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MR-Hシリーズを代替機種MR-J3シリーズに置き換える場合の注意事項
1.概要
MR-J3シリーズは、MR-Hシリーズに比べて機能・性能とも大幅に向上しております。
外形寸法及び取付寸法は小さくなります。
しかし、配線方法やエンコーダケーブル、対応モータは異なります。
置き換える場合はサーボアンプとサーボモータセットで交換いただきますようお願いします。
2.代替品形名
●アンプとモータのセットで置き換えを前提とした基本代替機種案を示します。
■サーボアンプ(汎用インタフェース) シリーズ
生産中止
時期 形名 代替機種形名例 取付互換 注意事項
'05/12 MR-H10A(N) MR-J3-10A × 外形寸法が小さくなります。
'05/12 MR-H20A(N) MR-J3-20A × 外形寸法が小さくなります。
'05/12 MR-H40A(N) MR-J3-40A × 外形寸法が小さくなります。
'05/12 MR-H60A(N) MR-J3-60A × 外形寸法が小さくなります。
'05/12 MR-H100A(N) MR-J3-70/100A × 外形寸法が小さくなります。
'05/12 MR-H200A(N) MR-J3-200A × 奥行きのみ5mm大きくなります。
但し取付面積は小さくなります。
'05/12 MR-H350A(N) MR-J3-350A × 奥行きのみ5mm大きくなります。
但し取付面積は小さくなります。
'05/12 MR-H500A(N) MR-J3-500A × 奥行きのみ10mm大きくなります。
但し取付面積は小さくなります。
'05/12 MR-H700A(N) MR-J3-700A × 外形寸法が小さくなります。
'05/12 MR-H11KA(N) MR-J3-11KA × 外形寸法が小さくなります。
'05/12 MR-H15KA(N) MR-J3-15KA × 外形寸法が小さくなります。
'05/12 MR-H22KA(N) MR-J3-22KA × 外形寸法が小さくなります。
’06/12 MR-H30KAN MR-J3-DU30KA 注1 外形寸法が小さくなります。注2
3相200V
汎用
インタフェース
’06/12 MR-H37KAN MR-J3-DU37KA 注1 外形寸法が小さくなります。注2
’06/12 MR-H30KAN4 MR-J3-DU30KA4 注1 外形寸法が小さくなります。注2
’06/12 MR-H37KAN4 MR-J3-DU37KA4 注1 外形寸法が小さくなります。注2
’06/12 MR-H45KAN4 MR-J3-DU45KA4 注1 外形寸法が小さくなります。注2
3相400V
汎用
インタフェース ’06/12 MR-H55KAN4 MR-J3-DU55KA4 注1 外形寸法が小さくなります。注2
注1) 2007/1 以降発売予定
注2) サーボアンプ外形寸法比較(P23)参照
■コンバータユニット(30kW以上) シリーズ 形名 代替機種形名例 取付互換 注意事項
3相200V MR-HP30KA MR-J3-CR55K 注3 ×
縦が120mm小さくなります。
横が100mm大きくなります。
奥行きが100mm小さくなります。注4
3相400V MR-HP55KA4 MR-J3-CR55K4 注3 ×
縦が120mm小さくなります。
横が100mm大きくなります。
奥行きが100mm小さくなります。注4
注3) 2007/1 以降発売予定
注4) サーボアンプ外形寸法比較(P23)参照
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■サーボアンプ(SSCNETインタフェース)
MR-H-B(N)の置換えはネットワーク変更が伴う為、MR-J3-BではなくMR-J2S-Bを推奨します。
■サーボアンプ(CC-Link対応) シリーズ
生産中止
時期 形名 代替機種形名例 取付互換 注意事項
'06/6 MR-H10TN MR-J3-10T × 外形寸法が小さくなります。
'06/6 MR-H20TN MR-J3-20T × 外形寸法が小さくなります。
'06/6 MR-H40TN MR-J3-40T × 外形寸法が小さくなります。
'06/6 MR-H60TN MR-J3-60T × 外形寸法が小さくなります。
'06/6 MR-H100TN MR-J3-70/100T × 外形寸法が小さくなります。
'06/6 MR-H200TN MR-J3-200T × 奥行きのみ5mm大きくなります。
但し取付面積は小さくなります。
'06/6 MR-H350TN MR-J3-350T × 奥行きのみ5mm大きくなります。
但し取付面積は小さくなります。
'06/6 MR-H500TN MR-J3-500T × 奥行きのみ10mm大きくなります。
但し取付面積は小さくなります。
'06/6 MR-H700TN MR-J3-700T × 外形寸法が小さくなります。
