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소형·간단 인버터

FR-D720-0.1K~7.5KFR-D740-0.4K~7.5KFR-D720S-0.1K~2.2KFR-D710W-0.1K~0.75K

미쓰비시 인버터

취급설명서 (응용편)

범용

1개 요

2배 선

3인버터사용상의주의

4파라미터

5이상시의대책

6보수·점검시의주의사항

7사 양

A-1

이번에, 미쓰비시범용인버터를채용해주셔서정말로감사합니다.

이취급설명서(응용편)는FREQROL-D700 시리즈를보다고도의사용을목적으로하 을경우의설명서입니다.

잘못된취급은생각하지않는트러블을일으키기때문에사용전에반드시이취급설명서와제품동봉의취급설명서(기초편)[IB-0600362]를

숙독하여올바르게사용해주시기를부탁드리겠습니다.

안전상의주의

설치, 운전, 보수·점검전에반드시취급설명서(기초편)와부속서류를모두숙독하시고올바르게사용해주십시오. 기기의지식, 안전정보그리고모든주의사항에숙지하고나서사용해주십시오. 이취급설명서에서는안전주의사항의랭크를「위험」, 「주의」로해서구분하고있습니다.

취급을잘못한경우에위험한상황이발생할수있고, 사망또는중상을입을가능성이상정되는경우.

취급을잘못한경우에위험한상황이발생할수있고, 중간정도의상해나경상을입을가능성이상정되는경우및물적손해만의발생이상정되는경우.

또한, 에기재된사항에서도상황에따라서는중대한결과로이어질가능성이있습니다. 모두중요한내용을기재하고있으므로반드시지켜주십시오.

1. 감전방지를위해서

통전중및운전중에는인버터의표면커버를열지말아주십시오. 감전의원인이됩니다.

인버터의 표면 커버 및 배선 커버를 떼낸 상태로 운전하지 말아 주십시오. 고전압의단자및충전부가노출되어있으므로감전의원인이됩니다.

전원OFF시에도배선작업·정기점검이외에는인버터의표면커버를제거하지말아주십시오. 인버터내부는충전되어있어서감전의원인이됩니다.

배선작업이나점검은인버터본체조작패널의표시가소등된것을확인하고전원차단후10분이상경과한후에테스터등으로전압을확인하고나서실시해주십시오. 전원을차단한후, 얼마간은콘덴서가고압으로충전되어있어위험합니다.

100V, 200V클래스인버터는보호접지D종이상, 400V클래스인버터는보호접지C종이상및중성점접지의접지공사를실시해주십시오. 400V클래스인버터는EN규격에적합한경우, 중성점접지된전원으로사용해주십시오.

배선작업이나점검은전문기술자가실시해주십시오.본체를설치하고나서배선해주십시오. 감전,상해의원인이됩니다.젖은손으로M다이얼조작및키를조작하지말아주십시오.

감전의원인이됩니다.전선을손상시키거나, 무리한스트레스를가하거나, 무거운것을올려놓거나, 사이에끼워넣지말아주십시오. 감전의원인이됩니다.

통전중에냉각팬의교환은실시하지말아주십시오. 통전중에냉각팬을교환하면위험합니다.

젖은손으로기판을만지지말아주십시오. 감전의원인이됩니다.주회로콘덴서용량을측정하는경우, 전원OFF시에모터에약1s간, 직류전압을인가합니다. 감전의원인이되므로전원OFF 직후는모터단자등을만지지말아주십시오.

2. 화재방지를위해서

인버터는구멍이뚤려있지않은(인버터의핀등에배면으로부터접할수없게) 불연성의벽등에설치해주십시오. 가연물에의설치및가연물근처에의설치는화재의원인이됩니다.

인버터가 고장난 경우는 인버터의 전원을 차단해 주십시오. 대전류가계속흐르면화재의원인이됩니다.

브레이크저항기를사용하는경우는이상신호로전원을차단해주십시오. 브레이크트랜지스터의고장등에의해브레이크저항기가이상과열되어화재의원인이됩니다.

직류단자P/+, N/-에저항기를직접접속하지말아주십시오. 화재의원인이됩니다.

3. 상해방지를위해서

각단자에는취급설명서에정해진전압이외는인가하지말아주십시오. 파열·파손등의원인이됩니다.

단자접속을올바르게해주십시오. 파열·파손등의원인이됩니다.극성(＋－)을올바르게해주십시오. 파열·파손등의원인이됩니다.통전중이나전원차단후잠시동안은인버터는고온이되므로손대지말아주십시오. 화상의원인이됩니다.

4. 제반주의사항다음의주의사항에대해서도충분히유의해주십시오. 취급을잘못한경우에는생각지못한고장, 부상, 감전등의원인이됩니다.

(1) 운반, 설치에대해서

제품의무게에따라서올바른방법으로운반해주십시오. 부상의원인이됩니다.

제한이상의다단적을삼가해주십시오.제품은 무게를 견딜 수 있는곳에 취급 설명서에 따라서 설치해 주십시오.

손상, 부품이빠져있는인버터를설치, 운전하지말아주십시오.운반시는표면커버나 M다이얼을잡지말아주십시오. 낙하나고장날수가있습니다.

제품위에올라타거나무거운물건을올려놓지말아주십시오.설치방향은반드시지켜주십시오.인버터내부에나사, 금속편등의유도성이물질이나기름등의가연성이물질이혼입되지않도록주의해주십시오.

인버터는정 기기이므로낙하시키거나강한충격을가하지말아주십시오.

아래의환경조건에서사용해주십시오. 인버터고장의원인이됩니다.

주위온도

주위습도

보존온도

분위기

표고·진동

-10~＋50(동결이없을것)(전폐쇄구조사양은-10~＋40)

90%RH이하(결로가없을것)

-20~＋65※1

옥내(부식성가스, 인화성가스, 오일미스트·먼지가없을것)

해발1000m이하·5.9이하, 10~55Hz(X, Y, Z 각방향)

환경

※1. 수송시등의단시간에적용할수있는온도입니다.

A-2

(2) 배선에대해

인버터의출력측에는진상콘덴서나서지흡수기·라디오노이즈필터를달지말아주십시오. 과열·소손의우려가있습니다.

출력측(단자U, V, W)은올바르게접속해주십시오. 모터가역회전이됩니다.

(3) 시운전조정에대해

운전전에각파라미터의확인·조정을실시해주십시오. 기계에따라서는예기치못한움직임이되는경우가있습니다.

(4) 사용방법에대해

리트라이기능을선택하면알람정지시에돌연재시동되므로접근하지말아주십시오.

을눌 을경우에서도기능설정상태에의해출력정지하지않는

경우가있기때문에긴급정지를실시하는회로(전원차단및긴급정지용기계브레이크동작등), 스위치는따로준비해주십시오.

운전신호를넣은채로알람리셋을하면돌연재시동되므로운전신호가끊어져있는것을확인하고나서실시해주십시오.

3상유도전동기이외의부하에는사용하지말아주십시오. 인버터출력에다른전기기기를접속하면기기가파손될수가있습니다.

개조는삼가해주십시오.취급설명서에기재가없는부품제거행위는삼가해주십시오.

고장이나파손의원인이됩니다.

전자서멀로는모터의과열보호를할수없는경우가있습니다. 외부서멀, PTC 서미스트에의한과열보호를조합하여설치하는것을추천합니다.

전원측의 전자 접촉기로 인버터의 빈번한 시동·정지를 삼가해 주십시오. 인버터의수명이짧아집니다.

노이즈필터등에의해전자상해의 향을작게해주십시오. 인버터의근처에서사용되는전자기기에상해를줄우려가있습니다.

고조파 억제를 위한 대책을 실시해 주십시오. 인버터로부터 발생하는전원고조파에의해진상콘덴서나발전기가과열·손상될우려가있습니다.

400V급모터를인버터구동하는경우, 절연강화한모터의사용또는서지전압을억제하는대책을실시해주십시오. 배선정수에기인하는서지전압이모터의단자에발생해그전압에의해모터의절연이열화되는경우가있습니다.

파라미터클리어, 올클리어를실시한경우, 운전전에필요한파라미터를재설정해주십시오. 각파라미터가초기치로돌아옵니다.

인버터는용이하게고속운전의설정을할수있으므로설정변경시에는모터나기계의성능을충분히확인하고나서사용해주십시오.

인버터의브레이크기능으로는정지유지를할수없습니다. 별도로유지장치를설치해주십시오.

장기보존후에인버터를운전하는경우는점검, 시험운전을실시해주십시오.

정전기에의한파손을방지하기위해본제품을만지기전에다른금속을만져서신체의정전기를제거해주십시오.

(5) 이상시의처치에대해

인버터가고장나도기계, 장치가위험한상태가되지않도록비상브레이크등의안전백업장치를설치해주십시오.

인버터입력측의브레이커가트립된경우는배선의이상(단락등), 인버터내부부품의파손등이문제일수있습니다. 브레이커가트립된원인을찾아내서원인을제거한후, 재차브레이커를투입해주십시오.

보호기능이동작했을때는원인의처치를하고나서인버터를리셋하고운전을재개해주십시오.

(6) 보수점검·부품의교환에대해

인버터의제어회로는메거테스트(절연저항측정)를삼가해주십시오.고장의원인이됩니다.

(7) 폐기에대해

산업폐기물로서처리해주십시오.

본취급설명서에기재되어있는모든그림은세부를설명하기위해서인버터의커버또는안전을위한차단물을제거한상태로그려져있는경우가있으므로인버터를운전할때는반드시규정대로의커버나차단물을원래대로되돌려서인버터의취급설명서에따라운전해주십시오.

일반적주의

Ⅰ

1 개 요 1

1. 1 제품의확인과각부분의명칭……………………………………………………………………… 2

1. 2 인버터와주변기기…………………………………………………………………………………… 3

1.2.1 주변기기의소개………………………………………………………………………………………………… 4

1. 3 커버의떼어내기와부착방법 ……………………………………………………………………… 5

1.3.1 표면커버………………………………………………………………………………………………………… 5

1.3.2 배선커버………………………………………………………………………………………………………… 7

1. 4 인버터의설치와판넬설계. ………………………………………………………………………… 8

1.4.1 인버터의설치환경 …………………………………………………………………………………………… 8

1.4.2 인버터판넬의냉각방식의종류 …………………………………………………………………………… 10

1.4.3 인버터의배치 ………………………………………………………………………………………………… 11

2 배 선 13

2. 1 배선에대해 ………………………………………………………………………………………… 14

2.1.1 단자결선도 …………………………………………………………………………………………………… 14

2. 2 주회로단자사양…………………………………………………………………………………… 15

2.2.1 주회로단자의사양…………………………………………………………………………………………… 15

2.2.2 주회로단자의단자배열과전원, 모터의배선 …………………………………………………………… 15

2.2.3 전선, 배선길이등 …………………………………………………………………………………………… 17

2. 3 제어회로사양……………………………………………………………………………………… 20

2.3.1 제어회로단자에대해 ……………………………………………………………………………………… 20

2.3.2 제어로직절환………………………………………………………………………………………………… 22

2.3.3 제어회로의배선……………………………………………………………………………………………… 24

2.3.4 세이프티스톱기능…………………………………………………………………………………………… 27

2.3.5 PU커넥터에의접속…………………………………………………………………………………………… 28

2. 4 별도설치형옵션유닛과의접속 ………………………………………………………………… 30

2.4.1 전용외부부착브레이크저항기(MRS형, MYS형, FR-ABR)를접속하는경우(0.4K 이상)…………… 30

2.4.2 브레이크유닛(FR-BU2)의접속 …………………………………………………………………………… 32

2.4.3 고역률컨버터(FR-HC)의접속……………………………………………………………………………… 33

2.4.4 전원회생공통컨버터(FR-CV)의접속 …………………………………………………………………… 34

2.4.5 DC리액터(FR-HEL)를접속하는경우……………………………………………………………………… 34

3 인버터사용상의주의 35

3. 1 노이즈(EMI)와누설전류에대해 ………………………………………………………………… 36

목 차

목

차

Ⅱ

3.1.1 누설전류와그대책 ………………………………………………………………………………………… 36

3.1.2 인버터로부터발생하는노이즈(EMI)의종류와대책……………………………………………………… 38

3.1.3 전원고조파 …………………………………………………………………………………………………… 40

3.1.4 고조파억제대책가이드라인 ……………………………………………………………………………… 41

3. 2 리액터의설치에대해……………………………………………………………………………… 43

3. 3 전원차단과전자접촉기(MC)……………………………………………………………………… 44

3. 4 400V급모터의인버터구동에대해 ……………………………………………………………… 45

3. 5 인버터사용상의주의……………………………………………………………………………… 46

3. 6 인버터를사용한시스템의fail-safe에대해……………………………………………………… 48

4 파라미터 51

4. 1 조작패널 …………………………………………………………………………………………… 52

4.1.1 조작패널의각부분의명칭 ………………………………………………………………………………… 52

4.1.2 기본조작(출하설정시) ……………………………………………………………………………………… 53

4.1.3 운전모드를간단설정(간단설정모드) …………………………………………………………………… 54

4.1.4 파라미터설정치를변경한다………………………………………………………………………………… 55

4.1.5 M다이얼푸시 ………………………………………………………………………………………………… 55

4. 2 파라미터일람 ……………………………………………………………………………………… 56

4.2.1 파라미터일람표 ……………………………………………………………………………………………… 56

4. 3 모터의출력토크(전류)를조정한다 ……………………………………………………………… 71

4.3.1 수동토크부스트(Pr.0, Pr.46)………………………………………………………………………………… 71

4.3.2 큰시동토크, 저속토크를갖고싶다(범용자속벡터제어(Pr. 71, Pr. 80))……………………………… 72

4.3.3 슬립보정(Pr.245~Pr.247) …………………………………………………………………………………… 75

4.3.4 스톨방지동작(Pr.22, Pr.23, Pr.48, Pr.66, Pr.156, Pr.157)………………………………………………… 76

4. 4 출력주파수를제한한다…………………………………………………………………………… 79

4.4.1 상하한주파수(Pr.1, Pr.2, Pr.18)……………………………………………………………………………… 79

4.4.2 기계공진점을피한다(주파수점프)(Pr.31~Pr.36) ………………………………………………………… 80

4. 5 V/F 패턴을설정한다 ……………………………………………………………………………… 81

4.5.1 기저주파수, 전압(Pr.3, Pr.19, Pr.47) ……………………………………………………………………… 81

4.5.2 적용부하선택(Pr.14)………………………………………………………………………………………… 83

4. 6 외부단자에의한주파수설정 …………………………………………………………………… 85

4.6.1 다단속설정에의한운전(Pr.4~Pr.6, Pr.24~Pr.27, Pr.232~Pr.239) ……………………………………… 85

4.6.2 JOG 운전(Pr.15, Pr.16) ……………………………………………………………………………………… 87

4.6.3 원격설정기능(Pr.59)………………………………………………………………………………………… 89

4. 7 가감속시간과가감속패턴의설정 ……………………………………………………………… 92

Ⅲ

목

차

4.7.1 가속시간, 감속시간의설정(Pr.7, Pr.8, Pr.20, Pr.44, Pr.45) ……………………………………………… 92

4.7.2 시동주파수와시동시홀드기능(Pr.13, Pr.571) …………………………………………………………… 94

4.7.3 가감속패턴(Pr.29) …………………………………………………………………………………………… 95

4. 8 모터의선택과보호………………………………………………………………………………… 96

4.8.1 모터의과열보호(전자서멀, PTC 서미스트보호)(Pr.9, Pr.51, Pr.561) ………………………………… 96

4.8.2 적용모터(Pr.71, Pr.450)……………………………………………………………………………………… 99

4.8.3 모터의성능을최대한으로발휘한다(오프라인오토튜닝)

(Pr.71, Pr.80, Pr.82~Pr.84, Pr.90, Pr.96)…………………………………………………………………… 101

4.9 모터의브레이크와정지동작 …………………………………………………………………… 105

4.9.1 직류제동(Pr.10~Pr.12)……………………………………………………………………………………… 105

4.9.2 회생브레이크의선택(Pr.30, Pr.70) ……………………………………………………………………… 106

4.9.3 정지선택(Pr.250) …………………………………………………………………………………………… 108

4.10 외부단자의기능할당과제어…………………………………………………………………… 109

4.10.1 입력단자기능선택(Pr.178~Pr.182) ……………………………………………………………………… 109

4.10.2 인버터출력차단신호(MRS 신호, Pr.17) ………………………………………………………………… 111

4.10.3 제2 기능선택신호(RT)의동작조건선택(RT신호)……………………………………………………… 112

4.10.4 시동신호동작선택(STF, STR, STOP신호, Pr.250)……………………………………………………… 113

4.10.5 출력단자기능선택(Pr.190, Pr.192, Pr.197)……………………………………………………………… 115

4.10.6 출력주파수의검출(SU, FU신호, Pr.41~Pr.43)…………………………………………………………… 118

4.10.7 출력전류의검출기능(Y12신호, Y13신호, Pr.150~Pr.153, Pr.166, Pr.167) …………………………… 119

4.10.8 리모트출력기능(REM 신호, Pr.495, Pr.496) …………………………………………………………… 121

4.11 모니터표시와모니터출력신호………………………………………………………………… 122

4.11.1 회전속도표시와회전수설정(Pr.37) ……………………………………………………………………… 122

4.11.2 조작패널/PU, 단자FM의모니터표시선택

(Pr.52, Pr.54, Pr.170, Pr.171, Pr.268, Pr.563, Pr.564, Pr.891) …………………………………………… 123

4.11.3 단자FM(펄스열출력)의기준에대해(Pr.55, Pr.56)……………………………………………………… 128

4.11.4 단자FM교정(교정파라미터C0(Pr.900)) ………………………………………………………………… 129

4.12 정전, 순시정전시의동작선택…………………………………………………………………… 131

4.12.1 순시정전재시동/플라잉스타트(Pr.30, Pr.57, Pr.58, Pr.96, Pr.162, Pr.165, Pr.298, Pr.299, Pr.611) … 131

