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MR-Hシリーズを代替機種MR-J3シリーズに置き換える場合の注意事項

１．概要

MR-J3シリーズは、MR-Hシリーズに比べて機能・性能とも大幅に向上しております。

外形寸法及び取付寸法は小さくなります。

しかし、配線方法やエンコーダケーブル、対応モータは異なります。

置き換える場合はサーボアンプとサーボモータセットで交換いただきますようお願いします。

２．代替品形名

●アンプとモータのセットで置き換えを前提とした基本代替機種案を示します。

■サーボアンプ(汎用インタフェース) シリーズ

生産中止

時期形名代替機種形名例取付互換注意事項

'05/12 MR-H10A(N) MR-J3-10A × 外形寸法が小さくなります。




'05/12 MR-H100A(N) MR-J3-70/100A × 外形寸法が小さくなります。

'05/12 MR-H200A(N) MR-J3-200A × 奥行きのみ5mm大きくなります。

但し取付面積は小さくなります。






'05/12 MR-H11KA(N) MR-J3-11KA × 外形寸法が小さくなります。



’06/12 MR-H30KAN MR-J3-DU30KA 注1 外形寸法が小さくなります。注2

3相200V

汎用

インタフェース

’06/12 MR-H37KAN MR-J3-DU37KA 注1 外形寸法が小さくなります。注2

’06/12 MR-H30KAN4 MR-J3-DU30KA4 注1 外形寸法が小さくなります。注2



3相400V

汎用

インタフェース ’06/12 MR-H55KAN4 MR-J3-DU55KA4 注1 外形寸法が小さくなります。注2

注1) 2007/1 以降発売予定

注2) サーボアンプ外形寸法比較(P23)参照

■コンバータユニット(30ｋW以上) シリーズ形名代替機種形名例取付互換注意事項

3相200V MR-HP30KA MR-J3-CR55K 注3 ×

縦が120mm小さくなります。

横が100mm大きくなります。

奥行きが100mm小さくなります。注4

3相400V MR-HP55KA4 MR-J3-CR55K4 注3 ×

縦が120mm小さくなります。

横が100mm大きくなります。

奥行きが100mm小さくなります。注4

注3) 2007/1 以降発売予定

注4) サーボアンプ外形寸法比較(P23)参照

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■サーボアンプ(SSCNETインタフェース)

MR-H-B(N)の置換えはネットワーク変更が伴う為、MR-J3-BではなくMR-J2S-Bを推奨します。

■サーボアンプ(CC-Link対応) シリーズ

生産中止


'06/6 MR-H10TN MR-J3-10T × 外形寸法が小さくなります。




'06/6 MR-H100TN MR-J3-70/100T × 外形寸法が小さくなります。

'06/6 MR-H200TN MR-J3-200T × 奥行きのみ5mm大きくなります。







'06/6 MR-H11KTN MR-J3-11KT × 外形寸法が小さくなります。


3相200V

CC-Link

対応


■サーボアンプ(位置決め機能内蔵) シリーズ

生産中止


’06/6 MR-H10AC(N) MR-J3-10T＋MR-J3-D01 × 外形寸法が小さくなります。




’06/6 MR-H100AC(N) MR-J3-70/100T＋MR-J3-D01 × 外形寸法が小さくなります。

’06/6 MR-H200AC(N) MR-J3-200T＋MR-J3-D01 × 奥行きのみ5mm大きくなります。







’06/6 MR-H11KAC(N) MR-J3-11KT＋MR-J3-D01 × 外形寸法が小さくなります。


3相200V

位置決め

機能内蔵


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＜サーボアンプ外形寸法比較＞ MR-HシリーズとMR-J3シリーズの外形寸法の比較を表1に示し

ます。

MR-J3シリーズはMR-Hシリーズより外形寸法が小さくなってお

り、同一盤内で置き換えが可能です。

但し、MR-J3-200/350/500Aのみ奥行きが大きくなります。

(取付面積は小さくなります。)

MR-J3-DU30KA/DU37KA/DU30KA4/DU37KA4/DU45KA4/DU55KA4は、

盤外冷却となります。(FIN部分が盤外設置になります。)

