Chapter 6 - Developing Fundamental PLC Wiring Diagrams and Ladder Logic Programs
Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC
-
Upload
hendrian15 -
Category
Documents
-
view
64 -
download
6
description
Transcript of Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC
![Page 1: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/1.jpg)
1
1
PROGRAMMABLE
LOGIC CONTROLLERPertemuan II :
Konfigurasi & Wiring PLC
Oleh :
Akhmad Musafa, ST. MT.
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik - Universitas Budi Luhur
2
JENIS PLC
� Compact � Modular
![Page 2: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/2.jpg)
2
3
4
PLC Compact
� Seluruh komponen (power supply, CPU,
modul input – output, …) menjadi satu
� Umumnya berukuran kecil (compact)
� Mempunyai jumlah I/O relatif sedikit dan
(umumnya) tidak dapat diexpand
� (Umumnya) tidak dapat ditambah modul–
modul khusus
![Page 3: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/3.jpg)
3
5
PLC Compact
6
PLC Modular
� Komponen – komponennya terpisah ke dalam
modul – modul
� Berukuran besar
� Memungkinkan untuk ekspansi jumlah
input/output (sehingga jumlah lebih banyak)
� Memungkinkan penambahan modul – modul
khusus
![Page 4: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/4.jpg)
4
7
PLC Modular
8
Seri PLC Omron
![Page 5: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/5.jpg)
5
9
Konfigurasi Sistem PLC
10
![Page 6: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/6.jpg)
6
11
BAGIAN-BAGIAN PLC
� Power Supply
� CPU (Central Processing Unit)
� Memori
� Modul Input dan Output
� Perangkat pemrograman – Modul
komunikasi
12
Power Supply
� Sebagai penyedia catu daya agar PLC dapat bekerja
� Catu daya yang digunakan dapat berupa :
�sumber tegangan AC 120V/220V; 50 Hz; atau
�sumber tegangan DC 24 V
� PLC juga memiliki power supply (24VDC) internal yang bisa digunakan untukmenyediakan daya bagi input/output PLC
![Page 7: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/7.jpg)
7
13
Power Supply PLC OMRON
CPM2A
14
CPU
� CPU � “otak” yang mengatur fungsi kerja dari PLC
� Awal �mikrokontroler 8 bit (misal: 8051 (INTEL))
� Sekarang � mikrokontroler 16 bit dan 32 bit berteknologi RISC (Reduced Instruction Set Computing).
� Contoh:� Mikrokontroler Hitachi dan Fujitshu � PLC buatan Jepang
� Mikrokontroler Siemens � PLC Siemens dan beberapa PLC lain produksi Eropa
� Mikrokontroler Motorola � buatan Amerika
� Dalam aplikasinya, karena alasan kecepatan pengolahan data terhadap proses yang dikerjakan, tidak jarang digunakan lebih dari satu CPU dalam sebuah sistem PLC.
![Page 8: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/8.jpg)
8
15
Contoh CPU
16
MEMORI
� RAM
� ROM
� PROM
� EPROM
� EEPROM
![Page 9: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/9.jpg)
9
17
Memori PLC� Executive Memory :
�Menyimpan instruksi-instruksi software, seperti instruksi internal relay, block transfer, dan instruksi matematik.
�Merupakan sekumpulan program-program permanen yang dianggap sebagai bagian dari PLC dan tidak dapat diakses oleh pemakai.
�Program-program permanen dalam memori ini berfungsi mengarahkan atau menjalankan aktifitas seluruh sistem seperti eksekusi program, komunikasi peralatan dan lain-lain.
� Jenis memori yang digunakan pada Executive Memory adalah ROM dan PROM.
