Post on 27-Feb-2018
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 1/34
Veleučilište u Slavonskom Brodumr. sc. Mladen Bošnjaković
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 2/34
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 3/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 3
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 4/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 4
Da bi se dimenzionirao kotao, odredile njegove termodinamičke karakteristike, potrošnja goriva,sastav i količina izlaznih dimnih plinova trebaju biti poznata fizikalna i kemijska svojstva goriva.
Način određivanju ovih svojstava definiran je u odgovarajućim standardima.
Najvažniji standardi vezani za ovu problematiku navedeni su niže [1]:EN 14588 Solid Biofuels - Terminology, definitions and descriptions;
EN 14774-1:2009 Solid biofuels - Methods for the determination of moisture content
EN 14775:2009 Solid biofuels - Method for the determination of ash content
EN 14778: 2011 Solid Biofuels – SamplingEN 14780:2011 Solid Biofuels - Methods for sample preparation
EN 14918:2009 Solid Biofuels - Methods for the determination of calorific value
EN 14961 Solid Biofuels - Fuel specifications and classes, parts 1-6;
EN 15103:2009 Solid biofuels - Methods for the determination of bulk density
EN 15104: Solid biofuels – Determination of total content of carbon (C), hydrogen (H) and
nitrogen (N) content – Instrumental methods
EN 15234 Solid Biofuels - Fuel quality assurance, parts 1-6.EN 15289:2010 Solid biofuels - Determination of total content of sulphur (S) and chlorine (Cl)
EN 15290:2010 Solid biofuels – Determination of major elements (Al, Si, K, Na, Ca, Mg, Fe, P
and Ti)
CEN/TS 15370-1:2006 Solid Biofuels - Method for the determination of ash melting behaviour
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 5/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 5
Sadržaj vlage: ≤ 12% CEN / TS 14774-1 i ISO 687
Udio pepela : ≤ 0,7% bez kore - ISO1171 ; ≤ 2,0% s korom
Suha tvar: 80% do 88% ISO 562
Sadržaj vodika: 5,0% na 6,5% ISO 609
Sadržaj ugljika: 40% do 50% ISO 609
Sadržaj sumpora: ≤ 0,1% ISO 351 i ISO 334
Najniža kalorična vrijednost: 16900 KJ/KG 19500 KJ/KG ISO1928
Promjer 4 mm do 10 mm ISO 501
Duljina≤
50 mm
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 6/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 6
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 7/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 7
Konstrukcijske izvedbe kotlova za izgaranje na biomasu
Spremnik za biomasu može biti izdvojen ili integriran u kotao.
Kotlovi imaju gorionik koji je tako koncipiran da zajedno s ventilatorom i pužnimtransporterom omogući kontinuirani proces izgaranja.
Pužni transporter biomasu iz spremnika dovodi na rešetku ložišta na kojoj se vršiizgaranje. Brzina vrtnje pužnog transportera je promjenljiva i može seprogramirati, a time i količina goriva koja se dovodi na rešetku što omogućavaregulaciju proizvedene količina toplote.
Zadatak ventilatora je da dovođenjem potrebne količine zraka u ložište omogućiefikasno izgaranje. Toplina nastala izgaranjem biogoriva se preko izmjenjivačatoplote odvodi do potrošača.
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 8/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 8
Postoje različite izvedbe gorionika za izgaranje peleta (biomase): s dovodom goriva
odozdo, s dovodom goriva horizontalno i s dovodom goriva odozgo (slika 1).
Slika 1 Izvedbe gorionika na pelete: a-dovod peleta odozdo, b-horizontalnidovod peleta, c-dovod peleta odozgo pod kutom
Kod gorionika s dovodom peleta
odozdo (slika 2) unutrašnjost pužnog
transportera ispunjena je biogorivomte on u intervalima dovodi gorivo u
komoru izgaranja. Biogorivo se pali
automatski, pomoću vrelog zraka.
