Post on 22-Mar-2021
Getriebesynthese
Drehpol – Kreispunkt - Mittelpunkt
geg.: P12 , X1 , φ12 = 60° , r = 130 mm
ges.: X2 , φ21 , α12 , α21 , X0
P12
X1
X2
x12
X0
X01
X021
x121
x122
2
α12φ12
φ21
φ21 = 300°
α12 = 30°
α21 = 150°
r
α21
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre 2 Ebenenlagen
B2
B1
A2=C2
A1=C1
a12=c12
y
xd12
D1
D2
D0
"12
P12
C0
Doppelkurbel C0C1D1D0
d121
D021
C021
c121
-"12
b12
-"12
B2
B1
A2=C2
A1=C1
c12
y
xd12
D1
D2
D0
"12
P12
C04
Schubschwinge C04C1D1D0
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre 2 Ebenenlagen / Aufgaben 1 u. 2
Kurbelschleife C0C1D1
4D0
D14
x
y
B2
B1A2=C2 A1=C1
c12
D0
-"12P12
C0
d121
B2
B1
A2=C2
A1=C1
c12
y
x
d12
D1
D2
D04
P12
C04
Kreuzschieber C04C1D1D0
4
"12
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre 2 Ebenenlagen / Aufgaben 3 u. 4
B2
B1
A2
A1
y
x
D0
C0
D14
P12
C14
Kreuzschleife C0C14D1
4D0
c121
d121
Schubschleife C04 C1D1
4 D0
x
y
B2
B1A2=C2 A1=C1
D14
D0
-"12
P12
C04
d121
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre 2 Ebenenlagen / Aufgaben 5 u. 6
3 Ebenenlagen / Aufgabe 1
Geg.: Poldreieck mit , ( )00P12 , ( )060P13 , , ( )2520P23 ,
Mittelpunkt ( )4085X0 ,
Ges.: Kreispunkte , , 1X 2X 3X
Lsg.: 1X : 12α− an 012 XP 2X : 21α− an 012 XP 3X : 31α− an 013 XP
13α− an 013 XP 23α− an 023 XP 32α− an 023 XP
P12
-α21
1 P13
P23
-α23
α13
2 3
-α13
-α12 x
y
X3
-α31 -α32
X0
X1
X2
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre 3 Ebenenlagen / Aufgabe 1
3 Ebenenlagen / Aufgabe 2
Geg.: 3 Lagen einer bewegten Ebene mit jj BA mm 40BA jj =
( )5672A1 , , , ( )3695A2 , ( )3054A3 ,
°= 1761β , °= 2162β , °= 1523β
Ges.: - Viergelenkgetriebe 0jj0 BBAA
- Getriebetyp mit Gütebewertung
y
- Kurbelschwinge mit sehr schlechtem Übertragungswinkel und Stellung 2
im anderen Bewegungsbereich
- Grenzzustand zum durchschlagenden Getriebe
x
A3
A1
A2A0
B1
B3
B0
B2
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre 3 Ebenenlagen / Aufgabe 2
3 Ebenenlagen / Aufgabe 3
Geg.: 3 Lagen einer bewegten Ebene mit jjBA mm 40BA jj =
( )5672A1 , , , ( )3695A2 , ( )3054A3 ,
°= 1761β , °= 2152β , °= 1523β
120 PD =
Ges.: Kurbelschwinge als Heuwendemechanismus 0jj0 DDAA
P12=D0 1
P13
P23
23 -α13
y D1
A3
B3
A1B1
A2
B2
A0
d121
d131
x
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre 3 Ebenenlagen / Aufgabe 3
3 Ebenenlagen / Aufgabe 4
Geg.: 3 Lagen einer bewegten Ebene mit jj BA mm 50BA jj =
( )4558A1 , , , ( )2977A2 , ( )2444A3 ,
°= 1761β , °= 2152β , °= 1523β
Ges.: Schubkurbelgetriebe mit ∞0jj0 DDAA mm6e = und Schubrichtung
zwischen und 0A 12P
P12
P13
P23
x
y D1
A3
B3
B1
A2
B2
A0
k1
H
123P
A1
D2
D3
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre 3 Ebenenlagen / Aufgabe 4
3 Ebenenlagen / Aufgabe 5
Geg.: 3 Lagen einer bewegten Ebene mit jj BA mm 50BA jj =
Ges.: Kurbelschleife mit 0jj0 SSBB ∞130 PS =
Professur für Getriebelehre 3 Ebenenlagen / Aufgabe 5
TU Dresden IFKM Getriebesynthese
P12 P13=S0
P23
x
y
H1
A3
B3
B1
B2
B0
123P
k0
A1
H2