C

A

B

サーボアンプ

A A

C

C

B B

コンバータユニット

サーボアンプ又は

ドニイブ

ユニット

22kW 以下

30kW 以上

表1 外形寸法比較(同一容量での比較) 単位mm

■サーボアンプ MR-Hシリーズ代替機種 MR-J3シリーズ

形名 A B C 形名 A B 注1 C

MR-H10A(N)/TN MR-J3-10A/T

MR-H20A(N)/TN MR-J3-20A/T 168 40(60) 135


MR-H60A(N)/TN

250 75 190

MR-J3-60A/T 168 40(60) 170

MR-J3-70A/T MR-H100A(N)/TN 250 85 190

MR-J3-100A/T 168 60(80) 185


MR-H350A(N)/TN 250 135 190

MR-J3-350A/T 168 90(105) 195

MR-H500A(N)/TN 350 140 190 MR-J3-500A/T 250 130(140) 200

MR-H700A(N)/TN 350 230 247 MR-J3-700A/T 300 172(182) 200

MR-H11KA(N)/TN 500 260 260 MR-J3-11KA/T

MR-H15KA(N)/TN MR-J3-15KA/T

MR-H22KA(N)/TN 500 350 260

MR-J3-22KA/T

400 260(260) 260

注1) ( )内はMR-J3-D01装着時の寸法 MR-Hサーボアンプ(30kW以上) 代替機種 MR-J3ドライブユニット(30kW以上)

形名 A B C 形名 A B 注2 C

MR-H30KAN MR-J3-DU30KA

MR-H37KAN 500 450 300

MR-J3-DU37KA 380 300(300)

MR-H30KAN4 500 380 300 MR-J3-DU30KA4

MR-H37KAN4 MR-J3-DU37KA4 380 240(240)

MR-J3-DU45KA4 MR-H-45KAN4

MR-H-55KAN4

500 450 300

MR-J3-DU55KA4 380 300(300)

328

(アンプ部：

200)

(FIN部：128)

注3

注2) ( )内はMR-J3-D01装着時の寸法注3) MR-J3の30kW以上は盤外冷却となります。FIN部分が盤外設置となる為、盤内のアンプの奥行きは200mmとなります。

■コンバータユニット MR-H シリーズ(30kW以上) 代替機種 MR-J3シリーズ(30kW以上)

形名 A B C 形名 A B C

MR-HP30KA MR-J3-CR55K

MR-HP55KA4

500 200 300

MR-J3-CR55K4

380 300

328

(アンプ部：

200)

(FIN部：128)

注4

注4) MR-J3の30kW以上は盤外冷却となります。FIN部分が盤外設置となる為、盤内のコンバータの奥行きは200mmとなります。

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<MR-J3 30kW以上取付け方向と間隔＞

■MR-Hは盤内設置ですが、MR-J3は盤外冷却方式の為、盤外設置となります。（冷却FIN部分が盤外設

置になります。）

■コンバータユニット・ドライブユニットと制御盤内面またはその他の機器との間隔は，規定の距

離をあけてください。故障の原因になります。

■図のように必ずコンバータユニットの右側にドライブユニットを接続するよう設置してください。

80mm以上

側面

ドライブユニットコンバータユニット

正面

100mm以上

120mm以上

30mm以上30mm以上

FAN風向き

吸気

MR-J3 30kW～55kW 設置図

9.5

コンバータユニット

抜き穴

ドライブユニット

抜き穴

4-Aねじ

300

20 260281 (9.5)

(20)

4-Aねじ

W1

W3 W2W4 (W5)

(W3)W5

MR-J3 30kW～55kW 取付け寸法図

[単位：mm]

寸法ドライブユニット形名

W1 W2 W3 W4 W5 A

MR-J3-DU30KA，37KA，45KA4，55KA4 300 260 20 281 9.5 M6

MR-J3-DU30KA4，37KA4 240 120 60 222 9 M5

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■サーボモータシリーズ

生産中止


'05/12 HC-MF053 HF-MP053

'05/12 HC-MF13 HF-MP13

'05/12 HC-MF23 HF-MP23

'05/12 HC-MF43 HF-MP43

'05/12 HC-MF73 HF-MP73

'05/12 HA-MH053(-Y) HF-MP053

'05/12 HA-MH13(-Y) HF-MP13

'05/12 HA-MH23(-Y) HF-MP23

'05/12 HA-MH43(-Y) HF-MP43

小容量

超低慣性

'05/12 HA-MH73(-Y) HF-MP73

○ 動力配線(U，V，W，E)の先端処理が

丸圧着端子→コネクタになります。

'05/12 HA-FF053 HF-KP053

'05/12 HA-FF13 HF-KP13

'05/12 HA-FF23 HF-KP23

'05/12 HA-FF33

'05/12 HA-FF43 HF-KP43

'05/12 HA-FF63 HF-KP73

'05/12 HA-FH053(-Y) HF-KP053

'05/12 HA-FH13(-Y) HF-KP13

'05/12 HA-FH23(-Y) HF-KP23

'05/12 HA-FH33(-Y)

