Innovatív, trapézlemez gerincű öszvér és hibrid...

Post on 19-Feb-2020

5 views 0 download

Transcript of Innovatív, trapézlemez gerincű öszvér és hibrid...

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Innovatív, trapézlemez gerincű öszvér és hibrid

hídgerendák fejlesztése

Dr. Kövesdi Balázs

egyetemi docens

Partnerek:

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Fejlesztése alapötlete

1. Trapézlemez gerinc előnyös tulajdonságai

Előnyök:

1. feszítőerő a vasbeton

övlemezben marad („harmonika

hatás”) – kevesebb pászma kell

2. kisebb önsúly

3. nagyobb merevség

6. merevítőbordák és diafragmák

száma csökkenthető

4. keskeny gerinc betonozási

nehézségei eltűnnek

5. nagyobb gerinchorpadási

ellenállás

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Fejlesztési fókuszterület 1

1. Új típusú hibrid hídgerenda fejlesztése – sűrűbordás hídtípus

- Szerkezeti kialakítás megismerése

megépült példák elemzése

- Szerkezeti viselkedési sajátosságok elemzése

feszültségeloszlás - „harmonika hatás”

gazdaságossági számítások

harmonika hatás – feszítés

dinamikai jellemzők változása

nyírási horpadási ellenállás

- 3 kiválasztott hídgerenda méret

L=25 m; 32 m; 45 m

- Speciális nyírt (együttdolgoztató) kapcsolatok

beágyazott kapcsolatok

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Fejlesztési fókuszterület 2

2. Öszvér szerkezeti fejlesztések – monolit rendszerű hidak

- Szerkezeti kialakítás megismerése

megépült példák elemzése

- Új méretezési módszerek

képlékeny méretezés - beállásvizsgálat

képlékeny km-i ellenállás számítása

trapézlemez nyírási horpadás

HSS alkalmazása öszvér hídban

övlemez horpadás vizsgálata

- Gyártástechnológiai fejlesztések

hegesztésszimuláció

élhajlítás szimulációja

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Szerkezeti kialakítások - minták

1. Előfeszített rendszerű sűrűbordás híd – Japán

- Sou-folyó híd 23,1 m támaszköz – „Corru-T” gerendacsalád 24% feszítőpászma csökkenés

Cél: hatékonyság növelése: építési és üzemi állapot

(önsúly csökkentés, feszítőpászmák számának csökkentése)

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Szerkezeti kialakítások - minták

2. Öszvér szerkezeti fejlesztések – monolit rendszerű hidak

Hibrid kialakítás – vasbeton vagy betonnal kitöltött zártszelvényű fenéklemez (feszített)

külső kábeles feszítés

vasúti híd, JapánKína

Altwipfergrund híd, Németország

Móra Ferenc híd

Magyarország

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Hajlítási ellenállás és M-V interakció - új méretezési eljárás

Eredmények M-V interakcióra:

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

V/V

R,E

C

M/MR,EC

maximum reduction factor - EN1993-1-5 [1]

numerical results

minimum reduction factor - EN1993-1-5 [1]

- nincs számottevő ellenálláscsökkenés

M-V interakcióra

- új képlet a nyírásból származó

övnyomatékra )2(

241

3max, aa

a

h

VM

w

z

TWG8.3 elfogadta (EN1993-1-5)

Szabványosítási folyamat:

SC3 elfogadta (EN1993-1-5)

CEN/TC250/SC3 elfogadta

EN1993-1-5:2022

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Eredmények övhorpadásra:

- alternáló feszültségeloszlás

- változó c/t arány

- 3 oldalon megtámasztott lemez

- alternáló horpadás – befogási hatás

Viselkedési sajátosságok:

Korábbi eredmény:

Jelenlegi méretezési eljárás biztonság kárára téved

Mostani eredmény:

Új méretezési módszer

Korábbi kísérleti eredmények

Korábbi kísérleteink

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Méretezési specifikumok – trapézlemez gerinc

globális horpadás lokális horpadáskombinált

Nyírási horpadási ellenállás:

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Beágyazott nyírt kapcsolatok – 1

fejescsapos perfobond

Hondani híd

perfobond rátett lemezzel

beton dübel sűrű fejescsapos

Kurobegawa hídAltwipfergrund híd

Altwipfergrund híd

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Beágyazott nyírt kapcsolatok – 2

fejescsapos:

beton dübel:

Németországi kísérletek és numerikus számítások

- Kisszámú kísérleten alapszanak (15-20 db kísérlet - rengeteg paraméter)

- Nyírt kapcsolat teherbírása additív kéne legyen (trapézprofil sajátossága)

- Síkgerincű kísérletek, méretezési képletek nem használhatók fel

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Nyírt kapcsolatok – saját vizsgálatok – 2

Beton dübel-es kapcsolat

- kivágás nagyságának hatása

- betonacélok sűrűsége, nagysága

- trapézgeometrián hatékonyság

- trapézlemez és kivágás teherbírása

- trapézlemez síkra merőleges hajlékonysága

Kísérletek kialakítása

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Kísérletsorozat – tönkremeneteli módok

SzétnyílásSzétnyílás

Beton dübellel nem

nyílik

Morzsolódás

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Numerikus modell – tönkremeneteli módok

üreg nyomás útján történő teherátadás kizárása

betonacél beton

acél

-200

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

-30-25-20-15-10-50

C-B1-C25-0

1234 1258

Eltérés: ~1,5%

Azonban VEM

sokkal merevebb!