'06/6 MR-H11KTN MR-J3-11KT × 外形寸法が小さくなります。
'06/6 MR-H15KTN MR-J3-15KT × 外形寸法が小さくなります。
3相200V
CC-Link
対応
'06/6 MR-H22KTN MR-J3-22KT × 外形寸法が小さくなります。
■サーボアンプ(位置決め機能内蔵) シリーズ
生産中止
時期 形名 代替機種形名例 取付互換 注意事項
’06/6 MR-H10AC(N) MR-J3-10T+MR-J3-D01 × 外形寸法が小さくなります。
’06/6 MR-H20AC(N) MR-J3-20T+MR-J3-D01 × 外形寸法が小さくなります。
’06/6 MR-H40AC(N) MR-J3-40T+MR-J3-D01 × 外形寸法が小さくなります。
’06/6 MR-H60AC(N) MR-J3-60T+MR-J3-D01 × 外形寸法が小さくなります。
’06/6 MR-H100AC(N) MR-J3-70/100T+MR-J3-D01 × 外形寸法が小さくなります。
’06/6 MR-H200AC(N) MR-J3-200T+MR-J3-D01 × 奥行きのみ5mm大きくなります。
但し取付面積は小さくなります。
’06/6 MR-H350AC(N) MR-J3-350T+MR-J3-D01 × 奥行きのみ5mm大きくなります。
但し取付面積は小さくなります。
’06/6 MR-H500AC(N) MR-J3-500T+MR-J3-D01 × 奥行きのみ10mm大きくなります。
但し取付面積は小さくなります。
’06/6 MR-H700AC(N) MR-J3-700T+MR-J3-D01 × 外形寸法が小さくなります。
’06/6 MR-H11KAC(N) MR-J3-11KT+MR-J3-D01 × 外形寸法が小さくなります。
’06/6 MR-H15KAC(N) MR-J3-15KT+MR-J3-D01 × 外形寸法が小さくなります。
3相200V
位置決め
機能内蔵
’06/6 MR-H22KAC(N) MR-J3-22KT+MR-J3-D01 × 外形寸法が小さくなります。
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<サーボアンプ外形寸法比較> MR-HシリーズとMR-J3シリーズの外形寸法の比較を表1に示し
ます。
MR-J3シリーズはMR-Hシリーズより外形寸法が小さくなってお
り、同一盤内で置き換えが可能です。
但し、MR-J3-200/350/500Aのみ奥行きが大きくなります。
(取付面積は小さくなります。)
MR-J3-DU30KA/DU37KA/DU30KA4/DU37KA4/DU45KA4/DU55KA4は、
盤外冷却となります。(FIN部分が盤外設置になります。)
C
A
B
サーボ アンプ
A A
C
C
B B
コンバータ ユニット
サーボ アンプ 又は
ドニイブ
ユニット
22kW 以下
30kW 以上
表1 外形寸法比較(同一容量での比較) 単位mm
■サーボアンプ MR-Hシリーズ 代替機種 MR-J3シリーズ
形名 A B C 形名 A B 注1 C
MR-H10A(N)/TN MR-J3-10A/T
MR-H20A(N)/TN MR-J3-20A/T 168 40(60) 135
MR-H40A(N)/TN MR-J3-40A/T
MR-H60A(N)/TN
250 75 190
MR-J3-60A/T 168 40(60) 170
MR-J3-70A/T MR-H100A(N)/TN 250 85 190
MR-J3-100A/T 168 60(80) 185
MR-H200A(N)/TN MR-J3-200A/T
MR-H350A(N)/TN 250 135 190
MR-J3-350A/T 168 90(105) 195
MR-H500A(N)/TN 350 140 190 MR-J3-500A/T 250 130(140) 200
MR-H700A(N)/TN 350 230 247 MR-J3-700A/T 300 172(182) 200
MR-H11KA(N)/TN 500 260 260 MR-J3-11KA/T
MR-H15KA(N)/TN MR-J3-15KA/T
MR-H22KA(N)/TN 500 350 260
MR-J3-22KA/T
400 260(260) 260
注1) ( )内はMR-J3-D01装着時の寸法 MR-Hサーボアンプ(30kW以上) 代替機種 MR-J3ドライブユニット(30kW以上)
形名 A B C 形名 A B 注2 C
MR-H30KAN MR-J3-DU30KA
MR-H37KAN 500 450 300
MR-J3-DU37KA 380 300(300)
MR-H30KAN4 500 380 300 MR-J3-DU30KA4
MR-H37KAN4 MR-J3-DU37KA4 380 240(240)
MR-J3-DU45KA4 MR-H-45KAN4
MR-H-55KAN4
500 450 300
MR-J3-DU55KA4 380 300(300)
328