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 9/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 9
Gorionik s vodoravnim dovodom radi na sličan način kao i prethodni,ali nema električno paljenje.
Gorionik se pali ručno, ubrizgavanjem kapljica zapaljivog fluida kojeodržavaju plamen.
To je tzv. sistem održavanja plamena gdje kontrolni sustav uintervalima opskrbljuje gorionik gorivom i zrakom.
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 10/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 10
Kada regulator temperature na gorioniku primi
signal od davača temperature na kotlu, gorionik sepuni s tzv. start – up količinom goriva. Gorivo se izspremnika ubacuje u komoru za izgaranje (D)
pomoću pužnog transportera (B) pokretanogelektromotorom (C).
Gorivo se pali zrakom koji se dovodi iz prostorije(G) i prelazeći preko grijača (E) se užari te dovodiu komoru izgaranja pomoću centrifugalnogventilatora (F). Unutar 2 do 3 min dolazi do
potpaljivanja pri čemu se stvara plamen kojiuočava senzor plamena te nakon 1 min isključuje
elektrogrijač.Produkti izgaranja se izvlače iz ložišta pomoćuistog centrifugalnog ventilatora (F) i izbacuju kroz
otvor (H) na donjem dijelu zadnje strane kotla.
Pepeo se skuplja u posudu za čišćenje (I).
Kod kotla s dovodom goriva odozgo spremište za pelet (A) se nalazi na gornjem
dijelu kotla.
Zbog djelovanja struje zraka kroz ložište moguće je da jedan dio sitnih česticapepela (PM 2,5) bude ponesen sa izlaznim dimnim plinovima.
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 11/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 11
Stupanj korisnog djelovanja ovakvog kotla je izuzetno visok i iznosi preko 90%.
U tijeku faze rada, gorionik se dozira sa manjom količinom goriva koja sepovećava u skladu s povećanjem potrebe za toplinom. Postizanjem zadanetemperatura u kotlu dovod goriva se isključuje, a ventilator radi još nekolikominuta kako bi gorivo u potpunosti izgorilo i veći dio pepela se ispuhao izgorionika.
Gorionici sa start i stop operacijama nemaju plamen za održavanje vatre i zato semogu usporediti s gorionicima na lož ulje.Postoje također različiti načini odvođenja pepela. Jedan od načina je odvođenjekomprimiranim zrakom pomoću mlaznica na dnu gorionika. Ove mlaznice supodešene tako da odsijecaju ostatke pepela i šljake kao zračni noževi. Nekigorionici koriste štap za čišćenje ložišta pomoću kojeg se izvlači pepeo iz cijevigorionika.
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 12/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 12
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 13/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 13
Produkti izgaranja koji nastaju moraju udovoljiti propisima za zaštitu
okoliša.
U Hrvatskoj je to Uredba o graničnim vrijednostima emisija onečišćujućihtvari u zrak iz nepokretnih izvora (NN 117/2012).
Uredbom se propisuju granične vrijednosti emisija onečišćujućih tvari uzrak (GVE) iz nepokretnih izvora, praćenje i vrednovanje emisija, načinsmanjivanja emisija onečišćujućih tvari u zrak, način i rok dostave izvješćao emisijama Agenciji za zaštitu okoliša te dopušteno prekoračenjegraničnih vrijednosti emisija za određeno razdoblje.
Zaštita okoliša
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 14/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 14
Emisija onečišćujućih tvari u otpadnim plinovima iz malih uređaja za loženje se
utvrđuje povremenim mjerenjem, najmanje jedanput u dvije godine Prema navedenoj Uredbi GVE za ukupne praškaste tvari u otpadnom plinu su:
– pri masenom protoku iznad 200 g/h 50 mg/m3
– pri masenom protoku do uključivo 200 g/h 150 mg/m3
GVE za male uređaje za loženje koji koriste kruta goriva i goriva od biomase, uzvolumni udio kisika 11% za drvo i biomasu su:
GVE Napomena
Zacrnjenje izdimnjaka
1
Zacrnjenje otpadnog plina kod malih
uređaja za loženje koji koriste kruto gorivo
se utvrđuje povremenim mjerenjem,najmanje jedanput godišnje.