4.12.2 정전시감속정지기능(Pr.261) …………………………………………………………………………… 136

4.13 이상발생시의동작설정 ………………………………………………………………………… 138

4.13.1 리트라이기능(Pr.65, Pr.67~Pr.69)………………………………………………………………………… 138

4.13.2 입출력결상보호선택(Pr.251, Pr.872) …………………………………………………………………… 140

4.13.3 시동시지락검출유무(Pr.249) …………………………………………………………………………… 140

4.14 에너지절약운전 ………………………………………………………………………………… 141

4.14.1 최적여자제어(Pr.60) ……………………………………………………………………………………… 141

4.15 모터소음, 노이즈의저감, 기계공진 …………………………………………………………… 142

Ⅳ

4.15.1 PWM 캐리어주파수와Soft-PWM 제어(Pr.72, Pr.240, Pr.260)………………………………………… 142

4.15.2 저속스무싱제어(Pr.653)…………………………………………………………………………………… 143

4.16 아날로그입력(단자2, 4)에의한주파수설정…………………………………………………… 144

4.16.1 아날로그입력선택(Pr.73, Pr.267) ………………………………………………………………………… 144

4.16.2 아날로그입력의응답성과노이즈제거(Pr.74)…………………………………………………………… 146

4.16.3 주파수설정전압(전류)의바이어스와게인

(Pr.125, Pr.126, Pr.241, C2(Pr.902)~C7(Pr.905))………………………………………………………… 147

4.17 오조작방지와파라미터설정의제한…………………………………………………………… 152

4.17.1 리셋선택/PU 이탈검출/PU 정지선택(Pr.75) …………………………………………………………… 152

4.17.2 파라미터쓰기금지선택(Pr.77) …………………………………………………………………………… 155

4.17.3 역회전방지선택(Pr.78) …………………………………………………………………………………… 156

4.17.4 확장파라미터의표시(Pr.160)……………………………………………………………………………… 156

4.17.5 패스워드기능(Pr.296, Pr.297)……………………………………………………………………………… 157

4.18 운전모드와조작장소의선택 …………………………………………………………………… 159

4.18.1 운전모드선택(Pr.79)………………………………………………………………………………………… 159

4.18.2 전원투입시의운전모드에대해(Pr.79, Pr.340)…………………………………………………………… 168

4.18.3 통신운전시의시동지령권과주파수지령권(Pr.338, Pr.339, Pr.551) ………………………………… 169

4.19 통신운전과설정 ………………………………………………………………………………… 173

4.19.1 PU 커넥터의배선과구성…………………………………………………………………………………… 173

4.19.2 RS-485 통신의초기설정과사양(Pr.117~Pr.120, Pr.123, Pr.124, Pr.549) …………………………… 176

4.19.3 통신이상시의동작선택(Pr.121, Pr.122, Pr.502)………………………………………………………… 177

4.19.4 통신EEPROM 쓰기의선택(Pr.342) ……………………………………………………………………… 180

4.19.5 미쓰비시인버터프로토콜(계산기링크통신)에대해…………………………………………………… 181

4.19.6 ModbusRTU 통신사양(Pr.117, Pr.118, Pr.120, Pr.122, Pr.343, Pr.502, Pr.549) ……………………… 193

4.20 특수한운전과주파수제어 ……………………………………………………………………… 205

4.20.1 PID 제어(Pr.127~Pr.134, Pr.575~Pr.577) ………………………………………………………………… 205

4.20.2 댄서제어(Pr.44, Pr.45, Pr.128~Pr.134) …………………………………………………………………… 212

4.20.3 회생회피기능(Pr.665, Pr.882, Pr.883, Pr.885, Pr.886) ………………………………………………… 218

4.21 편리한기능………………………………………………………………………………………… 220

4.21.1 냉각팬동작선택(Pr.244)…………………………………………………………………………………… 220

4.21.2 인버터부품의수명표시(Pr.255~Pr.259) ………………………………………………………………… 221

4.21.3 메인터넌스타이머경보(Pr.503, Pr.504) ………………………………………………………………… 224

4.21.4 전류평균치모니터신호(Pr.555~Pr.557) ………………………………………………………………… 225

4.21.5 프리파라미터(Pr.888, Pr.889)……………………………………………………………………………… 227

4.22 파라미터유닛, 조작패널의설정………………………………………………………………… 228

4.22.1 RUN키회전방향선택(Pr.40)……………………………………………………………………………… 228

4.22.2 PU표시언어절환(Pr.145) ………………………………………………………………………………… 228

4.22.3 조작패널의주파수설정/키록조작선택(Pr.161) ………………………………………………………… 229

Ⅴ

목

차

4.22.4 주파수변화량설정(Pr.295)………………………………………………………………………………… 231

4.22.5 버저음제어(Pr.990) ………………………………………………………………………………………… 232

4.22.6 PU 콘트라스트조정(Pr.991) ……………………………………………………………………………… 232

4.23 FREQROL-E500시리즈용조작패널(PA02)의설정…………………………………………… 233

4.23.1 내장볼륨절환(Pr.146)……………………………………………………………………………………… 233

4.23.2 내장주파수설정볼륨의바이어스와게인(C22(Pr.922)~C25(Pr.923))………………………………… 234

4.24 파라미터클리어, 올클리어……………………………………………………………………… 240

4.25 초기치변경리스트 ……………………………………………………………………………… 241

4.26 알람이력의확인과클리어 ……………………………………………………………………… 242

5 이상과그대책에대해 245

5. 1 보호기능의리셋방법 …………………………………………………………………………… 246

5. 2 이상표시일람 …………………………………………………………………………………… 247

5. 3 원인과그대책 …………………………………………………………………………………… 248

5. 4 디지털표시와실문자와의대응 ………………………………………………………………… 256

5. 5 트러블이있을때는우선확인해주십시오……………………………………………………… 257

5.5.1 모터가시동되지않는다 …………………………………………………………………………………… 257

5.5.2 모터, 기계가이상음을발생하고있다 …………………………………………………………………… 258

5.5.3 인버터로부터이상음이난다 ……………………………………………………………………………… 259

5.5.4 모터가비정상적으로발열한다 …………………………………………………………………………… 259

5.5.5 모터의회전방향이반대이다 ……………………………………………………………………………… 259

5.5.6 회전속도가설정의값에대해크게다르다 ……………………………………………………………… 259

5.5.7 가감속이순조롭지않다 …………………………………………………………………………………… 260

5.5.8 모터전류가크다 …………………………………………………………………………………………… 260

5.5.9 회전속도가상승하지않는다 ……………………………………………………………………………… 261

5.5.10 운전중에회전속도가변동한다 …………………………………………………………………………… 261

5.5.11 운전모드의절환이정상적으로되지않는다……………………………………………………………… 261

5.5.12 조작패널이표시되지않는다 ……………………………………………………………………………… 262

5.5.13 파라미터의쓰기를할수없다……………………………………………………………………………… 262

6 보수·점검시의주의점에대해 263

6. 1 점검항목…………………………………………………………………………………………… 264

6.1.1 일상점검 …………………………………………………………………………………………………… 264

6.1.2 정기점검 …………………………………………………………………………………………………… 264

6.1.3 일상점검및정기점검……………………………………………………………………………………… 265

6.1.4 인버터부품의수명표시 …………………………………………………………………………………… 265

Ⅵ

6.1.5 인버터모듈및컨버터모듈의체크방법 ………………………………………………………………… 266

6.1.6 청소…………………………………………………………………………………………………………… 267

6.1.7 부품교환에대해 …………………………………………………………………………………………… 267

6. 2 주회로의전압·전류및전력측정법…………………………………………………………… 271

6.2.1 전력의측정 ………………………………………………………………………………………………… 273

6.2.2 전압의측정과PT의사용에대해…………………………………………………………………………… 273

6.2.3 전류의측정 ………………………………………………………………………………………………… 274

6.2.4 CT 및트랜스듀서의사용에대해 ………………………………………………………………………… 274

6.2.5 인버터입력역률의측정 …………………………………………………………………………………… 274

6.2.6 컨버터출력전압(단자P-N간)의측정…………………………………………………………………… 274

6.2.7 인버터출력주파수의측정 ………………………………………………………………………………… 274

6.2.8 메가테스트 ………………………………………………………………………………………………… 275

6.2.9 내압테스트 ………………………………………………………………………………………………… 275

7 사 양 277

7. 1 정격 ……………………………………………………………………………………………… 278

7. 2 공통사양…………………………………………………………………………………………… 280

7. 3 외형치수도………………………………………………………………………………………… 281

부 록 285

부록1 구시리즈인버터로부터리뉴얼한고객에게………………………………………………… 286

부록1-1 FREQROL-S500 시리즈로부터의리뉴얼 …………………………………………………………… 286

부록2 사양변경의확인 ……………………………………………………………………………… 288

부록2-1 인버터제조번호의확인 ……………………………………………………………………………… 288

부록2-2 변경내용………………………………………………………………………………………………… 288

부록3 색인……………………………………………………………………………………………… 289

1

1

2

3

4

5

6

7

개 요1

1. 1 제품의확인과각부분의명칭 ………………………………………………… 2

1. 2 인버터와주변기기 ……………………………………………………………… 3

1. 3 표면커버의떼어내기와부착방법 …………………………………………… 5

1. 4 인버터의설치와판넬설계……………………………………………………… 8

이장에서는본제품을사용하는데있어서의기본적인「개요」에대해설명하고있습니다.주의사항등을반드시읽고나서사용해주십시오.

＜약칭과총칭＞PU……………………………조작패널및파라미터유닛(FR-PU04, FR-PU07)인버터………………………미쓰비시범용인버터FREQROL-D700 시리즈FR-D700 …………………미쓰비시범용인버터FREQROL-D700 시리즈Pr.……………………………파라미터번호PU운전………………………PU(조작패널/FR-PU04/FR-PU07)를사용한운전외부운전……………………제어회로신호를사용한운전병용운전……………………PU(조작패널/FR-PU04/FR-PU07)와외부조작의병용에의한운전E500용조작패널 …………FREQROL-E500시리즈용조작패널(PA02)미쓰비시표준모터 ………SF-JR미쓰비시정토크모터 ……SF-HRCA

＜각종상표＞Microsoft, Visual C++는미국Microsoft Corporation의미국및그외의나라에서의등록상표또는상표입니다.그외의기재되어있는회사명, 제품명은각각의회사의상표또는등록상표입니다.

<마크>

비고 : 알아두면참고가되는보충적인내용, 타기능과의관련을기재하고있습니다.

주기 : 주의가필요한내용또는설정해도기능하지않는경우가있는내용을기재하고있습니다.

포인트 : 알아두면편리한내용, 요점을기재하고있습니다.

참조파라미터：관련되는파라미터를기재하고있습니다.

2

제품의확인과각부분의명칭

D720

D740

D720SD710W

인버터 형식 제조번호

FR-D740-1.5K

냉각 팬(267페이지 참조)

제어회로 단자대(20페이지 참조)

제어 로직 절환 점퍼 커넥터(22페이지 참조)

조작패널(52페이지 참조)

PU커넥터(28페이지 참조)

전류/전압 입력 절환 스위치(20페이지 참조)

표면 커버(5페이지 참조)

입력 정격출력 정격

제조번호

정격명판인버터 형식

빗형 배선 커버(7페이지 참조)

주회로 단자대(15페이지 참조)

FR D740 -- 1.5 K

기호 전압 클래스

인버터 용량 [kW]을 나타냅니다.

3상 200V 클래스

단상 200V 클래스단상 100V 클래스

3상 400V 클래스

용량명판

패킹박스에서인버터를꺼내표면커버의용량명판과본체측면의정격명판을점검해서제품이주문대로인지, 손상이없는지를확인해주십시오.인버터형식

1. 1 제품의확인과각부분의명칭

고조파억제대책가이드라인

특정수요가에있어사용되는범용인버터는모든기종이「고압또는특별고압으로수전하는수요가의고조파억제대책가이드라인」의대상이됩니다. (상세한것은41페이지를참조해주십시오.)

부속품팬커버고정용나사(M3×35mm)유럽지령적합하기위해필요합니다.(취급설명서(기초편) 참조)

용량1.5K~3.7K 1

5.5K, 7.5K 2

갯수

3

인버터와주변기기

1

개

요

1. 2 인버터와주변기기

인버터FREQROL-D700

접지

접지

모터

R/L1 S/L2 T/L3

P1P/+

N/-P/+ U W

P/+

PR

V

P/+

P/+

PR

PR

RS-485⇔RS-232C변환기

S1S2SC

전자 접촉기(MC)

고조파 억제 대책, 역률의 개선 및 대용량 전원 직하(500kVA 이상)에 설치를 하는 경우 리액터(옵션)의 사용이 필요합니다. 사용시 주의하지 않으면 인버터가 파손되는 경우가 있습니다. 기종에 맞추어 리액터를 선정해 주십시오. DC리액터 접속시는 단자P/+－P1간의 단락편을 제거하고 접속해주십시오.

안전 확보를 위해 설치해 주십시오.이 전자 접촉기로 인버터의 시동정지는 삼가해 주십시오. 인버터수명 저하의 원인이 됩니다.

인버터는 전원 투입시에 돌입전류가흐르므로 브레이커의 선정은 주의가필요합니다.

노퓨즈 브레이커(NFB) 또는누전 브레이커(ELB), 퓨즈

인버터의 허용 전원 사양내에서 사용해 주십시오. 안전을 위해 전원의 ON, OFF는 노퓨즈 브레이커나 누전 브레이커, 전자 접촉기로 실행해 주십시오.

(278페이지 참조)

(4페이지 참조)


교류 전원

리액터(FR-HAL, FR-HEL 옵션)

판넬면 조작패널(FR-PA07)


파라미터 유닛(FR-PU07)


PU커넥터에 접속케이블(FR-CB2)을 접속하면 FR-PA07, FR-PU07로부터운전을 할 수가 있습니다.

RS-232C 인터페이스를 가진PC와 접속하는 경우,RS-485⇔RS-232C변환기가 필요합니다.

안전 릴레이 모듈안전규격 적합을 위해서필요합니다.

브레이크 저항기(FR-ABR, MRS형, MYS형)제동능력을 향상시킬 수가 있습니다.(0.4K 이상)


노이즈 필터(FR-BSF01, FR-BLF)

인버터로부터 발생하는 전자 노이즈를 저감시키는 경우에 적용해 주십시오.대체로 1MHz~10MHz의 주파수대에서효과가 있습니다.전선의 관통 횟수는 최대 4T로 해 주십시오.

출력측의 접속기기진상콘덴서·서지 킬러·라디오 노이즈 필터는 출력측에 접속하지 말아 주십시오.출력측에 노퓨즈 브레이커를 설치하는 경우, 노퓨즈 브레이커의 선정은 각 메이커에 문의해 주십시오.

감전 방지를 위해서 모터 및 인버터는 반드시 접지하고 사용해 주십시오. 인버터의 동력선으로부터의 유도 노이즈 대책으로서의 접지 배선은 인버터의 접지 단자까지 되돌려서 배선하는 것을 권장합니다.

접지

인버터의 회생 제동 능력을충분히 발휘시킬 수가 있습니다.필요에 따라 설치해 주십시오.

전원 고조파를 대폭 억제합니다.필요에 따라 설치해 주십시오.

전원 회생 공통 컨버터

브레이크 유닛

※

※

※

(FR-BU2)

(FR-CV) 방전 저항기(GZG, GRZG)

큰 제동 능력을 얻을 수 있습니다.필요에 따라 설치해 주십시오.

고역률 컨버터(FR-HC) 저항기 유닛(FR-BR)

인버터로부터 발생하는 전자 노이즈를 저감시키는 경우에 적용해 주십시오. 대체로 1MHz~10MHz의 주파수대에서 효과가 있습니다.전선의 관통 횟수는 많을수록 효과가 있습니다. 합계의 관통 횟수가 4T 이상이되도록 해 주십시오.

라디오 노이즈필터 (FR-BIF)

라디오 노이즈를저감합니다.

AC리액터(FR-HAL) DC리액터(FR-HEL)

노이즈 필터(FR-BSF01, FR-BLF)

※DC리액터와 노이즈 필터를 원 패키지로 한 필터 팩(FR-BFP2)도 준비되어 있습니다.

인버터의수명은주위온도에 향을받습니다. 주위온도에주의해주십시오. 판넬내수납할때는특히주의해주십시오.(8페이지참조)잘못한배선은인버터의파손을일으킵니다. 또한제어신호선은주회로선과충분히분리해서노이즈의 향을받지않게하는것이중요합니다.(14페이지참조)인버터의출력측에는진상콘덴서나서지킬러, 라디오노이즈필터를달지말아주십시오. 인버터트립이나콘덴서, 서지킬러의파손을일으킵니다. 접속되어있는경우는떼어내주십시오.전파장해에대해인버터의입출력(주회로)에는고주파성분을포함하고있어인버터의근처에서사용되는통신기기(AM라디오등)에전파장해를주는경우가있습니다. 이경우에는옵션인라디오노이즈필터FR-BIF(입력측전용), 라인노이즈필터FR-BSF01, FR-BLF를설치하면장해를작게할수가있습니다.(38페이지참조)주변기기의상세내용은각옵션, 주변기기의취급설명서를참조해주십시오.

주 기

4

인버터와주변기기

1.2.1 주변기기의소개

구입하신인버터의인버터형식을확인해주십시오. 각용량에따라서적절한주변기기의선정이필요합니다.아래표를참조해서적절한주변기기를준비해주십시오.

※1 NFB의형식은전원설비용량에맞추어선정해주십시오.인버터1대마다NFB1대를설치해주십시오.

※2 미국및캐나다에서사용하는경우는 분기선보호용의클래스T 퓨즈이상의차단속도를가지는적절한정격의UL, cUL 인정퓨즈또는UL489배선용차단기(MCCB)를선정해주십시오.

※3 전자접촉기는AC-1급으로선정하고있습니다. 전자접촉기의전기적내구성은50만회입니다. 모터구동중의비상정지에사용하는경우는25회가됩니다.모터구동중에비상정지로서사용하는경우나, 상용운전이있는경우의모터측의전자접촉기는모터의정격전류에대해AC-3급정격사용전류로선정해주십시오.

※4 단상100V 전원입력사양품에전원트랜스(용량50kVA를넘는다)를접속했을경우는신뢰성의향상을위해서AC리액터(FR-HAL)를설치해주십시오.(상세한것에대하여는43페이지를참조해주십시오.)

※5 역률은약간밑도는일이있습니다.※6 단상100V 전원입력사양품은DC리액터의장착은할수없습니다.

FR-D720-0.1K 0.1 NF, NV형30AF 5A NF, NV형30AF 5A S-N10 S-N10 0.4K※5 0.4K※5

FR-D720-0.2K 0.2 NF, NV형30AF 5A NF, NV형30AF 5A S-N10 S-N10 0.4K※5 0.4K※5

FR-D720-0.4K 0.4 NF, NV형30AF 5A NF, NV형30AF 5A S-N10 S-N10 0.4K 0.4K




FR-D720-3.7K 3.7 NF, NV형30AF 30A NF, NV형30AF 30A S-N20, S-N21 S-N10 3.7K 3.7K

FR-D720-5.5K 5.5 NF, NV형50AF 50A NF, NV형50AF 40A S-N20, S- N21 S-N20, S-N21 5.5K 5.5K

FR-D720-7.5K 7.5 NF, NV형100AF 60A NF, NV형50AF 50A S- N25 S-N20, S-N21 7.5K 7.5K

FR-D740-0.4K 0.4 NF, NV형30AF 5A NF, NV형30AF 5A S-N10 S-N10 H0.4K H0.4K





FR-D740-5.5K 5.5 NF, NV형30AF 30A NF, NV형30AF 20A S-N20, S-N21 S-N11, S-N12 H5.5K H5.5K

FR-D740-7.5K 7.5 NF, NV형30AF 30A NF, NV형30AF 30A S-N20, S-N21 S-N20, S-N21 H7.5K H7.5K

FR-D720S-0.1K 0.1 NF, NV형30AF 5A NF, NV형30AF 5A S-N10 S-N10 0.4K※5 0.4K※5





FR-D720S-2.2K 2.2 NF, NV형30AF 40A NF, NV형30AF 30A S-N20, S-N21 S-N10 3.7K※5 3.7K※5

FR-D710W-0.1K 0.1 NF, NV형30AF 10A NF, NV형30AF 5A S-N10 S-N10 0.75K※4 ※5 -※6




적용인버터형식모터출력(kW)

전자접촉기(MC) ※3

무 유 유무

리액터접속 리액터접속FR-HAL FR-HEL

리액터노퓨즈브레이커(NFB) ※1

또는누전브레이커(ELB) ※2

3상200V

3상400V

단상200V

단상100V

인버터용량이모터용량보다큰조합의경우, NFB 및전자접촉기는인버터형명에전선및리액터는모터출력에맞추어선정해주십시오.인버터1차측의브레이커가트립했을경우는배선의이상(단등), 인버터내부부품의파손등이생각됩니다. 브레이커가트립한원인을찾아내서원인을없앤후에재차브레이커를투입해주십시오.

주 기

5

커버의떼어내기와부착방법

1

개

요

1. 3 커버의떼어내기와부착방법

1.3.1 표면커버

1) 2)

부착 나사

부착 나사

1) 2)

1) 표면커버의부착나사를느슨하게합니다.(나사는떼어내기할수없습니다)2) 화살표와같이표면커버를앞방향으로당겨떼어내주십시오.

3.7K 이하

떼어내기(FR-D740-1.5K의예)

1) 본체의정면에커버를맞추어서부착해주십시오.2) 표면커버의부착나사를단단히조입니다.

부착(FR-D740-1.5K의예)

6


표면커버가확실히장착되었는지충분히확인해주십시오.표면커버에는용량명판, 본체에는정격명판을붙여져있습니다. 각각동일한제조번호가날인되어있기때문에떼어낸커버는반드시원래의인버터에부착해주십시오.