(アンプ部:
200)
(FIN部:128)
注3
注2) ( )内はMR-J3-D01装着時の寸法 注3) MR-J3の30kW以上は盤外冷却となります。FIN部分が盤外設置となる為、盤内のアンプの奥行きは200mmとなります。
■コンバータユニット MR-H シリーズ(30kW以上) 代替機種 MR-J3シリーズ(30kW以上)
形名 A B C 形名 A B C
MR-HP30KA MR-J3-CR55K
MR-HP55KA4
500 200 300
MR-J3-CR55K4
380 300
328
(アンプ部:
200)
(FIN部:128)
注4
注4) MR-J3の30kW以上は盤外冷却となります。FIN部分が盤外設置となる為、盤内のコンバータの奥行きは200mmとなります。
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<MR-J3 30kW以上取付け方向と間隔>
■MR-Hは盤内設置ですが、MR-J3は盤外冷却方式の為、盤外設置となります。(冷却FIN部分が盤外設
置になります。)
■コンバータユニット・ドライブユニットと制御盤内面またはその他の機器との間隔は,規定の距
離をあけてください。故障の原因になります。
■図のように必ずコンバータユニットの右側にドライブユニットを接続するよう設置してください。
80mm以上
側面
ドライブユニットコンバータユニット
正面
100mm以上
120mm以上
30mm以上30mm以上
FAN風向き
吸気
MR-J3 30kW~55kW 設置図
9.5
コンバータユニット
抜き穴
ドライブユニット
抜き穴
4-Aねじ
300
20 260281 (9.5)
(20)
4-Aねじ
W1
W3 W2W4 (W5)
(W3)W5
MR-J3 30kW~55kW 取付け寸法図
[単位:mm]
寸法 ドライブユニット形名
W1 W2 W3 W4 W5 A
MR-J3-DU30KA,37KA,45KA4,55KA4 300 260 20 281 9.5 M6
MR-J3-DU30KA4,37KA4 240 120 60 222 9 M5
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■サーボモータ シリーズ
生産中止
時期 形名 代替機種形名例 取付互換 注意事項
'05/12 HC-MF053 HF-MP053
'05/12 HC-MF13 HF-MP13
'05/12 HC-MF23 HF-MP23
'05/12 HC-MF43 HF-MP43
'05/12 HC-MF73 HF-MP73
'05/12 HA-MH053(-Y) HF-MP053
'05/12 HA-MH13(-Y) HF-MP13
'05/12 HA-MH23(-Y) HF-MP23
'05/12 HA-MH43(-Y) HF-MP43
小容量
超低慣性
'05/12 HA-MH73(-Y) HF-MP73
○ 動力配線(U,V,W,E)の先端処理が
丸圧着端子→コネクタになります。
'05/12 HA-FF053 HF-KP053
'05/12 HA-FF13 HF-KP13
'05/12 HA-FF23 HF-KP23
'05/12 HA-FF33
'05/12 HA-FF43 HF-KP43
'05/12 HA-FF63 HF-KP73
'05/12 HA-FH053(-Y) HF-KP053
'05/12 HA-FH13(-Y) HF-KP13
'05/12 HA-FH23(-Y) HF-KP23
'05/12 HA-FH33(-Y)
'05/12 HA-FH43(-Y) HF-KP43
小容量
低慣性
'05/12 HA-FH63(-Y) HF-KP73
×
a)標準ではフランジ・出力軸共取付互換性が
ありません(→P26の*1)
(機械の構成上、変更が困難な場合はご相談
ください)
b)動力配線(U,V,W,E)の先端処理が丸圧着端
子→コネクタになります。
'05/12 HC-KF053 HF-KP053
'05/12 HC-KF13 HF-KP13
'05/12 HC-KF23 HF-KP23
小容量
低慣性
'05/12 HC-KF43 HF-KP43
○ 動力配線(U,V,W,E)の先端処理が
丸圧着端子→コネクタになります。
'05/12 HA-SH52(-Y)
'05/12 HA-SH53(-Y) HF-SP52
'05/12 HA-SH102(-Y)
'05/12 HA-SH103(-Y) HF-SP102
'05/12 HA-SH152(-Y)
'05/12 HA-SH153(-Y) HF-SP152
'05/12 HA-SH202(-Y)
'05/12 HA-SH203(-Y) HF-SP202
'05/12 HA-SH352(-Y)
'05/12 HA-SH353(-Y) HF-SP352
'05/12 HA-SH502(-Y) HF-SP502
'05/12 HA-SH702(-Y) HF-SP702
'05/12 HA-SH81(-Y) HF-SP81
'05/12 HA-SH121(-Y) HF-SP121