'05/12 HA-FH43(-Y) HF-KP43

小容量

低慣性

'05/12 HA-FH63(-Y) HF-KP73

×

a)標準ではフランジ・出力軸共取付互換性が

ありません(→P26の＊1)

(機械の構成上、変更が困難な場合はご相談

ください)

b)動力配線(U，V，W，E)の先端処理が丸圧着端

子→コネクタになります。

'05/12 HC-KF053 HF-KP053

'05/12 HC-KF13 HF-KP13

'05/12 HC-KF23 HF-KP23

小容量

低慣性

'05/12 HC-KF43 HF-KP43

○ 動力配線(U，V，W，E)の先端処理が

丸圧着端子→コネクタになります。

'05/12 HA-SH52(-Y)

'05/12 HA-SH53(-Y) HF-SP52

'05/12 HA-SH102(-Y)

'05/12 HA-SH103(-Y) HF-SP102

'05/12 HA-SH152(-Y)

'05/12 HA-SH153(-Y) HF-SP152

'05/12 HA-SH202(-Y)

'05/12 HA-SH203(-Y) HF-SP202

'05/12 HA-SH352(-Y)

'05/12 HA-SH353(-Y) HF-SP352

'05/12 HA-SH502(-Y) HF-SP502

'05/12 HA-SH702(-Y) HF-SP702

'05/12 HA-SH81(-Y) HF-SP81

'05/12 HA-SH121(-Y) HF-SP121

'05/12 HA-SH201(-Y) HF-SP201

○

a)動力配線(U，V，W，E)が端子箱方式→

キャノンコネクタ方式となります。

b)HA-SHモータに比べ、モータ慣性が約0.5～

0.7倍になります。

c)定格回転速度3000r/minシリーズのHA-SH53

～353につきましては代替品HF-SP52～352で

回転速度、トルク共包含されています。

'05/12 HC-SF52

'05/12 HC-SF53 HF-SP52

'05/12 HC-SF102

'05/12 HC-SF103 HF-SP102

'05/12 HC-SF152

'05/12 HC-SF153 HF-SP152

'05/12 HC-SF202

'05/12 HC-SF203 HF-SP202

'05/12 HC-SF352

'05/12 HC-SF353 HF-SP352

’05/12 HC-SF502 HF-SP502

’05/12 HC-SF702 HF-SP702

’05/12 HC-SF81 HF-SP81

’05/12 HC-SF121 HF-SP121

中容量

中慣性

’05/12 HC-SF201 HF-SP201

○

a)動力配線(U，V，W，E)及びエンコーダのコネ

クタが異なります。

b)定格回転速度3000r/minシリーズのHC-SF53

～353につきましては代替品HF-SP52～352で

回転速度、トルク特性共包含されています。

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シリーズ生産中止


'05/12 HC-RF103 HC-RP103

'05/12 HC-RF153 HC-RP153

'05/12 HC-RF203 HC-RP203

'05/12 HC-RF353 HC-RP353

中容量

超低慣性

'05/12 HC-RF503 HC-RP503

○ 高速領域のトルク特性を向上

'05/12 HA-LH52(-Y) HC-LP52

'05/12 HA-LH102(-Y) HC-LP102

'05/12 HA-LH152(-Y) HC-LP152

○ 動力配線(U，V，W，E)が端子箱方式→


'05/12 HA-LH202(-Y) HC-LP202

