河南河南 CORSCORS 的推广与应用的推广与应用河南省河南省 CORSCORS 管理中心管理中心

二〇一二年十月二〇一二年十月

CORSCORS 系统简介系统简介连续运行参考站网络（ Continuously Operating R

eference Stations, CORS ） • 基于网络的、动态地、连续地，同时也是快速、高精度地获取空间数据和地理特征的现代信息基础设施之一；• 运用了移动通信、计算机网络、 GNSS 、现代大地测量、地球动力学等技术和方法；• 提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球动力学参数等服务； • 由基准站（参考站）、系统中心、呼叫中心、数据通信、用户应用等子系统组成。

网络 RTK 是一种技术，是相对于常规 RTK 提出的• PPP 是一种技术，是相对应单点定位（ SPP) 提出来的• CORS 是一种基础设施、综合服务系统，不仅可以应用网络 RTK 技术、 PPP 技术为用户提供实时定位服务，而且还具有很多其他的功能，比如变形监测、气象服务、地震服务等• 网络 RTK 系统是 CORS 系统中为用户提供实时高精度动态定位服务系统

网络 RTK 、 PPP 和 CORS

CORSCORS 系统概念图系统概念图

常规 RTK 技术的特点• 精度：水平方向 1 至 3 厘米；垂直方向 2 至 5厘米• 应用：实现了精密定位实时化，提供了精密控制测量、精密测图、精密工程放样和精密工程监控的实时化技术

– 不足： 流动站和基准站间距离增加，各种误差的空间相关性迅速下降，导致观测时间增加，有时甚至无法固定模糊度，使得工作距离：小于 15km – 只有一个基准站，可靠性差

常规常规 RTKRTK 存在的问题存在的问题 单参考站模式可靠性差• 大的区域内作业需要多次设站或设立多个参考站。 • 工作距离短• 定位精度随距离的增加而显著降低

cors 的优势（相对于常规 RTK

• 常规 RTK 的缺点• 工作距离短• 定位精度随距离的增加而显著降低• 单参考站模式可靠性差• 大的区域内作业需要多次设站或设立多个参考站。• cors 的优势• 覆盖范围更广、作业距离更长• 有效消除系统误差，精度和可靠性更高• 成本更低• 初始化时间更短

cors 与常规 RTK— 覆盖范围与精度

网络 RTK 定位精度均匀，形成网状覆盖，有效作业面积更大

CORS 与常规 RTK— 作业距离与精度

CORS 定位精度和可靠性随距离的增加衰减较小，而常规 RTK 定位的精度和可靠性与流动站、基准站之间的距离呈线性相关

河南省现代三维测绘基准河南省现代三维测绘基准• 受历史条件的制约，原有测绘基准采用了 10-5 量级精度、二维、非地心的局域定位和以地面网点传递的技术方式构建。随着社会信息化发展对空间定位信息要求的不断提高，原有测绘基准体系已不能满足区域建设高速发展的需要，已难以保障我省地理信息产业的需要。• 利用当今卫星定位技术的最新理论和技术，综合运用通讯、精密几何水准测量以及大地水准面精化的等最新技术，建立高精度、三维、动态、地心、实用的省级新一代现代测绘基准体系势在必行。

• 建立覆盖全省的连续运行参考站网络系统 建立覆盖全省的连续运行参考站网络系统，在河南省建立一个高精度、高时空分辨率、高效率、高覆盖率的 GNSS 综合信息服务网，它是卫星导航定位技术、测绘学、气象学、地理信息系统与现代通讯技术等的有机结合。

• 精化全省似大地水准面模型 在布设于河南省内的国家 GPS A 、 B 级网点的基础上，利用河南省及毗邻地区地面的重力资料、高分辨率地形模型、卫星测高数据、 GPS 水准资料和最新的地球重力场模型，在全省建立一个高精度的似大地水准面模型。

项目目标项目目标

主要任务主要任务• 建设河南省连续运行参考站系统，建立与国家测绘基准相一致的、高精度的坐标框架，为“数字河南”提供坚实的技术服务。

• 确定厘米级高精度大地水准面，结合河南省连续运行参考站系统，实现高程测定模式的现代化转变。

项目完成情况项目完成情况• 在项目的建设过程中，河南省测绘局积极发挥测绘行政主管职能，大力整合河南 CORS ，项目由河南省测绘局骨干网站点，和河南省地矿局的地质专业站网站点组成，共

56 个站。• 位于气象部门的站点 38 个，国土部门的站点 7 个，高校科研部门 4 个，建设规划部门 3 个，地矿部门的站点 2 个，地震部门站点 2 个。地面站点 39 个（基岩站 2 个，准基岩站 2 个），楼顶站 17 个。

