Post on 07-Jan-2016
description
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 1/22
Pengaplikasian PLCDyah Darma Andayani
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 2/22
Prinsip Operasi
• Sebuah Programmable Controller terdiri daridua bagian dasar :
• - Unit Pemrosesan Pusat (CPU)
• - Input Output Intera!e System
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 3/22
Unit Pemrosesan Pusat (CPU)
• CPU pada P"Cmengatur seluruh
a#tiitas di dalamnya$CPU terdiri dari tiga#omponen utama :
- pro!essor
- sistem memori- sistem !atu daya(po%er supply)
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 4/22
Prinsip Kerja PLC
• Pengoperasian P"C sangatlah sederhana$ SistemInput&Output (I&O) se!ara isi# terhubung denganperang#at luar yang diguna#an dalam sebuah mesin
atau yang a#an diguna#an sebagai pengontrol sebuahproses$
• Contoh perang#at tersebut : Sa#lar limit' transdu!erte#anan' push button' motor starters' solenoida' dll$
• Perang#at-perang#at yang diguna#an dapat berupaperang#at dis#rit ataupun perang#at analog$
• Intera!es I&O menghubung#an CPU dengan PemberiInormasi (Input) dan Perang#at Pengontrol (Output)$
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 5/22
• Dalam pengoperasiannya' CPU melalui tiga
proses' yaitu :- Proses Pemba!aan atau menerima input datadari perang#at luar melalui intera!e input$
- Proses #se#usi program #ontrol disimpan
pada sistem memorim' dan
- Proses *enulis atau update perang#at outputmelalui intera!e output$
+eseluruhan proses ini disebut proses s!anning$
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 6/22
Scanning
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 7/22
• +adang#ala' untu# menyederhana#an ma#a
proses menyelesai#an #ontrol program disebutprogram s!an dan proses pemba!aan dan updateoutput disebut I&O update s!an$
• Sinyal Internal Pro!essor yang mengindi#asi#ana#hir dari proses s!an disebut sinyal end-o-s!an(OS)$
• ,a#tu yang diperlu#an untu# mela#u#an proses
s!an (menyelesai#an program dan update I&O)disebut s!an time$
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 8/22
Scan Time (Waktu Scan)
• S!an ime dari sebuah pro!essor bergantung padadua a#tor :
- .umlah memori yang diguna#an pada proses
#ontrol program$- ipe instru#si yang diguna#an pada program
• ,a#tu yang dibutuh#an untu# menyelesai#an satu
proses s!an ber/ariasi 01 ms 2 31 ms• 4eberapa a#tor lain yang mempengaruhi s!an time
diantaranya penggunaan sistem I&O pada 5ara# 5auhdan proses monitoring #ontrol program$
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 9/22
Ilustrasi Waktu Scan
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 10/22
Konsep Logika dalam PLC
• P"C memproses data dalam bentu# dis#ritdimana binary 607 merepresentasi#an adanyasinyal (atau suatu #e5adian) sedang#an binary 617
merepresentasi#an hal yang sebali#nya$• Dalam sistem digital' dua #eadaan ini biasa
direpresentasi#an dengan dua le/el tegangan
yang berbeda 89 dan 19$• +onsep "ogi#a terbagi dua yaitu "ogi#a Positidan logi#a egati
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 11/22
Logika Positif
1 (+V) 0 (0V) Contoh Aplikasi
4e#er5a ida# 4e#er5a Sa#lar "imit
4erbunyi ida# 4unyi 4el
O O;; 4ola lampu
4e#er5a SOP *otor "istri#
ertutup erbu#a +atup
"ogi#a positi berarti bah%a logi#a tinggidirepresentasi#an dengan binary 607 atau tegangan yanglebih positi sedang#an logi#a rendah direpresentasi#andengan binary 617 atau tegangan yang lebih rendah$
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 12/22
Logika egatif
0 (0V) 1 (+V) Contoh Aplikasi
4e#er5a ida# 4e#er5a Sa#lar "imit
4erbunyi ida# 4unyi 4el
O O;; 4ola lampu
4e#er5a SOP *otor "istri#
ertutup erbu#a +atup
"ogi#a negati berarti bah%a logi#a tinggidirepresentasi#an dengan binary 617 atau tegangan yanglebih positi sedang#an logi#a rendah direpresentasi#andengan binary 607 atau tegangan yang lebih rendah$
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 13/22
Processor !odule
• Allen 4radley7s P"C pro!essors<models 3&0='3&03' and 3&=3$
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 14/22
Conto" CPU dengan Catu #a$a
Terintegrasi
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 15/22
!ultiprocessing
• CPU dari sebuah sistem P"C dapat memili#i lebih darisatu pro!essor (atau mi!ro) untu# menge#se#usi #er5asistem dan atau #omuni#asi antar modul$
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 16/22
Input%Output Interface
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 17/22
Perangkat Programming
• >ampir seluruh P"C diprogram denganmengguna#an instru#si-instru#si yang sama$
• Perbedaan antara 5enis P"C adalah padaperang#at yang diguna#an untu# menginputprogram #e dalam P"C$
• Dua .enis Perang#at Programming adalah :
- *iniprogrammer (handheld atau manualprogrammer)$
- Personal Computer (PC)$
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 18/22
Perangkat Programming
+omputer >andheld Console
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 19/22
!iniprogrammer (&and"eld)
• +e!il dan tida# mahal
• Diguna#an untu# memprogram P"C yang beru#uran #e!il (sampai 0=? I&O)$
• ipe display mengguna#an "D atau dot-matri@"CD ("iuid Crystal Display)$
• +eyboard terdiri dari tombol-tombol numeri#'instru#si pemrograman dan ungsi-ungsi
#husus$
• +emampuan terbatas #arena #eterbatasanmemory dan display$
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 20/22
Personal Computer (PC)
• 4anya# diguna#an untu# P"C #arenale#sibilitasnya$
• *ema#ai sot%are tertentu berdasar#an abri#asi
P"C$• *engguna#an bahasa pemrograman tertentuseperti diagram ladder atau instru!tion lists$
• 4er#omuni#asi dengan P"C mengguna#an BS-
==C serial port$• Dapat berungsi sebagai data handler' pengontrol
P"C atau bridge (5embatan) antara 5aringan P"Cdengan sistem #omputer yang lebih besar$
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 21/22
PC dengan Local et'ork PLC
7/17/2019 Pengaplikasian Plc
http://slidepdf.com/reader/full/pengaplikasian-plc-568d671fa134e 22/22
PC seagai ematan (*ridge)