Ugljikov
monoksid 1000 mg/m3
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 15/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 15
GVE za srednje uređaje (1 do 50 MW) za loženje koji koriste kruta goriva i goriva odbiomase, uz volumni udio kisika 11% za drvo i biomasu su:
GVE
Krute čestice 150 mg/m3
Oksidi sumpora izraženi kao SO2 2000 mg/m3
Ugljikov monoksid 500 mg/m3
Oksidi dušika izraženi kao NO2 500 mg/m3 ;
kod vrtložnog izgaranja: 300 mg/m3
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 16/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1
Kotlo vi na drvene pelete
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 17/34
Automatika kotla:
Automatika regulira rad kotla, temperaturu vode ukotlu, potrošnju goriva …
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 18/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 18
Postrojenje za centralno grijanje loženo
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 19/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1
Postrojenje za centralno grijanje loženopelet ima
Toplovodni kotao za centralno grijanje
EKO-CKS P sa ugrađenim Cm pelet-
setom, snaga 91 do 560 kW.
Predviđen za loženje drvenim peletima. Digitalna regulacija vodi rad kotla te
pumpe grijanja i sanitarne vode.
Veliki spremnik peleta omogućuje velikuautonomiju loženja.
Tvornički sa automatskim čišćenjemplamenika.
Mogućnost ugradnje automatskog
čišćenja kotla i vađenje pepela.
EKO-CKS P Unit =
EKO-CKS P + Cm Pelet-set91 – 560 kW
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 20/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1
Objekt: škola, Mađarska
Kotlovnica: 4x 50 kW (200 kW)
Gorivo: drveni peleti
Primjeri ugrađenih kotlovnica
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 21/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1
Objekt: stambena zgrada, Banja Luka, BIH
Kotlovnica: 2x 350 kW (700 kW)
Gorivo: drveni peleti
Primjeri ugrađenih kotlovnica
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 22/34Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 22
Javne ustanove
Vrtići, Škole, Bolnice,Domovi za stare i
nemoćne, Javna uprava
Troškovi upravljanja sistemima grijanja na
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 23/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 23
Generalno gledano, troškovi upravljanja sistemima grijanja minimalno
podrazumijevaju:• troškove goriva,• troškove rada i održavanja sistema.
Kod sistema grijanja manjih od 25 kW, troškovi rada i održavanja su
približno isti za sve vrste goriva, i čine mali % ukupnih troškova. Kodovih sistema cijena goriva čini najveći dio troškova, i tu je biomasa uprednosti nad ostalim energentima (lož ulje, struja, plin itd).
Kod većih sistema grijanja razlike se javljaju kod troškova rada iodržavanja u smislu da sistemi grijanja na biomasu zahtijevaju:• više električne energije za rad sistema;• više radnih sati na poslovima redovnog održavanja;• godišnji remont.