• 确定了与国家基准 CGCS2000 统一的 CORS 基准站坐标和高精度的坐标框架。• 系统测试网络 RTK定位内符合精度平面为 0.010m，H方向为 0.021m。网络 RTK定位外符合精度平面为 0.019m，H方向为 0.054m，优于设计指标要求。静态定位在 X、 Y、Z分量的平均误差分别为 0.0065m、 0.0208m、 0.0100m，定位精度很高。

项目完成情况项目完成情况• 确定了分辨率达 2′2′ 、精度达 2.5 厘米的高精度似大地水准面，结合河南省连续运行参考站系统，实现高程测定模式的现代化转变。 • 在计算平均空间重力异常时采用了约 24710 个点重力数据。为了确定河南省似大地水准面，使用了 103 个 GPS 水准资料。通过重力似大地水准面与 103 个 GPS 水准独立比较，成果其标准差为 ±0.049m ，通过球冠谐分析来消除和减小两者存在的差异 ,拟合后的似大地水准面与 GPS水准的标准差分别为 ±0.025m 。是我国目前最高精度的省级似大地水准面。

• CORS 系统提供网络 RTK 和 RTD两种精度的差分定位。• 流动站使用网络 RTK 模式，固定解的定位精度平面上优于 2cm ，大地高优于 6cm ，浮点解精度可达几十厘米。• 网络 RTD 模式定位精度为亚米级，最高可达 0.3～ 0.5m 。• 项目成果的高精度将大大改善传统的野外测量模式，特别是在无控制点区域的作业，豫西、豫西南等山区的平面控制和水准高程控制，满足大比例尺测图，快速成图和大规模地籍测量的需求。

河南河南 CORSCORS 系统改进和升级系统改进和升级• 合作双方合署办公，共同维护系统• 申请 CORS 业务，审批手续简化• 网络信号的升级，增加移动网络• 增强服务，开通网上坐标转换系统• 下一步要兼容北斗系统• 升级系统软件和电离层模型

成果应用成果应用 -- 测绘成果的转换测绘成果的转换• 我国于 20世纪先后建设了 1954 年北京坐标系和 1980西安坐标系两套参心坐标，测制了各种比例尺地形图，目前我国绝大多数测绘产品都是采用的参心坐标系。• 随着 GNSS 技术的发展和应用，世界上许多国家都已在多年前就开始使用地心坐标系。我国自 2008 年 7 月 1日起启用 2000国家大地坐标系。• 已有测绘成果从参心坐标系过渡到地心坐标系是项长期项目，关键技术是不同坐标系之间的七参数转换和批量处理。

• 借助“河南省现代三维测绘基准”项目中确定的七参数转换模型和似大地水准面成果，我中心技术人员在 visual c++ 的平台上实现了参心坐标成果向地心坐标成果的批量转换。• 目前可以实现的成果对象包括：

DEM 、 DOM 、 DLG 、激光点云、控制点文本等。• 如右图，西安 80坐标的 DEM 向国家 2000坐标的批量转换。

• 基于 HeNCORS 的国土执法综合监管平台• 2012年 7月份，国土资源部下发《国土资源部办公厅关于加快推进国土资源遥感监测“一张图”和综合监管平台建设与应用的通知》要求在“十二五”期间要加快推进综合监管平台建设，深化“一张图”和综合监管平台应用，其中涵盖土地执法监察综合监管平台建设。• 为深入贯彻落实全国国土资源信息化工作会议精神和《国土资源信息化“十二五”规划》部署，实现国土资源执法监察工作全面提升，加强信息化建设将是重要的抓手。运用现代科技手段减少执法监察工作的重复劳动，改进执法监察方式，建设“执法监察、全面覆盖、全程监管、科技支撑”、“智慧化”国土资源执法监察信息化平台，借助信息化平台实现违法违规用地及时发现、及时报告、及时制止、及时处理，有效遏制违法建设和违法用地行为，达到以图管地，社会监督的效果，全面提升国土资源监管的质量和效率

GPS 动态巡查数据采集子系统

动态巡查监管子系统

土地执法监察案件查处子系统

案件督办管理子系统

国土执法综合监管平台外网 内网

互联网（外网） 国土资源专网（内网）运行架构外网服务器 内网服务器

人工导入

GPS 动态巡查数据采集系统 该系统辅助巡查人员以数字化形式快速准确地采集、记录、传输调查地块三个方面的数据，即位置数据、照片数据和违法数据。 位置信息通过GPS终端自动定位，照片信息通过终端内置的照相机自动获取，违法信息通过填写电子表格自动实现数字化记录。违法数据通过无线通信技术实时传输到国土局控制中心。