'05/12 HA-LH302(-Y) HC-LP302 △

フランジ角寸法(＋6mm)と出力軸の段

差が異なります

'05/12 HA-LH502(-Y) HA-LP502

'05/12 HA-LH702(-Y) HA-LP702 ○ ファン無しとなりますので、ファン用

電源が不要となります。

'05/12 HC-LF52 HC-LP52

'05/12 HC-LF102 HC-LP102

'05/12 HC-LF152 HC-LP152

'05/12 HC-LF202 HC-LP202

'05/12 HC-LF302 HC-LP302

'05/12 HA-LF502 HA-LP502

中容量

低慣性

'05/12 HA-LF702 HA-LP702


'05/12 HA-LH11K2 HA-LP11K2

'05/12 HA-LH15K2 HA-LP15K2

'05/12 HA-LH22K2 HA-LP22K2

○

HA-LHモータに比べ、モータ慣性が約0.75～0.9

倍になります。15，22kWはファン電源が単相

200V→三相200Vに変更されます。

'05/12 HA-LF11K2 HA-LP11K2

'05/12 HA-LF15K2 HA-LP15K2

'05/12 HA-LF22K2 HA-LP22K2

'05/12 HA-LF601 HA-LP601

'05/12 HA-LF801 HA-LP801

'05/12 HA-LF12K1 HA-LP12K1

'05/12 HA-LF15K1 HA-LP15K1

'05/12 HA-LF20K1 HA-LP20K1

'05/12 HA-LF25K1 HA-LP25K1

'05/12 HA-LF701M HA-LP701

'05/12 HA-LF11K1M HA-LP11K1M


'06/12 HA-LF30K2 HA-LP30K2

'06/12 HA-LF30K24 HA-LP30K24

'06/12 HA-LF37K2 HA-LP37K2

'06/12 HA-LF37K24 HA-LP37K24

'06/12 HA-LF45K24 HA-LP45K24

'06/12 HA-LF55K24 HA-LP55K24

'06/12 HA-LF30K1 HA-LP30K14

'06/12 HA-LF30K14 HA-LP30K14

'06/12 HA-LF37K1 HA-LP37K1

'06/12 HA-LF37K14 HA-LP37K14

'06/12 HA-LF30K1M HA-LP30K1M4

'06/12 HA-LF30K1M4 HA-LP30K1M4




大容量

低慣性



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シリーズ生産中止


'05/12 HA-UH32(-Y)

'05/12 HA-UH52(-Y) HF-SP52

HC-UP72 '05/12 HA-UH102(-Y)

HC-UP102

'05/12 HA-UH152(-Y) HC-UP152

HC-UP202 '05/12 HA-UH222(-Y)

'05/12 HA-UH352(-Y) HC-UP352

'05/12 HA-UH452(-Y) HC-UP502

×

a)標準ではフランジ・出力軸共互換性はあり

ません。

b)動力配線(U，V，W，E)が端子箱方式→


'05/12 HC-UF72 HC-UP72

'05/12 HC-UF152 HC-UP152

'05/12 HC-UF202 HC-UP202

'05/12 HC-UF352 HC-UP352

中容量

フラット

'05/12 HC-UF502 HC-UP502


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＜(注＊1取付寸法比較＞

□LD

ΦS

ΦLB

Q

LR Z(指定以外は 4個)

