人と動物はいかにしてパートナーとなったのか, 鮫島和行

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ウマの歩法の自動判別

判定者によるビデオでのウマの動作判定　主観的・時間的正確性の限界＋労力！　→客観的・サブ秒での検出　＋　自動で！

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ウマの歩法の自動判別ウマの腹帯に装着した3軸加速度センサーよりウマの歩法を自動判別を試みる前処理　 ¼  �¦�^4\6��/7R).#+�,"'*&%($��/��½  �»s�cV_iKp?�¾  b4hT�©6(0-��).#+&"*�� aekW¹7�¿  �/��F��JNP��¯±�

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ウマの歩法の自動判別ウマの腹帯に装着した3軸加速度センサーよりウマの歩法を自動判別を試みる Infinite Gaussian mixture model (IGMM)による分類

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ウマの歩法の自動判別 1.  馬術審判員歩法タグとの高い一致率（94.98 ± 1.37% ）

2.  馬術審判員がつけた歩法以外のクラスの検出

IGMMを用いることで，人の目での判定が困難な歩法の乱れや運動の特徴などを、自動的に検出応用可能性：跛行診断や乗馬のパフォーマンス分析

ウマの歩法の自動判別 IGMMにて歩法の自動判別が可能にしかし，約2秒ごとにウマの歩法のタグ付けを行っているため，歩法が切り替わる瞬間を判別することができない

ヒト-ウマインタラクションにおいて，歩法が切り替わる瞬間を判別することは重要例）歩法が切り替わる○ms前に，ヒトが手綱をひく

2．安定性解析 1.  IGMMで1000time step 以上安定していた時刻の加速度をt,t+1,t+2の3次元空間にプロット

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ヒト側の行動のタグ付け（なみあし→はやあし）

1.  拍車を行う（かかとでお腹をたたく），しかし手綱はゆるめていない（まだはやく走るな） →はやあしに入る準備段階（ウマに注意を促す）

2.  拍車を行う，手綱もゆるめる→はやあしに

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人と動物はいかにしてパートナーとなったのか, 鮫島和行

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Transcript of 人と動物はいかにしてパートナーとなったのか, 鮫島和行