Apparecchi di sollevamento

Ing. Paolo Magliano

Gru a torre

La gru a torre è un apparecchio di

sollevamento azionato da un proprio

motore e costituito da una torre

verticale munita nella parte superiore

di un braccio orientabile dotato di

mezzi di sollevamento e discesa dei

carichi sospesi.

Definizione

Gru a torre: classificazione• Gru a montaggio per elementi (GME)

– GME Tradizionali (City)– GME Flat top– GME con braccio a volata variabile

• Gru a montaggio automatico (GMA)– GMA a rotazione alta– GMA a rotazione bassa– GMA con torre a elementi (GTMR)

• Gru a torre con carro cingolato• Gru a torre mobile (Mobile Tower Crane)• Gru Derrick

GME – tradizionale (City)

GME – Tradizionale (City)

I modelli più grandi possono avere le seguenti caratteristiche:

Portata max: 80 tSbraccio max: 100 mPortata al massimo sbraccio: 42 tAltezza max gancio (libera): 110 m

GME - Flat top

GME - Flat top

I modelli più grandi possonoavere le seguenti caratteristiche:

Portata max: 12 tSbraccio max: 75 mPortata al massimo sbraccio: 2,6 tAltezza max gancio (libera): 80 m

Gru flat top montata in cavedio(altezze elevate)

GME - Braccio a volata variabile(Luffing jib tower crane)

GME - Braccio a volata variabileI modelli più grandi possonoavere le seguenti caratteristiche:

Portata max: 54 tSbraccio max: 65 mPortata al massimo sbraccio: 4,2 tAltezza torre (libera): 50 m

(Luffing jib tower crane)

GMA - rotazione alta

GMA - rotazione bassa

GMA - rotazione bassa

I modelli più grandi possono avere le seguenti caratteristiche:Portata max: 8 t, sbraccio max: 50 m, portata al massimo sbraccio: 1,4 tAltezza max gancio: 37 m

GMA - Montaggio rapido con torre a elementi

Gru a torre con carro cingolato

Gru a torre mobile

Portata max: 8 tSbraccio max: 52 mPortata al massimo sbraccio: 1,8 tAltezza max gancio: 33 m

Gru DerrickQuesto tipo di gru è utilizzataspesso per smontare altre gru sugrattacieli, piloni di ponti o torri ditelecomunicazioni.

Portata max: 10 tSbraccio max: 25 mPortata al massimo sbraccio: 7,5 t

Gru su autocarro

DefinizioneGru a motore comprendente una colonna, che ruota aduna base ed un gruppo bracci che è applicato allasommità della colonna.

La gru è montata diregola su un veicolo edè progettata per caricaree scaricare il veicolo oper altri compiti comespecificato dalproduttore nel mauale diuso e manutenzione(rif. EN 12999 : 2011).

FunzionamentoSono chiamate gru idrauliche perché i loro movimentisono ottenuti per mezzo di cilindri ad azionamentooleodinamico, attivati da un impianto e da una pompamossa generalmente dal motore dell’autocarro.

L’accoppiamento avviene con l’azionamento dellapresa di forza, un comando posto nella cabina guidadell’autocarro.

Tipi di montaggio

Gru per autocarro montata dietro alla cabina

Gru per autocarro a montaggio posteriore

Gru per la movimentazione di legname a montaggio

posteriore

Tipi di montaggio

Gru per autocarro montata su trattore

Gru a base fissa

Gru per autocarro montata su pick-

up

Montaggio su autocarro

Autotelaio

Il controtelaio deve essere costruito e fissato al telaio delveicolo (autotelaio) in modo da poter resistere ai carichiagenti e soddisfare i requisiti di resistenza dell’autotelaio.

Parametri dimensionali necessari per il calcolo della stabilità

l’operatore non  deve:  

‐sorvolare con il carico sopra la testa delle persone;

‐usare l’accessorio di sollevamento  (forca) in modo improprio (non previsto dal fabbricante).

Sollevamento dei carichi

Le maestranze non devono sostare, transitare nel raggio d’azione occupato dalla movimentazione del carico.   

I carichi devono essere accompagnati se (necessita) con l’impiego di funi/corde che consentono di operare in condizioni di assoluta sicurezza.