주 기

2)

부착 나사

1)

부착 걸쇠

1) 2)

부착 나사

고정 걸쇠

본체의 끼우는 부분

1) 표면커버의부착나사를느슨하게합니다.(나사는떼어내기할수없습니다)2) 표면커버에있는부착걸쇠를누르면서화살표와같이앞방향으로당겨떼어내주십시오.

5.5K 이상

떼어내기(FR-D740-7.5K의예)

1) 표면커버아래2개부분의고정걸쇠를본체의끼우는곳에꽂고나서부착해주십시오.2) 표면커버의부착나사를단단히조입니다.

부착(FR-D740-7.5K의예)

7


1

개

요

1.3.2 배선커버

떼어내기와부착

FR-D740-1.5K의 예

FR-D740-7.5K의 예

FR-D740-1.5K의 예

가이드

배선 커버

배선 커버

배선 커버

배선 커버

가이드

가이드

배선커버측면을쥐고아래방향으로당기면간단하게제거할수있습니다. 부착하는경우는가이드에맞추어본체에부착해주십시오.

배선커버정면에서손을사용해서뽑아낼수도있습니다.

FR-D720-3.7K의배선커버는아래그림대로입니다.배선커버떼어내기용의움푹한곳(화살표부분)에손가락을넣어서배선커버측면을쥐고아래방향으로당기면간단하게제거할수있습니다.

앞방향으로당기면간단하게제거할수있습니다.부착하는경우는가이드에맞추어본체에부착해주십시오.

3.7K 이하

5.5K 이상

8

인버터의설치와판넬설계

인버터판넬의설계, 제작시에는내장되는기기류의발열, 사용장소의환경등을충분히고려해서판넬의구조, 치수, 기기배치를결정하지않으면안됩니다. 인버터유닛에는많은반도체소자가사용되고있습니다. 보다신뢰성을높여서장시간에걸쳐서사용하기위해서는기기사양을충분히만족하는환경에서사용해주십시오.

1.4.1 인버터의설치환경

인버터의설치환경은아래표에나타내는표준사양이므로이조건을넘는장소에서의사용은성능, 수명의저하를초래하는것만이아니고고장의원인이되기때문에이하에기술하는요점을참조후, 충분한대책을실시해주십시오.

(1) 온도인버터의허용주위온도는-10~＋50(전폐쇄구조사양은-10~＋40)이므로이온도범위에서반드시사용해주십시오.이범위를넘은사용은반도체, 부품, 콘덴서등의수명을현저하게저하시킵니다. 다음과같은대책을실시하고인버터의주위온도가규정치내가되도록해주십시오.

1) 고온대책

강제환기방식등의냉각방식을채용한다.(10페이지참조)공조되어있는전기실에판넬을설치한다.직사광선을차단한다.열원의복사열, 온풍이직접닿지않도록차폐판등을설치한다.판넬주변의환기를좋게한다.

2) 저온대책판넬내부에스페이스히터를설치한다.인버터의전원을끄지않는다.(인버터의시동신호는끊어둔다.)

3) 급격한온도변화급격한온도변화가없는장소를선택해서설치한다.공조설비의분출구의근처를피한다.도어의개폐에의하는것이면도어에서떨어뜨려설치한다.

(2) 습도인버터의사용주위습도는통상45~90%의범위에서사용해주십시오. 습도가너무높으면절연의저하및금속부의부식문제가발생합니다. 한편, 습도가너무낮으면공간절연파괴가발생할수가있습니다. JEM1103 「제어기기의절연장치」에규정되어있는절연거리는습도45~85%로되어있습니다.

1) 고습도대책판넬을 폐구조로하고흡습제를넣는다.건조공기를외부에서판넬내부로빨아들인다.판넬내부에스페이스히터를설치한다.

2) 저습도대책적당한습도의공기를외부에서판넬내로빨아들이는외에이상태로유닛의장착이나점검을실시할때는인체의대전(정전기)을방전한후에실시하는한편부품이나패턴에닿지않게하는것이중요한점입니다.

3) 결로대책빈도가높은운전정지에의해반내의온도가급격하게변화하는경우나, 외기온도의급격한변화가있는경우에는결로가발생할수있습니다.결로는절연저하나녹발생등의트러블을일으킵니다.1)의고습도대책을실시한다.인버터의전원을끄지않는다.(인버터의시동신호는꺼둔다)

1. 4 인버터의설치와판넬설계

인버터의내환경표준사양

항 목 내 용

주위온도 -10~+50(동결이없을것) (전폐쇄구조사양은-10~+40)

주위습도 90%RH이하(결로가없을것)

환경 부식성, 폭발성가스가없을것, 먼지가없을것

표고 1000m이하

진동 5.9m/s2이하, 10~55Hz(X, Y, Z 각방향)

9


1

개

요

(3) 먼지, 오일미스트먼지는접촉부의접촉불량, 퇴적에의한흡습으로의절연저하, 냉각효과의저하, 필터막힘에의한판넬내온도상승등의트러블을일으킵니다. 또한, 도전성분말이부유하는환경에서는오동작, 절연열화나단락등의트러블이단시간에발생합니다.오일미스트인경우도동일한상황을일으키므로충분한대책을실시하는것이필요합니다.

대책폐구조의판넬에수납한다.

판넬내의온도가상승하는경우에는대책을실시한다.(10페이지참조)에어퍼지를실시한다.판넬내의내압이외기보다높아지도록외부에서청정공기를압송한다.

(4) 부식성가스, 염해부식성가스가있는장소및해안근처에서염해를입기쉬운장소에의설치는프린트기판의패턴이나부품의부식, 릴레이,스위치부의접촉불량을일으킵니다.이러한장소에서의대책은, (3)항의대책을실시합니다.

(5) 폭발성, 가연성가스인버터는비방폭구조이므로반드시방폭구조의판넬에수납하지않으면안됩니다. 폭발성가스, 분진에의해폭발의우려가있는장소에서의사용은법령의기준지침에구조적으로적합하고검정에합격한것이아니면사용할수없게되어있으므로수납판넬자체가고가(수검료도포함)가됩니다. 이러한장소에서의설치는피하고비위험장소에설치하는것이최선의방법이라고할수있습니다.

(6) 고지인버터는표고1000m이하에서사용해주십시오. 이것은고도가높아지면공기의희박에의한 냉각효과의저하, 기압의저하에의한절연내력의열화가발생하기쉬워지기때문입니다.

(7) 진동, 충격인버터의진동내력은X, Y, Z 각방향진동10~55Hz, 진폭1mm로가속도5.9m/s2까지입니다. 진동, 충격이규정치이하에서도장시간가해지면기구부의풀림, 커넥터의접촉불량등이발생할수가있습니다.특히반복충격이가해지는경우에는부품설치부분의파손사고등이발생하기쉽기때문에주의가필요합니다.

대책판넬에방진고무를설치한다.판넬이공진하지않도록구조를강화한다.진동원으로부터판넬을떨어뜨려설치한다.

10


1.4.2 인버터판넬의냉각방식의종류

인버터를수납하는판넬은인버터및인버터이외의기기(트랜스, 램프, 저항기, 기타)의발열과직사광선등외부로부터들어오는열을효율적으로방열시켜서그판넬내부온도를인버터를포함한판넬내부기기의허용온도이하로유지할필요가있습니다.냉각의계산방법으로봐서냉각방식을분류하면다음과같이됩니다.1) 판넬면으로부터의자연방열에의한냉각(전폐쇄형)2) 방열핀에의한냉각(알루미늄핀등)3) 환기에의한냉각(강제통풍형, 관통풍형)4) 열교환기나냉각기에의한냉각(히트파이프, 쿨러등)

가격이싸고일반적이지만, 인버터용량이커지면

판넬치수도커진다. 비교적소용량에사용

코멘트판넬구조냉각방식

자연냉각

자연환기(폐쇄, 개방형)

자연환기(전폐쇄형)

핀냉각

강제환기

히트파이프

강제냉각

전폐쇄형이므로먼지, 오일미스트등의악환경에는최적.

인버터용량에따라서는판넬치수가커진다.

핀의설치장소, 면적의제약도있고비교적소용량에사용

일반적인실내설치용. 판넬의소형화, 저비용화에적합하여

자주사용되는방식.

전폐쇄형으로판넬의소형화가가능.

INV

INV

INV

핀

INV

INV

히트파이프

표면 커버

배선 커버

표면 커버

배선 커버

아래 그림 주위 스페이스 참조

수직

주위온도와 습도

측정위치

측정 위치

인버터5cm 5cm

5cm

온도 : -10~+50전폐쇄 구조사양은-10~+40

습도 : 90%RH이하

주위 스페이스의 확보(측면)

1cm

이상※

인버터

주위 스페이스의 확보(정면)

10cm이상

10cm이상

1cm이상

1cm이상 ※※

충분한 스페이스를 확보해서 냉각대책을 실시해 주십시오.

주위온도는 40이하에서 사용하는 경우는 착 설치(간격 0cm) 가능합니다. 주위온도가 40를 넘는 경우, 인버터 옆 방향 주위 스페이스는 1cm이상(5.5K이상은 5cm이상) 필요합니다.

※ 5.5K이상은 5cm이상 필요합니다.※

11


1

개

요

1.4.3 인버터의배치

(1) 인버터의설치판넬면설치의경우표면커버와배선커버는떼어내고나서고정합니다.

(2) 인버터주위의틈인버터의주위는방열, 보수를위해적어도우측그림의치수이상으로다른기기또는판넬의벽면과떼어놓아주십시오.인버터의하부는배선스페이스로서, 인버터의상부는방열용스페이스로서최소아래치수가필요합니다.

복수대수납하는경우는병렬로설치하여냉각대책을실시해주십시오.인버터는수직으로설치해주십시오.

주 기

FR-D720-0.1K~0.75KFR-D720S-0.1K~0.75KFR-D710W-0.1K~0.4K

FR-D720-1.5K 이상FR-D740-0.4K 이상FR-D720S-1.5K, 2.2KFR-D710W-0.75K

12


인버터 복수대 수납

환기팬과 인버터의 배치

가이드 가이드

제어반 제어반

가이드

(a) 가로로 나열하는 경우 (b) 세로로 나열하는 경우

인버터인버터

인버터인버터

인버터인버터

인버터인버터

<좋은 예> <나쁜 예>

(5) 인버터를복수대수납하는경우동일판넬내에복수대의인버터를수납하는경우, 통상우측그림(a)와같이가로로나열해주십시오. 판넬의스페이스를적게하기위해서어쩔수없이세로로나열하는경우, 하부의인버터의열로상부인버터내의온도가상승해서인버터고장의원인이되므로가이드를설치하는등의대책을마련해주십시오.

또한, 복수대수납하는경우, 인버터의주위온도가허용치를넘지않도록환기, 통풍및판넬사이즈를크게하는등충분히주의해주십시오.

(6) 환기팬과인버터의배치인버터내에서발생한열은냉각팬에의해온풍이되어유닛의하부에서상부로흐릅니다. 그열의환기에팬을다는경우, 바람의흐름을충분히고려한후, 환기팬의설치장소를결정해주십시오.(바람의흐름은저항이적은곳을통과합니다. 인버터에냉풍이맞도록풍로와정류판을만들어주십시오.)

(3) 인버터의설치방향인버터는벽면에정규설치를해주십시오. 수평, 그외의설치는삼가해주십시오.

(4) 인버터의상부인버터의상부에는유닛에내장하고있는소형팬에의해인버터내의열이아래에서위로상승하므로상부에기구를배치시키는경우에는열의 향을받아도지장이없는것으로해주십시오.

13

1

3

4

5

6

7

배 선

이장에서는본제품을사용하는데있어서의기본적인「배선」에대해설명하고있습니다.주의사항등을반드시읽고나서사용해주십시오.

2

2

2. 1 배선에대해……………………………………………………………………… 14

2. 2 주회로단자사양 ……………………………………………………………… 15

2. 3 제어회로사양 ………………………………………………………………… 20

2. 4 별도설치형옵션유닛과의접속……………………………………………… 30

14

배선에대해

2. 1 배선에대해

2.1.1 단자결선도

접지

IM

NFB MC

R/L1

P1 P/+

PR N/-

S/L2T/L3

UVW

STR

STF

RH

RM

RL

SD

PC

RUN

SE

A

B

C

FM

SD

2 2

3

1

4 DC4~20mA(+)(-)

5

단락편

※1

※8

※6※7

SINK

SOURCE

V I

R

S1

S2

SC

S0

NFB MC

R/L1S/L2

S1

S2

SC

3상 교류 전원

접지

※1. DC리액터(FR-HEL)DC 리액터를 접속하는 경우, P1-P/+ 사이의 단락편을 제거해 주십시오.단상 100V 전원 입력 사양품은 접속할 수 없습니다.제어회로 단자

주회로 단자

싱크로직

단상 전원 입력

모터

접지

※6. 단자 P1은 단상 100V 전원 입력 사양품에는 없습니다.

※7. 0.1K, 0.2K는 브레이크 트랜지스터를 내장하고 있지 않습니다.

※8. 브레이크 저항기(FR-ABR, MRS, MYS형) 브레이크 저항기의 과열·소손을 막기 위해 서멀 릴레이를 설치해 주십시오.(0.1K, 0.2K는 브레이크 저항기의 접속은 할 수 없습니다.)

브레이크 유닛(옵션)

주회로

제어회로

릴레이 출력(이상 출력)

릴레이 출력

운전중

오픈 컬렉터 출력

오픈 컬렉터 출력 코먼싱크·소스 공통

Pr.190 RUN 단자기능 선택에 의해 단자기능 변경 가능합니다.

Pr.192 ABC 단자기능 선택에 의해 단자기능 변경 가능합니다.

표시계(주파수계 등)+ -

눈금교정저항기

※9

가동코일형1mA풀스케일

※9.조작패널로 눈금 교정할 때는불필요합니다.PU

커넥터

DC0~5V

10(+5V)

24V

(아날로그 코먼)

※3

※2

※5

※5

DC0~5V

(DC0~10V)

DC0~10V

전압/전류 입력 절환 스위치

※4

단자4입력(전류입력)

주파수설정기

1/2W1

※2. 단자 PC-SD간을 DC24V 전원으로서 사용하는 경우는 양단자 사이가 단락되지 않게 주의해 주십시오.

제어 입력신호(전압 입력은 불가)

입력 단자 할당(Pr.178~Pr.182)에 의해 단자기능 변경 가능합니다.

정회전 시동

역회전 시동

중속

고속

저속

다단속도 선택

접점입력 코먼DC24V 전원

(외부 전원 트랜지스터 코먼)

단락용전선

출력 차단(계통1)

출력 차단(계통2)

코먼 단자

세이프티 스톱 신호

주파수 설정신호(아날로그)

※5. 아날로그 입력 사양 절환(Pr.267)에 의해 변경 가능합니다.전압 입력(0~5V/0~10V)으로 하는 경우는 전압/전류 입력 절환 스위치를 "V", 전류 입력(4~20mA)으로 하는 경우는 "I"(초기치)로 해 주십시오.단자 4(초기 설정 : 전류 입력)를 사용하는 경우는 Pr.178~Pr.182(입력단자 기능 선택)중 하나에 "4"를 설정하여기능을 할당하고, AU신호를 ON해 주십시오.

※4. 주파수 설정 변경의 빈도가 높을 때는 2W1kΩ을 권장합니다.

※3. 아날로그 입력 사양 절환(Pr.73)에 의해 변경 가능합니다.단자 10, 2는 PTC 입력 단자라고 해도 사용합니다. (Pr.561)

세이프티 모니터 출력※10

※10. 단자 S0의 코먼 단자는 단자 SC입니다.(인버터 내부에서 단자 SD와 접속되어 있습니다.)

Pr.197 SO 단자기능 선택에 의해서 단자기능 변경이 가능합니다.

단상 교류 전원

출력차단회로

돌입 전류억제 회로

노이즈에의한오동작을방지하기위해신호선은동력선과10cm 이상떨어뜨려주십시오. 또한주회로배선의입력측과출력측은분리해주십시오. 배선시에인버터내부에전선조각을남기지말아주십시오.전선의조각은이상, 고장, 오동작의원인이됩니다. 인버터는언제나깨끗하게해주십시오. 제어반등에설치홀을뚫을때는절분등이인버터에들어가지않도록주의해주십시오.단상전원입력사양품의출력은3상200V가됩니다.

주 기

15

주회로단자사양

2

배

선

2. 2 주회로단자사양

2.2.1 주회로단자의사양

나사사이즈(M3.5)

모터전원

모터전원

모터전원IM

단락편

나사사이즈(M4)

IM

단락편

나사사이즈(M4)

IM

나사사이즈(M5)

나사사이즈(M5)

단락편

※


단자기호 단자명칭 단자기능설명

R/L1,S/L2,T/L3 ※1

교류전원입력

인버터출력

브레이크저항기접속

브레이크유닛접속

DC리액터접속

접지

상용전원에접속합니다.고역률컨버터(FR-HC) 및전원회생공통컨버터(FR-CV)를사용할경우에는아무것도접속하지말아주십시오.

3상유도형모터를접속합니다.

단자P/+-PR간에옵션인브레이크저항기(FR-ABR, MRS형, MYS형)를접속합니다.(0.1K, 0.2K에는접속할수없습니다.)

브레이크유닛(FR-BU2), 전원회생공통컨버터(FR-CV) 및고역률컨버터(FR-HC)를접속합니다.

단자P/+-P1간의단락편을제거하고DC리액터를접속합니다. (단상100V 전원입력사양품은접속할수없습니다.)

인버터샤시의접지용. 대지접지해주십시오.

U, V, W

P/+, PR

P/+, N/-

P/+, P1 ※2

2.2.2 주회로단자의단자배열과전원, 모터의배선

3상200V클래스

FR-D720-5.5K, 7.5K

※FR-D720-5.5K, 7.5K의접지단자에의배선은접지배선용의스페이스(화살표부분)를통해배선해주십시오.

FR-D720-1.5K~3.7KFR-D720-0.1K~0.75K

※1 단상전원입력의경우는단자R/L1, S/L2가됩니다.※2 단자P1은단상100V 입력사양품에는없습니다.

N/- P/+ PR

R/L1 S/L2

N/- P/+

PR

R/L1 S/L2


나사사이즈(M4)

나사사이즈(M4)

모터전원나사사이즈(M3.5)

모터전원

나사사이즈(M4)

모터전원

IM

단락편

나사사이즈(M4)

나사사이즈(M4)

전원 모터

IM

나사사이즈(M4)단락편

16


IM

단락편나사사이즈(M3.5)

나사사이즈(M4)

모터전원

IM

단락편

나사사이즈(M4)


모터전원

전원선은반드시R/L1, S/L2, T/L3에연결합니다.(상순을맞출필요는없습니다.) U, V, W에연결하면인버터가파손하기때문에절대로삼가해주십시오.모터는U, V, W에연결합니다. 이때, 정회전스위치(신호)를넣으면모터의회전방향은부하축에서봐서반시계방향이됩니다.

주 기

3상400V클래스

FR-D740-5.5K, 7.5KFR-D740-0.4K~3.7K

단상200V클래스

FR-D720S-1.5K, 2.2KFR-D720S-0.1K~0.75K

단상100V클래스

FR-D710W-0.75KFR-D710W-0.1K~0.4K

17


2

배

선

2.2.3 전선, 배선길이등

(1) 적용전선사이즈전압강하가2%이하가되도록권장전선사이즈를선정해주십시오.인버터와모터간의배선거리가긴경우는특히저주파수출력시, 주회로케이블의전압강하에의해모터의토크가저하됩니다.배선길이가20m인경우의선정예를아래에나타냅니다.

3상200V클래스(220V수전인경우)

※1 연속최고허용온도75의전선(HIV 전선(600V 2종비닐절연전선) 등)의사이즈입니다. 주위온도50이하, 배선거리는20m 이하를상정하고있습니다.※2 연속최고허용온도75의전선(THHW 전선) 사이즈입니다. 주위온도40이하, 배선거리는20m 이하를상정하고있습니다.

(주로미국에서사용하는경우의선정예입니다.)※3 연속최고허용온도70의전선(PVC 전선) 사이즈입니다. 주위온도40이하, 배선거리는20m 이하를상정하고있습니다.