H3
A2
3 Ebenenlagen / Aufgabe 6
Geg.: 3 Lagen einer bewegten Ebene mit jj BA mm 30BA jj =
( )030A1 , , ( )030A2 ,− , ( )5260A3 −− , , ( )600C0 −,
°= 01β , °= 902β , °= 1803β
Ges.: Kurbelschleife mit 0110 DDCC ∞130 PD =
P12
P13=D0
C1
A3 B3
B1
B2
C0
113c
A1
-α12
-α13
-α12
112c 1
12d
113d
∞1D
x
y
A2
Lösung: 1. , 12P 13P
2. 12α , 13α
3. 1 als Ort von 12d 1D
4. ⇒ , da beliebig durch 112
113 dd || ∞
1D 113d 13P
5. , ⇒ 112c 1
13c 1C
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre 3 Ebenenlagen / Aufgabe 6
3 Ebenenlagen / Aufgabe 7
Geg.: 3 Lagen einer bewegten Ebene mit jj BA mm34BA jj =
( )220A1 , , ( )4540A2 ,− , ( )6563A3 ,−
°= 901β , °= 1362β , °= 1893β
Ges.: Zentrische Schubschleife bzw. 0110 DDCC ∞∞0110 DDCC ~~~~ ∞∞ mit
a) Schubgerade || 11BA
b) Schubgerade durch 1A
P12
P13
C1
A3
B3 B1
B2
D0
A1
0D~
P23 123P
HH1
k0 k1
1C~
∞0C~
∞0C
∞1D
∞1D~
x
y
A2
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre 3 Ebenenlagen / Aufgabe 7
Punktlagenreduktion nach HAIN / Aufgabe 1
Gegeben: Punktlagen bis bzw. 1C 4C 5C
Gesucht: Viergelenkgetriebe 0110 BBAA
C1
A3
A0
A1
x1
102B
C2
C3
C4
C5
B0
x2
A4
A5
105B
B1
x0
14α−
23α−
kA
Ak′
A2
Lösungen
4 Lagen : Totalschwingen und Kurbelschwingen
it und Ak Ak′ 5 Lagen : Kurbelschwinge m
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre Punktlagenreduktion / Aufgabe 1
Punktlagenreduktion nach HAIN / Aufgabe 2
Gegeben: Punktlagen bis , Gestellgerade 1K 4K 0x
Gesucht: Viergelenkgetriebe mit auf 0110 BBAA 0B 41KK⊥
y
K3 K4K1
A4 A3
13 α
12−α B1
P12
P13
A0
12α x = x0A2
A1
B0 = P14 13α−14α−
x1
K2
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre Punktlagenreduktion / Aufgabe 2
Punktlagenreduktion Aufgabe 2 Lösungsweg __________________________________________________________________________________________
1. beliebig auf einer Mittel - 0B
hier mit auf x-Achse (hier gewählt als Ort der Gestellpunkte ) 41KK 0B
140 PB
2. Gerade mit 1x 14 an antragen 0x
3. beliebig auf bzw. j somit festgelegt 1A 1x 11KA jKA
4. Lage von beliebig auf , hier , also 0A 0x minAA 10 zu 0x
5. Kurbelkreis mit Radius Ak 10 AA
6. , , auf mit symmetrisch zu 2A 3A 4A Ak 4A 1A
7. mit 12P 12 und mit 13P 13 über bestimmen
8. an 012BP 12 antragen
an 013BP 13 antragen
Schnittpunkt der beiden Geraden liefert Gelenkpunkt 1B
9. Viergelenk mit Koppelpunkt 0110 BBAA 1K
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre Punktlagenreduktion / Aufgabe 2
S a t z v o n R o b e r t s Ermittlung der Robert'schen Getriebe und KCCAA 0220 KCCBB 0330
A2
C2
C3
A0
B0
C0
B1
A1
B3
K
TU Dresden Getriebesynthese Professur für Getriebelehre Satz von Roberts
2 Relativlagen Vorgaben: Bezugslage Gleitstein Bezugslage Kurbel °= 1301ϕ mm 100s1 = mm 40l2 = °= 7012ϕ mm 50s12 −= ges.: zentrische Schubkurbel ( )0e =
Bezugslage Gleitstein (Vorgabe 1ϕ , ) 2l
Freie Parameter bei Wahl von sind 1D 11DC oder e oder . 1s Bezugslage Kurbel (Vorgabe , ) 1s e
Freie Parameter bei Wahl von
sind 1C
11DC oder oder 2l 1ϕ .
