การออกแบบอปุกรณ์ควบคมุ

แบบอนาลอกวชิา อุปกรณ์วดัและควบคุมในกระบวนการ

Process Instrumentation

PAT.M.

ดร.ปรัชญา มงคลไวย์

Dr.PRATYA MONGKOLWAI

การออกแบบอปุกรณ์ควบคมุ

แบบอนาลอกวชิา อุปกรณ์วดัและควบคุมในกระบวนการ

Process Instrumentation

หัวข้อ 1.หลักการทํางาน

2.การควบคุมแบบ ON-OFF

3.การควบคุมแบบ P

4.การควบคุมแบบ I

5.การควบคุมแบบ PI

6.การควบคุมแบบ D

7.การควบคุมแบบ PID

PAT.M.

1.หลักการทํางาน

PAT.M.

1.หลักการทํางาน

PAT.M.

1.หลักการทํางาน

วงจรขยายสัญญาณผลต่าง

PAT.M.

1.หลักการทํางาน

วงจรรวมสัญญาณ

PAT.M.

2.การควบคุมแบบ ON-OFF

ค่าฮีสเตอร์ริซีส - เอาไปออกแบบตัวควบคุมต่อไป

มีแค่สองสถานะ คือเปิด-ปิด (สูงสุด – ต่ําสุด)

PAT.M.

2.การควบคุมแบบ ON-OFF

PAT.M.

2.การควบคุมแบบ ON-OFF

PAT.M.

2.การควบคุมแบบ ON-OFF

PAT.M.

3.การควบคุมแบบ P

การควบคุมแบบสดัส่วน (Proportional Control หรือ P Control)

คือ การควบคุมกระบวนการโดย สร้างสัญญาณควบคุมกระบวนการให้เปลี่ยนแปลงเป็นสัดส่วนโดยตรงกับค่า

ความคลาดเคลื่อนที่เกิดขึ้น

PAT.M.

3.การควบคุมแบบ P

PAT.M.

3.การควบคุมแบบ P

PAT.M.

3.การควบคุมแบบ P

PAT.M.

4.การควบคุมแบบ I

การควบคุมแบบไอ (Integral Control หรือ I Control) มี หลกัการทาํงาน คือ ให(้ค่าเอาตพ์ตุ) หรืออตัราการเปลี่ยนแปลงของ

ตาํแหน่งวาลว์เปลี่ยนแปลงเพิ่มขึ้น หรือลดลงไปเรื่อยๆ ตามค่าความคลาดเคลื่อน e จนกวา่ค่าความคลาดเคลื่อนมีค่าคงที่

อตัราการเปลี่ยนแปลงของตาํแหล่งวาลว์กจ็ะหยดุและมีค่าคงที่ดว้ย

PAT.M.

4.การควบคุมแบบ I

PAT.M.

4.การควบคุมแบบ I

ไม่ทาํงานเมื่อ e(t)

เท่ากบัศูนยเ์ท่านั้น

PAT.M.

4.การควบคุมแบบ I

PAT.M.

4.การควบคุมแบบ I

PAT.M.

4.การควบคุมแบบ I

PAT.M.

5.การควบคุมแบบ PI

PAT.M.

5.การควบคุมแบบ PI

แบบต่อขนาน

PAT.M.

5.การควบคุมแบบ PI

เขียนใหม่ในรูปของ

s-domain ดว้ยการ

แปลงลาปลาซ

(Laplace Transform)

PAT.M.

5.การควบคุมแบบ PI

แบบต่ออนุกรม

PAT.M.

5.การควบคุมแบบ PI

เขียนใหม่ในรูปของ

s-domain ดว้ยการ

แปลงลาปลาซ

(Laplace Transform)

PAT.M.

6.การควบคุมแบบ D

การควบคุมแบบดี (Derivative Control หรือ D Control) มี หลกัการทาํงาน คือ ให(้ค่าเอาตพ์ตุ) หรืออตัราการเปลี่ยนแปลงของ

ตาํแหน่งวาลว์ที่มีการแปรผนัเป็นสดัส่วนโดยตรงกบัอตัราการเปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน e ของกระบวนการ หมายความวา่

อุปกรณ์จะทาํงานกต็่อเมื่อค่าการเปลี่ยนแปลงของความคลาดเคลื่อนเท่านั้น ถา้ไม่มีการเปลี่ยนแปลงตวัควบคุมแบบดีจะเป็น ศูนย์

PAT.M.

6.การควบคุมแบบ D

เมื่อ e(t) ไม่มีการ

เปลี่ยนแปลง

สญัญาณควบคุม c(t)

จะไม่มี

: เป็นข้อเสียของการ

ควบคุมแบบ D

ไม่สามารถทาํงานตามลาํพงัได้

PAT.M.

6.การควบคุมแบบ D

PAT.M.

6.การควบคุมแบบ D

PAT.M.

7.การควบคุมแบบ PID

PAT.M.

7.การควบคุมแบบ PID

PAT.M.

7.การควบคุมแบบ PID

PAT.M.

7.การควบคุมแบบ PID

PAT.M.

7.การควบคุมแบบ PID

PAT.M.

7.การควบคุมแบบ PID

PAT.M.

7.การควบคุมแบบ PID

PAT.M.

outin VRR

RV

21

2

แบบการควบคุม สมการสญัญาณควบคุม สมการวงจรอนาลอก

(ตวัอยา่ง ออกแบบการควบคุม)

PAT.M.

ตาํราหลกัที่ใชส้อน

PAT.M.

-รศ.ดร.วรพงศ์ ตั้งศรีรัตน์, “การวัดและควบคุมกระบวนการ

(Process Control and Instrumentation)”, สํานักพิมพ์

ส.ส.ท.(สมาคมสง่เสริมเทคโนโลยี ไทย-ญี่ปุ่น), 2550.