Post on 24-Feb-2018
7/25/2019 MA Proiect Inceput
1/17
FACULTATEA DE MECANIC
DEPARTAMENTUL DE AUTOVEHICULE RUTIERE I TRANSPORTURI
SPECIALIZAREA MAINI I INSTALAII PENTRU
AGRICULTUR I INDUSTRIE ALIMENTAR
Proiect de a !a di"ci#!ia$
Ma%ii a&rico!e de reco!tat
Tit!'! te(ei$)Aa!i*a #roce"'!'i de c'ratare a! carto+i!or i #roce"'! de reco!tare)
,dr'(-tor te(-$ St'det$
A".dr.i&. Po#e"c' Geor&e Li/i' S*a0o Ioa
A'! 'i/er"itar 123451236
7/25/2019 MA Proiect Inceput
2/17
CUPRINS Pag. Abrevieri 21. Prezentare general a utilajului
1.1.
1.x.2. Analiza constructiv funcional a subansa!blului "#oz laborator $ %escriere $ funcionare& 2.1.
2.x.'. (le!ente teoretice utilizate la %ezvoltarea algorit!ului '.1.
'.x.'. )escriere stan% cu #oz
'.1. Analiz funcionalitate
'.x. Pro#unere %ezvoltare stan%*. Prezentarea algorit!ului +i al !e%iului soft,are -n care s$a %ezvoltat *.1. )ezvoltare funcionalitate cu %ate concrete "a#licaie&
*.x.*. )escrierea eta#elor %e realizare #ractic *.1. este +i !surtori
*.x./. Concluzii '/0ibliografie 'ista figurilor '3ista tabelelor '4ista anexelor *1Anexa 1. IAnexa 2. IIAnexa '. I5Anexa x. 5I
Se pred n format scris (listat) i electronic.
S-a folosit fundal albastru pentru cuprinsul specific proiectelor teoretice, iar fundalul
galben este pentru cuprinsul specific proiectelor cu realizare practic.
7/25/2019 MA Proiect Inceput
3/17
1. Prezentare general a utilajului
1.1. ondi!ii generale
Cartoful este #rintre cele !ai a#reciate #lante +i #rezint o %eosebit
i!#ortan -n ali!entaia oa!enilor6 -n furajarea ani!alelor +i #entru #relucrari
in%ustriale.
7n ali!entaia oa!enilor6 cartoful se folose+te -n stare #roas#t sau sub for! %e
#ro%use uscate +i se!i#re#arate. )atorit gustului #lcut6 a %igerabilitii +i a valorii
nutritive ri%icate6 #re#aratele %in cartofi satisfac exigenele ali!entare ale tuturorcategoriilor #o#ulaiei. 7n furajarea ani!alelor6 cartoful este valoros #entru #orcine +i
bovine %ar #oate fi utilizat +i la alte s#ecii %e ani!ale. Sunt folosite !ai ales tuberculii
rnii la recoltare sau cei cu %i!ensiuni !ici.
Cartoful este o #lant erbacee %in fa!ilia solanaceelor6 care valorific solurile u+oare6
nisi#o$lutose %in zonele !ai u!e%e +i racoroase6 acolo un%e cerealele nu reu+esc in
cultur.
Cartoful conine8 a!i%on6 sruri !enerale "#e baza %e calciu6 !agneziu6 fosfor6 fier6
!angan6 cu#ru6 #otasiu&6 #roci%e6 li#i%e6 vita!inele %in gru#ul 0 "016 026 0&6
vita!inele A +i C6 aci% folic6 aci% citric.
