Post on 01-Feb-2016
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ENGENHARIA ELÉTRICA / AUTOMAÇÃO / COMPUTAÇÃO LISTA P2 CONTR SERV 2 NOV /2015
Prof Marcello Duarte
1. Considere um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária e negativa em que figurem:
Controle PID
Planta de terceira ordem cuja função de transferência é .
Pergunta-se:a) Apresente o Diagrama de Blocos do sistema; b) Apresente a função de transferência do Controlador;c) Os pólos e zeros da função de transferência do controlador alocados no plano S.
2. Considere uma planta com modelo matemático desconhecido. Uma entrada, tipo degrau unitário foi imposta a essa planta e amostras, de sua saída, foram colhidas, experimentalmente, a cada 0,1 segundos. O resultado desse ensaio pode ser visto na curva de resposta apresentada na figura a seguir.
Projete um controlador PID, baseado nos critérios de Ziegler/Nichols e estabeleça:
a) A expressão NUMERICA APROXIMADA da função de transferência da planta;
b) A expressão NUMERICA APROXIMADA da função de transferência do controlador.
3. Um degrau unitário foi imposto a uma planta desconhecida e a curva resultante não apresentou a curva S. Após vários ensaios conseguiu-se determinar oscilações sustentadas (figura a seguir).
Sabendo que o valor da constante do controlador proporcional para a qual fora atingida a oscilação sustentada relaciona-se com o período da oscilação pela expressão: , estabeleça:
a) A função de transferência do controlador;
b) Os zeros e polos da função de transferência do controlador.