ΦLA

＊1 HA-FF/HA-FHとHF-KPの取付寸法比較対象品代替品

形名 LA LB LD LR Q S Z 形名 LA LB LD LR Q S Z

HA-FF053

HA-FH053 HF-KP053

HA-FF13

HA-FH13

60 50

h7 54 30 －

8

h64.5

HF-KP13

4630

h740 25 21.5

8

h6

2－

4.5

HA-FF23

HA-FH23 HF-KP23

HA-FF33

HA-FH33

90 70

h7 76 30 25

11

h65.5

HA-FF43

HA-FH43

HF-KP43

7050

h760 30 －

14

h65.8

HA-FF63

HA-FH63

115 95

h7 100 40 35

16

h69

HF-KP73 9070

h780 40 －

19

h66.6

備考 HA-FF/FH23～63は標準でキー付ですが、HF-KPの標準はキー・キー溝無しのストレート軸です。

＊2 HA-LH202/302とHC-LP202/302の取付寸法比較対象品代替品


HA-LH202 HC-LP202

HA-LH302 200

114.3

0

-0.025

170 79 －

35

+0.01

0

13.5HC-LP302

200

114.3

0

-0.025

176 79 75

35

+0.01

0

13.5

＊3 HA-UHとHC-UP(一部HF-SP)の取付寸法比較対象品代替品


HA-UH32

HA-UH52 165

130

h7 150 35 30

14

h711 HF-SP52 145

110

h7130 55 50

24

h69

HC-UP72 200

114.3

0

-0.025

176 55 50 22

h613.5

HA-UH102 22

h7

HF-SP102 145110

h7130 55 50

24

h69

HA-UH152

200 114.3

h7 180

HC-UP152 200

114.3

0

-0.025

176 55 50 28

h6

HC-UP202 HA-UH222

55 50

28

h7

HA-UH352 HC-UP352

HA-UH452

235 200

h7 220

65 6035

h7

13.5

HC-UP502

235

200

0

-0.046

220 65 60

35

+0.01

0

13.5

29

＜慣性モーメント比較＞

対象品代替品対象品代替品

シリーズ形名

慣性ﾓｰﾒﾝﾄ

×10-4-

kg・m2

形名


×10-4-

kg・m2

形名


×10-4-

kg・m2

形名


×10-4-

kg・m2

HA-SH52 HA-SH202

HA-SH53 9.8 HF-SP52 6.1

HA-SH203 HF-SP202

HA-SH102 HA-SH121

68.5

HF-SP121

38.3

HA-SH103 19.6 HF-SP102 11.9

HA-SH352

HA-SH152 HA-SH353 HF-SP352

HA-SH153 HF-SP152

HA-SH201

131

HF-SP201

75

HA-SH81

29.5

HF-SP81

17.8

HA-SH502 192 HF-SP502 97

中容量

中慣性

HA-SH702 254 HF-SP702 154

HC-SF52 HC-SF202

HC-SF53 6.6 HF-SP52 6.1

HC-SF203 HF-SP202

HC-SF102 HC-SF121

42.5

HF-SP121

38.3

HC-SF103 13.7 HF-SP102 11.9

HC-SF352

HC-SF152 HC-SF353 HF-SP352

HC-SF153 HF-SP152

HC-SF201

82

HF-SP201

75

HC-SF81

20

HF-SP81

17.8

HC-SF502 101 HF-SP502 97

中容量

中慣性

HC-SF702 160 HF-SP702 154

HA-LH11K2 118 HA-LP11K2 105 HA-LH15K2 290 HA-LP15K2 220 大容量

低慣性 HA-LH22K2 395 HA-LP22K2 295

対象品代替品対象品代替品

シリーズ形名


×10-4-

kg・m2

形名


×10-4-

kg・m2

形名


×10-4-

kg・m2

形名


×10-4-

kg・m2

HC-MF053 0.019 HC-MF43 0.143

HA-MH053 0.021 HF-MP053 0.019

HA-MH43 0.18 HF-MP43 0.15

HC-MF13 0.03 HC-MF73 0.6

HA-MH13 0.035 HF-MP13 0.032

HA-MH73 0.73 HF-MP73 0.6

HC-MF23 0.088

小容量

超低慣性

HA-MH23 0.11 HF-MP23 0.088

HA-FH053

HA-FF053 0.063 HF-KP053 0.052

HA-FH33

HA-FF33 0.5

HA-FH13

HA-FF13 0.1 HF-KP13 0.088

HA-FH43

HA-FF43 0.98

HF-KP43 0.42 小容量

低慣性

HA-FH23

HA-FF23 0.35 HF-KP23 0.24

HA-FH63

HA-FF63 1.2 HF-KP73 1.43

HC-KF053 0.053 HF-KP053 0.052 HC-KF23 0.42 HF-KP23 0.24 小容量

低慣性 HC-KF13 0.084 HF-KP13 0.088 HC-KF43 0.67 HF-KP43 0.42

30

３．機能比較

■汎用インタフェース項目 MR-H□A(N) MR-J3-□A

1 容量範囲 50W～55KW 50W～55KW

2 ダイナミックブレーキ 10A(N)～700A(N)：内蔵

11KA(N)以上：外付オプション

10A～700A：内蔵

11KA以上：外付オプション

3 サーボモータ

(エンコーダ分解能)

HA-FH，MH，FF(8192p/rev)

HA-SH，LH(□K)，UH(16384p/rev)

HC-MF，KF，UF(8192p/rev)

HC-SF，RF，UF(16384p/rev)

HF-KP，MP(262144p/rev)

HF-SP(262144p/rev)

HC-LP，RP，UP(262144p/rev)

HA-LP(262144p/rev)

4 エンコーダケーブル

HC-MF，KF，UF(3000r/min)，HA-FF

：MR-JCCBL□M-L(H)+MR-HCN2

HA-FH，MH：MR-H-CBL□M-L(H)

HA-SH，LH(□K)，UH，HC-SF，RF，

UF(2000r/min)

：MR-HSCBL□M-L(H)

HF-KP，MP

：MR-J3ENCBL□M-A□-L(H)