'05/12 HA-SH201(-Y) HF-SP201
○
a)動力配線(U,V,W,E)が端子箱方式→
キャノンコネクタ方式となります。
b)HA-SHモータに比べ、モータ慣性が約0.5~
0.7倍になります。
c)定格回転速度3000r/minシリーズのHA-SH53
~353につきましては代替品HF-SP52~352で
回転速度、トルク共包含されています。
'05/12 HC-SF52
'05/12 HC-SF53 HF-SP52
'05/12 HC-SF102
'05/12 HC-SF103 HF-SP102
'05/12 HC-SF152
'05/12 HC-SF153 HF-SP152
'05/12 HC-SF202
'05/12 HC-SF203 HF-SP202
'05/12 HC-SF352
'05/12 HC-SF353 HF-SP352
’05/12 HC-SF502 HF-SP502
’05/12 HC-SF702 HF-SP702
’05/12 HC-SF81 HF-SP81
’05/12 HC-SF121 HF-SP121
中容量
中慣性
’05/12 HC-SF201 HF-SP201
○
a)動力配線(U,V,W,E)及びエンコーダのコネ
クタが異なります。
b)定格回転速度3000r/minシリーズのHC-SF53
~353につきましては代替品HF-SP52~352で
回転速度、トルク特性共包含されています。
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シリーズ 生産中止
時期 形名 代替機種形名例 取付互換 注意事項
'05/12 HC-RF103 HC-RP103
'05/12 HC-RF153 HC-RP153
'05/12 HC-RF203 HC-RP203
'05/12 HC-RF353 HC-RP353
中容量
超低慣性
'05/12 HC-RF503 HC-RP503
○ 高速領域のトルク特性を向上
'05/12 HA-LH52(-Y) HC-LP52
'05/12 HA-LH102(-Y) HC-LP102
'05/12 HA-LH152(-Y) HC-LP152
○ 動力配線(U,V,W,E)が端子箱方式→
キャノンコネクタ方式となります。
'05/12 HA-LH202(-Y) HC-LP202
'05/12 HA-LH302(-Y) HC-LP302 △
フランジ角寸法(+6mm)と出力軸の段
差が異なります
'05/12 HA-LH502(-Y) HA-LP502
'05/12 HA-LH702(-Y) HA-LP702 ○ ファン無しとなりますので、ファン用
電源が不要となります。
'05/12 HC-LF52 HC-LP52
'05/12 HC-LF102 HC-LP102
'05/12 HC-LF152 HC-LP152
'05/12 HC-LF202 HC-LP202
'05/12 HC-LF302 HC-LP302
'05/12 HA-LF502 HA-LP502
中容量
低慣性
'05/12 HA-LF702 HA-LP702
○ 高速領域のトルク特性を向上
'05/12 HA-LH11K2 HA-LP11K2
'05/12 HA-LH15K2 HA-LP15K2
'05/12 HA-LH22K2 HA-LP22K2
○
HA-LHモータに比べ、モータ慣性が約0.75~0.9
倍になります。15,22kWはファン電源が単相
200V→三相200Vに変更されます。
'05/12 HA-LF11K2 HA-LP11K2
'05/12 HA-LF15K2 HA-LP15K2
'05/12 HA-LF22K2 HA-LP22K2
'05/12 HA-LF601 HA-LP601
'05/12 HA-LF801 HA-LP801
'05/12 HA-LF12K1 HA-LP12K1
'05/12 HA-LF15K1 HA-LP15K1
'05/12 HA-LF20K1 HA-LP20K1
'05/12 HA-LF25K1 HA-LP25K1
'05/12 HA-LF701M HA-LP701
'05/12 HA-LF11K1M HA-LP11K1M
'05/12 HA-LF22K1M HA-LP22K1M
'06/12 HA-LF30K2 HA-LP30K2
'06/12 HA-LF30K24 HA-LP30K24
'06/12 HA-LF37K2 HA-LP37K2
'06/12 HA-LF37K24 HA-LP37K24
'06/12 HA-LF45K24 HA-LP45K24
'06/12 HA-LF55K24 HA-LP55K24
'06/12 HA-LF30K1 HA-LP30K14
'06/12 HA-LF30K14 HA-LP30K14
'06/12 HA-LF37K1 HA-LP37K1
'06/12 HA-LF37K14 HA-LP37K14
'06/12 HA-LF30K1M HA-LP30K1M4
'06/12 HA-LF30K1M4 HA-LP30K1M4
'06/12 HA-LF37K1M HA-LP37K1M