(주로유럽에서사용하는경우의선정예입니다.)※4 단자나자사이즈는R/L1, S/L2, T/L3, U, V, W, PR, R/+, N/-, P1, 접지용나사사이즈를나타냅니다.

(단상전원입력의경우는단자R/L1, S/L2, U, V, W, PR, R/+, N/-, P1, 접지용나사사이즈를나타냅니다. )

FR-D720-0.1K~0.75K M3.5 1.2 2-3.5 2-3.5 2 2 2 14 14 2.5 2.5 2.5

FR-D720-1.5K, 2.2K M4 1.5 2-4 2-4 2 2 2 14 14 2.5 2.5 2.5

FR-D720-3.7K M4 1.5 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 3.5 12 12 4 4 4

FR-D720-5.5K M5 2.5 5.5-5 5.5-5 5.5 5.5 5.5 10 10 6 6 6

FR-D720-7.5K M5 2.5 14-5 8-5 14 8 5.5 6 8 16 10 6

적용인버터형식단자나사사이즈※4

조임토크N·m

압착단자HIV전선등()※1 AWG※2 PVC전선등()※3

전선사이즈

R/L1,S/L2,T/L3

R/L1,S/L2,T/L3

접지선U, V, W U, V, WR/L1,S/L2,T/L3

접지선U, V, WR/L1,S/L2,T/L3

U, V, W

단자나사는규정토크로조여주십시오. 조임이느슨하면단락·오동작의원인이됩니다. 너무조이면나사나유닛의파손에의한단락·오동작의원인이됩니다.전원및모터배선의압착단자는절연Sleeve 부착인것을권장합니다.

주 기

3상400V클래스(440V수전인경우)

FR-D740-0.4K~3.7K M4 1.5 2-4 2-4 2 2 2 14 14 2.5 2.5 2.5

FR-D740-5.5K M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 3.5 12 14 4 2.5 4

FR-D740-7.5K M4 1.5 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 3.5 12 12 4 4 4


조임토크N·m


전선사이즈

R/L1,S/L2,T/L3

R/L1,S/L2,T/L3

접지선U, V, W U, V, WR/L1,S/L2,T/L3

접지선U, V, WR/L1,S/L2,T/L3

U, V, W

단상200V클래스(220V수전인경우)

FR-D720S-0.1K~0.75K M3.5 1.2 2-3.5 2-3.5 2 2 2 14 14 2.5 2.5 2.5

FR-D720S-1.5K M4 1.5 2-4 2-4 2 2 2 14 14 2.5 2.5 2.5

FR-D720S-2.2K M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 3.5 12 14 4 2.5 4


조임토크N·m


전선사이즈

R/L1,S/L2

R/L1,S/L2

접지선U, V, W U, V, WR/L1,S/L2

접지선U, V, WR/L1,S/L2

U, V, W

단상100V클래스(100V수전인경우)

FR-D710W-0.1K~0.4K M3.5 1.2 2-3.5 2-3.5 2 2 2 14 14 2.5 2.5 2.5

FR-D710W-0.75K M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 2 12 14 4 2.5 2.5


조임토크N·m


전선사이즈

R/L1,S/L2

R/L1,S/L2

접지선U, V, W U, V, WR/L1,S/L2

접지선U, V, WR/L1,S/L2

U, V, W

18


(2) 접지모터및인버터는반드시접지해주십시오.1) 접지의목적전기기기에는일반적으로접지단자가붙어있어반드시이것을대지에접속해서사용하게되어있습니다. 전기회로는통상절연물로절연되어케이스에수납되어있습니다. 그러나완전하게누설전류를차단할수있는절연물을제작하는것은불가능하고, 현실적으로는얼마안되지만케이스에전류가누설되게됩니다. 사람이전기기기의케이스에닿았을때에이누설전류에의해감전되지않도록케이스를접지하는것이접지의목적입니다.오디오, 센서, 컴퓨터등과같이미약한신호를취급하든지, 매우고속으로 동작하고있는기기에대해서는외래노이즈의향을받지않도록하기위해서도이접지가중요합니다.

2) 접지방법과접지공사접지에는전술과같이크게나누어감전방지인것과노이즈에의한오동작방지인것이있습니다. 따라서, 이양쪽접지를명확하게구별해서오동작방지를위한접지에인버터의고주파성분의누설전류가침입하지않도록아래와같이처리할필요가있습니다.(a) 인버터의접지는가능한한전용접지로합니다.

전용접지(Ⅰ)를취할수없을때는접지점에서다른기기와접속되는공용접지(Ⅱ)로합니다. (Ⅲ)과같이다른기기와접지선을공통된접지는삼가해주십시오.또한, 인버터및인버터로구동되는모터의접지선에는고주파성분이많은누설전류가흐르므로전술의노이즈에민감한기기의접지와는분리해서전용접지로할필요가있습니다.고층빌딩에서는노이즈오동작방지용접지를철골로, 감전방지용접지를전용접지로하는것도좋은방법이라고생각됩니다.

(b) 접지공사는100V, 200V클래스인버터는D종접지(접지저항100Ω이하), 400V클래스는C종접지(접지저항10Ω이하)에서실시합니다.400V 클래스인버터는EN규격에적합한경우, 중성점접지된전원으로사용해주십시오.

(c) 접지선은가능한한굵은선을사용합니다. 접지선의사이즈는17페이지에나타내는사이즈이상의것을사용합니다.(d) 접지점은가능한한인버터의근처로하고접지점은최대한짧게합니다.(e) 접지선의포선은노이즈에민감한기기의입출력배선으로부터가능한한떼어놓는동시에평행하는거리를최대한

짧게합니다.

인버터 다른기기

(Ⅰ) 전용접지…최고

200V클래스100V클래스,

D종 접지


(Ⅱ) 공용접지…양호


(Ⅲ) 공용접지…불가

100V클래스,200V클래스 D종 접지400V클래스

C종 접지

200V클래스100V클래스,

D종 접지400V클래스C종 접지 400V클래스 C종 접지

유럽지령(저전압지령) 대응으로서사용하는경우, 취급설명서(기초편)를참조해주십시오.

포인트

선간전압강하는다음식으로산출할수있습니다.

선간전압강하[V]=√3×전선저항[mΩ/m]×배선거리[m]×전류[A]

1000

배선거리가긴경우나저속측에서의전압강하(토크감소)를줄이고싶은경우는굵은전선을사용해주십시오.

19


2

배

선

(3) 총배선길이1대또는복수대모터의접속시는총연장으로아래표의값이내에서사용해주십시오.

총배선 길이(200V클래스 1.5K 이상, 400V클래스 3.7K 이상)

500m이하

300m

300m

300m+300m=600m

특히장거리의배선을하는경우, 배선의부유용량에의한충전전류의 향을받아과전류보호기능과고응답전류제한기능,스톨방지기능이오동작하거나인버터의출력측에접속한기기의오동작, 트러블이발생할수가있습니다. 고응답전류제한이오동작하는경우는기능을무효로해주십시오. 스톨방지기능이오동작하는경우는스톨레벨을올려주십시오.(Pr.22 스톨방지동작레벨, Pr.156 스톨방지동작선택76페이지참조)

Pr.72 PWM 주파수선택에관한상세내용은142페이지를참조해주십시오.

서지전압억제필터(FR-ASF-H/FR-BMF-H)에관한설명은각옵션의취급설명서를참조해주십시오.

아래와같이배선길이를초과하여순시정전재시동기능을사용하는경우는주파수서치없음(Pr.162=“1, 11”)을선택해

주십시오.(131페이지참조)

주 기

모터용량

배선길이 20m 50m 100m

0.1K 0.2K 0.4K 이상

1 (1kHz) 이하

2~15(2kHz~14.5kHz)

500m500m300m200m200m

500m300m200m100m30m

Pr.72 PWM 주파수선택설정치(캐리어주파수)

0.1K 0.2K 0.4K 0.75K 1.5K 이상

400V급모터를인버터구동하는경우, 배선정수에기인하는서지전압이모터의단자에발생해, 그전압에의해모터의절연을열화시키는경우가있습니다. 이러한경우는45페이지를참조해주십시오.

100V, 200V클래스

1 (1kHz) 이하

2~15(2kHz~14.5kHz)

500m500m300m200m200m

500m300m200m100m30m

Pr.72 PWM 주파수선택설정치(캐리어주파수)

0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 이상

400V클래스

20

제어회로사양

2. 3 제어회로사양

2.3.1 제어회로단자에대해

는Pr.178~Pr.182, Pr.190, Pr.192, Pr.197(입출력단자기능선택)에의해단자기능을선택할수있습니다.(109페이지참조)

(1) 입력신호

Pr.267로전압/전류입력절환스위치를올바르게설정해서설정에맞는아날로그신호를입력해주십시오.전압/전류입력절환스위치를“I”(전류입력사양)로해서전압입력, 스위치를“V”(전압입력사양)로해서전류입력을했을경우,인버터또는외부기기의아날로그회로의고장의원인이됩니다.(상세한것은144페이지참조)

주 기

종류 단자기호 단자명칭

정회전시동

역회전시동

다단속도선택

접점입력코먼(싱크)(초기설정)

외부트랜지스터코먼(소스)

DC24V 전원코먼

외부트랜지스터코먼,(싱크)(초기설정)

접점입력코먼(소스)

DC24V 전원

주파수설정용전원

주파수설정(전압)

주파수설정(전류)

주파수설정코먼

PTC 서미스트입력

접점입력

주파수설정

서미스트

STF

STR

RH,

RM,

RL

SD

PC

10

2

4

5

10

2

PTC

STF신호 ON으로 정회전, OFF로정지지령이됩니다.

STR신호ON으로역회전, OFF로정지지령이됩니다.

RH, RM, RL신호의조합에의해, 다단속도의선택을할수있습니다.

접점입력단자(싱크로직) 및단자FM의코먼단자.

소스로직시에시퀀서등의트랜지스터출력(오픈컬렉터출력)을접속할경우에는트랜지스터출력용의외부전원코먼을이단자에접속하면회돌이전류에의한오동작을방지할수가있습니다.

DC24V 0.1A전원(단자PC)의코먼출력단자. 단자5 및단자SE와는절연되어있습니다.

싱크로직시에시퀀서등의트랜지스터출력(오픈컬렉터출력)을접속할경우에는트랜지스터출력용의외부전원코먼을이단자에접속하면회돌이전류에의한오동작을방지할수가있습니다.

접점입력단자(소스로직)의코먼단자.

DC24V, 0.1A의전원으로서사용하는것이가능합니다.

주파수설정(속도설정)용볼륨을외부접속하는경우의전원으로서사용합니다.(Pr.73 아날로그입력선택참조)

DC0~5V(또는0~10V)를입력하면5V(10V)로최대출력주파수가되어입출력은비례합니다. 입력DC0~5V(초기설정)와DC0~10V의절환은Pr.73에서합니다.

DC4~20mA(또는0~5V, 0~10V)를입력하면20mA로최대출력주파수가되어입출력은비례합니다. AU신호ON일때만단자4의입력신호가유효하게됩니다(단자2 입력은무효가됩니다). 단자4(초기설정: 전류입력)를사용하는경우는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)중하나에“4”를설정하여기능을할당하고, AU신호를ON해주십시오. 입력4~20mA(초기설정)와DC0~5V, DC0~10V의절환은Pr.267에서합니다. 전압입력(0~5V/0~10V)으로하는경우는전압/전류입력절환스위치를“V”로절환해주십시오.

주파수설정신호(단자2 또는4)의코먼단자.대지접지는하지말아주십시오.

PTC 서미스트출력을접속합니다.PTC 서미스트를유효(Pr.561≠“9999”)로하면단자2의주파수설정은무효가됩니다.

STF, STR신호가동시에ON하면, 정지지령이됩니다.

입력저항4.7kΩ개방시전압DC21~26V단락시DC4~6mA

-

전원전압범위DC22~26.5V허용부하전류100mA

DC5.0V±0.2V허용부하전류10mA

입력저항10kΩ±1kΩ최대허용전압DC20V

전류입력의경우：입력저항233Ω±5Ω최대허용전류30mA전압입력의경우：입력저항10kΩ±1kΩ최대허용전압DC20V

적응PTC 서미스트사양과열검출저항값：500Ω~30kΩ(Pr.561에서설정)

-

113

85

-

23

144

144

144

-

단자기능설명 정격사양 참조페이지

전류 입력(초기 상태) 전압 입력

VI

VI

96

21

2

배

선

제어회로사양


릴레이출력(이상출력)

인버터운전중

오픈컬렉터출력코먼

표시계용

릴레이

오픈컬렉터

펄스

A, B, C

RUN

SE

FM

인버터의보호기능이동작해출력이정지한것을나타내는1c접점출력.이상시：B-C간불도통(A-C간도통), 정상시：B-C간도통(A-C간불도통)

인버터출력주파수가시동주파수(초기치0.5Hz)이상으로L레벨, 정지중및직류제동중은H레벨이됩니다.(L레벨이란, 오픈컬렉터출력용의트랜지스터가ON(도통상태)이되는것을나타냅니다. H레벨이란, OFF(불도통상태)가되는것을나타냅니다.)

단자RUN의코먼단자.

출력주파수등복수의모니터항목으로부터1개를선택해출력합니다. 인버터리셋중에는출력되지않습니다.

출력신호는각모니터항목의크기에비례합니다.

출력항목：출력주파수(초기설정)

접점용량AC230V 0.3A(역률=0.4)DC30V 0.3A

허용부하DC24V(최대DC27V) 0.1A(ON시최대전압강하3.4V)

-

허용부하전류1mA60Hz시1440펄스/s

115

115

-

123

단자기능설명 정격사양 참조페이지

(2) 출력신호


PU 커넥터

RS

485

-

-

PU커넥터에서RS-485 통신을실시할수가있습니다.준거규격：EIA-485(RS-485)전송형태：멀티드롭링크방식통신속도：4800~38400bps총연장　：500m

173

단자기능설명 참조페이지

(3) 통신

단자기호 단자명칭

인버터출력차단(계통1)

S1 S1-SC간, S2-SC간의단락, 개방에의해인버터의출력을차단합니다.초기상태로단자S1 및S2는단락용전선으로단자SC와단락되어있습니다.세이프티스톱기능을사용하는경우는이단락용전선을제거해안전릴레이모듈에접속해주십시오.

27

인버터출력차단(계통2)

S2

세이프티모니터출력(오픈컬렉터출력)

SO

세이프티스톱기능에의해인버터출력이차단되고있는경우는L레벨, 그이외상태에서는H레벨이됩니다.(L레벨이란, 오픈컬렉터출력용의트랜지스터가ON(도통상태)이되는것을나타냅니다.H레벨이란, OFF(불도통상태)가되는것을나타냅니다.)

출력차단단자코먼SC 단자S1, S2, SO의코먼단자. 인버터내부에서단자SD와접속되어있습니다

단자기능설명 참조페이지

(4) 세이프티스톱신호

22

제어회로사양

2.3.2 제어로직절환

입력신호의출하시로직은싱크로직(SINK)으로되어있습니다. 제어로직을절환하기위해서는제어단자위쪽의점퍼커넥터를절환할필요가있습니다.

싱크로직(SINK)에있는점퍼커넥터를핀셋이나라디오펜치등을사용해서소스로직(SOURCE)으로바꿔주십시오.점퍼커넥터의교체는통전하기전에실시해주십시오.

표면커버가확실히장착되었는지충분히확인해주십시오.표면커버에는용량명판, 본체에는정격명판이각인되어있습니다. 각각동일한제조번호가날인되어있기때문에떼어낸커버는반드시원래의인버터에부착해주십시오.싱크, 소스로직의절환점퍼커넥터는반드시어느한쪽만설치해주십시오. 양쪽모두에동시에설치하면인버터가파손되는경우가있습니다.

주 기

23

2

배

선

제어회로사양

PC

STFR

STR

SD

STF R

STRR

DC24V

RUN

SE

TB1

TB18

R

R

DC24V

RUN

SE

TB1

TB17

R

R

R

TB1

TB2

TB17

TB18

DC24V SD

PC

STR

STF DC24V(SD)

PC

TB1

TB2

TB17

TB18

STF

STR

SD

DC24V(SD)

DC24V

소스 로직

소스커넥터

전류전류싱크

커넥터

싱크 로직

DC입력(소스 타입)<예 : QX80>인버터

전류의 흐름전류의 흐름

DC입력(싱크 타입)<예 : QX40>인버터

QY40P형 트랜지스터출력 유닛

인버터

전류의 흐름

정전압회로

QY80형 트랜지스터출력 유닛

정전압회로 퓨즈

인버터

전류의 흐름

(1) 싱크로직타입과소스로직타입싱크로직타입은신호입력단자로부터전류가흘러나오면신호가ON이되는로직입니다.접점입력신호는단자SD가코먼단자가됩니다. 오픈컬렉터출력신호는단자SE가코먼단자가됩니다.소스로직타입은신호입력단자에전류가흘러들어오면신호가ON이되는로직입니다.접점입력신호는단자PC가코먼단자가됩니다. 오픈컬렉터출력신호는단자SE가코먼단자가됩니다.

싱크로직선택시의입출력신호에관한전류의흐름 소스로직선택시의입출력신호에관한전류의흐름

트랜지스터출력용에외부전원을사용하는경우

싱크로직타입단자PC를코먼단자로서아래그림과같이배선해주십시오.(인버터의SD단자는외부전원의0V단자와는접속하지말아주십시오. 또한, 단자PC-SD간을DC24V 전원으로서사용하는경우는인버터의외부에병렬로전원을설치하지말아주십시오. 회돌이전류에의한오동작이발생하는경우가있습니다.)

소스로직타입단자SD를코먼단자로서아래그림과같이배선해주십시오.(인버터의PC단자는외부전원의+24V단자와는접속하지말아주십시오. 또한, 단자PC-SD간을DC24V전원으로서사용하는경우는인버터의외부에병렬로전원을설치하지말아주십시오. 회돌이전류에의한오동작이발생하는경우가있습니다.)

전선

Shell

Sleeve

0~0.5mm

파손 앞단의 찌부러짐.

삐져 나온선

전선이 Shell에 들어가지 않았다.

STF STRPCSDRHRMRL

FM

CBA

10 2 5 4

RUN SE S1 S2 SCSO SD

24

제어회로사양

2.3.3 제어회로의배선

(1) 제어회로단자의단자배열

권장전선사이즈0.3mm2~0.75mm2

전선 피복 벗긴 사이즈

(2) 배선방법전선의접속제어회로의배선은전선의피복을벗겨봉형단자를사용해주십시오. 단선의경우는전선의피복을벗겨그대로사용할수있습니다.봉형단자또는단선을배선구에꽂아배선해주십시오.

1) 다음의치수로피복을벗겨주십시오. 벗긴길이가너무길면옆선과단락의우려가있습니다. 너무짧으면선이빠질우려가있습니다.전선은흐트러지지않게배선처리를해주십시오. 또한, 납땜처리는하지말아주십시오.

2) 봉형단자를압착합니다.전선의심선부분이Sleeve 부분으로부터0~0.5mm정도만나오도록꽂아주십시오.

압착후, 봉형단자의외관을확인해주십시오. 올바르게압착되어있지않거나, 측면이손상되어있는봉형단자는사용하지말아주십시오.

0.3, 0.5 AI 0,5-10WH -

0.75 AI 0,75-10GY A 0,75-10

1 AI 1-10RD A 1-10

1.25, 1.5 AI 1,5-10BK A 1,5-10

0.75(2개용) AI-TWIN 2×0,75-10GY -

CRIMPFOX ZA3 045-471-0030

전선사이즈(mm2) 절연Sleeve 부착

봉형단자형식절연Sleeve 없음

압착공구 문의※

봉형단자의시판품예: (08년10월시점)페닉스·콘택트(주)

0.3~0.75 BT 0.75-11 VC 0.75 NH 67052-733-9880

나고야특수기기 업소

전선사이즈(mm2) 절연Sleeve 부착

봉형단자형식절연Sleeve 없음

압착공구 문의※

(주)니치후

※전화번호는예고없이변경되는경우가있습니다.