18
Memori PLC
� Application Memory
�Digunakan untuk menyimpan instruksi-
instruksi program yang diinputkan oleh
pemakai
�Menyimpan sementara data – data yang
digunakan selama PLC bekerja
�Jenis memori yang digunakan :
� Menyimpan program yang diinputkan pemakai �
Flash Memory, EPROM atau EEPROM
� Menyimpan sementara data selama PLC bekerja
adalah RAM
![Page 10: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/10.jpg)
10
19
� Disamping sebagai penyimpanan program
memori berfungsi juga sebagai :
�Buffer sementara untuk status chanel input
dan output RAM
�Penyimpanan sementara untuk status dari
fungsi fungsi internal, Misal : timer, counter
dll.
20
PERANGKAT I/O
� Modul input � Sebagai perangkat
penghubung/perantara antara perangkat kontrol
masukan seperti saklar, sensor, dan perangkat
input yang lainnya dengan CPU.
� Modul output� sebagai terminal sinyal keluaran
dari PLC yang akan digunakan untuk
mengaktifkan perangkat kontrol seperti relay
elektromagnetik, control valve, motor starter dan
perangkat kontrol lainnya dengan CPU.
![Page 11: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/11.jpg)
11
21
PLC Input/Output
Adjustment Interface
� Input Adjusment Interface
� Output Adjusment Interface
22
SPESIFIKASI I/O PLC
![Page 12: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/12.jpg)
12
23
Perangkat Pemrograman
� Alat untuk membuat atau mengedit
program PLC
� Berupa PC atau handheld programmer
� Terhubung dengan PLC melalui
programming port (umumnya RS 232)
24
Handhel Programming Console
![Page 13: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/13.jpg)
13
25
Programming Device – Software
in PC
26
Diagram Blok PLC
OUTPUT
DEVICE
INPUT
DEVICE
WORK
MEMORY
PROGRAM
MEMORY CENTRAL
PROCESSING
UNIT OUTPUT
CIRCUIT
INPUT
CIRCUIT
POWER SUPPLY
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER PROCESS
![Page 14: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/14.jpg)
14
27
Connecting Sensor &
Execution Devices� Sinking-Sourcing Concept
� Sinking : Common GND Line (-)
� Sourcing : Common VCC Line (+)
28
Input Lines (1)
![Page 15: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/15.jpg)
15
29
Input Lines (2)
30
Input Lines (3)
![Page 16: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/16.jpg)
16
31
Output Lines
� Transistor in NPN connection
� Transistor in PNP connection
� Relay
32
PLC OMRON CPM1
![Page 17: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/17.jpg)
17
33
CPU dan Konfigurasi Satuan I/O
ekspansi
34
Komunikasi Host Link
![Page 18: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/18.jpg)
18
35
Komunikasi 1 ke N
36
Komunikasi Link 1 ke 1 PC
![Page 19: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/19.jpg)
19
37
Komunikasi NT Link
38
Sambungan ke Perangkat
Periferal
![Page 20: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/20.jpg)
20
39
Arsitektur OMRON CPM1A
40
PLC Controller Output Lines (1)
![Page 21: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/21.jpg)
21
41
PLC Controller Output Lines (2)
42
PLC Controller Output Lines (3)
![Page 22: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/22.jpg)
22
43
PLC Controller Input Lines
44
PRINSIP KERJA PLC
� Cek Status Input�Dalam tahap ini PLC membaca status setiap input untuk mengetahui apakah on atau off, dan kemudian menyimpan data tersebut dalam memori untuk digunakan pada langkah berikutnya.
� Eksekusi Program�Dalam tahap ini PLC mengeksekusi program, instruksi per instruksi dalam setiap waktu didasarkan pada status input yang telah dibacanya.
� Update Status Output� Tahap terakhir adalah PLC meng-update status setiap output berdasarkan hasil eksekusi yang telah dilaksanakan.
![Page 23: Sesi_2_Konfigurasi & Wiring PLC](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022082204/577c82911a28abe054b154de/html5/thumbnails/23.jpg)
23
45
Cek status input
Eksekusi Program
Update StatusOutput
46
Sekian & Terima kasih…!