'06/12 HA-LF37K1M4 HA-LP37K1M4
'06/12 HA-LF45K1M4 HA-LP45K1M4
大容量
低慣性
'06/12 HA-LF50K1M4 HA-LP50K1M4
○ 高速領域のトルク特性を向上
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シリーズ 生産中止
時期 形名 代替機種形名例 取付互換 注意事項
'05/12 HA-UH32(-Y)
'05/12 HA-UH52(-Y) HF-SP52
HC-UP72 '05/12 HA-UH102(-Y)
HC-UP102
'05/12 HA-UH152(-Y) HC-UP152
HC-UP202 '05/12 HA-UH222(-Y)
'05/12 HA-UH352(-Y) HC-UP352
'05/12 HA-UH452(-Y) HC-UP502
×
a)標準ではフランジ・出力軸共互換性はあり
ません。
b)動力配線(U,V,W,E)が端子箱方式→
キャノンコネクタ方式となります。
'05/12 HC-UF72 HC-UP72
'05/12 HC-UF152 HC-UP152
'05/12 HC-UF202 HC-UP202
'05/12 HC-UF352 HC-UP352
中容量
フラット
'05/12 HC-UF502 HC-UP502
○ 高速領域のトルク特性を向上
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<(注*1取付寸法比較>
□LD
ΦS
ΦLB
Q
LR Z(指定以外は 4個)
ΦLA
*1 HA-FF/HA-FHとHF-KPの取付寸法比較 対象品 代替品
形名 LA LB LD LR Q S Z 形名 LA LB LD LR Q S Z
HA-FF053
HA-FH053 HF-KP053
HA-FF13
HA-FH13
60 50
h7 54 30 -
8
h64.5
HF-KP13
4630
h740 25 21.5
8
h6
2-
4.5
HA-FF23
HA-FH23 HF-KP23
HA-FF33
HA-FH33
90 70
h7 76 30 25
11
h65.5
HA-FF43
HA-FH43
HF-KP43
7050
h760 30 -
14
h65.8
HA-FF63
HA-FH63
115 95
h7 100 40 35
16
h69
HF-KP73 9070
h780 40 -
19
h66.6
備考 HA-FF/FH23~63は標準でキー付ですが、HF-KPの標準はキー・キー溝無しのストレート軸です。
*2 HA-LH202/302とHC-LP202/302の取付寸法比較 対象品 代替品
形名 LA LB LD LR Q S Z 形名 LA LB LD LR Q S Z
HA-LH202 HC-LP202
HA-LH302 200
114.3
0
-0.025
170 79 -
35
+0.01
0
13.5HC-LP302
200
114.3
0
-0.025
176 79 75
35
+0.01
0
13.5
*3 HA-UHとHC-UP(一部HF-SP)の取付寸法比較 対象品 代替品
形名 LA LB LD LR Q S Z 形名 LA LB LD LR Q S Z
HA-UH32
HA-UH52 165
130
h7 150 35 30
14
h711 HF-SP52 145
110
h7130 55 50
24
h69
HC-UP72 200
114.3
0
-0.025
176 55 50 22
h613.5
HA-UH102 22
h7
HF-SP102 145110
h7130 55 50
24
h69
HA-UH152
200 114.3
h7 180
HC-UP152 200
114.3
0
-0.025
176 55 50 28
h6
HC-UP202 HA-UH222
55 50
28
h7
HA-UH352 HC-UP352
HA-UH452
235 200
h7 220
65 6035
h7
13.5
HC-UP502
235
200
0
-0.046
220 65 60
35
+0.01
0
13.5
29
<慣性モーメント比較>
対象品 代替品 対象品 代替品
シリーズ 形名
慣性モーメント
×10-4-
kg・m2
形名
慣性モーメント
×10-4-
kg・m2
形名
慣性モーメント
×10-4-
kg・m2
形名
慣性モーメント
×10-4-
kg・m2
HA-SH52 HA-SH202
HA-SH53 9.8 HF-SP52 6.1
HA-SH203 HF-SP202
HA-SH102 HA-SH121
68.5
HF-SP121
38.3
HA-SH103 19.6 HF-SP102 11.9
HA-SH352
HA-SH152 HA-SH353 HF-SP352
HA-SH153 HF-SP152
HA-SH201
131
HF-SP201
75
HA-SH81
29.5
HF-SP81
17.8
HA-SH502 192 HF-SP502 97