25

제어회로사양

2

배

선

시판품예: (08년10월시점)

마이너스(일자) 드라이버

개폐 버튼

마이너스(일자) 드라이버

개폐 버튼

3) 단자에전선을꽂습니다.

연선으로봉형단자를사용하지않는경우는마이너스드라이버로개폐버튼을확실히안쪽까지누른상태에서전선을꽂아주십시오.

전선의제거마이너스드라이버로개폐버튼을제대로안쪽까지누른상태로전선을뽑아주십시오.

연선을그대로배선하는경우는근처의단자또는배선과단락되지않게전선을확실히삽입해주십시오.마이너스드라이버는개폐버튼을수직으로눌러주십시오. 칼끝이미끄러지면인버터의파손이나부상의원인이되는경우가있습니다.

주 기

드라이버는소형마이너스드라이버(칼끝두께：0.4mm/칼끝폭：2.5mm)를사용해주십시오.칼끝폭이좁은것을사용하면단자대가파손될우려가있습니다.

마이너스드라이버는개폐버튼을수직으로눌러주십시오. 칼끝이미끄러지면인버터의파손이나부상의원인이되는경우가있습니다.

주 기

드라이버 SZF 0-0.4×2.5 페닉스·콘택트(주) 045-471-0030

품 명 형 식 메이커명 문의※

※전화번호는예고없이변경되는경우가있습니다.

26

제어회로사양

(3) 제어회로의코먼단자(SD, 5, SE)단자SD, SE 및5는입출력신호의코먼단자입니다.(어떤코먼단자도서로절연되어있습니다.) 이코먼단자는대지접지하지말아주십시오. 단자SD-5, 단자SE-5가되는배선은하지말아주십시오.단자SD는접점입력단자(STF, STR, RH, RM, RL) 및주파수출력신호(FM)의코먼단자입니다. 오픈컬렉터회로와내부제어회로와는포토커플러절연되어있습니다.단자5는주파수설정신호(단자2 또는4)의코먼단자입니다. 실드선또는트위스트를실시하여외래노이즈를받지않도록해주십시오.단자SE는오픈컬렉터출력단자(RUN)의코먼단자입니다. 접점입력회로와내부제어회로와는포토커플러절연되어있습니다.

(4) 무접점스위치에의한신호입력인버터의접점입력단자(STF, STR, RH, RM, RL)는유접점스위치대신에우측그림과같이트랜지스터를접속해서제어할수도있습니다.

(5) 배선시의주의사항1) 제어회로단자에의접속선의전선사이즈는0.3mm2~0.75mm2를권장합니다.2) 배선길이는30m(단자FM는200m) 이하로사용해주십시오.3) 단자PC와단자SD를단락하지말아주십시오. 인버터고장의원인이되는경우가있습니다.4) 제어회로의입력신호는미소전류이므로접점을넣는경우에는접촉불량을방지하기위해미소신호용접점을2개이상병렬로하든지또는트윈접점을사용합니다.

5) 제어회로단자에의접속선은실드선또는트위스트선을사용하는한편주회로, 강전회로(200V 릴레이시퀀스회로를포함)와분리해서배선하는것이필요합니다.

6) 제어회로의접점입력단자(STF 등)에는전압을입력하지말아주십시오.7) 이상출력단자(A, B, C)에는릴레이코일이나램프등을반드시통해주십시오.

트랜지스터에 의한 외부 신호 입력

+24V

STF등

SD

인버터

미소신호용 접점 트윈 접점

27

제어회로사양

2

배

선

인버터의출력을차단하는2계통의입력단자와출력차단상태를모니터출력하는모니터출력단자를장비하고있습니다.이러한단자를사용하는것으로유럽의기계지령에대응이용이하게됩니다.

단자기능설명

※1 초기상태로단자S1 및S2는단락용전선으로단자SC와단락되어있습니다. 세이프티스톱기능을사용하는경우는이단락용전선을제거하고안전릴레이모듈에접속해주십시오.

※2 단자SO에는초기설정으로세이프티모니터출력신호(SAFE)를할당할수있습니다. Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“80(정논리) 또는180(부논리)”을설정하는것으로다른단자에도기능을할당할수있습니다.또한, Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“80(정논리) 또는180(부논리)”을설정하는것으로SAFE2 신호를할당할수있습니다.(115페이지참조)

※3 L레벨이란, 오픈컬렉터용의트랜지스터가ON(도통상태)이되는것을나타냅니다.H레벨이란, OFF(불도통상태)가되는것을나타냅니다.

세이프티기능동작

결선예

2.3.4 세이프티스톱기능

단자기호 단자명칭

인버터출력차단(계통1) ※1

인버터출력차단(계통2) ※1

S1

S2

세이프티모니터출력※2

(오픈컬렉터출력)

세이프티모니터출력(SAFE) (초기설정)

세이프티모니터출력2(SAFE2)

SO

S1-SC간, S2-SC간의단락, 개방에의해인버터의출력을차단합니다.

세이프티스톱기능에의해인버터출력이차단되고있는경우는L레벨, 그이외상태에서는H레벨이됩니다. ※3

세이프티회로이상(E.SAF) 발생시에H레벨, 그이외상태에서는L레벨이됩니다. ※3

출력차단단자코먼SC 단자S1, S2, SO의코먼단자. 인버터내부에서단자SD와접속되어있습니다.

단자기능설명

입력신호 출력신호(SO-SC)

S1-SC S2-SC SAFE SAFE2인버터상태 내용

단락

개방

개방

단락

단락

개방

단락

개방

H레벨

L레벨

H레벨

H레벨H레벨

L레벨운전가능

출력차단

출력차단

세이프티스톱기능

세이프티회로이상(E.SAF)

MC

안전 릴레이 모듈

인버터 FREQROL-D700

S1

K1 K2

K1

K2

A2 14 24 34 Y44

S2

Fuse

출력 차단 회로

DC24V

0V상용 전원

S1：비상 정지용 누름버튼

S2：안전 회로의 기동 버튼

ESC：외부 기동 조건

ESC

LOGIC

모터

S1

S2

SC

R

S

T

U

V

W

SO

세이프티 모니터 출력

23 33 Y4313Y2Y1A1

Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에의해단자할당의변경을하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

28

제어회로사양

STF FWD PU

FR-PU07FR-PA07

PU커넥터

파라미터 유닛 접속 케이블(FR-CB2)(옵션)

2.3.5 PU커넥터에의접속

PU커넥터를사용하는것에의해파라미터유닛(FR-PU07)이나, 판넬면조작패널(FR-PA07)로부터의운전이나, PC 등에서통신운전을할수가있습니다.FR Configurator(FR-SW3-SETUP-W)를사용해서파라미터의설정이나모니터가가능합니다.접속시, 인버터의표면커버를떼어내주십시오.

접속케이블을사용해서파라미터유닛, 판넬면조작패널을접속하는경우옵션인FR-CB2혹은아래의시판커넥터, 케이블을사용해주십시오.접속케이블의한쪽을인버터의PU커넥터, 다른한쪽을FR-PU07, FR-PA07의접속커넥터에가이드의위치를맞추어스톱퍼가확실히고정될때까지삽입해주십시오.접속후인버터의표면커버를부착해주십시오.

파라미터유닛접속시의총연장：최대20m케이블을자체제작하는경우, 아래를참조해주십시오.시판품의예(08년10월시점)

비 고

품명 형식 메이커명

① 통신케이블 풀에이트24AWG×4P 미쓰비시전선공업(주)

② RJ-45커넥터 5-554720-3 타이코일렉트로닉스앰프(주)

29

2

배

선

제어회로사양

상세한내용은173페이지를참조해주십시오.준거규격：EIA-485(RS-485)전송형태：멀티드롭링크방식통신속도：MAX 38400bps총연장：500m

⑧ ①

인버터 본체(리셉터클측)

아래면에서 봐서

RS-485 통신의경우PU 커넥터는PC·FA 등의계산기와통신케이블로접속해서유저프로그램으로인버터의운전·감시및파라미터의읽기·쓰기를할수가있습니다.Modbus RTU 프로토콜의경우도PU 커넥터로통신을할수가있습니다.

PU 커넥터핀배열

②, ⑧번핀은조작패널또는파라미터유닛용의전원입니다. RS-485 통신을실시할때는사용하지말아주십시오.FREQROL-D700시리즈, E500시리즈, S500시리즈를혼재시켜RS-485 통신을할때, 상기PU 커넥터의②, ⑧번핀(파라미터유닛전원)을잘못접속했을경우, 인버터가동작하지않게되거나파손되는경우가있습니다.계산기의LAN보드, FAX 모뎀용소켓이나전화용모듈러커넥터에는접속하지말아주십시오. 전기적사양이다르기때문에제품이파손되는경우가있습니다.

주 기

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

SG

-

RDA

SDB

SDA

RDB

SG

-

그랜드(단자5로도통하고있습니다.)

파라미터유닛전원

인버터수신+

인버터송신-

인버터수신+

인버터송신-

그랜드(단자5로도통하고있습니다.)


명칭 내용핀번호

30

별도설치형옵션유닛과의접속

2. 4 별도설치형옵션유닛과의접속

인버터는필요에따라서다양한별도설치형옵션유닛을접속할수가있습니다.접속을잘못하면인버터의파손이나사고의원인이되므로각옵션유닛의취급설명서에따라접속, 운전해주십시오.

2.4.1 전용외부부착브레이크저항기(MRS형, MYS형, FR-ABR)를접속하는경우(0.4K 이상)

인버터로운전하는모터가부하에의해돌려지는경우, 급격한감속을필요로하는경우등에외부에전용브레이크저항기(MRS형, MYS형, FR-ABR)를설치합니다. 전용브레이크저항기(MRS형, MYS형, FR-ABR)를단자P/+, PR에접속합니다.(단자P/+, PR의위치는단자대의배열(15페이지)을참조해주십시오.)아래파라미터를설정해주십시오.

전용브레이크저항기이외의브레이크저항기를접속하지말아주십시오.

주 기

MRS형, MYS형

MYS형

(100%토크6%ED로사용시)

FR-ABR

0(초기치)

1

1

-

6%

10%

106페이지참조

Pr.30 회생기능선택설정치 Pr.70 특수회생브레이크사용율설정치접속브레이크저항기

FR-D720-1.5K~3.7KFR-D740-0.4K~3.7KFR-D720S-1.5K, 2.2KFR-D710W-0.75K

FR-D720-5.5K, 7.5K

FR-D740-5.5K, 7.5K

단자 P/+, PR에 브레이크 저항을 접속합니다. 단자 P/+, PR에 브레이크 저항을 접속합니다.

FR-D720-0.4K, 0.75KFR-D720S-0.4K, 0.75KFR-D710W-0.4K

단자 P/+, PR에 브레이크 저항을 접속합니다.

단자 P/+

브레이크 저항기

단락편

단자 PR

※1


단락편

단자 P/+단자 PR

※1, ※2


단락편

단자 P/+

단자 PR

※1

※1 DC리액터를접속하는경우이외, 단자P/+－P1간의단락편은제거하지말아주십시오.(단상100V 전원입력사양품에는없습니다.)※2 단락편의형상은용량에의해다릅니다.

31

2

배

선


MC 인버터

MC

R

PR

P/+

고빈도용 브레이크 저항기(FR-ABR)

서멀 릴레이(OCR)(※1)

S/L2

T/L3

R/L1

ON OFF OCR접점

F

<예1>

MC

MC

R

PR

P/+

S/L2

T/L3

R/L1

ON OFF

B

COCR접점

F

<예2>MC

MC

인버터P/+단자에

저항기에

TH-N20

1/L1 5/L3

2/T1 6/T3

인버터고빈도용 브레이크 저항기(FR-ABR)

서멀 릴레이(OCR)(※1)

전원

전원

T※2 T※2

(1) 브레이크저항기(MRS형, MYS형), 고빈도용브레이크저항기(FR-ABR) 접속에대해회생브레이크용트랜지스터가파손된경우, 브레이크저항기(MRS형, MYS형), 고빈도용브레이크저항기(FR-ABR)의과열·소손을방지하기위해서아래그림과같이서멀릴레이에의해인버터의1차측전원을차단하는회로로의사용을권장합니다.(0.1K, 0.2K에는접속할수없습니다.)

※1 각용량마다의서멀릴레이의형번은아래표를또한결선은아래그림을참조해주십시오.※2 전원이400V 클래스인경우에는강압트랜스를설치해주십시오.

브레이크저항기는브레이크유닛, 고역률컨버터, 전원회생컨버터등과병용할수는없습니다.브레이크저항기의리드선을연장해서사용하지말아주십시오.직류단자P/+, N/-에저항기를직접접속하지말아주십시오. 화재의원인이됩니다.

주 기

전원전압 브레이크저항기서멀릴레이형식

접점정격(미쓰비시제인경우)

MRS120W200 TH-N20CXHZ-0.7A


100V, 200V MRS120W60 TH-N20CXHZ-2.1A


MYS220W50(2개병렬) TH-N20CXHZ-5A

AC110V 5A,

AC220V 2A(AC11급)

DC110V 0.5A,

DC220V 0.25A(DC11급)

전원전압고빈도용 서멀릴레이형식

접점정격브레이크저항기 (미쓰비시제인경우)

FR-ABR-0.4K TH-N20CXHZ-0.7A


100V, 200VFR-ABR-2.2K TH-N20CXHZ-2.1A


FR-ABR-5.5K TH-N20CXHZ-5A


FR-ABR-H0.4K TH-N20CXHZ-0.24A



400V FR-ABR-H2.2K TH-N20CXHZ-1.3A




AC110V 5A,

AC220V 2A(AC11급)

DC110V 0.5A,

DC220V 0.25A(DC11급)

32


U

V

W

P/+

N/-

R/L1

S/L2

T/L3

모터

T

IM

인버터PR

N/-

BUE

SD

P/+

A

B

C

FR-BU2

GRZG형 방전 저항기

RR

3상 교류전원

NFB MC

MC

OFFON

MC

5m 이하

※3

※3

※1 ※1

※4

※5

※2

2.4.2 브레이크유닛(FR-BU2)의접속

감속시의브레이크능력향상을위해서브레이크유닛(FR-BU2(H))을접속하는경우에는아래그림과같이접속해주십시오.브레이크유닛내부의트랜지스터가만일고장이라면저항기가이상발열합니다. 저항기의이상과열이나화재를방지하기위해인버터의입력측에전자접촉기를설치하고고장시전류를차단하는회로를설치해주십시오.

(1) GRZG형방전저항기와의접속예

※1 인버터의단자(P/+, N/-)와브레이크유닛(FR-BU2)의단자명이같게되도록접속해주십시오.(접속을잘못하면인버터및브레이크유닛이파손됩니다.)

※2 전원이400V 클래스인경우에는강압트랜스를설치해주십시오.※3 인버터↔브레이크유닛(FR-BU2)↔방전저항기의배선거리는각각5m이하로해주십시오.

또한, 트위스트한경우라도10m이하로해주십시오.※4 방전저항기의과열방지를위해외부서멀릴레이의설치를권장합니다.※5 방전저항기의접속방법은FR-BU2의취급설명서를참조해주십시오.

<권장외부서멀릴레이>브레이크유닛 방전저항기 권장외부서멀릴레이

FR-BU2-1.5K GZG 300W-50Ω(1개) TH-N20CXHZ 1.3A

FR-BU2-3.7K GRZG 200-10Ω(3개직렬) TH-N20CXHZ 3.6A

FR-BU2-7.5K GRZG 300-5Ω(4개직렬) TH-N20CXHZ 6.6A

FR-BU2-15K GRZG 400-2Ω(6개직렬) TH-N20CXHZ 11A

FR-BU2-H7.5K GRZG 200-10Ω(6개직렬) TH-N20CXHZ 3.6A

FR-BU2-H15K GRZG 300-5Ω(8개직렬) TH-N20CXHZ 6.6A

GRZG형방전저항기를사용하는경우는FR-BU2의Pr.0 브레이크모드선택을“1”로설정해주십시오.DC리액터를접속하는경우이외, 단자P/+-P1간의단락편은제거하지말아주십시오.

주 기

33

2

배

선


U

V

W

P/+

N/-

R/L1

S/L2

T/L3

모터

IM

인버터PR

N/-

BUE

SD

P/+

P

A

B

C

FR-BU2

FR-BR

TH2

TH1

PR

OFFON

5m 이하

※1 ※1

※3

※2

※3

※4

※5

(FR-HC)(FR-HCB)

(FR-HCL02)

R/L1리액터1 리액터2

(FR-HCL01)

3상교류전원

위상검출

S/L2T/ L3

P/+N/-

X10RES

UVW

PN

RDYRSO

MC1MC2

R4S4T4

R

S

T

R4S4T4

R3S3T3

R3S3T3

R2S2T2

R2S2T2

RST

MC1MC2

SDSE

NFB MC

모터

IM

※2

※3

※3

※4

※1

3상 교류전원

NFB MC

MCMC

인버터

고역률 컨버터외부 설치 박스

T

(2) FR-BR-(H) 저항기유닛과의접속예

※1 인버터의단자(P/+, N/-)와브레이크유닛(FR-BU2)의단자명이같게되도록접속해주십시오.(접속을잘못하면인버터및브레이크유닛이파손됩니다)

※2 전원이400V 클래스인경우에는강압트랜스를설치해주십시오.※3 인버터↔브레이크유닛(FR-BU2)↔저항기유닛(FR-BR)의배선거리는각각5m이하로해주십시오.

또한, 트위스트한경우라도10m이하로해주십시오.※4 정상시：TH1TH2간…폐로, 이상시：TH1TH2간…개로※5 BUE와SD는초기상태에서단락편이접속되어있습니다.

DC리액터를접속하는경우이외, 단자P/+-P1간의단락편은제거하지말아주십시오.

주 기

단자R/L1, S/L2, T/L3과단자R4, S4, T4의전압의위상을반드시맞추어접속해주십시오.FR-HC 접속시에는싱크로직(출하시)을사용해주십시오. 소스로직인경우에는접속할수없습니다.단자P/+-P1간의단락편은제거하지말아주십시오.

주 기

2.4.3 고역률컨버터(FR-HC)의접속

전원고조파억제를위해서고역률컨버터(FR-HC)를접속하는경우에아래그림과같이확실한배선을해주십시오.접속을잘못하면고역률컨버터및인버터가파손됩니다.

※1 전원입력단자R/L1, S/L2, T/L3에는아무것도접속하지말아주십시오. 잘못해서접속하면인버터가파손합니다.※2 단자P/+-N/-간(P-P/+간, N-N/-간)에는NFB를넣지말아주십시오. 또한, 단자N/-, P/+의극성을잘못하면인버터가파손합니다.※3 X10, RES 신호에사용하는단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에서할당해주십시오.(109페이지참조)※4 FR-HC의단자RDY와인버터의X10 신호또는MRS 신호를할당한단자, FR-HC의단자SE와인버터의단자SD는반드시접속해주십시오.

접속하지않는경우, FR-HC가파손할우려가있습니다.

34


R/L11S/L21T/L31

R2/L12S2/L22T2/L32

R2/L1S2/L2T2/L3

R/L11S/L21T/MC1

P/L+

U

V

W

IM

PCSD

X10RESSD

P24SD

RDYBRSOSE

RDYA

N/L-※2

※4

※4

※3

※5

R/L1S/L2T/L3

P/+N/-

※1

NFB MC1

P1

FR-HEL

단락편을제거한다.

P/+

전용 별도 설치리액터(FR-CVL)

FR-CV형전원 회생 공통 컨버터

인버터

3상교류 전원

2.4.4 전원회생공통컨버터(FR-CV)의접속

전원회생공통컨버터(FR-CV)를접속하는경우에는아래그림과같이인버터단자(P/+, N/-)와전원회생공통컨버터(FR-CV)의단자기호가같게되도록접속해주십시오.

