Современная Современная геодезическая основа геодезическая основа Московского регионаМосковского региона

Начальник отдела №8 ГУП «Мосгоргеотрест» С.Г.Гаврилов

Доклад на научно-практической конференции GeoForm+ 2012, секция «Опыт и проблемы создания сетей ГНСС в России

на территории городов и регионов»

Москва, 14 марта 2012 года

Этапы развития ОГС МосквыЭтапы развития ОГС Москвы

ГодГод СобытиеСобытие

18331833 Первая городская триангуляцияПервая городская триангуляция

18741874 Начало работ по созданию нивелирной сетиНачало работ по созданию нивелирной сети

19251925 Нивелирная сеть, соответствующая Нивелирная сеть, соответствующая II классу точности в современной классификации классу точности в современной классификации

19311931 Московская триангуляция, включающая в себя пункты Московская триангуляция, включающая в себя пункты II класса класса

1936 1936 Московская нивелирная сеть обработана в государственной системе высот 1932 года Московская нивелирная сеть обработана в государственной системе высот 1932 года

1948 1948 Определено смещение высотной основы Москвы от Балтийской системы высот Определено смещение высотной основы Москвы от Балтийской системы высот

19571957 Создана первая в СССР нивелирная сеть Создана первая в СССР нивелирная сеть II класса на территории города класса на территории города

19199797 Наблюдения 215 пунктов высокоточной спутниковой геодезической сети, исполнитель Наблюдения 215 пунктов высокоточной спутниковой геодезической сети, исполнитель МИИГАиКМИИГАиК

Каталог 215 спутниковых пунктов в действие ввести невозможно из-за Каталог 215 спутниковых пунктов в действие ввести невозможно из-за его несогласованности с существующими каталогами его несогласованности с существующими каталогами

(более 28 тысяч пунктов)(более 28 тысяч пунктов)

Концепция совершенствования ОГС Москвы Концепция совершенствования ОГС Москвы

–Объединение всех существующих спутниковых сетей в городе и обновление старых каталогов координат пунктов –Точность должна обеспечивать возможность применение современных методов измерений для производства всех видов работ–Изменения координат и высот пунктов новой сети должно исключать необходимость массового пересоставления карт и планов –Разработка нормативных документов, регламентирующих применение современных геодезических приборов и технологий

Нормативно-методическое обеспечение работ по совершенствованию ОГС Москвы

Нормативно-методическое обеспечение работ по совершенствованию ОГС Москвы

Структура ОГС Москвы

Вид сетиВид сети Расстояние между пунктами, Расстояние между пунктами,

кмкм Погрешность взаимного Погрешность взаимного положения в МСК, смположения в МСК, см

КСГСКСГС 5 – 105 – 10 0.5 – 1.00.5 – 1.0

СГСССГСС не более 3не более 3 1.0 – 1.5 1.0 – 1.5

СНИСНИ 0.30.3 или или

16 – 20 пунктов на 16 – 20 пунктов на 1 кв.км.1 кв.км.

не более 3.0не более 3.0

КСГС Москвы соответствует государственной сети СГС-1

Премия имени Ф.Н.Красовского за 2002 год по теме Премия имени Ф.Н.Красовского за 2002 год по теме «Создание единой спутниковой геодезической сети г.Москвы, «Создание единой спутниковой геодезической сети г.Москвы,

нормативно-техническое обеспечение и методы»нормативно-техническое обеспечение и методы»

КСГС Москвы - геодезическая основа Москвы и Московской области

КСГС Москвы - геодезическая основа Москвы и Московской области

Спутниковые определения 215 пунктов, Спутниковые определения 215 пунктов, исполнитель МИИГАиКисполнитель МИИГАиК

1996 – 1997 годы1996 – 1997 годы

Уравнивание в Московской СКУравнивание в Московской СК 2003 год2003 год

Обновление КСГСОбновление КСГС 2008 год2008 год

Всего пунктовВсего пунктов в КСГСв КСГС 2008 2008, в том числе:, в том числе: 192192

НовыхНовых 105105

Наблюдались повторно и использовались Наблюдались повторно и использовались в качестве исходных при уравниваниив качестве исходных при уравнивании

8787

КСГС Москвы после обновленияКСГС Москвы после обновления в 2007 - 2008 годах в 2007 - 2008 годах

КСГС Москвы - геодезическая основа Москвы и Московской области

КСГС Москвы - геодезическая основа Москвы и Московской области

КСГС Москвы обработана под условием КСГС Москвы обработана под условием неизменности системы координат 1932 годанеизменности системы координат 1932 года

Ср.кв.погрешности координат Ср.кв.погрешности координат ≤ 1 см≤ 1 см

Московская система координат Московская система координат

Анализ изменения плановых Анализ изменения плановых координат пунктов после ввода в координат пунктов после ввода в

действие каталога КСГС 2003действие каталога КСГС 2003

СмещениеСмещение ПунктовПунктов %%

менее 5 смменее 5 см 16771677 70.670.6

от 5 до 10 смот 5 до 10 см 23132313 97.497.4

от 10 до 35 смот 10 до 35 см 22 2.62.6

ВсегоВсего 2 3752 375

Эллипсоид Эллипсоид БесселяБесселя 1841 1841

ПроекцияПроекция МеркатораМеркатора

ННачалачалоо отсчета отсчета координат координат МГУ на Воробьевых ГорахМГУ на Воробьевых Горах

