Post on 13-Jul-2016
description
1
1
PROGRAMMABLE
LOGIC CONTROLLERPertemuan II :
Konfigurasi & Wiring PLC
Oleh :
Akhmad Musafa, ST. MT.
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik - Universitas Budi Luhur
2
JENIS PLC
� Compact � Modular
2
3
4
PLC Compact
� Seluruh komponen (power supply, CPU,
modul input – output, …) menjadi satu
� Umumnya berukuran kecil (compact)
� Mempunyai jumlah I/O relatif sedikit dan
(umumnya) tidak dapat diexpand
� (Umumnya) tidak dapat ditambah modul–
modul khusus
3
5
PLC Compact
6
PLC Modular
� Komponen – komponennya terpisah ke dalam
modul – modul
� Berukuran besar
� Memungkinkan untuk ekspansi jumlah
input/output (sehingga jumlah lebih banyak)
� Memungkinkan penambahan modul – modul
khusus
4
7
PLC Modular
8
Seri PLC Omron
5
9
Konfigurasi Sistem PLC
10
6
11
BAGIAN-BAGIAN PLC
� Power Supply
� CPU (Central Processing Unit)
� Memori
� Modul Input dan Output
� Perangkat pemrograman – Modul
komunikasi
12
Power Supply
� Sebagai penyedia catu daya agar PLC dapat bekerja
� Catu daya yang digunakan dapat berupa :
�sumber tegangan AC 120V/220V; 50 Hz; atau
�sumber tegangan DC 24 V
� PLC juga memiliki power supply (24VDC) internal yang bisa digunakan untukmenyediakan daya bagi input/output PLC
7
13
Power Supply PLC OMRON
CPM2A
14
CPU
� CPU � “otak” yang mengatur fungsi kerja dari PLC
� Awal �mikrokontroler 8 bit (misal: 8051 (INTEL))
� Sekarang � mikrokontroler 16 bit dan 32 bit berteknologi RISC (Reduced Instruction Set Computing).
� Contoh:� Mikrokontroler Hitachi dan Fujitshu � PLC buatan Jepang
� Mikrokontroler Siemens � PLC Siemens dan beberapa PLC lain produksi Eropa
� Mikrokontroler Motorola � buatan Amerika
� Dalam aplikasinya, karena alasan kecepatan pengolahan data terhadap proses yang dikerjakan, tidak jarang digunakan lebih dari satu CPU dalam sebuah sistem PLC.
8
15
Contoh CPU
16
MEMORI
� RAM
� ROM
� PROM
� EPROM
� EEPROM
9
17
Memori PLC� Executive Memory :
�Menyimpan instruksi-instruksi software, seperti instruksi internal relay, block transfer, dan instruksi matematik.
�Merupakan sekumpulan program-program permanen yang dianggap sebagai bagian dari PLC dan tidak dapat diakses oleh pemakai.
�Program-program permanen dalam memori ini berfungsi mengarahkan atau menjalankan aktifitas seluruh sistem seperti eksekusi program, komunikasi peralatan dan lain-lain.
� Jenis memori yang digunakan pada Executive Memory adalah ROM dan PROM.
18
Memori PLC
� Application Memory
�Digunakan untuk menyimpan instruksi-
instruksi program yang diinputkan oleh
pemakai
�Menyimpan sementara data – data yang
digunakan selama PLC bekerja
�Jenis memori yang digunakan :
� Menyimpan program yang diinputkan pemakai �
Flash Memory, EPROM atau EEPROM
� Menyimpan sementara data selama PLC bekerja
adalah RAM
10
19
� Disamping sebagai penyimpanan program
memori berfungsi juga sebagai :
�Buffer sementara untuk status chanel input
dan output RAM
�Penyimpanan sementara untuk status dari
fungsi fungsi internal, Misal : timer, counter
dll.
20
PERANGKAT I/O
� Modul input � Sebagai perangkat
penghubung/perantara antara perangkat kontrol
masukan seperti saklar, sensor, dan perangkat
input yang lainnya dengan CPU.
� Modul output� sebagai terminal sinyal keluaran
dari PLC yang akan digunakan untuk
mengaktifkan perangkat kontrol seperti relay
elektromagnetik, control valve, motor starter dan
perangkat kontrol lainnya dengan CPU.
11
21
PLC Input/Output
Adjustment Interface
� Input Adjusment Interface
� Output Adjusment Interface
22
SPESIFIKASI I/O PLC
12
23
Perangkat Pemrograman
� Alat untuk membuat atau mengedit
program PLC
� Berupa PC atau handheld programmer
� Terhubung dengan PLC melalui
programming port (umumnya RS 232)
24
Handhel Programming Console
13
25
Programming Device – Software
in PC
26
Diagram Blok PLC
OUTPUT
DEVICE
INPUT
DEVICE
WORK
MEMORY
PROGRAM
MEMORY CENTRAL
PROCESSING
UNIT OUTPUT
CIRCUIT
INPUT
CIRCUIT
POWER SUPPLY
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER PROCESS
14
27
Connecting Sensor &
Execution Devices� Sinking-Sourcing Concept
� Sinking : Common GND Line (-)
� Sourcing : Common VCC Line (+)
28
Input Lines (1)
15
29
Input Lines (2)
30
Input Lines (3)
16
31
Output Lines
� Transistor in NPN connection
� Transistor in PNP connection
� Relay
32
PLC OMRON CPM1
17
33
CPU dan Konfigurasi Satuan I/O
ekspansi
34
Komunikasi Host Link
18
35
Komunikasi 1 ke N
36
Komunikasi Link 1 ke 1 PC
19
37
Komunikasi NT Link
38
Sambungan ke Perangkat
Periferal
20
39
Arsitektur OMRON CPM1A
40
PLC Controller Output Lines (1)
21
41
PLC Controller Output Lines (2)
42
PLC Controller Output Lines (3)
22
43
PLC Controller Input Lines
44
PRINSIP KERJA PLC
� Cek Status Input�Dalam tahap ini PLC membaca status setiap input untuk mengetahui apakah on atau off, dan kemudian menyimpan data tersebut dalam memori untuk digunakan pada langkah berikutnya.
� Eksekusi Program�Dalam tahap ini PLC mengeksekusi program, instruksi per instruksi dalam setiap waktu didasarkan pada status input yang telah dibacanya.
� Update Status Output� Tahap terakhir adalah PLC meng-update status setiap output berdasarkan hasil eksekusi yang telah dilaksanakan.
23
45
Cek status input
Eksekusi Program
Update StatusOutput
46
Sekian & Terima kasih…!