※1 전원입력단자R/L1, S/L2, T/L3에는아무것도접속하지말아주십시오. 잘못해서접속하면인버터가파손됩니다.※2 단자P/+-N/-간(P/L+-P/+간, N/L--N/-간)에는NFB를넣지말아주십시오. 또한, 단자N/-, P/+의극성을잘못하면인버터가파손됩니다.※3 전원과단자R/L11, S/L21, T/MC1은반드시접속해주십시오.

접속하지않고인버터를운전하면전원회생공통컨버터가파손됩니다.※4 X10, RES 신호에사용하는단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에서할당해주십시오.(109페이지참조)※5 FR-CV의단자RDYB와인버터의X10 신호또는MRS 신호를할당한단자, FR-CV의단자SE와인버터의단자SD는반드시접속해주십시오.

접속하지않는경우, FR-CV가파손할우려가있습니다.

단자R/L11, S/L21, T/MC1과단자R2/L1, S2/L2, T2/L3의전압의위상을반드시맞추어접속해주십시오.FR-CV 접속시에는싱크로직(출하시)을사용해주십시오. 소스로직인경우에는접속할수없습니다.단자P/+-P1간의단락편은제거하지말아주십시오.

주 기

배선거리는5m이내로해주십시오.사용전선사이즈는전원선(R/L1, S/L2, T/L3)과동등하든지, 그이상으로해주십시오.(17페이지참조)단상100V 전원입력사양품은DC리액터를접속할수없습니다.

주 기

2.4.5 DC리액터(FR-HEL)를접속하는경우

DC리액터(FR-HEL)를사용할경우에는단자P/+-P1간에리액터를접속합니다.단자P/+-P1간을단락하고있는단락편을반드시제거해주십시오. 제거하지않으면리액터의성능이발휘되지않습니다.

35

1

2

4

5

6

7

3

인버터사용상의주의3

3. 1 노이즈(EMI)와누설전류에대해……………………………………………… 36

3. 2 리액터의설치에대해 ………………………………………………………… 43

3. 3 전원차단과전자접촉기(MC) ………………………………………………… 44

3. 4 400V급모터의인버터구동에대해…………………………………………… 45

3. 5 인버터사용상의주의 ………………………………………………………… 46

3. 6 인버터를사용한시스템의fail-safe에대해 ………………………………… 48

이장에서는본제품을사용하는데있어서의기본적인「인버터사용상의주의」에대해설명하고있습니다.주의사항등을반드시읽고나서사용해주십시오.

36

노이즈(EMI)와누설전류에대해

3. 1 노이즈(EMI)와누설전류에대해

대책Pr.9 전자서멀을사용합니다.캐리어주파수를높게설정하고있는경우는Pr.72 PWM 주파수선택을낮게합니다.단, 모터의소음이증가합니다. Pr.240 Soft-PWM 동작선택을선택하면듣기쉬운음색이됩니다.또한, 선간누설전류의 향을받지않고모터보호를확실히실시하기위해서는온도센서로모터본체의온도를직접검출해서보호하는방법을권장합니다.

노퓨즈브레이커의설치와선정수전측에는인버터입력측의배선보호를위해노퓨즈브레이커(NFB)를설치해주십시오. NFB의선정은인버터의입력측역률(전원전압, 출력주파수, 부하에의해변화)에의합니다. 특히완전전자형NFB는고조파전류에의해동작특성이변화하므로큰용량을선정할필요가있습니다.(해당브레이커의자료로확인해주십시오.) 또한, 누전브레이커는당사의고조파·서지대응품을사용해주십시오.

모터용량 모터정격전류 누설전류(mA) ※

(kW) (A) 배선길이50m 배선길이100m

0.4 1.1 620 1000

0.75 1.9 680 1060

1.5 3.5 740 1120

2.2 4.1 800 1180

3.7 6.4 880 1260

5.5 9.7 980 1360

7.5 12.8 1070 1450

3.1.1 누설전류와그대책

인버터의입출력배선과다른선간및대지간등과같이모터에는정전용량이존재해서이것들을통해서누설전류가흐릅니다.그값은정전용량과캐리어주파수등에의해서좌우되므로인버터의캐리어주파수를높여서저소음으로운전을실시하는경우에는누설전류가증가하게되므로다음과같은방법으로대책을실시해주십시오. 또한, 누전브레이커의선정은캐리어주파수의설정에관계없이누전브레이커의정격감도전류의선정에의합니다.

(1) 대지간누설전류누설전류는인버터의자체계통만이아니고, 접지선등을통해서다른계통에도유입되는경우가있습니다. 이누설전류에의해누전차단기나누전릴레이가불요동작을하는경우가있습니다.

대책캐리어주파수를높게설정하고있는경우는Pr.72 PWM 주파수선택을낮게합니다.단, 모터의소음이증가합니다.Pr.240 Soft-PWM 동작선택을선택하면듣기쉬운음색이됩니다.자계통및타계통의누전차단기에고조파·서지대응품을사용해서캐리어주파수를올려서(저소음으로) 대응할수있습니다.

대지간누설전류배선길이가길면누설전류가커지므로주의해주십시오. 인버터의캐리어주파수를낮게하면누설전류를저감할수가있습니다.모터용량이커지면누설전류가커집니다. 400V 클래스는200V 클래스보다누설전류가커집니다.

(2) 선간누설전류인버터출력배선간의정전용량에흐르는누설전류의고조파성분에의해서외부에접속한서멀릴레이가불필요동작할수가있습니다. 400V클래스의소용량기종(7.5kW이하)으로배선길이가긴(50m이상) 경우, 모터의정격전류에대한누설전류의비율이커지기때문에외부에사용하고있는서멀의불필요동작이발생하기쉬워집니다.

선간누설전류데이터예

전용모터SF-JR 4P캐리어주파수: 14.5kHz사용전선: 2mm2 4심캡타이어케이블

전원

서멀 릴레이

선간 정전 용량

NFB MC

선간 누설 전류의 경로

모터

인버터 IM

※200V 클래스의누설전류는약1/2배가됩니다.

37

3

인버터사용상의주의


Ig1, Ig2：전선로의상용전원운전시의누설전류Ign：인버터입력측노이즈필터의누설전류Igm：전동기의상용전원운전시의누설전류Igi：인버터본체누설전류

(3) 누전브레이커의정격감도전류의선정누전브레이커를인버터회로에적용하는경우, 정격감도전류는PWM 캐리어주파수에관계없이다음에의해선정합니다.

고조파·서지대응품인경우정격감도전류In 10×(Ig1＋Ign＋Igi＋Ig2＋Igm) 일반품인경우정격감도전류In 10×Ig1＋Ign＋Igi＋3×(Ig2＋Igm)

0

20

40

60

80

100

120

2 3.55.5

8 14 2230386080100150 0.1 0.2

0.40.75

1.52.2

3.75.5 117.5

2015

0.020.030.050.070.1

0.20.30.50.71.0

<예>

고조파· 서지대응품의경우

일반품의 경우

누설전류Ig1(mA)

누설전류Ign(mA) 0 (노이즈 필터 없는 경우)누설전류Igi(mA) 1

누설전류Ig2(mA)

모터 누설전류Igm(mA) 0.36

합계 누설전류(mA) 2.79 6.15

정격 감도전류(mA)( Ig × 10) 30 100

노이즈필터

인버터

ELB

Ig1 Ign Ig2 Igm

5.5mm2×5m 5.5mm2×60m

IM 3ø400V2.2kW

Igi

CV케이블을 금속관 배선한경우의 전선로의 상용 전원 운전시의 1km근처의 누설 전류 예(200V 60Hz)

3상유도 전동기의 상용 전원운전시의 누설 전류 예

(200V 60Hz)

모터 용량(kW)전선사이즈(mm )2

누설전류

(mA)

누설전류(mA)

0

20

40

60

80

100

120

2 3.55.5

8 14 2230386080100150

모터 용량(kW)전선사이즈(mm )2

누설전류

(mA)

누설전류(mA)

결선인 경우는 상기의 정도가 됩니다.31

(3상 3선식 결선 400V 60Hz)

CV케이블을 금속관 배선한경우의 전선로의 상용 전원시의 1km근처의 누설 전류 예

3상유도 전동기의 상용 전원

선정 예(좌측 그림(400V 클래스 결선)의 경우)

운전시의 누설 전류 예

(전폐외선형 전동기 400V 60Hz)

0.1

0.20.3

0.50.71.0

2.0

1.5 3.72.2

7.5 15115.5 20

× 66 ×5m

= 0.111000m

1

3

× 66 ×60m

= 1.321000m

1

3

누전브레이커(ELB)는인버터의입력측에설치해주십시오.결선중성점접지방식인경우에는인버터출력측의지락에대해서감도전류가둔화되므로부하기기의보호접지를C종

접지(10Ω이하)로해주십시오.브레이커를인버터의출력측에설치한경우, 실효치가정격이하라도고조파에의해불필요동작하는경우가있습니다.이경우, 와전류, 히스테리시스손이증가해서온도상승하므로설치하지말아주십시오.일반품이란다음의기종을나타냅니다. ……BV-C1형, BC-V형, NVB형, NV-L형, NV-G2N형, NV-G3NA형, NV-2F형누전릴레이(NV-ZHA는제외), 단3중성선결상보호부착NV그외의기종은고조파·서지대응품입니다. ……NV-C·NV-S·MN시리즈, NV30-FA, NV50-FA, BV-C2, 누전알람차단기(NF-Z), NV-ZHA, NV-H

주 기

38


3.1.2 인버터로부터발생하는노이즈(EMI)의종류와대책

노이즈에는외부로부터침입해서인버터를오동작시키는노이즈와인버터로부터복사해서주변기기를오동작시키는노이즈가있습니다. 인버터는노이즈의 향을받기어렵게설계되어있지만, 미약신호를취급하는전자기기이므로아래의기본적대책은필요합니다. 또한, 인버터는출력을고캐리어주파수로차핑하고있으므로노이즈의발생원이됩니다. 이노이즈발생에의해주변기기가오동작하는경우에는노이즈를억제하는대책(EMI 대책)을실시합니다. 이대책은노이즈(EMI) 전파경로에따라약간다릅니다.

(1) 기본적대책인버터의동력선(입출력선)과신호선의평행포선이나묶음배선은피하고분산배선한다.검출기와의접속선, 제어용신호선에는트위스트페어실드선을사용하고실드선의외피는단자SD에접속한다.접지는인버터, 모터등을1점접지한다.

(2) 외부로부터침입해서인버터를오동작시키는노이즈에대한대책(전자파내성대책)인버터근처에노이즈가많이발생하는기기(전자접촉기, 전자브레이크, 다량의릴레이를사용등)가설치되어있어인버터가오동작할염려가있을때는아래와같은대책을할필요가있습니다.노이즈를많이발생하는기기에서지킬러를설치해서발생노이즈를억제한다.신호선에데이터라인필터(39페이지)를단다.검출기와의접속선, 제어용신호선의실드를케이블클램프금속으로접지한다.

(3) 인버터로부터복사해서주변기기를오동작시키는노이즈에대한대책(EMI 대책)인버터로부터발생하는노이즈는인버터본체및인버터주회로(입·출력)에접속되는전선으로부터복사되는것, 주회로전선에근접한주변기기의신호선에전자적및정전적으로유도하는것, 그리고전원전로선을통해전해지는것등으로크게나누어집니다.

전원선을 전파하는노이즈

…경로(3)

…경로(2)

…경로(1)인버터로부터의직접 복사 노이즈

…경로(4), (5)

공기중 전파노이즈

…경로(6)

전로 전파노이즈

…경로(8)

…경로(7)

인버터의발생 노이즈

전자 유도노이즈

정전 유도노이즈

전원선으로부터의 복사 노이즈

모터 접속선으로부터의복사 노이즈

누설 전류에 의한접지선으로부터의회돌이 노이즈

계기 수신기

IM

센서 전원

모터

전화

센서

(1)

(2)

(3)

(3)

(8)

(7)

(5)

(7)

(4)(6)

인버터

(1)

39

3



대 책노이즈전파경로

(1), (2), (3)

(4), (5), (6)

(7)

(8)

계측기, 수신기, 센서등미약신호를취급해서노이즈의 향을받아오동작하기쉬운기기나, 신호선이인버터와동일판넬에수납되어있거나, 근접해서포선되어있는경우에는노이즈의공중전파에의해기기가오동작하는경우가있으므로아래와같은대책을할필요가있습니다.

향을받기쉬운기기는인버터로부터최대한떨어뜨려설치한다.향을받기쉬운신호선은인버터와그입출력선으로부터최대한떨어뜨려설치한다.

신호선과동력선(인버터입출력선)의평행포선이나묶음배선은삼가한다.입출력에라인노이즈필터나입력에라디오노이즈필터를삽입하면, 전선으로부터의복사노이즈를억제할수가있습니다.신호선이나동력선에실드선을이용하거나각각개별의금속덕트에넣으면한층더효과적입니다.

신호선이동력선에평행포선되어있거나, 동력선과함께묶여져있는경우에는전자유도노이즈, 정전유도노이즈에의해노이즈가신호선에전파되어오동작하는경우가있으므로아래와같은대책을할필요가있습니다.

향을받기쉬운기기는인버터로부터최대한떨어뜨려설치한다.향을받기쉬운신호선은인버터의입출력선으로부터최대한떨어뜨려설치한다.

신호선과동력선(인버터의입출력선)의평행포선이나묶음배선은삼가한다.신호선과동력선에실드선을이용하거나각각개별의금속덕트에넣으면한층더효과적입니다.

주변기기의전원이인버터와동일계통의전원과접속되어있는경우에는인버터로부터발생한노이즈가전원선에전해지는노이즈에의해기기가오동작하는경우가있으므로아래와같은대책을할필요가있습니다.인버터의동력선(출력선) 라인노이즈필터(FR-BLF, FR-BSF01)를설치한다

주변기기의배선이인버터에배선되면폐루프회로가구성되어있는경우에는인버터의접지선으로부터누설전류가흘러들어기기가오동작하는경우가있습니다. 이러한때에는기기의접지선을제거하면오동작하지않게되는경우가있습니다.

데이터라인필터검출기케이블등에데이터라인필터를설치하면노이즈의침입을방지하는효과가있습니다.

<예> 데이터라인필터 : ZCAT3035-1330(TDK제): ESD-SR-250(NEC토킨제)

임피던스사양(ZCAT3035-1330)

위의임피던스값은참고치로보증치는아닙니다.

노이즈(EMI) 대책예

임피던스(Ω)

10~100MHz 100~500MHz

80 150

IMFR-BSF01

FR-BSF01

FR-BIF

FR-BLFFR-BSF01

34±1

TDK

39±1

품명 로트 번호

ø30±1

케이블 고정용

밴드 설치부

ø13±1

외형 치수도(ZCAT3035-1330)

[단위:mm]

인버터

센서

모터 동력선에 4심 케이블을사용해서 1개를 어스선으로서사용

트위스트 페어 실드 케이블을 사용

동력 전원

제어 전원

실드는 어스없이 신호의코먼선에 접속한다.

제어반 캐리어 주파수를 내린다.

모터

인버터 출력측에 라인 노이즈필터 를 설치

제어반에 직접 접지하는 것을 피한다.제어선을 접지하는 것을 피한다.

인버터 본체, 동력선과 센서 회로를 30cm이상 떨어뜨린다.(최저로도 10cm)

센서용전원

FR-BLFFR-BSF01

인버터 입력측에 라인 노이즈필터 를 설치

인버터 입력측에 라디오 노이즈 필터 FR-BIF를 설치

EU, EMC지령적합에대해서는취급설명서(기초편)를참조해주십시오.

주 기

40


3.1.3 전원고조파

인버터는컨버터부로부터전원고조파를발생해서발전기나진상콘덴서등에 향을주는경우가있습니다. 전원고조파는노이즈나누설전류와발생원이나주파수대역, 전달방법이다릅니다. 이하에따라대책을실시해주십시오.

다음의표에고조파와노이즈의차이를나타냅니다.

대책방법인버터로부터입력측에발생하는고조파전류는배선임피던스및리액터의유무, 부하측의출력주파수, 출력전류의크기등의조건에따라다릅니다.출력주파수, 출력전류에대해서는사용최고주파수시의정격부하에서의조건으로구하는것이적당하다고생각합니다.

항목

고조파

환경

정량적파악

발생량

피해기기의내량

대책예

고조파

통상40~50차이하(~3kHz 이하)

대선로·전원임피던스

이론계산이가능

부하용량에거의비례

기기마다규격으로명기

리액터를설치한다

노이즈

고주파수(수10kHz~1GHz)

대공간, 거리, 포선경로

랜덤으로발생, 정량적파악곤란

전류변화율에의함(고속스위칭일수록크다)

메이커의기기사양에따라서다르다

거리를넓힌다

AC리액터(FR-HAL)

DC리액터(FR-HEL)

역률 개선 콘덴서는 넣지 말아 주십시오.

NFB MC

인버터

전원

R

S

T Z

Y

XU

V

W

P1R/L1

S/L2

T/L3

P/+

IM

인버터출력측의역률개선용콘덴서및서지킬러는인버터출력의고조파성분에의해과열되거나파손될우려가있습니다. 또한,인버터에과전류가흘러서과전류보호가동작하기위해서인버터구동의경우는인버터출력측에콘덴서나서지킬러를설치하지말아주십시오.역률개선에는인버터의입력측또는직류회로에리액터를설치해주십시오.

주 기

41

3



3.1.4 고조파억제대책가이드라인

인버터로부터발생한고조파전류는전원트랜스를통해서수전점에유출되어갑니다. 이유출고조파전류에의해서다른수요가에 향을미치므로고조파억제대책가이드라인이제정되었습니다.종래, 3상200V입력사양품3.7kW이하(단상200V클래스는2.2kW 이하, 단상100V클래스는0.75kW 이하)는「가전·범용품고조파억제대책가이드라인」, 그외는「고압또는특별고압으로수전하는수요가의고조파억제대책가이드라인」이적용대상이었지만, 2004년1월부터범용인버터는「가전·범용품고조파억제대책가이드라인」으로부터벗어나서그후, 2004년9월6일부로「가전·범용품고조파억제대책가이드라인」이폐지되었습니다.특정수요가에서사용되는범용인버터는전용량전기종이「고압또는특별고압으로수전하는수요가의고조파억제대책가이드라인」(이하「특정수요가가이드라인」)의적용대상이되었습니다.

『특정수요가가이드라인』고압또는특별고압수요가가고조파발생기기를신설, 증설또는갱신하는경우에그수요가로부터유출하는고조파전류의상한치를정한것으로초과하는경우는대책이요구됩니다.

설비를 신설 증설·갱신

등가 용량의 합계 산출

등가 용량 합계

고조파 유출 전류의 산출

고조파 전류 상한 이하?

고조파 억제 대책 불필요

고조파 억제 대책 필요상한치 이하

상한치 초과

기준 용량 초과

기준용량 이하

표1) 계약전력1kW당고조파유출전류상한치

(1) 특정수요가가이드라인의적용

표2) FREQROL-D700시리즈의환산계수

표3) 등가용량한도치

수전전압 5차 7차 11차 13차 17차 19차 23차 23차초과

6.6kV 3.5 2.5 1.6 1.3 1.0 0.9 0.76 0.70

22kV 1.8 1.3 0.82 0.69 0.53 0.47 0.39 0.36

33kV 1.2 0.86 0.55 0.46 0.35 0.32 0.26 0.24

분 류

3

4

5

회로종별 환산계수Ki

삼상브릿지(콘덴서평활)

리액터없음

리액터있음(교류측)

리액터있음(직류측)

리액터있음(교·직류측)

리액터없음

리액터있음(교류측)

고역률컨버터사용시

K31=3.4

K32=1.8

K33=1.8

K34=1.4

K41=2.3

K42=0.35 ※

K5=0

단상브릿지(콘덴서평활)

자려삼상브릿지

수전전압 기준용량

6.6kV 50kVA

22/33kV 300kVA

66kV 이상 2000kVA

※K42=0.35는리액터치가20%에서의값입니다. 실제운용에있어서20%의리액터는실용적이지않는것으로생각되기때문에일본전기공업회기술자료JEMTR201에서는실용적인5% 리액터에서의환산계수로서K42=1.67을기재하고있으며이값을사용해계산하는것을권장하고있습니다.