Система отсчета Система отсчета высот высот

1932 года1932 года ((+92 мм от +92 мм от Балтийской Балтийской ))

КСГС Москвы после обновленияКСГС Москвы после обновления в 2007 - 2008 годах в 2007 - 2008 годах

КСГС Москвы - геодезическая основа Москвы и Московской области

КСГС Москвы - геодезическая основа Москвы и Московской области

Система МСК - 50Система МСК - 50

Исходных пунктов Исходных пунктов II и и IIII классов, в т.ч. классов, в т.ч. 71 71 100% 100%

С недоп.поправками после уравнивания С недоп.поправками после уравнивания 4 4 6% 6%

Пунктов с линейным смещением ≤ 10 см Пунктов с линейным смещением ≤ 10 см 202 202 94% 94%

Ср.кв.погрешность линейного смещения Ср.кв.погрешность линейного смещения пункта «нового» каталога пункта «нового» каталога

4 см 4 см

Макс.смещение Макс.смещение 18 см18 см

КСГС Москвы после обновленияКСГС Москвы после обновления в 2007 - 2008 годах в 2007 - 2008 годах

Эллипсоид Эллипсоид КрасовскогоКрасовского

ПроекцияПроекция МеркатораМеркатора

ННачалачалоо отсчета отсчета координат координат

Определено Определено Роснедвижимостью, секретно Роснедвижимостью, секретно

Система отсчета Система отсчета высот высот ББалтийская 1977 годаалтийская 1977 года

КСГС Москвы обработана под условием неизменности КСГС Москвы обработана под условием неизменности системы координат МСК-50 как системы координат МСК-50 как

единое геодезическое построение.единое геодезическое построение.Ср.кв.погрешности координатСр.кв.погрешности координат ≤ 1 см.≤ 1 см.

Дециметровые смещения не обнаружены.Дециметровые смещения не обнаружены.

Результаты уравнивания 2003

Нивелирование I классаНивелирование I класса

Нивелирных пунктовНивелирных пунктов 233 233 Узлов связиУзлов связи 1818Линий нивелированияЛиний нивелирования 3333Нивелирных секций Нивелирных секций 232232ПолигоновПолигонов 1616Общая длина двойного хода, км Общая длина двойного хода, км 760760Макс.систематическая погрешность, мм/кмМакс.систематическая погрешность, мм/км 0.080.08Макс.случайная погрешность, мм/кмМакс.случайная погрешность, мм/км 0.80.8Макс.погрешность высоты репера, ммМакс.погрешность высоты репера, мм 3.8 3.8

Основные показатели

Развитие опорной геодезической сети города Москвы. Порядок производства нивелирования I класса цифровым нивелиром DiNi 12. Стандарт организации СТО039978151.107

Схема Московской нивелирной сети I классаСхема Московской нивелирной сети I класса

Работы выполнялись в 2008 – 2009 годах цифровым Работы выполнялись в 2008 – 2009 годах цифровым нивелиром по специальной методикенивелиром по специальной методике

Каркасная геодезическая сеть в зоне покрытия СНГО Москвы

Каркасная геодезическая сеть в зоне покрытия СНГО Москвы

Площадь зоны покрытия СНГО Москвы, кв.км, в том числе: 10 300.0

Площадь территории ОГС Москвы, кв.км. (полевые работы не требуются) 1 500.0

Площадь зоны полевых работ, кв.км. 8 800.0

Нормативная зона покрытия 1-го пункта КГС, кв.км. 25

Требуется пунктов в зоне полевых работ, в том числе 352

Наземных пунктов КСГС Москвы (существуют, определять не требуется) 32

Пунктов, наблюдавшихся не позднее 2007 года ФГУП "Госземкадастрсъемка-ВИСХАГИ" (определять не требуется)

70

Итого пунктов, определяемых спутниковыми методами, в том числе: 250

Существующие I и II класса в СК-63 (МСК-50) 73

Существующие низших классов или новые 177

Итого нивелирных пунктов, в том числе: 352

II класса (вдоль Малого Московского кольца с учетом привязки к пунктам I-го класса)

95

III класса 257

Основные показателиОсновные показатели

Техническое задание разработано совместно с ЦНИИГАиК Техническое задание разработано совместно с ЦНИИГАиК им.Ф.Н.Красовского и согласовано Роскартографией.им.Ф.Н.Красовского и согласовано Роскартографией.

Проект реализован в 2009 – 2011 годахПроект реализован в 2009 – 2011 годах

Введение пространственной местной системы координат (ПМСК Москвы)

Введение пространственной местной системы координат (ПМСК Москвы)

Открытое опубликование каталогов координат геодезических пунктов в геоцентрических системах координат и параметров (ключей)

перехода от государственных к местным системам запрещено .