HF-SP，HC-LP，RP，UP，HA-LP

：MR-J3ENSCBL□M-L(H)

5

保護協調用ケーブル

(30kW以上)

（コンバータ/ドライブ

ユニット接続）

保護協調用ケーブル：MR-J2HBUS□M

終端用コネクタ：MR-A-TM

保護協調用ケーブル：MR-J3CDL□M

終端用コネクタ：MR-J3-TM

6 エンコーダ出力差動ラインドライバ(A，B，Z)、

オープンコレクタ出力(A，B，Z)

差動ラインドライバ(A，B，Z)、

オープンコレクタ出力(Z)

7 インタフェース電源 24V(内蔵または外部供給) 24V外部供給

8 制御信号コネクタ(メーカ) PCR-S50FS(本多通信工業)：1ヶ 10150-3000VE(3M)：1ヶ

9 DIインタフェース DC24Vフォトカプラ入力(シンク)

12点(機能割付固定)+EMG

DC24Vフォトカプラ入力(シンク/ソース)

8点(機能割付選択)+EMG

10 DOインタフェース

オープンコレクタ出力(シンク)

5点(機能割付固定＋

(電磁ブレーキインターロック，

警告出力，アラームコード選択))

オープンコレクタ出力(シンク/ソース)

5点(機能割付選択＋(アラームコード選択))

11 アナログ入力

VC(速度指令(±10V)，速度制限(±10V))

TLAP(トルク指令(±8V)，トルク制限＋(＋10V))

TLAN(トルク制限－(－10V))

VC(速度指令(±10V)，速度制限(±10V))

TLA(トルク指令(±8V)，トルク制限(＋10V))

12 アナログモニタ出力 2ch(0～±10V) 12bit 2ch(0～±10V) 10bit

13 オートチューニング(設定) リアルタイムオートチューニング

(10段階)

ハイレベルリアルタイムオートチューニング

(32段階)

14 パラメータ設定方法 MR-PRU01A，

セットアップソフトウェア(MRZJW3-SETUP81)

アンプ前面押しボタン，

MR Configurator(MRZJW3-SETUP221)

15 セットアップS/W通信 RS232C(9600bps) RS422(9600，19200，38400，57600，115200bps)、

USB通信

16 絶対位置転送方式 DIO転送 DIO転送／シリアル通信転送

17 絶対位置保持アンプからエンコーダケーブルを外した後の

絶対位置：保持不可能

アンプからエンコーダケーブルを外した後の

絶対位置：保持可能(MR-J3BTCBL03M使用時)

18 アンプ自己診断機能無有(MR-J3ACHECK使用時)

19 大入力パルス差動レシーバ時：400kpps，

オープンコレクタ時：200kpps

差動レシーバ時：1Mpps，

オープンコレクタ時：200kpps

20 外部デジタル速度指令 12bitバイナリ入力可(MR-H-D01使用時) 入力不可

21 電子ギア分子外部設定 16bitバイナリ入力，

5桁BCD入力可(MR-H-D01使用時) 入力不可

22 補助パルス列入力機能有(MR-H-D01使用時) 無

留意点

項目2：ダイナミックブレーキなしも特殊で対応可能です。項目3：電子ギアと位置決め完了範囲を変更してください。項目8：互換性なし。

項目11：MR-J3-□AではTLAN(トルク制限－)はありません。項目13：高性能化で自動調整の対応範囲が広がりました。 ※ 置き換えが困難な特殊仕様品等は別途ご相談ください。

31

■CC-Link対応項目 MR-H□TN MR-J3-□T


2 ダイナミックブレーキ 10TN～700TN：内蔵

11KTN以上：外付オプション

10T～700T：内蔵

11KT以上：外付オプション








HF-SP(262144p/rev)


HA-LP(262144p/rev)





HA-SH，LH(□K)，UH，HC-SF，RF，UF(2000r/min)


HF-KP，MP




5 エンコーダ出力差動ラインドライバ(A，B，Z)、

オープンコレクタ出力(A，B，Z) 差動ラインドライバ(A，B，Z)


7 ポイントテーブル数大8点大255点

8 ティーチング機能(方法) 有(MR-PRU01A) 有(MR-PRU03)

9 制御信号コネクタ(メーカ) PCR-S50FS(本多通信工業)：1ヶ 10126-3000VE(3M)：1ヶ





11 DOインタフェースオープンコレクタ出力(シンク)

5点(機能割付固定)