42


①고조파발생기기의등가용량P0의산출「등가용량」이란, 수요가가가지는고조파발생기기의용량을6펄스변환장치로환산한용량이며, 다음식에의해산출합니다.등가용량의합계가표3의한도치를넘는경우에이하의순서로고조파를산출할필요가있습니다.

P0=Σ(Ki×Pi) [kVA] Ki：환산계수(표2에의합니다) Pi：고조파발생기기의정격용량※[kVA]i ：변환회로종별을나타내는수

②고조파유출전류의산출고조파유출전류=기본파전류(수전전압환산치)×가동률×고조파함유율

가동률：가동률=실부하율×30분간중의운전시간율고조파함유율：표4로부터구합니다.

※ 정격용량：적용전동기의용량에따라정해지고표5로부터구합니다.단,여기서말하는정격용량은고조파발생량산출을위한수치이며,실제로인버터를구동하는경우에필요한전원설비용량과는다르므로주의가필요합니다.

③대책여부의판정고조파유출전류＞계약전력1kW당상한치×계약전력이라면고조파억제대책이필요합니다.

④고조파대책의종류

내 용NO.

1

2

3

4

인버터의교류측에AC리액터(FR-HAL) 또는직류측에DC리액터(FR-HEL)를설치혹은양쪽모두설치하면고조파유출전류를억제할수가있습니다.

컨버터부를스위칭해서입력전류파형을정현파로하기위해서고조파전류를큰폭으로억제합니다. 고역률컨버터(FR-HC)는표준부속품과조합해서사용합니다.

역률개선용진상콘덴서는직렬리액터와조합해서사용하면고조파전류를흡수하는효과가있습니다.

변압기2대를사용해서 -, -의조합과같이위상각이30。다른조합으로사용하면12펄스상당의효과가있고고조파전류를저감할수가있습니다.

항 목

리액터설치(FR-HAL, FR-HEL)

고역률컨버터(FR-HC)

역률개선용콘덴서설비

변압기의다상화운전

5특정주파수각각대해임피던스가작아지도록콘덴서와리액터를조합한것으로큰고조파전류흡수효과를기대할수있습니다.

수동필터(AC필터)

6고조파전류를발생하고있는회로의전류를검출해서기본파전류와의차분의고조파전류를발생시켜검출점에서의고조파전류를억제하는것으로큰고조파전류흡수효과를기대할수있습니다.

능동필터(액티브필터)

표5) 3상인버터구동시의정격용량과고조파유출전류

표4) 고조파함유율(기본파전류를100%로했을때의값)

리액터 5차 7차 11차 13차 17차 19차 23차 25차

65 41 8.5 7.7 4.3 3.1 2.6 1.8

38 14.5 7.4 3.4 3.2 1.9 1.7 1.3

30 13 8.4 5.0 4.7 3.2 3.0 2.2

28 9.1 7.2 4.1 3.2 2.4 1.6 1.4

50 24 5.1 4.0 1.5 1.4 - -

6.0 3.9 1.6 1.2 0.6 0.1 - -

없음

있음(교류측)

있음(직류측)

있음(교·직류측)

없음

있음(교류측)

삼상브릿지(콘덴서평활)

단상브릿지(콘덴서평활)

적용전동기kW

200V 400V

정격전류[A] 기본파전류6.6kV 환산치

(mA)

정격용량(kVA)

5차 7차 11차 13차 17차 19차 23차 25차

고조파유출전류6.6kV 환산치(mA)(리액터없음, 가동율100%인경우)

0.4 1.61 0.81 49 0.57 31.85 20.09 4.165 3.773 2.107 1.519 1.274 0.882

0.75 2.74 1.37 83 0.97 53.95 34.03 7.055 6.391 3.569 2.573 2.158 1.494

1.5 5.50 2.75 167 1.95 108.6 68.47 14.20 12.86 7.181 5.177 4.342 3.006

2.2 7.93 3.96 240 2.81 156.0 98.40 20.40 18.48 10.32 7.440 6.240 4.320

3.7 13.0 6.50 394 4.61 257.1 161.5 33.49 30.34 16.94 12.21 10.24 7.092

5.5 19.1 9.55 579 6.77 376.1 237.4 49.22 44.58 24.90 17.95 15.05 10.42

7.5 25.6 12.8 776 9.07 504.4 318.2 65.96 59.75 33.37 24.06 20.18 13.97

※표4에있어서「단상브릿지·리액터있음」의고조파함유율은리액터치가20%에서의값입니다. 실제운용에있어서20%의리액터는실용적이지않는것으로생각되기때문에일본전기공업회기술자료JEMTR201에서는실용적인5% 리액터에서의고조파함유율을기재하고있으며, 이값을사용해계산하는것을권장하고있습니다.

43

3


리액터의설치에대해

대용량의전원트랜스직하(500kVA 이상)에접속한경우나진상콘덴서의변경이있는경우, 전원입력회로에과대한피크전류가흘러컨버터부분을파손시킬수가있습니다. 이러한경우에는반드시옵션인리액터(FR-HAL, FR-HEL)를설치해주십시오.또한, 단상100V 전원입력사양품에전원트랜스(용량50kVA를넘는다)를접속했을경우는신뢰성의향상을위해서AC리액터(FR-HAL)를설치해주십시오.

3상전원입력

단상전원입력

3. 2 리액터의설치에대해

NFB MCR

S

T

Y

XU

V

WP1

R/L1

S/L2

T/L3P/+

IM

500

0

1000

1500

10

NFB MCR

S

T

Y

XU

V

WP1

R/L1

S/L2

P/+

IM

리액터설치 범위

배선의 길이(m)

인버터AC리액터(FR-HAL)

전원

DC리액터(FR-HEL) ※

전원설비용량(kVA)

Z

Z

인버터AC리액터(FR-HAL)

전원

DC리액터(FR-HEL) ※

전선사이즈는전원선(R/L1, S/L2, T/L3)과동등의전선을사용해주십시오.(17페이지참조)단상100V 전원입력사양품은DC리액터를접속할수없습니다.

비 고

※FR-HEL를접속하는경우, 단자P/+－P1간의단락편을제거해주십시오. 인버터간의배선길이는5m이하로최대한짧게해주십시오.

44

전원차단과전자접촉기(MC)

3. 3 전원차단과전자접촉기(MC)

(1) 인버터입력측전자접촉기(MC)인버터입력측에다음과같은목적으로MC를설치하는것을권장합니다.(선정에대해서는4페이지를참조해주십시오. )

1) 인버터보호기능동작시혹은구동장치이상시(비상정지조작등)에인버터를전원으로부터개방하는경우. 예를들어옵션의브레이크저항기를접속해서사이클운전이나가혹한운전의경우, 브레이크용방전저항기의열용량부족과회생브레이크사용율과대등으로회생브레이크용트랜지스터가파손되었을경우, 방전저항기의과열·소손을막습니다.

2) 정전에의해인버터정지후, 복전시자연재시동에의한사고를방지하는경우.3) 인버터용의제어전원은항상운전하고있어서약간의전력을소비하고있습니다. 장시간인버터를정지시켜두는경우는인버터전원을OFF로하면약간전력이절약됩니다.

4) 보수, 점검작업의안전성확보를위해인버터를전원으로부터분리하는경우.인버터입력측의MC는이상과같은목적으로사용되기때문에통상운전중에비상정지할때는인버터입력측전류에대해서JEM1038-AC3급으로선정합니다.

입력측전자접촉기에의한빈번한개폐는전원투입시의돌입전류의반복에의해컨버터부의수명(개폐수명은100만회정도)이짧게되므로MC에의한빈번한개폐는피할필요가있습니다. 인버터시동제어용단자(STF, STR)의ON, OFF로인버터를운전, 정지시켜주십시오.

비 고

(2) 인버터출력측전자접촉기의취급인버터와모터간의전자접촉기는인버터, 모터모두정지중에절환해주십시오. 인버터운전중에OFF→ON했을경우,인버터의과전류보호등이동작합니다. 상용전원에의절환등을위해서MC를설치하는경우는인버터와모터가정지하고나서MC를절환해주십시오.

3상 교류전원

인버터

R/L1S/L2T/L3

UVW

모터

NFB MC

SDSTF(STR)

A

B

C

RA

OFF ON

MC

정지

운전

RA

MC

운전준비

시동·정지

RA

MC

T※

인버터의시동·정지회로예좌측그림과같이시동정지는반드시시동신호(STF(STR)신호의ON, OFF)로실시해주십시오.※전원이400V 클래스인경우에는강압트랜스를설치해주십시오.

45

3


400V급모터의인버터구동에대해

PWM 방식의인버터에서는배선정수에기인하는서지전압이모터의단자에발생합니다. 특히, 400V급모터의경우에는서지전압에의해절연을열화시킬수가있습니다. 따라서, 400V급모터를인버터구동하는경우에는다음과같은대책을실시해주십시오.

대책방법다음의방법으로대책을세우는것을권장합니다.

(1)모터의절연을강화해서배선길이에의해PWM 캐리어주파수를제한하는방법400V급모터에는절연강화한모터를사용해주십시오.구체적으로는,①「400V급인버터구동용절연강화모터」로지정해주십시오.②정토크모터나저진동모터등의전용모터는「인버터구동전용모터」를사용해주십시오.③배선길이에의해Pr.72 PWM 주파수선택을아래와같이해주십시오.

(2) 인버터측에서서지전압을억제하는방법인버터의출력측에서지전압억제필터(FR-ASF-H/FR-BMF-H)를접속해주십시오.

3. 4 400V급모터의인버터구동에대해

배선길이

50m~100m50m이하 100m를초과

8(8kHz)

이하

15(14.5kHz)

이하

2(2kHz)

이하Pr.72 PWM주파수선택

Pr.72 PWM 주파수선택의상세내용은142페이지를참조해주십시오.서지전압억제필터(FR-ASF-H/FR-BMF-H)에관한설명은옵션의취급설명서를참조해주십시오.

주 기

46


FREQROL-D700 시리즈인버터는신뢰성의높은제품입니다만, 잘못한주변회로의구성이나, 운전·취급방법에따라서제품수명이줄거나파손되는경우가있습니다. 운전시에는반드시다음사항을재확인후에사용바랍니다.

(1) 전원및모터배선의압착단자는절연슬리브부착인것을권장합니다.

(2) 전원이인버터의출력단자(U, V, W)에인가되면인버터가파손됩니다. 이러한배선은절대로하지말아주십시오.

(3) 배선시에인버터내부에전선의조각을남기지말아주십시오.전선조각은이상, 고장, 오동작의원인이됩니다. 인버터는항상깨끗하게해주십시오.제어반등에설치홀을뚫을때는절분등이인버터에들어가지않도록주의해주십시오.

(4) 전압강하가2%이하가되는전선사이즈로배선해주십시오.인버터와모터간의배선거리가긴경우, 특히저주파수출력시, 주회로케이블의전압강하에의해모터의토크가저하합니다.권장의전선사이즈에대해서는17페이지를참조해주십시오.

(5) 총배선길이는500m이하로사용해주십시오.특히장거리배선을하는경우, 배선의부유용량에의한충전전류의 향을받아고응답전류제한기능의저하나인버터의출력측에접속한기기의오동작, 트러블이발생할수있으므로총배선길이에주의해주십시오.(19페이지참조)

(6) 전파장해에대해인버터의입출력(주회로)에는고주파성분을포함하고있어인버터의근처에서사용되는통신기기(AM라디오등)에전파장해를주는경우가있습니다. 이경우에는옵션의라디오노이즈필터FR-BIF(입력측전용), 라인노이즈필터FR-BSF01, FR-BLF를설치하면장해를작게할수가있습니다.

(7) 인버터의출력측에는진상용콘덴서나서지킬러, 라디오노이즈필터를설치하지말아주십시오. 인버터트립이나콘덴서,서지킬러의파손을일으킵니다. 접속되고있는경우는제거해주십시오.(라디오노이즈필터(FR-BIF)를단상전원사양에서사용하는경우, T상에확실한절연을실시해서인버터의입력측에접속해주십시오.)

(8) 인버터내부의점검을실시하는경우는전원을차단한다음에도당분간은평활콘덴서가고압상태로있기때문에전원차단후10분이상경과한후에인버터주회로단자P/+ - N/-사이의전압이DC30V 이하인것을테스터등으로확인하고나서실시해주십시오. 전원을차단한후당분간은콘덴서가고압으로충전되어있어서위험합니다.

(9) 인버터출력측에서의단락, 지락은인버터모듈을파손시킬수가있습니다.주변회로미비에의한단락의반복또는결선미비, 모터의절연저항저하에의한지락은인버터모듈을파손시킬수가있으므로인버터운전전에회로의절연저항을충분히확인해주십시오.인버터출력측의대지절연, 상간절연은전원투입전에충분히확인해주십시오.특히낡은모터의경우와환경이나쁜장소의경우에는모터의절연저항등의확인을확실히실시해주십시오.

(10) 인버터입력측의전자접촉기로인버터의시동·정지를하지말아주십시오.인버터의시동정지는반드시시동신호(STF, STR 신호의ON/OFF)로해주십시오.(44페이지참조)

(11) 단자P/+, PR은외부부착회생브레이크용방전저항기이외의기기를접속하지말아주십시오.기계식브레이크는접속하지말아주십시오.0.1K, 0.2K는브레이크저항기를접속할수없습니다. 단자P/+, PR간에는아무것도접속하지말아주십시오. 또한, 이사이는절대로단락되지않도록해주십시오.

3. 5 인버터사용상의주의

47

3



(12) 인버터입출력신호회로에는허용전압이상의전압을인가하지말아주십시오.인버터입출력신호회로에허용전압을넘는전압을가하거나극성을잘못하면입출력용소자가파손될수있습니다.특히속도설정용볼륨의접속을잘못해서단자10-5간이단락되는경우가없도록배선을확인후에사용바랍니다.

(13) 상용절환운전을하는경우, 상용절환MC1과MC2의전기적및기계적인인터록(interlock)을확실히잡아주십시오. 오결선외에우측그림과같은상용절환회로가있을때절환시의아크나시퀀스미스에의한채터링등으로전원의회돌이가발생하면인버터가파손합니다.

(14) 정전후의복전시에기계의재시동방지가필요한경우에는인버터의입력측에전자접촉기를설치하는것과동시에시동신호가ON되지않는시퀀스로해주십시오.시동신호(시동스위치)가유지된채로있으면복전시에인버터는자동적으로재시동합니다.

(15) 과부하운전에관한주의사항인버터로운전·정지의반복빈도가높은운전을실시할때에대전류가반복해서흐르는것에의해인버터의트랜지스터소자의온도의상승·하강이반복되어열피로에의해수명이짧아지는경우가있습니다. 열피로는전류의크기가 향을끼치기때문에구속전류나시동전류등을작게하는것으로써수명을늘리는것이가능하게됩니다. 전류를작게하는것으로써수명을늘리는것이가능하지만, 전류자체를작게하면토크가부족하게되어시동할수없는경우도있기때문에인버터의용량을크게해서(2랭크업정도까지)전류에대해여유를갖게하는것도대책이됩니다.

(16) 사양·정격이기계, 시스템의요구에적합한지충분히확인해주십시오.

(17) 아날로그신호에의해모터의회전속도를가변해서사용하는경우에대해인버터로부터발생하는노이즈에의해주파수설정신호가변동해모터의회전속도가안정되지않는경우에는다음과같은대책이유효합니다.신호선과동력선(인버터의입출력선)의평행포선이나묶음배선은피한다.신호선을동력선(인버터의입출력선)으로부터많이떼어놓는다.신호선에실드(shield)선을사용한다.신호선에ferrite core(예：ZCAT3035-1330 TDK제)를설치한다.

인버터회돌이

MC2

MC1인터록

UVW

R/L1S/L2T/L3

IM전원

48

인버터를사용한시스템의fail-safe에대해

3. 6 인버터를사용한시스템의fail-safe에대해

인버터는보호기능에의해이상을검출했을경우, 보호기능이동작해이상출력신호를출력합니다. 그러나, 검출회로나출력회로가고장났을경우등, 인버터이상시에이상출력신호가출력되지않는것이있습니다. 메이커로서는품질에는만전을기하고있지만, 어떠한원인에의해인버터가고장났을경우에기계의파손등사고에연결되지않게인버터의각종상태출력신호를이용한인터록를취하는것과동시에, 인버터가고장났을경우를상정하여인버터와별도로인버터외부에서fail-safe가가능한시스템구성을검토해주십시오.

(1) 인버터의각종상태출력신호를이용한인터록방법인버터의각종상태출력신호의조합을이용하여이하의방법에의해인터록을취하는것으로인버터의이상을검출하는것이가능합니다.

No

① 인버터보호기능동작

인버터가동상태

인버터운전상태

인버터운전상태

이상접점의동작확인

부논리설정에의해회로고장의검출

운전준비완료신호확인

시동신호와운전중신호의논리체크

시동신호와출력전류의논리체크

이상출력신호(ALM신호)

운전준비완료신호(RY신호)

시동신호(STF신호, STR신호)

운전중신호(RUN신호)

시동신호(STF신호, STR신호)

출력전류검출신호(Y12신호)

117

116

113, 116

113, 119

②

③

④

인터록방법 확인방법 사용하는신호 참조페이지

ON

OFF

리셋 ON

OFF

ON

전원

리셋처리

Pr.13 시동 주파수

ON OFF

ON OFF

ON OFF

ON

ON OFF

출력 주파수

인버터 이상 발생(출력 차단)

(B접점 출력의 경우)

리셋 처리(약 1s)

ABC

RES

시간

STF

RH

출력

주파수

RY

RUN

직류 제동 동작점

직류 제동 동작

시간

①인버터의이상출력신호에의한체크인버터의보호기능이동작해인버터출력을정지했을때,이상출력신호(ALM 신호)를출력합니다.(ALM 신호는초기설정으로단자ABC에할당되어있습니다.)인버터가정상적으로동작하고있는지체크합니다.부논리설정(정상시ON, 이상시OFF)으로하는것도가능합니다.

②인버터운전준비완료신호에의한인버터가동상태의체크운전준비완료신호(RY신호)는인버터에전원이투입되고인버터가운전가능한상태가되면출력합니다.인버터에의전원투입후에RY신호가출력되고있는지체크합니다.

③인버터에입력하는시동신호와인버터운전중신호에의한인버터운전상태의체크인버터운전중신호(RUN 신호)는인버터가운전하고있을때에출력합니다.(RUN 신호는초기설정으로단자RUN에할당되어있습니다.)인버터에시동신호(정회전신호는STF 신호, 역회전신호는STR 신호)를입력하고있을때에RUN 신호가출력되고있는지체크합니다. 다만, RUN 신호는시동신호가OFF해도인버터가감속해모터의출력을정지할때까지의기간은출력하고있으므로신호의논리체크는인버터의감속시간을고려한시퀀스로해주십시오.

49

3


인버터를사용한시스템의fail-safe에대해

(2) 인버터외부에서의백업방법인버터의각종상태신호에의한인터록을취했을경우에서도인버터자신의고장의상황에의해반드시충분하다고는말할수없는것이있습니다. 예를들면, 인버터의이상출력신호, 시동신호와RUN 신호출력을사용한인터록을취하고있었을경우에서도인버터의CPU가고장나면인버터에이상이발생해도이상출력신호는출력되지않고RUN 신호는출력된채로있는경우가있습니다. 시스템중요도에따라모터속도를검출하는속도검출기나모터전류를검출하는전류검출기를마련해아래의체크를실시하는등의백업시스템을검토해주십시오.

①시동신호와실제동작의체크인버터에의시동신호와속도검출기의검출속도, 또는전류검출기의검출전류를비교해, 인버터에시동신호를입력하고있을때에모터가회전하고있는것이나모터에전류가흐르고있는것을체크합니다. 덧붙여시동신호가오프해도인버터가감속하여모터가정지할때까지의기간은모터는회전하고있기때문에모터전류도흐르고있습니다.논리체크는인버터의감속시간을고려한시퀀스로해주십시오. 또한, 전류검출기를이용하는경우는3상분의전류가확인되는것을권장합니다.