C2
y
x
D1 D2
ϕ12
C0
C21
c121
ϕ1
-s12
C1
y
x
D1
D2
-ϕ12
C0
D21
d121
s12
s1
C1
P1
s
ϕ
P2
s1s12
ϕ12ϕ1
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre Relativlagen / Aufgabe 1
3 Relativlagen Vorgaben: Bezugslage Gleitstein Bezugslage Kurbel
°= 1351ϕ mm 100s1 = mm 40l2 = mm 15e −=
P1
s
°= 4512ϕ , °= 13513ϕ mm 30s12 −= , mm 70s13 −= ges.: Schubkurbel
Bezugslage Gleitstein (Vorgabe 1ϕ , ) 2l Bezugslage Kurbel (Vorgabe , ) 1s e
C2
y
x
D1
l2
ϕ12
C0
C21
c121
ϕ1
-s12
-s13
ϕ13c13
1
C3
C1
C31
y
x
D1D2
-ϕ13
C0
D31
d121
s12
s1
C1
D3
s13
D21
-ϕ12
d231
e
ϕ
P3s1
s12
ϕ12ϕ1
P2s13
ϕ13
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre Relativlagen / Aufgabe 2
4 Relativlagen
Vorgaben: mm 100l1 =
°= 5012ϕ
°= 7013ϕ P1
s
°= 9014ϕ
°−= 40 12ψ
°−= 30 13ψ
°−= 10 14ψ ges.: Viergelenkgetriebe Lösung
C2
y
x
D1
C0
C1 = C21
c341
ϕ12
c131 = c23
1
C3
C31
D0
C41
C4
D4D3 D2
-ψ13
-ψ14
-ϕ12 / 2 -ψ12 / 2
ϕ
P3
ψ12
ψ14
ϕ12
ϕ14
P2
ψ13
ϕ13
P4
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre Relativlagen / Aufgabe 3
T o t l a g e n k o n s t r u k t i o n n a c h A L T / A u f g a b e 1
Gegeben: Gestellpunkte und , Totlagenwinkel 0A 0B °= 1600ϕ und °= 600ψ
Gesucht: Kurbelschwinge mit maximalem 0110 BBAA minµ
Lösung in äußerer Totlage / Umkehrlage
max. °≈ 25minµ mit °≈ 43β
E
A0
F
R
B0
M
N
B1
A1
-ψ0 /2
-ϕ0 /2
β
mA
mB L
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre Totlagenkonstruktion / Aufgabe 1
T o t l a g e n k o n s t r u k t i o n n a c h A L T / A u f g a b e 2
Gegeben: Gestellpunkte und , Totlagenwinkel 0A 0B °= 2400ϕ und °= 600ψ
Gesucht: exzentrische Kurbelschleife mit 0110 BBAA ∞ mm17e =
Lösung
NLNA0 =
mB B1
∞
R=N A1 mA
E∞
A0 -ψ0 /2 B0
M∞-ϕ0 /2
L
F
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre Totlagenkonstruktion / Aufgabe 2
T o t l a g e n k o n s t r u k t i o n n a c h A L T / A u f g a b e 3
Gegeben: Gestellpunkte und , Totlagenwinkel 0A 0B °= 1600ϕ und mm75s0 −=
Gesucht: Schubkurbel mit ∞0110 BBAA mm44e +=
E
L
A0
F
R
B0∞
M N
B1
A1
-ϕ0 /2
mA
x
B0∞
-s0/2
mB y
e
TU Dresden IFKM Getriebesynthese Professur für Getriebelehre Totlagenkonstruktion / Aufgabe 3