中容量
中慣性
HA-SH702 254 HF-SP702 154
HC-SF52 HC-SF202
HC-SF53 6.6 HF-SP52 6.1
HC-SF203 HF-SP202
HC-SF102 HC-SF121
42.5
HF-SP121
38.3
HC-SF103 13.7 HF-SP102 11.9
HC-SF352
HC-SF152 HC-SF353 HF-SP352
HC-SF153 HF-SP152
HC-SF201
82
HF-SP201
75
HC-SF81
20
HF-SP81
17.8
HC-SF502 101 HF-SP502 97
中容量
中慣性
HC-SF702 160 HF-SP702 154
HA-LH11K2 118 HA-LP11K2 105 HA-LH15K2 290 HA-LP15K2 220 大容量
低慣性 HA-LH22K2 395 HA-LP22K2 295
対象品 代替品 対象品 代替品
シリーズ 形名
慣性モーメント
×10-4-
kg・m2
形名
慣性モーメント
×10-4-
kg・m2
形名
慣性モーメント
×10-4-
kg・m2
形名
慣性モーメント
×10-4-
kg・m2
HC-MF053 0.019 HC-MF43 0.143
HA-MH053 0.021 HF-MP053 0.019
HA-MH43 0.18 HF-MP43 0.15
HC-MF13 0.03 HC-MF73 0.6
HA-MH13 0.035 HF-MP13 0.032
HA-MH73 0.73 HF-MP73 0.6
HC-MF23 0.088
小容量
超低慣性
HA-MH23 0.11 HF-MP23 0.088
HA-FH053
HA-FF053 0.063 HF-KP053 0.052
HA-FH33
HA-FF33 0.5
HA-FH13
HA-FF13 0.1 HF-KP13 0.088
HA-FH43
HA-FF43 0.98
HF-KP43 0.42 小容量
低慣性
HA-FH23
HA-FF23 0.35 HF-KP23 0.24
HA-FH63
HA-FF63 1.2 HF-KP73 1.43
HC-KF053 0.053 HF-KP053 0.052 HC-KF23 0.42 HF-KP23 0.24 小容量
低慣性 HC-KF13 0.084 HF-KP13 0.088 HC-KF43 0.67 HF-KP43 0.42
30
3.機能比較
■汎用インタフェース 項目 MR-H□A(N) MR-J3-□A
1 容量範囲 50W~55KW 50W~55KW
2 ダイナミックブレーキ 10A(N)~700A(N):内蔵
11KA(N)以上:外付オプション
10A~700A:内蔵
11KA以上:外付オプション
3 サーボモータ
(エンコーダ分解能)
HA-FH,MH,FF(8192p/rev)
HA-SH,LH(□K),UH(16384p/rev)
HC-MF,KF,UF(8192p/rev)
HC-SF,RF,UF(16384p/rev)
HF-KP,MP(262144p/rev)
HF-SP(262144p/rev)
HC-LP,RP,UP(262144p/rev)
HA-LP(262144p/rev)
4 エンコーダケーブル
HC-MF,KF,UF(3000r/min),HA-FF
:MR-JCCBL□M-L(H)+MR-HCN2
HA-FH,MH:MR-H-CBL□M-L(H)
HA-SH,LH(□K),UH,HC-SF,RF,
UF(2000r/min)
:MR-HSCBL□M-L(H)
HF-KP,MP
:MR-J3ENCBL□M-A□-L(H)
HF-SP,HC-LP,RP,UP,HA-LP
:MR-J3ENSCBL□M-L(H)
5
保護協調用ケーブル
(30kW以上)
(コンバータ/ドライブ
ユニット接続)
保護協調用ケーブル:MR-J2HBUS□M
終端用コネクタ:MR-A-TM
保護協調用ケーブル:MR-J3CDL□M
終端用コネクタ:MR-J3-TM
6 エンコーダ出力 差動ラインドライバ(A,B,Z)、
オープンコレクタ出力(A,B,Z)
差動ラインドライバ(A,B,Z)、
オープンコレクタ出力(Z)
7 インタフェース電源 24V(内蔵または外部供給) 24V外部供給
8 制御信号コネクタ(メーカ) PCR-S50FS(本多通信工業):1ヶ 10150-3000VE(3M):1ヶ
9 DIインタフェース DC24Vフォトカプラ入力(シンク)
12点(機能割付固定)+EMG
DC24Vフォトカプラ入力(シンク/ソース)
8点(機能割付選択)+EMG
10 DOインタフェース
オープンコレクタ出力(シンク)
5点(機能割付固定+
(電磁ブレーキインターロック,
警告出力,アラームコード選択))
オープンコレクタ出力(シンク/ソース)
5点(機能割付選択+(アラームコード選択))
11 アナログ入力
VC(速度指令(±10V),速度制限(±10V))
TLAP(トルク指令(±8V),トルク制限+(+10V))
TLAN(トルク制限-(-10V))