Troškovi upravljanja sistemima grijanja nabiomasu
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 24/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 24
Ekonomska isplativost
Na europskom tržištu cijena peleta (0,22 €/kg). Ogrjevne
vrijednosti peleta (18 MJ/kg te navedene cijene lako se može
izračunati cijena kWh energije za pelet od 4,4 eurocenti/kWh
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 25/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 25
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 26/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 26
Zakonska ograničenja i logistika dostave goriva
• potrebne suglasnosti i dozvole
• za slučaj dogradnje spremnika biomase
• adaptacija korištenja postojećeg prostora
• relevantni zakonski propisi i norme
• problematika emisija u zrak
• skladištenja veće količine zapaljivog materijala (sječke, peleta)
• sigurnosni sustavi za osiguranje postrojenja od požara
• izvedba načina punjenja spremnika biomase prilagođena mogućnostimadostave u RH
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 27/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 27
Ekonomska analiza
Zgrade obrazovnih institucija - kontinentalna Hrvatska
Kotao na pelete Podsustav predaje
ogrjevna tijela: ventilokonvektori
smještaj: vanjski zidovi regulacija: preko referentne prostorije
Podsustav razvoda grijanja
temperatura: 50/40 °Csmještaj: grijani prostor, unutarnji zidovi regulacija: prema vanjskoj temperaturi,
promjenjiva temperatura ogrjevnog medija
izolacija: λ= 0,2-0,3 W/mK
pumpa: neregulirana
Napomena: investicija u alternativni sustav I alt obuhvaća kotao, pelet set (spremnik,pelet transporter, plamenik), pripadajuću regulaciju i instalacijske radove.
Katalog tipskih rješenja za primjenu alternativnih sustava
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 28/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 28
QH,nd - godišnja potrebna toplinska energija za grijanje prostora (kWh/m2a)
E del,HW - godišnja isporučena topl. energija za grijanje i pripremu PTV-a (kWh/m2a);E del,aux - godišnja isporučena pomoćna električna energija (kWh/m2a);
E del - ukupna godišnja isporučena energija zgrade (kWh/m2a);
E prim - ukupna godišnja primarna energija zgrade (kWh/m2a);
e prim - koeficijent utroška primarne energije (-);
edel - koeficijent utroška isporučene energije (-);
T en,uk - ukupni godišnji troškovi energije (kn/a);
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 29/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 29
Primjer za analizu: Rekonstrukcija kotla s loženja na ulje na kotao na pelete
Objekt: Škola površine Ak=1000 m2 Nazivna snaga kotla: 40 kW
Gorivo: LOŽ ULJE
Hd=41000 KJ/kg (Hd=9,96 kWh/l)
Iz tablice Edel=34400 kWh/a
Cijena ulja: 4,54 Kn/l (0,46 Kn/KWh)
Trošak ulja=34400x0,46=15824 Kn
Trošak održavanja: 1200 Kn/aUkupni trošak Tuk= 17024 Kn/a
Gorivo: pelet
Hd=175000 KJ/kg
Iz tablice Edel=34400 kWh/a
ili 34400x3600=123840000 KJ/a
Količina: 123840000:17500=7077 kg/a
Cijena peleta: 1,5 Kn/kg (0,308 kn/KWh)Trošak peleta=7077x1,5=10615 Kn/a
Iz tablice Ten,uk=9967 Kn/a
Todrž=1600 Kn/a
Ukupno trošak =11567 Kn/a
Trošak investicije: 39840 Kn Period povrata investicije:
P=I/(Tuk1-Tuk2)P=39840/(17024-11567)=7,3 god
Uz ostale troškove: 10000 kn
49840/(17024-11567)=9,1 god.Trošak demontaže, trošak strojarskog ielektro projekta, trošak sanacije dimnjaka. 2000 + 4000 + 4000 =10000 dodatno za
male kotlove
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 30/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 30
Primjer za analizu: Rekonstrukcija kotla s loženja na ulje na kotao na pelete
Objekt: Škola površine Ak=3000 m2 Nazivna snaga kotla: 100 kW
Gorivo: LOŽ ULJE
Hd=41000 KJ/kg (Hd=9,96 kWh/l)
Iz tablice Edel=34,1 kWh/m2a
Cijena ulja: 4,54 Kn/l (0,46 Kn/KWh)
Trošak ulja=34,1x3000x0,46=47058 Kn
Trošak održavanja: 2000 Kn/aUkupni trošak Tuk= 49058 Kn/a
Gorivo: pelet
Hd=175000 KJ/kg
Iz tablice Edel=34,1 kWh/m2a
ili 102250x3600=368100000 KJ/a
Količina: 368100000:17500=21034 kg/a
Cijena peleta: 1,5 Kn/kg (0,308 kn/KWh)Trošak peleta=21034x1,5=31551 Kn/a
Iz tablice Ten,uk=29541 Kn/a
Todrž= 3000 Kn/a
Ukupno trošak =32541 Kn/a
Trošak investicije: 61357 Kn
Period povrata investicije:
P=I/(Tuk1-Tuk2)
P=61357/(49058-32541)=3,7 god
Uz ostale troškove: 15000 kn
76357/(17024-11567)=4,6 god.
