Report - 坂井 雅紀Ki：積分計数、Ti:積分時間 = Kp/Ki Kd: 微分係数、Td:微分時間 = Kd/Kp 1）K（定常値）、L(無駄時間）、T（時定数）を求める （CHR法・・・ステップ応答から求める）

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