Pentru a obine #ro%ucii !ari %e cartofi +i %e calitate bun6 cu #osibilitai %e
!ecanizare +i irigare6 asigurarea trans#ortului fr vt!area tuberculilor #rezint o
%eosebita i!#ortan. Pentru cartoful ce se recolteaz la !aturitate se asigur un nu!r
%e 229$2*9 %e !ii %e tul#ini la :ectar. Aceasta %ensitate se asigur cu */$// %e !ii %e
tuberculi #lantai la :ectar6 cu !ri!ea %e '9$*/ !!6 res#ectiv *9$9g fiecare6
consi%er;n% c un tubercul asigura #ornirea -n vegetaie a *$/ tul#ini iniiale viguroase.
)intre toate lucrarile necesare culturii cartofului6 recoltarea este cea !ai %ificil +i
necesit cel !ai !are consu! %e energie. Consu!ul !are %e energie se %atore+te
fa#tului c trebuie #relucrat un volu! !are %e #!;nt %in care tuberculii re#rezint cca.
2
7/25/2019 MA Proiect Inceput
4/17
1."#e$nologii de recoltare
Procesul te:nologic %e recoltare a cartofului cu#rin%e ur!toare o#eraii %e lucru8
$-n%e#rtarea vrejilor=
$s#area +i %estr!area stratului %e sol in care se gsesc tuberculii=
$%es#rin%erea tuberculilor %e stoloni=
$se#ararea tuberculilor %e #!;nt +i #ietre=
$curirea +i sortarea tuberculilor=
$colectarea tuberculilor=
7n funcie %e o#eraiile %e !ai sus6 ave! ur!toarele te:nologii %e recoltare8$te:nologia %e recoltare %ivizat6 care const -n scoaterea tuberculilor %in sol +i
se#ararea lor #arial %e #!;nt cu ajutorul unor !a+ini6 %u# care ur!eaz
str;ngerea !anual a tuberculilor=
7/25/2019 MA Proiect Inceput
5/17
$te:nologia %e recoltare %irect6 c;n% toate o#eraiunile sunt efectuate cu o singur
!a+in=
$te:nologia %e recoltare co!binat6 c;n% o#eraiile sunt cu !ai !ulte !a+ini=
7/25/2019 MA Proiect Inceput
6/17
1.%erin!e te$nologice
Pentru ca recoltarea a cartofilor s se fac cu !ini!u! %e #ier%eri6 vt!ri +icosturi6 -ntregul #roces trebuie realizat -ntr$un flux continuu %e !are ran%a!ent6 res#ect;n%
ur!toarele cerine8
$#entru a re%uce nu!rul %e trecere6 !a+inile %e -n%e#rtat vreji vor lucra #e *$
r;n%uri conco!itant=
$!runirea vrejilor se vor face in a+a fel -nc;t !ini!u! %e >9< s aib lungi!ea
sub 19 c!=
$-n%e#rtare vrejilor s nu #rovoace %esco#erirea tuberculilor=$s se execute scoaterea corect a tuberculilor %in sol -n #ro#orie %e !ini!u! 43
7/25/2019 MA Proiect Inceput
7/17
$!a+ini %e scos tuberculi=
$!a+ini %e scos +i a%unat tuberculi=
$co!bina %e recoltat cartofi=
" onstruc!ia i procesul de lucru ale mainilor pentru
recoltarea cartofilor
".1 'aini pentru ndeprtarea rejilor
Culturile %e cartofi #e care se afla vreji +i burieni -n cantitate !ai !are %e 19 t@:a6
necesit efectuarea in%e#rtrii vrejilor.
7n%e#rtarea vrejilor se face #rin %ou !eto%e8$#e cale c:i!ic=
$#e cale !ecanic=
7n #ri!ul caz6 se -!#ra+tie6 cu ajutorul utilajelor folosite #entru trata!ente
fitosanitare6 anu!ite substane c:i!ice care au #ro#rietatea %e a %istruge vrejii.