VC(速度指令(±10V),速度制限(±10V))
TLA(トルク指令(±8V),トルク制限(+10V))
12 アナログモニタ出力 2ch(0~±10V) 12bit 2ch(0~±10V) 10bit
13 オートチューニング(設定) リアルタイムオートチューニング
(10段階)
ハイレベルリアルタイムオートチューニング
(32段階)
14 パラメータ設定方法 MR-PRU01A,
セットアップソフトウェア(MRZJW3-SETUP81)
アンプ前面押しボタン,
MR Configurator(MRZJW3-SETUP221)
15 セットアップS/W通信 RS232C(9600bps) RS422(9600,19200,38400,57600,115200bps)、
USB通信
16 絶対位置転送方式 DIO転送 DIO転送/シリアル通信転送
17 絶対位置保持 アンプからエンコーダケーブルを外した後の
絶対位置:保持不可能
アンプからエンコーダケーブルを外した後の
絶対位置:保持可能(MR-J3BTCBL03M使用時)
18 アンプ自己診断機能 無 有(MR-J3ACHECK使用時)
19 大入力パルス 差動レシーバ時:400kpps,
オープンコレクタ時:200kpps
差動レシーバ時:1Mpps,
オープンコレクタ時:200kpps
20 外部デジタル速度指令 12bitバイナリ入力可(MR-H-D01使用時) 入力不可
21 電子ギア分子外部設定 16bitバイナリ入力,
5桁BCD入力可(MR-H-D01使用時) 入力不可
22 補助パルス列入力機能 有(MR-H-D01使用時) 無
留意点
項目2:ダイナミックブレーキなしも特殊で対応可能です。 項目3:電子ギアと位置決め完了範囲を変更してください。 項目8:互換性なし。
項目11:MR-J3-□AではTLAN(トルク制限-)はありません。 項目13:高性能化で自動調整の対応範囲が広がりました。 ※ 置き換えが困難な特殊仕様品等は別途ご相談ください。
31
■CC-Link対応 項目 MR-H□TN MR-J3-□T
1 容量範囲 50W~22KW 50W~22KW
2 ダイナミックブレーキ 10TN~700TN:内蔵
11KTN以上:外付オプション
10T~700T:内蔵
11KT以上:外付オプション
3 サーボモータ
(エンコーダ分解能)
HA-FH,MH,FF(8192p/rev)
HA-SH,LH(□K),UH(16384p/rev)
HC-MF,KF,UF(8192p/rev)
HC-SF,RF,UF(16384p/rev)
HF-KP,MP(262144p/rev)
HF-SP(262144p/rev)
HC-LP,RP,UP(262144p/rev)
HA-LP(262144p/rev)
4 エンコーダケーブル
HC-MF,KF,UF(3000r/min),HA-FF
:MR-JCCBL□M-L(H)+MR-HCN2
HA-FH,MH:MR-H-CBL□M-L(H)
HA-SH,LH(□K),UH,HC-SF,RF,UF(2000r/min)
:MR-HSCBL□M-L(H)
HF-KP,MP
:MR-J3ENCBL□M-A□-L(H)
HF-SP,HC-LP,RP,UP,HA-LP
:MR-J3ENSCBL□M-L(H)
5 エンコーダ出力 差動ラインドライバ(A,B,Z)、
オープンコレクタ出力(A,B,Z) 差動ラインドライバ(A,B,Z)
6 インタフェース電源 24V(内蔵または外部供給) 24V外部供給
7 ポイントテーブル数 大8点 大255点
8 ティーチング機能(方法) 有(MR-PRU01A) 有(MR-PRU03)
9 制御信号コネクタ(メーカ) PCR-S50FS(本多通信工業):1ヶ 10126-3000VE(3M):1ヶ
10 DIインタフェース DC24Vフォトカプラ入力(シンク)
12点(機能割付固定)+EMG
DC24Vフォトカプラ入力(シンク/ソース)
3点(機能割付固定)+EMG
11 DOインタフェース オープンコレクタ出力(シンク)
5点(機能割付固定)
オープンコレクタ出力(シンク/ソース)
3点(機能割付固定)
12 アナログ入力 OVR(オーバーライド(±10V))
TLAP(トルク制限(+10V))
オプションMR-J3-D01(近日発売)付きにて
OVR(オーバーライド(±10V))
TLAP(トルク制限(+10V))
13 アナログモニタ 2ch(0~±10V) 12bit オプションMR-J3-D01(近日発売)付きにて
2ch(0~±10V) 10bit
14 オートチューニング リアルタイムオートチューニング
応答性10段階設定
ハイレベルリアルタイムオートチューニング
(32段階)
15 パラメータ設定方法 MR-PRU01A,
セットアップソフトウェア(MRZJW3-SETUP81)
MR-PRU03,
MR Configurator(MRZJW3-SETUP221)
16 セットアップS/W通信 RS232C(9600bps) RS422(9600,19200,38400,57600,115200bps),
USB通信