Xпгск

Yпгск

Zпгск

О

Xпмск

Zпмск

YпмскО'

dS > 10 mСмещение точки начала отсчета ПМСК относительно точки начала отсчета пространственной государственной системы координат не менее 10 метров.Углы разворота осей координат равны нулю.Масштабный коэффициент равен единице.

ПМСК Москвы не является геоцентрической.

Параметры перехода от ПМСК Москвы к местным системам обеспечивают переход от одной местной системы к другой местной системе.

Рекомендации ЦНИИГАиК им Ф.Н.Красовского по введению

ПМСК Москвы

Рекомендации ЦНИИГАиК им Ф.Н.Красовского по введению

ПМСК Москвы

Вывод параметров перехода и формирование моделей высот квазигеоида

Вывод параметров перехода и формирование моделей высот квазигеоида

Схема расположения пунктовСхема расположения пунктов

Система отсчета координат

Макс., см

ср.кв. по X, см

ср.кв. по Y, см

Московская 2,1 0,5 0,4

МСК-50 1,9 0,4 0,4

Остаточные уклонения

Используется модель высот квазигеоида 29 НИИ МО РФ с поправками за разницу геодезических высот в ПМСК Москвы и

в международной пространственной системе координат.

Модель высот квазигеоидаМодель высот квазигеоида

Использовано пунктовИспользовано пунктов для вывода для вывода параметров переходапараметров перехода

144144

Узлов в модели высот квазигеоидаУзлов в модели высот квазигеоида 8 9468 946

Основные показатели

Оценка точности параметров перехода и моделей высот квазигеоида

Оценка точности параметров перехода и моделей высот квазигеоида

Схема расположения контрольных пунктов

Схема расположения контрольных пунктов

Точность вычисления координат и высот

Московская СКМосковская СК 55 55

МСК-50МСК-50 285285

Количество контрольных пунктов

Московская СК X, см Y, см H, см

ср.кв.погрешность 0,4 0,2 2,6

макс.отклонение 1,3 0,7 7,9

МСК - 50 X, см Y, см H, см

ср.кв.погрешность 0,5 0,7 2,6

макс.отклонение 1,5 0,7 8,3

Положение о пространственной местной системе координат Москвы

Положение о пространственной местной системе координат Москвы

Разработано в соответствии с Правилами установления местных

систем координат, утвержденными постановлением

Правительства Российской Федерации

от 3 марта 2007 года №139

Положение о ПМСК Москвы принято в Центральный картографо-геодезический фонд,

что является основанием для введения в действие ПМСК Москвы

• Параметры перехода (ключи) от местной системы координат к государственной системе координат.• Список координат пунктов каркасной сети в системе координат СК-95.• Список координат пунктов каркасной сети в геоцентрической системе координат ITRF 2000.• Список координат пунктов каркасной сети в системе

«ПМСК Москвы».• Список координат пунктов каркасной сети в системе

«МСК Москвы».• Список координат пунктов каркасной сети в системе

«МСК-50».

Данные в составе Положения

Система навигационно-геодезического

обеспечения Москвы

Система навигационно-геодезического

обеспечения МосквыСхема расположения базовых станций

http://sngo.mggt.ru/

Рабочий проект СНГО Москвы Рабочий проект СНГО Москвы

Финансовые показатели проекта

Информация, предоставляемая пользователям СНГО Москвы

Виды предоставляемой информации и услуг

Измерительная информация с БС СНГО Москвы

Корректирующая информация для режима RTK

Корректирующая информация для режима DGPS

Обработка результатов наблюдений пользователей

Поддерживаемые местные системы отсчета координат (МСК)

Московская, ср.кв.погрешность в режиме RTK не более 2 см.

МСК-50, зоны 1 и 2, ср.кв.погрешность в режиме RTK не более 2 см.

Вычисление нормальных высот С использованием цифровых моделей высот квазигеоида (ЦМВК), ср.кв.погрешность не более 4 см.

Предоставление пользователям параметров перехода в МСК и ЦМВК

Без режимных ограничений на распространение

ПризнательностьПризнательность

–Росреестр, Московская территориальная инспекция Госгеонадзора.

– Правительство Москвы, Москомархитектура.

– ФГУП ЦНИИГАиК им Ф.Н.Красовского.

– Лейка Геосистемс, ее представители в России компании Навгеоком и Геометр-Центр.

– ФГУП «Госземкадастрсъемка-ВИСХАГИ».

– Организации, участвующие в опытной эксплуатации СНГО Москвы.

– Проекты обновления геодезической основы городов и территорий

– Высокоточные геодезические измерения всех видов

– Уравнивание и оценка точности геодезических построений

– Введение местных систем отсчета координат и высот

– Геодезическое обеспечение систем базовых станций ГЛОНАСС/GPS

125040, Москва, Ленинградский проспект, дом 11125040, Москва, Ленинградский проспект, дом 11Начальник отдела №8 ГУП «Мосгоргеотрест» Начальник отдела №8 ГУП «Мосгоргеотрест» Гаврилов Сергей Геннадиевич, 499-257-7762Гаврилов Сергей Геннадиевич, 499-257-7762

Отдел №8 ГУП «Мосгоргеотрест»Отдел №8 ГУП «Мосгоргеотрест»