DD

昕芙旎雅以「推行绿色环保，创建绿色环保」为旗帜，防止地球温暖化和创建和谐循环社会为目标，推动重视环境的技术开发和相关产品的生产。

〒105-8564日本东京都港区芝大门1-1-30 芝NBF大楼 TEL +81-3-5473-1826 FAX +81-3-5473-1845东京总公司

伺服传动机器营业部

经销商

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C76-5141605AⅡ

30Nm

65Nm

95Nm

120Nm

15Nm

ZMD

各种选择产品

※

200～240Ⅴ +10% 50/60Hz -15% 200～240Ⅴ +10% 50/60Hz -15%

AA

MADHT1505LA1/L04 MBDHT2510LA1/L04 MCDHT3520LA1/L04 MDDHT3530LA1/L04

1.23.6

2.67.8

4.112.3

5.916.9

ZMD-10026E-001ZMD-10033E-001/1003-001ZMD-10073E-001/1007-005 ZMD-10103E-001/1010-001 ZMD-10126E-001

L

OPCM500□□□　　 型　号 L

OPCM500030 3m

OPCM500050 5m

OPCM400□□□

连接器〔MUF-PK10K-X JST〕

D-SUB连接器 9 针母头外壳（J-C9-2C JST)

　　 型　号 L

OPCM400005 0.5m

OPCM400010 1m

L

MATE-N-LOK 连接器（172161－1AMP）

针座连接器（170365－1AMP）

D-SUB连接器 9 针公头外壳（J-C9-2C JST)

L

MATE-N-LOK 连接器〔172159-1 AMP〕针座连接器〔170366-1 AMP〕

端子〔N1.25-M4 JST〕

连接器〔AI0.75-8GY 菲尼克斯〕

　　 L OPC0022030 3m OPC0022050 5m

OPC0022□□□　　 L OPCM600030 3m OPCM600050 5m

OPCM600□□□

L

连接器〔172159-1 AMP〕

连接器〔172161-1〕针座连接器〔170365-1〕

RDC-001-00

单位 ： mm

124

φ4.530

138

4.5

15

D-SUB 9 针（母头）

D-SUB 9 针（公头）110

90

（115）

规格

输入电源 DC5V MAX.350mA

输入信号 旋变编码器输出信号

输出信号 A、B、Z相差动输出

工作温度 0℃～50℃

保存温度 －30℃～＋80℃

(1)

DD ZMMDD SeriesZMD S iZZZMMMMDDD SSSeerriieessZMDD SSeerriiees

L

φ150 h7-0.040

0

φ116 h7

11

450 0+50

6-M6深8PCD 104

62

φ50

6-M6深12PCD 137

-0.035

0

mmmm

φ150113 143 173

ZMD-10073E-001/1007-005 ZMD-10103E-001/1010-001

最大转矩 N・m连续转矩 N・m功率 kW

最大电流 Arms

连续电流 Arms

最大旋转速度 ｓ-1

编码器规格

传感器分辨率 ppr

重复定位精度 秒

容许轴向负荷 N

容许惯量负荷 N·m

转动惯量 kg·㎡

轴向／表面跳动精度 μm重量 kg

型 号

产品

1550.631

800400.017

5

120501.513.55.7

0.074

20

30100.563.51.2

±2

0.01

8.3

65211.227.12.43

1,920,000

0.017

11.6

95331.798.82.9

0.020

14.6

ZMD-10026E-001 ZMD-10126E-001 ZMD-10033E-001 ZMD-10073E-001 ZMD-10103E-00130100.563.51.25

0.014

8.2

ZMD-1003-00165211.227.12.44.5

1,310,720±3

0.017

11.5

ZMD-1007-00595331.798.82.94

0.020

14.5

ZMD-1010-001

※1. 水平安装使用 径向负荷为零※2. 水平安装使用※3. 精度最高可达 20 μm, 请另行咨询

ZMD-10033E-001/1003-001/10073E-001/1007-005/101003E-001/1010-001

ZMD-10033E-001/1003-001

mmmm

φ22545 103

ZMD-10026E-001 ZMD-10126E-001

ZMD-10026E-001 ZMD-10126E-001

※关于旋变式编码器敬请咨询

动力电缆

编码器电缆※

DD必须另行准备电脑通信用电缆（USB mini-B电缆）

※使用旋变式编码器DD马达时、需另外配置转换器电缆、　RD转换器、旋变编码器电缆

100

80

60

40

20

0

-20

-40

-60

-80

-100

100

80

60

40

20

0

-20

-40

-60

-80

-100

500

400

300

200

100

0

-100

-200

-3500

-400

-500

500

400

300

200

100

0

-100

-200

-300

-400

-5000.2 0.4 0.6 0.8 [s]

[r/min]

（16bit）[ ] [％]

2

2,880,000

3500 ※1

150 ※2

s-1

ZMD-10073E-001/1007-005

Nm

0 1 2 3 4 5 s-1

ZMD-10033E/1003-00135

30

25

20

15

10

5

Nm

0 1 2 3 5

70

60

50

40

30

20

10

ZMD-10126E-001

Nm

0 0.5 1 1.5 2 s-1

120

100

80

60

40

20

ZMD-10026E-001

0

Nm

0.5 1 1.5 2

16

14

12

10

8

6

4

2

最大转矩连续转矩

最大转矩连续转矩

s-1

1 2 3 54 4 s-1

Nm

ZMD-10103E/1010-001

0

100908070605040302010

※

[r/min]

周围温度 运转时：０～40℃、保存时：-15 ～ +70℃

湿　　度 80%RH以下无结露

环境条件 无腐蚀性气体和尘埃（室内使用）

振　　动 9.8m/S2以下 海　　拔 1000m以下

单相／三相 200［VAC］电源

伺服控制器

外部再生电阻

PC通信电缆

上位控制器

电脑

45200(90)

40°45°

φ255φ245

60°

φ96 6×M5 深度8

(等距分布)

50°

3

10

φ230

φ225

200

(130)

2×φ5H7 深度10（対角）

4×φ7（等距分布）

200(90)

40° 45°

φ255

φ245

φ112

6×M6 深度12(等距分布)

200

(130)

2×φ5H7 深度10（対角）

2×φ6H7 深度8（対角）

2×φ4H7深度6（対角）

4×φ9（等距分布）

φ82

定子（铝）转子（铝）

转子（铁）定子（铁）

转子（铁）

转子（铁）

φ110 h7( )

0 -0.035

φ225

φ230

(φ95)

φ50

φ125 h7( )

0 -0.040

10

3

103

(13)

(78) (25)(26)(19)

※如需加工定位销孔及连接法兰，请另行咨询。

70 ※3