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 31/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 31
Primjer za analizu: Rekonstrukcija kotla s loženja na plin na kotao na pelete
Objekt: Škola površine Ak=1000 m2 Nazivna snaga kotla: 40 kW
Gorivo: prirodni plin
Hd=35000 KJ/m3 (Hd=9,72 KWh/m3)
Iz tablice Edel=34400 kWh/A
Cijena plina: 0,38 Kn/KWh
Trošak plina=34400x0,38=13072 Kn
Trošak održavanja: 1200 Kn/a (procjena) Ukupni trošak Tuk= 14272 Kn/a
Gorivo: pelet
Hd=175000 KJ/kg
Iz tablice Edel=34400 kWh/a
ili 34400x3600=123840000 KJ/a
Količina peleta:
123840000:17500=7077 kg/aCijena peleta: 1,5 Kn/kg
Trošak peleta=7077x1,5=10615 Kn/a
Iz tablice Ten,uk=9967 Kn/a
Todrž=1600 Kn/a
Ukupno trošak =11567 Kn/a
Trošak investicije: 39840 Kn
Period povrata investicije:
P=I/(Tuk1-Tuk2)
P=39840/(14272-11567)=14,7 god
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 32/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1 32
Primjer za analizu: Rekonstrukcija kotla s loženja na plin na kotao na pelete
Objekt: Škola površine Ak=3000 m2 Nazivna snaga kotla: 100 kW
Gorivo: prirodni plin
Hd=35000 KJ/m3 (Hd=9,72 KWh/m3)
Iz tablice Edel=34,1 kWh/m2a
Trošak plina=102300x0,38=38874 Kn
Trošak održavanja: 2000 Kn/a (procjena) Ukupni trošak Tuk= 40874 Kn/a
Gorivo: pelet
Hd=175000 KJ/kg
Iz tablice Edel=34,1 kWh/m2a
ili 102250x3600=368100000 KJ/a
Količina peleta:
368100000:17500=21034 kg/aCijena peleta: 1,5 Kn/kg
Trošak peleta=7077x1,5=31551 Kn/a
Iz tablice Ten,uk=29541 Kn/a
Todrž= 3000 Kn/a
Ukupno trošak =32541 Kn/a
Trošak investicije: 61357 Kn
Period povrata investicije:
P=I/(Tuk1-Tuk2)
P=61357/(40874-32541)=7,4 god
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 33/34
Veleučilište u Slavonskom Brodu Izobrazba za energetsko certificiranje zgrada – Modul 1
Energent Brojčani
udio (kom)
Energetski
udio (GWh)
Troškovni
udio
Lož Ulje 41 ili 56% 14,6 ili 56% 68%
Plin 32 ili 44% 11,7 ili 44% 32%
Škole: ukupno 73
osnovne škole: 62srednje škole: 11
Trošak energenta za 2013.g. = 14.100.000 kn
Zamjenom Lož ulja sa peletom
ušteda 4.800.000 kn ili 1/3 troškova
7/25/2019 Kotao na pelete
http://slidepdf.com/reader/full/kotao-na-pelete 34/34
Hvala na pažnji
mr. sc. Mladen Bošnjaković
Veleučilište u Slavonskom brodu
www.vusb.hr
E-mail: mladen.bosnjakovic@vusb.hr