7n%e#rtare !ecanic a vrejilor se #oate face #rin !runire sau s!ulgere.
a+inile %e !runit vreji #rezint %ezavantajul c nu -nltur -n totalitate !asa
ver%e "%oar -n #ro#orie %e 9...>9
7/25/2019 MA Proiect Inceput
8/17
a+inile %e s!uls vreji6 !ai #uin rs#;n%ite6 sunt alctuite %in ta!burii tronconici
cu #rofil !elcat 16 care con%uc vrejii s#re valurile %e s!ulgere 2. i+carea %e acionare
este #reluat %e la #riza %e #utere a tractorului6 #rin trans!isia *6 +i %istribuit celor %ou
valuri #rin cutia %e %istribuie '.
"." 'aini de scos tuberculi
Au rolul8
$ %e s#are +i %estr!are a stratul %e sol -n care sunt tuberculii=
$%e se#arare #arial a tuberculilor %e sol +i vreji=$%e %is#unere a tuberculilor #e sol=
7n funcie %e organul %e se#arare6 se -!#art -n8
$!a+ini cu rotor cu furci=
$!a+ini cu gratare %e scuturare=
".".1 'aini de scos tuberculi cu rotor cu furci
7n ti!#ul lucrului brz%arul 6 %izloc stratul %e sol -n care se afl +i tuberculii6
ri%ic;n%u$l -n zona %e aciune a furcilor 26 care$l arunc lateral #;n -n grtarul cu vergele *6
7/25/2019 MA Proiect Inceput
9/17
-n ur!a ciocnirii se #ro%uce %es#rin%erea +i se#ararea tuberculilor %e sol si vreji6 gratarul
li!it;n% lai!ea braz%ei %e ajezare a cartofilor.
Acest ti# %e !a+in se construie+te #entru recoltarea la o trecere a unui singur r;n%
%e carrtofi.
"."." 'aini de scos tuberculi cu grtare de scuturare
Sunt %e %ou ti#uri8
$cu grtare rulante=
$cu grtare oscilante=
Princi#iul %e lucru al acestei !a+ini este ur!torul8 brz%arul 16 execut %izlocareastratului %e sol cu tuberculi +i con%uc !aterialul #e grtarele 2 +i '6 un se %estra! stratul %e
sol6 se se#ar tuberculii %e sol6 #recu! se %es#rin%e tuberculii %e stoloni6 %u#a care -ntreaga
!as %e !aterial este %is#us #e sol sub for! %e braz%6 cu ajutorul grtarului *.
+inile %e scos tuberculi cu grtare %e se#arare recolteaz %e oicei %ou r;n%uri la o
trecere.
".% 'aini de scos i adunat tubrculi
)estinaia !a+inii %e scos +i a%unat tuberculi este %e a executa s#area stratului %e
sol6 %estr!area lui6 se#ararea tuberculilor +i %e#unerea acestora -ntrBun !ijloc %e trans#ortsau #e sol.
7/25/2019 MA Proiect Inceput
10/17
Princi#alele #ri sunt8 ta!burul 16 #entru sfr;!area bulgrilor6 rotoarele cu #alete
26 #entru %irijarea !aterialului6 organele %e %izlocare '6 cuitele %isc *6 grtarele
se#aratoare / +i 36 valurile #neu!atice %e sfr;!at bulgri 6 grtarul %e %escrcare a
vrejilor >6 trans#ortorul cu %egete %in cauciuc 46 se#aratorul 196 reintorul %e vreji 11 +i
elevatorul 12.
Procesul te:nologic %e lucru const -n %islocarea stratului %e sol cu tuberculi %e ctre
brz%arul '6 iar !aterialul rezultat fiin% orientat %e rotorul 26 ctre grtarul se#arator /6 un%e
se execut se#ararea #arial a tuberculilor %e sol. )u# ce se execut o nou sfr;!are a
bulgrilor %e sol r!a+i #rin valurile 6 & o #ri! sfr;!are %e bulgri #rin #resare6 o face
ta!burul 1&6 !aterialul ajunge #e grtarul se#arator 36 %e un%e #rin reintorul %e vreji 116
este tri!is la se#aratorul 4. (vacuarea vrejilor reinui se efectueaz #rin inter!e%iul
valului 196 #e grtarul >. Ceea ce a !ai r!as %in !asa iniial %e !aterial
"tuberculi6bulgri +i #ietre %e %i!ensiunea acestora& se rostogole+te #e se#arator +i ajunge la
trans#ortorul elevator 116 care ali!enteaz o re!orc sau #ro%uce %escrcarea #e sol.
a+inile %e scos +i a%unat tuberculi lucreaz -n general cu 2...' r;n%uri.