动态巡查监管系统 动态巡查监管系统主要是督促巡查人员按照规定的时间规定的路线进行巡查，对违法行为起到提前发现，提前制止的作用。系统可以随时随地检查巡查人员的工作情况，同时也可以播放巡查人员的历史巡查路线，巡查路线数据可以长期保存。改变传统对巡查人员和巡查行为的监管模式

国土执法动态巡查监管平台

土地执法监察案件查处系统

土地执法监察案件查处系统

案件查处子系统

督办子系统查询、统计子系统法律法规查询子系统系统维护子系统

立案模块调查核实模块案卷处理告知模块申辩听证模块处罚执行模块结案归档模块

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土地执法监察案件查处系统，旨在实现执法监察工作流程的网络化、无纸化，增强各级部门之间和与其他业务之间的互动，提高业务处理自动化程度和执法监察效率，规范执法监察行为，节约行政执法成本，为管理决策及时提供相关信息支持。

土地执法监察案件查处系统

案件督办管理系统 通过案件督办管理子系统可以实现督办案件的网上下发上报、被督办人可以网上办理案件填报办理情况，而督办人可以实时的查阅案件的办理情况对督办案件进行监督。通过国土资源局的专网可以实现市、县、镇（乡）三级督办。使得督办案件能够落实到具体的负责人。

根据线索来源分类登记

根据办理方式分类办理 编制转办文号

下发转办文书

核查记录

核查结论

拟制报告

跟踪督办

反馈情况

一、违法违规用地调查的精准化

二、动态巡查信息采集的数字化

该平台基于 HeNCORS ，实现了国土资源管理现场调查工作的高精度、快速定位。 在差分GPS 服务的支持下，普通巡查人员通过使用便携式手持 GPS 数据采集终端，便可得到亚米级精度定位结果，解决了传统手段丈量面积不准确、测量工作量大等问题。

该平台采用移动 GIS 技术，基于各种空间信息数据（高分辨率遥感影像、土地利用现状数据、土地利用总体规划数据）辅助土地执法动态巡查信息采集。 动态巡查工作人员一机在手即可方便地查看地块位置、土地利用现状、规划等相关信息。 及时了解现场情况，发现嫌疑违法用地，并实施调查，解决以往手工填写巡查表格，调查取证手段落后等诸多问题。

三、执法监察管理的网络化 通过市局、区（市）县局和镇（乡）国土所的三级联网，实现了网络环境下土地执法监察数据采集、传输、查询、分析、应用，便于上级领导通过监控平台实时了解基层巡查人员的位置，巡查结果和工作状态。 保障各级国土执法部门数据的快速更新和一致性，彻底解决了数据上报周期长、下清上不清、瞒报漏报等现象。四、执法监察业务办公的自动化 该平台为土地执法监察工作提供了一套全面、完整的信息化解决方案。 从内部来看，针对土地动态巡查、违法案件发现制止、立案查处、案件移送移交的土地执法全过程，采用信息管理和工作流技术，实现了土地执法全过程的办公自动化。 从外部来看，土地执法监察三级联网管理系统可以与建设用地审批管理系统、建设用地预审管理系统交换业务数据。

五、土地执法过程监测的可视化 应用三维可视化技术，融合基础地理数据、遥感影像和动态巡查信息，通过建立数据采集终端与数据中心服务器的通信，构建了基于三维场景的土地执法信息查询、浏览系统。 提供基于Web的土地巡查状况三维可视化，实时了解基层国土所巡查人员的位置，巡查结果和工作状态，服务于土地巡查工作的监控、指挥、协调、调度。 六、土地执法各环节管理的一体化 从软件看，平台集成了 GIS软件、工作流软件、数据库软件以及应用软件。 从硬件看，平台集成了 GPS 、数码相机、电子罗盘、 PDA、无线通讯模块、 GPS基准站、数据中心服务器、交换机等硬件网络设备。 从网络看，平台集成了 GPRS 无线网络、局域网和 VPN专网。 从数据看，平台集成了遥感影像数据、土地利用现状数据、土地利用总体规划数据、表单数据、照片数据、档案扫描数据等。

七、巡查区域的网格化 根据平台设计在管理上实现巡查人员区域的网格化分配，根据监管平台的人员定位和轨迹查看对比巡查区域的分配表可以明确巡查人员的巡查状态。 从管理上看，巡查区域的网格化可以通过巡查区域的系统分配，落实具体巡查任务到个人。 从数据上看，数据按照网格化分配减少了手持 GPS上的数据存储，提供设备的运行性能。