Sollevamento dei carichi

Costruttore gru

Costruttore autocarro

Installatore gru su

autocarro

Gru su autocarro+ + =

Dichiarazione di conformità

Manuale gru

Registro di controllo

Targa CE costruttore

Libretto di circolazione

Manuale autocarro

Numero di telaio

Dichiarazione di conformità

(allegato IIA) o dichiarazione di

corretta installazione

Manuale e registro di controllo

Targa CE allestitore

Documentazione gru su autocarro

+ + =

Documentazione gru caricatrice

Autogru(gru mobile)

Le autogru o gru mobili sono delle gru a braccio autonomo in

grado di spostarsi con o senza carico senza la necessità di vie

di corsa fisse e che si basa sulla gravità per la stabilità (rif. EN

13000).

Esistono molte versioni di autogru, la più specifica corrisponde

ad un veicolo gommato a guida singola con un grande e solido

braccio telescopico facente funzione di gru.

Definizione

La sovrastruttura delle gru mobili può essere del tipo girevole a 360°.Essa è solitamente dotata di uno o più paranchi e/o cilindri idraulici peril sollevamento del braccio e del carico.

DefinizioneLe gru mobilipossono funzionaresu pneumatici,cingoli o altri mezzimobili. In posizionifisse possono esseresostenute dastabilizzatori che neaumentano lastabilità.

Gru mobile industriale Gru mobile con braccio telescopico

Tipologie

Tipologie

Gru mobile con braccio telescopico

TipologieGru mobile industriale

Gru mobile con braccio telescopico e falchetto

Gru mobile con falchettomobile

Tipologie

Gru mobile con braccio a traliccioGru mobile cingolata(Crawler crane)

Tipologie

Gru mobile cingolata (Crawler crane)

Tipologie

Gru mobile con contrappeso aggiuntivo

Tipologie

Gru mobile con contrappeso aggiuntivo

Tipologie

Carrelli elevatori semoventi

Tipologie di carrelli semoventiCarrelli industriali

Sono destinati a operare susuperfici sostanzialmente stabili,lisce, piane e preparate.

Carrelli fuoristrada

Sono destinati a operare su suolinaturali, non lavorati e terreni oaree smossi.

Roto 40.25

Con gli stabilizzatori alla massima estensione, l’area operativa è circolare e presenta una condizione di piena operatività durante tutta la rotazione della torretta

Stabilizzazione: carrelli fuoristrada

Roto 40.25

L’area di lavoro è limitata automaticamente in quanto uno stabilizzatore è solo parzialmente esteso.

Il computer di bordo adatta il diagramma di carico alla nuova condizione operativa.

Stabilizzazione: carrelli fuoristrada

Roto 40.25

Una condizione limite di impiego si ha quando uno stabilizzatore non tocca il terreno, ad esempio per un cedimento del piano di appoggio. In questo caso la zona operativa è automaticamente limitata.

Stabilizzazione: carrelli fuoristrada

Uso della forca

Accessori di sollevamento

Gancio su zattera

esempio di applicazione operativa di          gancio su              zattera

Impiego come apparecchio di sollevamento

Accessori di sollevamento

esempio di applicazione operativa conil braccio gru

Braccio gru

Braccio gru telescopico

Accessori di sollevamento

Falcone con verricello

esempio di applicazione operativa del

Accessori di sollevamento

esempio di applicazione operativa diVerricello su zattera

Tipologia di verricelli

Accessori di sollevamento

Gancio su forca

esempio di applicazione operativa con gancio su forca

Accessori di sollevamento

Pinza per fusti

Accessori di sollevamento

Pala meccanica

Accessori di sollevamento

PLE

Accessori di sollevamento

PLE con braccio a pendoloTipologia “space” caratterizzata da “braccio con prolunga”  a cui            è applicata la piattaforma aerea,   con escursione sia in elevazione ,sia sotto il piano di appoggio del sollevatore.

Accessori di sollevamento

Tipo con prolunga con piattaforma applicata al braccio del sollevatore telescopico

Escursione  in quotaMovimentazione sotto il piano         di appoggio del sollevatore

Accessori di sollevamento

Componenti principali: carrelli industrialiMontante di sollevamento

Tetto

Volante

Comandi

Sedile di guida

Elettronica di trazione

Assale sterzanteBatteria

Assale motore con motore di trazione

Forche

Il carrello elevatore a forche ha il carico al di fuori delsuo passo: un sovraccarico può provocarne ilribaltamento.

Q = peso del carrello a vuoto (in kg).

y = passo del carrello (in mm).

x = distanza del piano frontale delle forche dall’assale anteriore (in mm).

e = distanza del baricentro del carico dal piano frontale delle forche (mm).

P = peso del carico (in kg).

Q y P e x

Stabilità longitudinale: carrelli industriali

Il ribaltamento può essere causato in duemodi:

1) Lasciando inalterata la posizione delbaricentro del carico (e) edaggiungendo altro peso al carico (P).