オープンコレクタ出力(シンク/ソース)


12 アナログ入力 OVR(オーバーライド(±10V))

TLAP(トルク制限(＋10V))

オプションMR-J3-D01(近日発売)付きにて

OVR(オーバーライド(±10V))


13 アナログモニタ 2ch(0～±10V) 12bit オプションMR-J3-D01(近日発売)付きにて

2ch(0～±10V) 10bit

14 オートチューニングリアルタイムオートチューニング

応答性10段階設定


(32段階)



MR-PRU03,


16 セットアップS/W通信 RS232C(9600bps) RS422(9600,19200,38400,57600,115200bps),

USB通信

17 Mコード出力 2bitバイナリ 4bitバイナリ

留意点

項目2：ダイナミックブレーキなしも特殊で対応可能です。

項目3：電子ギアと位置決め完了範囲を変更してください。

項目8，9：互換性なし。

項目14：高性能化で自動調整の対応範囲が広がりました。

※ 置き換えが困難な特殊仕様品等は別途ご相談ください。

32

■位置決め機能内蔵項目 MR-H□AC(N) MR-J3-□T＋MR-J3-D01


2 ダイナミックブレーキ 10AC(N)～700AC(N)：内蔵

11KAC(N)以上：外付オプション

10T～700T:内蔵

11KT以上：外付オプション








HF-SP(262144p/rev)


HA-LP(262144p/rev)





HA-SH，LH(□K)，UH，HC-SF，RF，UF(2000r/min)


HF-KP，MP




5 エンコーダ出力差動ラインドライバ(A,B,Z)、

オープンコレクタ出力(A,B,Z) 差動ラインドライバ(A,B,Z)


7 位置決め機能

位置ブロック大8点

大256点(MR-H-D01 使用時)

速度ブロック

位置ブロック設定方式大8点

外部速度設定方式大8点(MR-H-D01 使用時)

外部位置データ入力有(MR-H-D01 使用時)

位置/速度共通大255点

外部位置データ入力有

8 ロール送り機能

位置ブロック大8点

大256点(MR-H-D01 使用時)

速度ブロック

位置ブロック設定時大2点

外部速度設定時大8点(MR-H-D01 使用時)

外部位置データ入力有(MR-H-D01 使用時)

位置/速度共通大255点

外部位置データ入力有

9 ティーチング機能(方法) 有(MR-PRU01A) 有(MR-PRU03)

10 制御信号コネクタ(メーカ) PCR-S50FS(本多通信工業)：1ヶ J3-T用 10126-3000VE(3M)：1ヶ

J3-D01用 10150-3000VE(3M): 1ヶ




J3-T：3点(機能割付固定)+EMG

J3-D01：30点(内18点機能割付固定)

12 DOインタフェースオープンコレクタ出力(シンク)


オープンコレクタ出力(シンク／ソース)

J3-T：3点(機能割付固定)

J3-D01：16点(内4点機能割付固定)

13 アナログ入力 OVR(オーバーライド(±10V))


OVR(オーバーライド(±10V))


14 アナログモニタ 2ch(0～±10V) 12bit 2ch(0～±10V) 10bit

15 オートチューニングリアルタイムオートチューニング

応答性10段階設定


(32段階)



MR-PRU03,


17 セットアップS/W通信 RS232C(9600bps) RS422(9600,19200,38400,57600,115200bps),

USB通信

18 Mコード出力 2bit バイナリ

4bit バイナリ(MR-H-D01 使用時) 4bit バイナリ

19 バッテリ MR-BAT 又は A6BAT MR-J3BAT

20 デジタル表示器 MR-DP60 MR-DP60

21 手動パルス発生器 MR-HDP01 MR-HDP01

22 パラメータユニット MR-PRU01A MR-PRU03

23 中継端子台 MR-TB50 MR-TB50

24 中継端子台用ケーブル MR-HTBL MR-J2M-CN1TBL

25 6桁デジタル設定器 MR-DS60 MR-DS60

留意点

項目2：ダイナミックブレーキなしも特殊で対応可能です。

項目3：電子ギアと位置決め完了範囲を変更してください。

項目9，10：互換性なし。

項目15：高性能化で自動調整の対応範囲が広がりました。

※ 置き換えが困難な特殊仕様品等は別途ご相談ください。

MR-Hシリーズを代替機種MR-J3シリーズに置き換える場合の ......21...

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