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Gazdaságossági számítások sűrűbordás hídra

• egy hagyományos sűrűbordás kialakítással való összevetés

• a szükséges méretek, feszítőerő ellenőrzése, korábbi példával való összehasonlítása

• a harmonika hatás figyelembe vétele teljes szerkezet szintjén

• a nagyobb odafigyelést igénylő számítási részletek beazonosítása

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Részletes numerikus modell

Végeselemes modell

• Vegyes test és héjmodell a számítási idő optimalizálása érdekében

• a vizsgált gerenda beton része testelemmel modellezve → valós viselkedés

• további elemek héjelemből

• Figyelembe vett építési állapotok

• kéttámaszú gerendák önsúlya + feszítés

• pályalemez önsúlya kéttámaszú gerendákon

• többtámaszúsított szerkezet burkolat + tartozékok + hasznos teher

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Új típusú gerenda teherbírása – VEM analízis

Vizsgált konfigurációkErő – elmozdulás diagram

Tönkremeneteli módBeton anyagmodell

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Új típusú gerenda teherbírása – kísérletek

Kísérletek várható ideje:

2018.augusztus – szeptember

BME Hidak és Szerkezetek

Tanszék

- 8 m-es tesztgerendák (32 db)

- 24 m-es prototípus (4 db)

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Gyártásfejlesztés – élhajlító

Élhajlítás – gyártóberendezés

- Meglévő eszközpark: élhajlító gép

Élhajlító: HACO PPFS 40300

Hajlítási erő 300 tonna

Lemezvastagság 0,5-20 mm

Hajlítási hossz 4000 mm

Hajlítási sugár R = 16 – 63 mm

Pozicionálás Hajlítási sorrend Hajlítási adatok

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

VEM-modell eredmények

Hajlítási szög Lemez

vastagság

Visszarugózás

szöge

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Hegesztésszimuláció

Trapézlemez gerincű tartók gyártása – robothegesztés

Robothegesztés egyre jobban teret nyer:

• hajók,

• tartályok,

• csővezetékek,

• gépalkatrészek,

• konténerek,

• daruk,

• építőmérnöki acélszerkezetek gyártásánál.

Robothegesztés fő előnyei:

• hegesztési varratok minősége jobb és állandó,

• szimmetrikus többrobotos hegesztés esetén kisebb

deformációk,

• nagyobb termelékenység,

• anyagtakarékosság,

• biztonság,

• hegesztés mellett a robotok más feladatok ellátására

is alkalmasak lehetnek,

• szakképzett munkaerő hiányának kiküszöbölése.

• szenzor

• árok méretének változása

• automatikus (real-time) árokkövetés

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Kidolgozott módszer – továbbfejlesztés

Numerikus modellben való alkalmazás: automatizált varratkövető algoritmus

A módszer differenciálgeometriai alapokon

nyugszik.

Hegesztési trajektória

Térgörbe (valóság)

vonallánc diszkrét pontokból (VEM)

Kísérőtriéder meghatározása

Lokális koordináta-rendszer léptetése

(hegesztési paraméterek valós idejű kalibrálása)

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Eredmények Robothegesztés Kézi hegesztés I. Kézi hegesztés II.

UX (mm)

σeqv (MPa)

UX- = 0.7 mm UX- = 1.0 mm UX- = 1.4 mm

-FZ

-HAZ

-beolvadási hibák

Δ=h/200=6 mm

deformációk

tolerancián belül,

a beolvadási

hibák érdekesek

UX+ = 2.8 mm UX+ = 2.7 mm UX+ = 2.3 mm

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

teher

út dilatáció hídgerenda

haladási irány

• Minden testelem

(SOLID 164 és SOLID 85)

• Háló mérete: 0,2 m

• Rugómerevség: 1000 kN/m

• Csillapítási együttható 10 kNs/m (COMBI 165)

• Teher: 40 tonnás teher 10 tonna

Híddinamikai vizsgálatok

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Jellemző számítási eredmények

teher a

kezdőpontban

út híd út

Víz

szin

tes

lehajl

ás

[m]

Idő (s)

híd szabad rezgése önsúlyból

teher

elhagyja a hidat

híd rezgése a

teher áthaladása

miatt

híd szabad rezgése a

teher áthaladása

után a teher miatt

teher a

hídra érkezik

A legnagyobb DAF sebességek

vasbetongerendáknál 5-15 m/s

hibridgerendáknál 30-40 m/s

Legnagyobb DAF-értékek

vasbeton DAF = 1,289

hibrid DAF = 1,138

Hidak és Szerkezetek TanszékBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Hidász Napok 2018 Siófok, 2018.06.06-08.

Köszönöm a figyelmet!