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Ci i di d iCinematica diretta ed inversa di manipolatori seriali Robotica I Marco Gabiccini A A 2009/2010 LS I M i d A iA.A. 2009/2010 LS Ing. Meccanica ed Automazione Struttura…
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Basilio Bona – DAUIN – Politecnico di TorinoAA 2005/06 001/1 R O B O T IC A – 0 1 C FI Robotica - 01CFIDV, 02CFICY docente: prof. Basilio BONA tel. 7023 [email protected]…
Controllo dei Manipolatori Industriali Basilio Bona Dipartimento di Automatica e Informatica Politecnico di Torino 2 Capitolo 1 Controllo lineare di manipolatori rigidi 1.1…
Direzione e stabilimento: Via Arturo Gilardoni, 1 - 23826 Mandello del Lario (LC) - Italy tel. (+39) 0341-705.111 - fax (+39) 0341-735.046 e-mail: [email protected] - www.gilardoni.it
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CINEMATICA PUNCTULUICINEMATICA PUNCTULUI 7.1 Cinematica punctului material Cinematica punctului material studiaz micarea mecanic a punctelor materiale, fr a se tine cont…
A mechatronic design for robotic deburringDipartimento di Ingegneria Meccanica Università di Brescia Giacomo Ziliani GIACOMO ZILIANI Ch.mo prof. Giovanni Legnani Good
Progetto di controllori per manipolatori industriali Basilio Bona Dipartimento di Automatica e Informatica Politecnico di Torino ultima revisione: 11 febbraio 2008 Indice…