".& ombine de recoltat cartofi
7/25/2019 MA Proiect Inceput
11/17
)estinaia co!binelor %e recoltat cartofi este %e a executa recoltarea cartofilor -n
te:nologie !onofazic6 execut;n% toate o#eraiile la o singur trecere.
lasificare
a& )u#a !o%ul %e acionare8
$co!bine tractate=
$co!bine auto#ro#ulsate=
b& structura fluxului te:nologic8
$co!bine cu flux %irect8$co!bine cu flux in%irect8
$co!bine cu flux sub for! %e 6 U6 etc.
$co!bine cu organe etajate
c& sc:e!a organologic8
$co!bine cu organe %e -n%e#rtare a vrejilor -nainte %e %islocarea tuberculilor=
$co!bine cu organe %e -n%e#rtare a vrejilor %u# %islocarea tuberculilor=
%& %u# construcia organelor co!#onente8$co!bine cu organe %e %islocate #assive sau active=
$co!bine cu grtare rulante sau oscilante=
7/25/2019 MA Proiect Inceput
12/17
Prile co!#onente #rinci#ale ale unei co!bine %e recoltat cartofi sunt8 %iscurile
#entru tierea vegetaiei 16 #intenii #entru -n%e#rtarea ierburilor 26 tvlugii ' #entru
s#argerea bulgrilor -n biloane6 cuitele %isc *6 brz%arele %e %islocare /6 grtarul rulant 6
valul #neu!atic 3 #entru sfr;!area bulgrilor6 rotorul arunctor >6 elevatorul cu %egete 4
#entru se#ararea vrejilor6 ciocnelele 196 o#ritoarele 116 toba elevator 126 trans#ortorul
rece#tor cu vergele 1/6 trans#ortorul se#arator cu %egete elastice 16 trans#ortorul
transversal cu vergele 1*6 trans#ortorul #entru %escrcarea #ietrelor 1'6 trans#ortoarele cu
vergele #entru se#ararea !anual 13 +i 146 valurile %e sortare 1>6 elevatorul 29 #entru
-ncrcarea tuberculilor -n re!orc +i colectorul %e #ietre 21.
asa %e !aterial "#!;nt6 tuberculi6 resturi %e vreji6 #ietre6 alte i!#uriti& %islocat
%e brz%arele /6 este #reluat %e grtarul rulant 6 un%e se se#ara o !are #arte %in #!;nt.
0ulgrii r!a+i sunt sfr;!ai %e rotorul #neu!atic 36 iar vrejii sunt se#arai %e elevatorul
cu %egete 46 continu-n%u$se -ntre ti!# +i cernerea #!;ntului afnat. Cartofii6 #ietrele +ibulgrii r!a+i sunt #reluai %e toba elevator 126 +i %irijai -n #artea su#erioar a co!binei
7/25/2019 MA Proiect Inceput
13/17
un%e se realizeaz se#ararea at;t #e cale !ecanic c;t +i #e cale !anual a i!#uritilor %in
!asa %e cartofi. 7n funcie %e ti#ul co!binei6 bulgrii +i #ietrele sunt eli!inai %irect #e sol
sau sunt stocai -n buncre s#eciale. Cartofii #ot fi a%unai -n saci6 -ntr$un buncr sau
-ncrcai !ijloc %e trans#ort ce se %e#laseaz #aralel cu co!bina.
