7
90
16
345
66.5
10
18
40
95
65
1.3
158.
7
60
90
6010
0
55
345
16
45
4545
175 corsa
115
175 corsa
25
30corsa 175
60
690
160
18
11
105
40
75
90
60 55
4545
260 chiuso
380 aperto
610 aperto
corsa 175
115
• ORGANO DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE• Two-jaw parallel gripper
• Zwei-Finger Parallelgreifer• Pince de préhension à course parallèl, à deux griffes
A d v a n c e d C o m p o n e n t s f o r A u t o m a t i o n f o r A u t o m a t i o n
tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italytel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]
A.361
DATI TECNICICorsa per griffa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmCorsa pistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmVolume aria per doppia corsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1306 cm3
Forza teorica di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1055 NForza reale di chiusura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .805 NForza teorica di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NForza reale di apertura per griffa a 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . .900 NPressione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRipetibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 KgTemperatura di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCodice articolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABE
SPECIFICATIONSStroke per jaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmPiston stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmDual stroke air volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1306 cm3
Theoretical clamping force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . .1055 NActual clamping force per jaw at 6 bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 805 NTheoretical opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . .1180 NActual opening force per jaw at 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 900 NWorking pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barReproducibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmWeight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 KgWorking temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArticle code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABE
TECHNISCHE DATENHub pro Greiffinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmKolbenhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmLuftvolumen pro Doppelhub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1306 cm3
Theoretische Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1055 NReele Schließkraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . . . .805 NTheoretische Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . .1180 NReele Öffnungskraft pro Greiffinger 6 bar . . . . . . . . . . . . . . .900 NBetriebsdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barWiederholbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 KgBetriebstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CArtikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABE
DONNÉES TECHNIQUESCourse par griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmCourse piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 mmVolume d’air pour course double . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1306 cm3
Force théorique en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1055 NForce réelle en fermeture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .805 NForce théorique en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . .1180 NForce réelle en ouverture par griffe à 6 bar . . . . . . . . . . . . . .900 NPression d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 barRépétibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .±0.05 mmPoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 KgTempérature d’exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-60 °CCode article . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XR125ABE
140
F [N]
160
340
320
220
280
300
L [mm]20 40 60 80 100 120
240
180
200
260
180
F
2000 220 240
L
DIAGRAMMA FORZA DI CHIUSURACLAMPING FORCE DIAGRAM • DIAGRAM SCHLIEßKRAFT
DIAGRAMME DE LA FORCE DE FERMETURE
Valori nei dati tecnici rilevati alla distanza L = 0 mm • Technical specification values read at a distance L = 0 mm• Werte der technischen Daten auf Distanz aufgenommen L = 0 mm • Valeurs des données techniques relevées à la distance L = 0 mm
F = Forza di chiusura reale per griffaL = Distanza di rilevamento
F = True clamping force per jawL = Reading distance
F = Reelle Schließkraft pro GreiffingerL = Messungsabstand
F = Force de fermeture réelle par griffeL = Distance de lecture
P = 6 bar
X-R
AY
450-
50X
-RA
Y45
0-15
0X
-RA
Y12
50-1
00X
-RA
Y12
50-2
00X
-RAY
1250
-350
• NOTE• Notes
• Anmerkungen• Notes
A d v a n c e d C o m p o n e n t s f o r A u t o m a t i o n
tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italytel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]
A.362
• NOTE• Notes
• Anmerkungen• Notes
A d v a n c e d C o m p o n e n t s f o r A u t o m a t i o n f o r A u t o m a t i o n
tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italytel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]
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