2) Lasciando inalterato il carico (P) maspostandolo in avanti in modo daaumentare la distanza del baricentrodel carico dal frontale delle forche(e).

Q y P e x

Stabilità longitudinale: carrelli industriali

Il carrello elevatore è costruito in modo che, ilbaricentro del proprio peso, si trovi il più lontanopossibile dall’assale anteriore (di regola sotto ilsedile).

Stabilità longitudinale: carrelli industriali

600 kg200 kg

3 m1 m

Equilibrio: 600 x 1 = 200 x 3

Durante la marcia in curva nasce sul mezzo una forza fittiziadetta forza centrifuga.

CF

Stabilità trasversale: carrelli industriali

2

CvF mr

m = massa del mezzov = velocità di marciar = raggio di sterzata

Carichi oscillanti: bracci gruGli accessori di sollevamento che possono essere installati sulcarrello elevatore devo essere corredati di marcatura CE,dichiarazione di conformità e manuale di uso e manutenzione.L’installazione di un braccio, telescopico o meno, con gancio perla movimentazione del carico, trasforma il carrello in un’autogru.

La macchina risultante (carrello + braccio) deve avere unadichiarazione CE di conformità (2006/42/CE) da partedell’allestitore della soluzione.Per portate superiore a 1.000 kg deve essere previsto unlimitatore di carico.L’apparecchio di sollevamento deve essere denunciato all’INAIL esottoposto alle verifiche periodiche (art. 71, comma 11, D. Lgs. 81/2008).

Carichi oscillanti: bracci gru

Cestelli e carrelli elevatori

Cestelli e carrelli elevatoriD. Lgs. 81/2008, allegato VI, paragrafo 3.1.4Il sollevamento di persone è permesso soltanto con attrezzaturedi lavoro e accessori previsti a tal fine.A titolo eccezionale, possono essere utilizzate per ilsollevamento di persone attrezzature non previste a tal fine acondizione che si siano prese adeguate misure in materia disicurezza, conformemente a disposizioni di buona tecnica cheprevedono il controllo appropriato dei mezzi impiegati e laregistrazione di tale controllo.Qualora siano presenti lavoratori a bordo dell'attrezzatura dilavoro adibita al sollevamento di carichi, il posto di comandodeve essere occupato in permanenza.I lavoratori sollevati devono disporre di un mezzo dicomunicazione sicuro. Deve essere assicurata la loroevacuazione in caso di pericolo.

Condizioni al contorno

Interferenza

Valutazione dei rischi insiti nell’usodelle attrezzature (Art. 71, comma 2,lettera d, D. Lgs. 81/2008).

I lavori in prossimità di altre macchine devono essere eseguiti previapianificazione eseguita dal datore di lavoro o RSPP e con relativeistruzioni su come operare fornite agli operatori delle macchine.

Lavori interferenti

Distanze dalle linee elettricheSe in prossimità della gru si trovano linee elettriche aeree con conduttorinudi, la distanza minima fra questi e le strutture della gru, ivi compreso ilcarico trasportato e gli organi di presa, non deve risultare inferiore aivalori riportati nella tabella dell’allega IX del D. Lgs 81/2008.

Distanze dalle linee elettriche

(Art. 83, D. Lgs. 81/08 - Allegato IX).

Un (kV)Tensione di alimentazione

della linea

Distanza minima consentita (m)

Fino a 1 3

Da 1 a 30 3,5

Da 30 a 132 5

Più grande di 132 7

Scariche atmosferiche

CEI 64-17

In prossimità dello scavo si esegue un muro di contenimento o base di appoggiocon progetto redatto da ingegnere od architetto.

Base di appoggio

Base di appoggio

- Il vento forte può sovraccaricare la gru.- Controllare durante il servizio la velocità

del vento.- Quando viene superata la velocità

massima del vento che permette uncompleto controllo della gru,interrompere il lavoro.

- Vento limite di servizio 72 km/h (puòessere inferiore in funzione delcostruttore).

Tutte le gru a torre GME costruite dopo il 01/01/2010 devono essere

equipaggiate con anemometro. Per le gru GMA è obbligatorio

l’installazione dell’anemometro per altezze gancio superiori a 30 m.

Rif. EN 14439

Azioni del vento

In caso di forte vento

Il carico si oppone al vento e può oscillare!

Vento e gru fuori servizio

È vietato lasciare carichi appesi allagru a fine della giornata lavorativa odel turno di lavoro.

Vento e gru fuori servizio