7n general co!binele lucreaz #e 1...* r;n%uri la viteze %e -naintare %e '... !@: +i
#ot recolta '6/...3 :a@sc:i!b.
% #eoria i calculul organelor actie specifice ale mainilor
pentru recoltat cartofi
%.1 *rgane pentru ndeprtarea rejilor
7n%e#rtare vrejilor #e cale !ecanic se #oate face #rin tiere6 z%robire sau s!ulgere.
Drgane care actioneaza #rin taiere8
E cu cuit %isc +i #alete ra%iale "a&=
E cu cuite #e %ou nivele +i #alete
arunctoare "b&=
E cu cuite +i tob cu #alete "c&=
Drgane #entru in%e#artarea vrejilor #rin
z%robire8
%. cu lanuri=
e. cu bare "ciocane& articulate=
Drganele %e -n%e#rtarea vrejilor #rins!ulgere #ot fi8 cu %iscuri %inate %e
s!ulgere sau cu benzi %e s!ulgere +i cle!e
%e #rin%ere.
%." *rgane de dislocare i scos tuberculi
)estinaia organelor %e %islocare "brz%are& este %e a s#a +i %isloca stratul %e sol -n
care se gsesc tuberculii6 %e a$l af;na +i %estr!a #arial #recu! +i %e a$l trans!iteorganelor %e se#arare al tuberculilor.
7/25/2019 MA Proiect Inceput
14/17
Drganele %e %islocat +i scos tuberculi se -!#art -n8 organe #asive6 organe active +i
organe co!binate.
Drgane #asive8
a. brz%are si!#le si!etrice
b. brz%are #late triung:iulare
cu ari#ioare
c. brz%are jg:eab
%. brz%are %alt %ivizate
Drgane active8
e. braz%are oscilante f.g. brz%are rotative
FGung:i %e a+ezare F H19?12
b$lai!ea %e lucru bH*/9?//9 !!
J$inalti!ea #eretelui lateral
JH129?1/9!!
)is#ozitiv %e %islocat cu ele!ente co!binate8
1. ta!bur #entru sfr!;rea bulgrilor %e#!;nt
2. %iscuri
'. brz%ar %alt %ivizt
*. grtar %e scuturare
%.% *rgane pentru separarea tuberculilor de sol
Pentru executarea se#arrii tuberculilor %in sol se folosesc ur!toarele ti#uri %e
organe8 grtare rulante "elevatoare cu vergele&= grtare oscilante "site %e se#arare&= grtare
rotative "tobe %e se#arare&= grtare cu %iscuri "site cu %iscuri&.
+rtare rulante
7/25/2019 MA Proiect Inceput
15/17
Krtarul rulant re#rezint o ban% continu constituit %intr$o succesiune %e vergele
!etalice unite -ntre ele #rin c;rlige sau !ontate #e %ou lanuri ori %ou curele "#late sau
%inate& continue. 5ergelele sunt confecionate %in s;r!a %e oel cu %ia!etrul %e %H >6 /...1'
!!. Pentru #rotejarea tuberculilor vergelele #ot fi -!brcate -n tuburi %in cauciuc sau
!ateriale #lastice. Pasul vergelelor este %ep H '*...*2 !! iar s#aiul -ntre ele "s#aiul %e
cernere& %e 2/$'2 !!.
7/25/2019 MA Proiect Inceput
16/17
Gr-tare rotati/e
a. cu tobe cilin%rice si!#le
b. cu tobe cu nervuri elicoi%ale
c. cu tobe tronconice
%. cu tobe co!#use
F H/?19
%H96?262!
H1?2!
Gratare c' di"c'ri
E cu %iscuri rotun%e
E rotun%e !ontate excentric
E cu #rofil curbat
E triung:iulare
E sub for!a %e bare
7/25/2019 MA Proiect Inceput
17/17