Post on 25-Dec-2015
description
Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej - Zakład Samolotów i Śmigłowców
Optymalizacja w projektowaniu statków powietrznych – Równania i wzory ... 1/9
Równania i wzory przydatne do wyznaczenia drgań własnych samolotu (postać uproszczona)
Równania sił:
( )rvqwummgX −+=− &θsin
( )pwruvmmgY −+=+ &φθ sincos
( )qupvwmmgZ −+=+ &φθ coscos Równania momentów:
( ) pqIIIqrrIpIL xzyzxzx −−+−= &&
( ) ( )22 rpIIIrqqIM xzzxy −+−+= &
( ) qrIIIpqrIpIN xzxyzxz +−+++−= &&
Prędkości kątowe w układzie samolotowym:
θψφ sin&& −=p
φθψφθ sincoscos && +=q
φθφθψ sincoscos && −=r Pochodne kątów Eulera w funkcji prędkości kątowych:
φφθ sincos rq −=&
φθφθφ costansintan rqp ++=&
( ) θφφψ seccossin rq +=& Transformacje prędkości liniowych z układu samolotowego do układu inercyjnego (nieruchomego):
−
−
+
+
+
+
+
−
+
=
w
v
u
dt
dz
dt
dy
dt
dx
θφθφθ
φψψφθ
ψφφθψ
ψθ
ψφθψφ
ψφφθψ
ψθ
coscoscossinsin
sincos
sincossin
sincos
sinsinsinsincos
coscossin
sinsin
sincos
sinsincoscoscos
Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej - Zakład Samolotów i Śmigłowców
Optymalizacja w projektowaniu statków powietrznych – Równania i wzory ... 2/9
Prędkości, siły, momenty i wychylenia jako sumy składowych ustalonych (z indeksem 0) oraz składowych zaburzeń (∆): u = u0 + ∆u v = v0 + ∆v w = w0 + ∆w p = ∆p q = ∆q r = ∆r X = X0 + ∆X Y = Y0 + ∆Y Z = Z0 + ∆Z L = L0 + ∆L M = M0 + ∆M N = N0 + ∆N δe = δe0 + ∆δe δr = δr0 + ∆δr δa = δa0 + ∆δa Definicje pochodnych aerodynamicznych bezwymiarowych współczynników sił i momentów: Pochodne względem składowej prędkości u : współczynnika siły oporu:
∂
∂=
0u
u
CC D
Du ,
współczynnika siły nośnej:
∂
∂=
0u
u
CC L
Lu ,
współczynnika momentu pochylającego:
∂
∂=
0u
u
CC m
mu .
Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej - Zakład Samolotów i Śmigłowców
Optymalizacja w projektowaniu statków powietrznych – Równania i wzory ... 3/9
Pochodne względem kąta natarcia (składowej prędkości w) : współczynnika siły oporu:
αα ∂∂
= DD
CC ,
współczynnika siły nośnej:
αα ∂∂
= LL
CC ,
współczynnika momentu pochylającego:
αα ∂∂
= mm
cC .
Pochodne względem pochodnej kąta natarcia (składowej przyspieszenia w& ) : współczynnika siły nośnej:
αε
αα ∂∂
−≅
∂
∂=
2
01
0
2
2
u
ua
Sc
Sl
u
c
CC H
a
HH
a
zz
&&
współczynnika momentu pochylającego:
αε
αα ∂∂
−≅
∂
∂=
2
01
2
0
2
2
u
ua
S
S
c
l
u
c
CC HH
a
H
a
mm
&&
Pochodne względem prędkości kątowej pochylania q:
2
01
0
2
2
−≅
∂
∂=
u
ua
Sc
Sl
u
cq
CC H
a
HH
a
zzq
∂
∂=
02u
cq
CC
a
mmq
Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej - Zakład Samolotów i Śmigłowców
Optymalizacja w projektowaniu statków powietrznych – Równania i wzory ... 4/9
Pochodne względem kąta bocznego ślizgu β (składowej prędkości bocznej v), odpowiednio – siły bocznej (y), momentu przechylającego(l), momentu odcylającego (n):
ββ ∂
∂= y
y
cC
ββ ∂∂
= ll
cC
ββ ∂∂
= nn
cC
Pochodne względem prędkości kątowej przechylania (p), odpowiednio – siły bocznej (y), momentu przechylającego(l), momentu odcylającego (n):
∂
∂=
02u
bp
CC
y
y p
∂
∂=
02u
bp
CC l
l p
∂
∂=
02u
bp
CC n
n p
Pochodne względem prędkości kątowej odchylania (r), odpowiednio – siły bocznej (y), momentu przechylającego(l), momentu odcylającego (n):
∂
∂=
02u
br
CC
y
yr
∂
∂=
02u
br
CC l
lr
∂
∂=
02u
br
CC n
nr
Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej - Zakład Samolotów i Śmigłowców
Optymalizacja w projektowaniu statków powietrznych – Równania i wzory ... 5/9
Pochodne „od sterowania”, odpowiednio względem kąta wychylenia steru wysokości eδ (elevator), kąta wychylenia lotek aδ (ailerones), steru kierunku rδ (rudder):
e
zz
CC
e δδ ∂
∂=
e
mm
CC
e δδ ∂∂
=
a
y
y
CC
a δδ ∂
∂=
a
n
n
CC
a δδ ∂
∂=
a
ll
CC
a δδ ∂
∂=
S
Sa
CC vu
v
r
y
yr
2=∂
∂=
δδ
bS
lSa
CC vvu
v
r
nn
r2−=
∂
∂=
δδ
bS
zSa
CC vvu
v
r
l
lr
2=∂
∂=
δδ
Wymiarowe pochodne stateczności (symetryczne):
( ) ( )10
02 −+−= s
mu
QSCCX
DD
uu
( ) ( )10
02 −+−= s
mu
QSCCZ
LL
uu
gdzie:
202
1uQ ρ= jest ciśnieniem dynamicznym,
0LC ; 0DC - współczynniki siły nośnej i oporu całego samolotu w warunkach
ustalonych, odpowiadających danemu obliczeniu stateczności.
Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej - Zakład Samolotów i Śmigłowców
Optymalizacja w projektowaniu statków powietrznych – Równania i wzory ... 6/9
( )
⋅
=smIu
QScCM
y
mu u
1
0
( ) ( )10
0 −−−= s
mu
QSCCX
LD
wα
( ) ( )10
0 −+−= s
mu
QSCCZ DL
wα
( )
⋅
=smIu
QScCM
y
mw
1
0α
( )muQSc
CZ zw 00
/2µα&&
−=
( )1002
−= mIu
QSc
u
cCM
y
mw α&&
( )smZuZ w /0=α
( )20−= sMuM wα
( )smZuZ w /0 &&=α
( )10−= sMuM w&&α
( )smmQSc
CZqZq //2 0µ
−=
( ) ( )102
−= sIQScc
CM ymq q µ
Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej - Zakład Samolotów i Śmigłowców
Optymalizacja w projektowaniu statków powietrznych – Równania i wzory ... 7/9
Wymiarowe pochodne boczne:
( )2/ smm
QSCY
yβ
β =
( )smmu
QSbCY
py
p /2 0
=
( )smmu
QSbCY ry
r /2 0
=
( )2−= sI
QSbCL
x
lβ
β
( )10
2
2−= s
uI
CQSbL
x
l
p
p
( )10
2
2−= s
uI
CQSbL
x
l
rr
( )2−= sI
QSbCN
z
nββ
( )10
2
2−= s
uI
CQSbN
x
n
p
p
( )10
2
2−= s
uI
CQSbN
x
n
rr
Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej - Zakład Samolotów i Śmigłowców
Optymalizacja w projektowaniu statków powietrznych – Równania i wzory ... 8/9
Wymiarowe pochodne od sterowania:
( )smmQSCZee Z //
δδ −=
( )2−= sI
QScCM
y
me eδδ
( )2/ smm
QSCY a
a
yδ
δ =
( )2−= sI
QSbCN
z
n a
a
δδ
( )2−= sI
QSbCL
x
l
aaδ
δ
( )2/ smm
QSCY r
r
yδ
δ =
( )2−= sI
QSbCN
z
nr
r
δ
δ
( )2−= sI
QSbCL
x
lr
r
δ
δ
Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej - Zakład Samolotów i Śmigłowców
Optymalizacja w projektowaniu statków powietrznych – Równania i wzory ... 9/9
Wzory przybliŜone na obliczenie na obliczenie częstości drgań nietłumionych ωn oraz współczynników tłumienia drgań ζ, odpowiadających równaniu oscylatora harmonicznego o postaci:
)(2 2
2
2
tfxdt
dx
dt
xdnn =++ ωωζ
• dla fugoidy:
0
2u
gn =ω
DL /
1
2
1=ζ
• dla oscylacji szybkich:
ααω M
u
ZM qn −=
n
qu
ZMM
ωζ
αα
20
++
−=&
• dla przechylania:
a
l
lss
p
a
C
C
u
bpδδ ∆−=
02
pL=λ
przy czym pss – jest prędkością ustalonego przechylania, natomiast λ jest współczynnikiem tłumienia przechylania (wartością własną macierzy stanu)
• dla holendrowania
0
0
u
NuYNNY rr
n
βββω+−
=
0
0
2
1
u
NuY r
n
+= β
ωζ
• dla spirali
β
ββλL
NLNL rr −=