17 Mコード出力 2bitバイナリ 4bitバイナリ
留意点
項目2:ダイナミックブレーキなしも特殊で対応可能です。
項目3:電子ギアと位置決め完了範囲を変更してください。
項目8,9:互換性なし。
項目14:高性能化で自動調整の対応範囲が広がりました。
※ 置き換えが困難な特殊仕様品等は別途ご相談ください。
32
■位置決め機能内蔵 項目 MR-H□AC(N) MR-J3-□T+MR-J3-D01
1 容量範囲 50W~22KW 50W~22KW
2 ダイナミックブレーキ 10AC(N)~700AC(N):内蔵
11KAC(N)以上:外付オプション
10T~700T:内蔵
11KT以上:外付オプション
3 サーボモータ
(エンコーダ分解能)
HA-FH,MH,FF(8192p/rev)
HA-SH,LH(□K),UH(16384p/rev)
HC-MF,KF,UF(8192p/rev)
HC-SF,RF,UF(16384p/rev)
HF-KP,MP(262144p/rev)
HF-SP(262144p/rev)
HC-LP,RP,UP(262144p/rev)
HA-LP(262144p/rev)
4 エンコーダケーブル
HC-MF,KF,UF(3000r/min),HA-FF
:MR-JCCBL□M-L(H)+MR-HCN2
HA-FH,MH:MR-H-CBL□M-L(H)
HA-SH,LH(□K),UH,HC-SF,RF,UF(2000r/min)
:MR-HSCBL□M-L(H)
HF-KP,MP
:MR-J3ENCBL□M-A□-L(H)
HF-SP,HC-LP,RP,UP,HA-LP
:MR-J3ENSCBL□M-L(H)
5 エンコーダ出力 差動ラインドライバ(A,B,Z)、
オープンコレクタ出力(A,B,Z) 差動ラインドライバ(A,B,Z)
6 インタフェース電源 24V(内蔵または外部供給) 24V外部供給
7 位置決め機能
位置ブロック 大8点
大256点(MR-H-D01 使用時)
速度ブロック
位置ブロック設定方式 大8点
外部速度設定方式 大8点(MR-H-D01 使用時)
外部位置データ入力 有(MR-H-D01 使用時)
位置/速度共通 大255点
外部位置データ入力 有
8 ロール送り機能
位置ブロック 大8点
大256点(MR-H-D01 使用時)
速度ブロック
位置ブロック設定時 大2点
外部速度設定時 大8点(MR-H-D01 使用時)
外部位置データ入力 有(MR-H-D01 使用時)
位置/速度共通 大255点
外部位置データ入力 有
9 ティーチング機能(方法) 有(MR-PRU01A) 有(MR-PRU03)
10 制御信号コネクタ(メーカ) PCR-S50FS(本多通信工業):1ヶ J3-T用 10126-3000VE(3M):1ヶ
J3-D01用 10150-3000VE(3M): 1ヶ
11 DIインタフェース DC24Vフォトカプラ入力(シンク)
12点(機能割付固定)+EMG
DC24Vフォトカプラ入力(シンク/ソース)
J3-T:3点(機能割付固定)+EMG
J3-D01:30点(内18点 機能割付固定)
12 DOインタフェース オープンコレクタ出力(シンク)
5点(機能割付固定)
オープンコレクタ出力(シンク/ソース)
J3-T:3点(機能割付固定)
J3-D01:16点(内4点 機能割付固定)
13 アナログ入力 OVR(オーバーライド(±10V))
TLAP(トルク制限(+10V))
OVR(オーバーライド(±10V))
TLAP(トルク制限(+10V))
14 アナログモニタ 2ch(0~±10V) 12bit 2ch(0~±10V) 10bit
15 オートチューニング リアルタイムオートチューニング
応答性10段階設定
ハイレベルリアルタイムオートチューニング
(32段階)
16 パラメータ設定方法 MR-PRU01A,
セットアップソフトウェア(MRZJW3-SETUP81)
MR-PRU03,
MR Configurator(MRZJW3-SETUP221)
17 セットアップS/W通信 RS232C(9600bps) RS422(9600,19200,38400,57600,115200bps),
USB通信
18 Mコード出力 2bit バイナリ
4bit バイナリ(MR-H-D01 使用時) 4bit バイナリ
19 バッテリ MR-BAT 又は A6BAT MR-J3BAT
20 デジタル表示器 MR-DP60 MR-DP60
21 手動パルス発生器 MR-HDP01 MR-HDP01
22 パラメータユニット MR-PRU01A MR-PRU03
23 中継端子台 MR-TB50 MR-TB50
24 中継端子台用ケーブル MR-HTBL MR-J2M-CN1TBL
25 6桁デジタル設定器 MR-DS60 MR-DS60
留意点
項目2:ダイナミックブレーキなしも特殊で対応可能です。
項目3:電子ギアと位置決め完了範囲を変更してください。
項目9,10:互換性なし。
項目15:高性能化で自動調整の対応範囲が広がりました。
※ 置き換えが困難な特殊仕様品等は別途ご相談ください。