②지령속도와실제동작속도의체크인버터에의속도지령과속도검출기의검출속도를비교해실제동작속도에차이가없는가를체크합니다.

인버터

이상 검출용 센서로

컨트롤러

시스템 이상

센서(속도, 온도,풍량 등)

④인버터에입력하는시동신호와인버터출력전류검출신호에의한모터가동상태의체크출력전류검출신호(Y12 신호)는인버터가운전해모터에전류가흐르면출력합니다.인버터에시동신호(정회전신호는STF 신호, 역회전신호는STR 신호)를입력하고있을때에Y12 신호가출력되고있는지체크합니다. 덧붙여Y12 신호를출력하는전류의레벨은초기치로인버터정격전류의150%로설정되어있으므로Pr.150 출력전류검출레벨에서모터의무부하전류를기준에20% 전후로조정할필요가있습니다.또한, 인버터운전중신호(RUN 신호) 같이시동신호가오프해도인버터가감속해모터에의출력을정지할때까지의기간은출력하고있으므로신호의논리체크는인버터의감속시간을고려한시퀀스로해주십시오.

출력신호Pr.190, Pr.192, Pr.197설정치

정논리 부논리

ALM 99 199

RY 11 111

RUN 0 100

Y12 12 112

Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에의해단자할당의변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

각종신호를사용하는경우는좌표를참고로해Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에기능을할당해주십시오.

ΜΕΜΟ

50

51

1

2

3

5

6

7

4

파라미터4

이후의설명에대해,

…… V/F 제어

…… 범용자속벡터제어

로기능하는것을나타냅니다.

(표시가없는기능은전제어유효합니다.)

이장에서는본제품을사용하는데있어서의기본적인「파라미터」에대해설명하고있습니다.주의사항등을반드시읽고나서사용해주십시오.

범용자속

범용자속범용자속범용자속

52

조작패널

4. 1 조작패널

4.1.1 조작패널의각부분의명칭

인버터로부터조작패널은떼어낼수없습니다.

운전모드 표시PU：PU운전모드시에 점등합니다.EXT：외부 운전모드시에 점등합니다. (초기 설정시는 전원을 ON하면 점등합니다.)NET：네트워크 운전모드시에 점등합니다.PU, EXT：외부/PU 병용 운전모드1, 2시에 점등합니다.조작패널에 지령권이 없는 경우(169페이지 참조), 모두 소등합니다.

각 설정의 결정운전중에 누르면 모니터가

이 됩니다.

운전 주파수

출력 전류

출력 전압

운전 지령을 정지합니다.보호 기능(중고장) 동작시에는 알람의 리셋도 실시합니다.

운전의 정지

Pr.40의 설정에 의해 회전 방향을 선택할 수 있습니다.

시동 지령

PU/외부 운전모드를 절환합니다.외부 운전모드(별도로 접속한 주파수 설정 볼륨과 시동신호에 의한 운전)를사용하는 경우는 이 키를 눌러서 운전모드 표시를 EXT가 점등하고 있는상태로 해 주십시오.

(병용모드에는 와 동시 동시누름

(0.5s)을 하거나(54페이지 참조), Pr.79를 변경해 주십시오.PU : PU 운전모드EXT : 외부 운전모드PU 정지 해제도 실시합니다.

운전모드 절환

모니터 모드시에 점등합니다.모니터 표시

파라미터 설정모드시에 점등합니다.파라미터 설정모드 표시

인버터 동작중에 점등/점멸합니다.※점등 : 정회전 회전중

천천히 점멸(1.4s 사이클) :

역회전 운전중

빠르게 점멸(0.2s 사이클) :

또는 시동 지령이 입력되고 있지만

운전할 수 없는 경우

주파수 지령이 시동 주파수 이하인 경우

MRS신호가 입력되고 있는 경우

운전 상태 표시

단위 표시Hz：주파수를 표시할 때, 점등합니다.

(설정 주파수 모니터를 표시할 때는 점멸합니다.)A：전류를 표시할 때, 점등합니다.

(상기 이외를 표시할 때는「Hz」,「A」모두 소등합니다.)

모니터(4자릿수 LED)주파수, 파라미터 번호 등을 표시합니다.

M다이얼(M다이얼：미쓰비시 인버터의 다이얼을나타냅니다.)주파수 설정, 파라미터의 설정치를 변경합니다.누르는 것으로 아래와 같은 표시가 가능합니다.모니터 모드시의 설정 주파수 표시교정시의 현재 설정치 표시알람 이력 모드시의 순번 표시

모드 절환각 설정 모드를 절환합니다.

와 동시에 누르는 것으로 운전 모드를

절환할 수 있습니다.(54페이지 참조)길게 누르기(2s)로 조작 록을 할 수가 있습니다.(229페이지 참조)

53

조작패널

4

파라미터

4.1.2 기본조작(출하설정시)

HzA

HzA

운전모드 절환

모니터·주파수

설정

파라미터

설정

알람

이력

전원 투입시(외부 운전모드)

PU운전모드(출력주파수 모니터)

파라미터 설정 모드

PU JOG 운전모드

파라미터와 설정치가 플리커

파라미터 클리어 파라미터올 클리어

알람 이력 클리어

현재 설정치를표시

출력 전압 모니터출력 전류 모니터

수치 변경

수치 변경

초기치 변경 리스트

파라미터 기록 완료!!

주파수 설정이 기록 완료!!

(예)

(예)

[알람이력의 조작]

과거 8회분의 알람을 표시할 수가 있습니다.

(최신의 알람이력에는「·」이 붙습니다.)

알람이력이 없는 경우는 을 표시합니다.

와 주파수가 플리커



54

조작패널

플리커 … 파라미터 설정 완료!3s후 모니터 표시가 됩니다.

점멸

점멸

점멸

조작패널 표시운전방법

시동 지령 주파수 지령

점멸

점멸

점멸

점멸

점멸

점멸

점멸

점멸

외부(STF, STR)

외부(STF, STR)

아날로그전압 입력

아날로그전압 입력

이표시되었다…왜?

Pr.77=“1”로파라미터가쓰기금지로되어있습니다.

가표시되었다…왜?

운전중에는설정할수없습니다. 시동지령( , STF 또는STR)을OFF해주십시오.

을누르기전에 를눌러서설정하지않고모니터표시로돌아올수있습니다. 그경우, PU운전모드(PU JOG

운전모드)중에실시하면외부운전모드로, 외부운전모드중에실시하면PU운전모드로절환됩니다.

에의한리셋은가능합니다.

Pr.79=“3”의주파수지령의우선순위는「다단속운전(RL/RM/RH/REX) ＞PID 제어(X14) ＞단자4 아날로그입력(AU) ＞조작패널에의한디지털입력」으로됩니다.

비 고

4.1.3 운전모드를간단설정(간단설정모드)

시동지령과속도지령의조합에따라Pr.79 운전모드선택의설정을간단한조작으로할수있습니다.

시동지령：외부(STF/STR), 주파수지령： 로운전한다.변경예

조작 표시

1. 전원투입시화면모니터가표시됩니다.

2. 와 를동시에0.5s 누릅니다.

3. 을돌려서 에맞춥니다.

(그외의설정은아래표를참조해주십시오.)

4. 을눌러서설정합니다.

55

조작패널

4

파라미터

4.1.5 M다이얼푸시

M다이얼을누르면( ) 현재설정되어있는설정주파수※를표시합니다.

※PU운전모드, 외부/PU병용운전모드1(Pr.79 = “3”)일때에표시합니다.

4.1.4 파라미터설정치를변경한다

Pr.1 상한주파수를변경합니다.변경예

PU표시가 점등합니다.

PRM표시가 점등합니다.

(이전에 읽어낸 파라미터의 번호를 표시합니다)

플리커 … 파라미터 설정 완료!

조작 표시

1. 전원투입시화면모니터표시가됩니다.

2. 를눌러서PU운전모드로합니다.

3. 를눌러서파라미터설정모드로

합니다.

4. 을돌려서 (Pr.1)에

맞춥니다.

5. 을눌러서현재설정되어있는값을

읽어냅니다.

“ ”(120.0Hz(초기치))을나타냅니다.

6. 을돌려서설정치“ ”

(60.00Hz)으로변경합니다


을돌리면다른파라미터를읽어낼수가있습니다.

을누르면설정치를재차표시합니다.

을2회누르면다음의파라미터를표시합니다.

를2회누르면주파수모니터로돌아옵니다.

가표시되었다…왜?

을표시했다.................. 쓰기금지에러입니다.

를표시했다.................. 운전중쓰기에러입니다.

을표시했다.................. 교정에러입니다.

를표시했다.................. 모드지정에러입니다.

자세한것은248페이지를참조해주십시오.조작패널의표시자릿수는4자릿수입니다. 표시하는수치는위의자릿수로부터4자릿수만이표시, 설정가능합니다. 표시하는수치가소수점이하도포함해서5자릿수이상인경우, 위의자릿수로부터5자릿수째이후는표시, 설정할수없습니다.(예) Pr.1인경우60Hz로설정한경우, 표시는60.00이됩니다.120Hz로설정한경우, 표시는120.0이되고소수점이하2자릿수째는표시, 설정할수없습니다.

비 고

56

파라미터일람

4. 2 파라미터일람

4.2.1 파라미터일람표

인버터의단순한가변속운전은초기설정치상태에서운전을할수있게되어있습니다. 부하나운전사양에맞추어필요한파라미터를설정해주십시오. 파라미터의설정, 변경및확인은조작패널로실시할수가있습니다.

의파라미터는심플모드파라미터를나타내고있습니다.의파라미터는Pr.77 파라미터쓰기선택을“0”(초기치)으로해두어도운전중에설정치를변경할수가있습니다.

비 고

기능 파라미터 명 칭 설정범위최소설정단위

초기치참조페이지

유저설정치

기본기능

직류제동

-

-

-

-

-

-

-

-

-

0~30% 0.1% 6/4/3% ※1 71

0~120Hz 0.01Hz 120Hz 79

0~120Hz 0.01Hz 0Hz 79

0~400Hz 0.01Hz 60Hz 81

0~400Hz 0.01Hz 60Hz 85

0~400Hz 0.01Hz 30Hz 85

0~400Hz 0.01Hz 10Hz 85

0~3600s 0.1s 5/10s ※2 92

0~3600s 0.1s 5/10s ※2 92

0~500A 0.01A인버터 96정격전류

0~120Hz 0.01Hz 3Hz 105

0~10s 0.1s 0.5s 105

0~30% 0.1% 6/4% ※3 105

0~60Hz 0.01Hz 0.5Hz 94

0~3 1 0 83

0~400Hz 0.01Hz 5Hz 87

0~3600s 0.1s 0.5s 87

0, 2, 4 1 0 111

120~400Hz 0.01Hz 120Hz 79

0~1000V, 8888, 9999

0.1V 9999 81

1~400Hz 0.01Hz 60Hz 92

0~200% 0.1% 150% 76

0~200%, 9999 0.1% 9999 76

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 85

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 85

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 85

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 85

0, 1, 2 1 0 95

0, 1, 2 1 0106, 131

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 80

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 80

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 80

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 80

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 80

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 80

0, 0.01~9998 0.001 0 122

0, 1 1 0 228

토크부스트

상한주파수

하한주파수

기저주파수

3속설정(고속)

3속설정(중속)

3속설정(저속)

가속시간

감속시간

전자서멀

직류제동동작주파수

직류제동동작시간

직류제동동작전압

시동주파수

적용부하선택

JOG 주파수

JOG 가감속시간

MRS 입력선택

고속상한주파수

기저주파수전압

가감속기준주파수

스톨방지동작레벨

배속시스톨방지동작레벨

보정계수

다단속설정(4속)




가감속패턴선택

회생기능선택

주파수점프1A

주파수점프1B

주파수점프2A

주파수점프2B

주파수점프3A

주파수점프3B

회전속도표시

RUN키회전방향선택

운전

JOG

시간

가감속

스톨방지

주파수점프

다단속설정

0

1

2

3

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40

57

파라미터일람

4

파라미터

파라미터일람

파라미터 비 고명령코드 제어모드별대응표 파라미터

읽기 쓰기 확장 카피 클리어 올클리어범용자속범용자속범용자속범용자속

00 80 0 ×

01 81 0

02 82 0

03 83 0 ×

04 84 0

05 85 0

06 86 0

07 87 0

08 88 0

09 89 0

0A 8A 0

0B 8B 0

0C 8C 0

0D 8D 0

0E 8E 0 ×

0F 8F 0

10 90 0

11 91 0

12 92 0

13 93 0 ×

14 94 0

16 96 0

17 97 0

18 98 0

19 99 0

1A 9A 0

1B 9B 0

1D 9D 0

1E 9E 0

1F 9F 0

20 A0 0

21 A1 0

22 A2 0

23 A3 0

24 A4 0

25 A5 0

28 A8 0

비고란의기호…제조시기에따라서사양이다릅니다. 288페이지를참조하여SERIAL(제조번호)을확인해주십시오.

명령코드는RS-485 통신에서미쓰비시인버터프로토콜을사용해서파라미터읽기, 쓰기를하는경우에사용하는코드입니다.(RS-485통신에대해서는176페이지참조)「제어모드별대응표」, 「파라미터카피」, 「파라미터클리어」, 「파라미터올클리어」의“”는유효, “×”는무효를나타냅니다.

0

1

2

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40

58

파라미터일람



유저설정치

검출

주파수

제

기능

모니터기능

재시동

리트라이

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

0~100% 0.1% 10% 118

0~400Hz 0.01Hz 6Hz 118

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 118

0~3600s 0.1s 5/10s ※292,212

0~3600s, 9999 0.1s 999992,212

0~30%, 9999 0.1% 9999 71

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 81

0~200%, 9999 0.1% 9999 76

0~500A, 9999 0.01A 9999 96

0, 5, 8~12, 14, 20, 23~25, 52~55, 1 0 12361, 62, 64, 100

1~3, 5, 8~12, 14, 21, 24, 52, 53, 61, 62

1 1 123

0~400Hz 0.01Hz 60Hz 128

0~500A 0.01A인버터 128정격전류

0, 0.1~5s, 9999 0.1s 9999 131

0~60s 0.1s 1s 131

0, 1, 2, 3 1 0 89

0, 9 1 0 141

0~5 1 0 138

0~400Hz 0.01Hz 60Hz 76

0~10, 101~110 1 0 138

0.1~600s 0.1s 1s 138

0 1 0 138

0~30% 0.1% 0% 106

0, 1, 3, 13, 23, 40, 43, 1 072,

50, 5399, 101,

0~15 1 1 142

0, 1, 10, 11 1 1 144

0~8 1 1 146

0~3, 14~17 1 14 152

0, 1, 2 1 0 155

0, 1, 2 1 0 156

0, 1, 2, 3, 4, 6, 7 1 0159,168

주파수도달동작폭

출력주파수검출

역회전시출력주파수검출

제2 가감속시간

제2 감속시간

제2 토크부스트

제2 V/F(기저주파수)

제2 스톨방지동작전류

제2 전자서멀

DU/PU메인표시데이터선택

FM단자기능선택

주파수모니터기준

전류모니터기준

재시동프리런시간

재시동시작시간

원격기능선택

에너지절약제어선택

리트라이선택

스톨방지동작저감개시주파수

알람발생시리트라이횟수

리트라이실행대기시간

리트라이실행횟수표시소거

특수회생브레이크사용율

적용모터

PWM 주파수선택

아날로그입력선택

입력필터시정수

리셋선택/PU이탈검출/PU정지선택

파라미터쓰기선택

역회전방지선택

운전모드선택

2

41

42

43

44

45

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73

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75

77

78

79

59

파라미터일람

4

파라미터

파라미터일람



29 A9 0

2A AA 0

2B AB 0

2C AC 0

2D AD 0

2E AE 0 ×

2F AF 0 ×

30 B0 0

33 B3 0

34 B4 0

36 B6 0

37 B7 0

38 B8 0

39 B9 0

3A BA 0

3B BB 0

3C BC 0 ×

41 C1 0

42 C2 0

43 C3 0

44 C4 0

45 C5 0

46 C6 0

47 C7 0

48 C8 0

49 C9 0 ×

4A CA 0

4B CB 0 × ×

4D CD※4 0

4E CE 0

4F CF※4 0

전류검출

재시동

전류검출

클리어

적산모니터

출력전류검출레벨

출력전류검출신호지연시간

제로전류검출레벨

제로전류검출시간

스톨방지동작선택

OL신호출력타이머

확장기능표시선택

주파수설정/키록조작선택

순시정전재시동동작선택

재시동스톨방지동작레벨

출력전류검출신호유지시간

출력전류검출동작선택

메이커설정용파라미터입니다. 설정하지말아주십시오.

적산전력계클리어

가동시간계클리어

-

-

-

-

-

-

171

150

151

152

153

156

157

160

161

162

165

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167

168

169

170

60

파라미터일람



유저설정치

모터정수

커넥터

통신

80

82

83

84

90

96

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

146 ※6

모터용량

모터여자전류

모터정격전압

모터정격주파수

모터정수(R1)

오토튜닝설정/상태

PU통신국번

PU통신속도

PU통신스톱비트길이

PU통신패리티체크

PU통신리트라이횟수

PU통신체크시간간격

PU통신대기시간설정

PU통신CR/LF선택

단자2 주파수설정게인주파수


PID 제어자동절환주파수

PID 동작선택

PID 비례대

PID 적분시간

PID 상한리밋

PID 하한리밋

PID 동작목표치

PID 미분시간

PU표시언어절환

내장볼륨절환

128

129

130

131

132

133

134

145

-

-

PU

PU

PID운전

-

0.1~7.5kW, 9999 0.01kW 999972,101

0~1000V 0.1V200V/

101400V ※5

0~500A, 9999 0.01A 9999 101

10~120Hz 0.01Hz 60Hz 101

0~50Ω, 9999 0.001Ω 9999 101

0, 11, 21 1 0101,131

0~31(0~247) 1 0176,193

48, 96, 192, 384 1 192176, 193

0, 1, 2 1 2176, 193

0, 0.1~999.8s, 9999 0.1s 0177, 193

0, 1, 10, 11 1 1 176

0~10, 9999 1 1 177

0~150ms, 9999 1 9999 176

0, 1, 2 1 1 176

0~400Hz 0.01Hz 60Hz 147

0~400Hz 0.01Hz 60Hz 147

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 205

0, 20, 21, 40~43 1 0205, 212

0.1~1000%, 9999 0.1% 100%205, 212

0.1~3600s, 9999 0.1s 1s205, 212

0~100%, 9999 0.1% 9999205, 212

0~100%, 9999 0.1% 9999205, 212

0~100%, 9999 0.01% 9999205,212

0.01~10s, 9999 0.01s 9999205, 212

0~7 1 0 228

0, 1 1 1 233

0~200% 0.1% 150% 119

0~10s 0.1s 0s 119

0~200% 0.1% 5% 119

0~1s 0.01s 0.5s 119

0~31, 100, 101 1 0 76

0~25s, 9999 0.1s 0s 76

0, 9999 1 9999 156

0, 1, 10, 11 1 0 229

0, 1, 10, 11 1 1 131

0~200% 0.1% 150% 131

0~10s, 9999 0.1s 0.1s 119

0, 1 1 0 119

0, 10, 9999 1 9999 123

0, 9999 1 9999 123

171

150

151

152

153

156

157

160

161

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80

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120

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122

123

124

125

126

127

146 ※6

128

129

130

131

132

133

134

145

61

파라미터일람

4

파라미터

파라미터일람



50 D0 0 ×

52 D2 0 × ×

53 D3 0 ×

54 D4 0 ×

5A DA 0 ×

60 E0 0 ×

11 91 1 ※8 ※8

12 92 1 ※8 ※8

14 94 1 ※8 ※8

16 96 1 ※8 ※8

17 97 1 ※8 ※8

18 98 1 ※8 ※8

19 99 1 ×

1A 9A 1 ×

1B 9B 1

1C 9C 1

1D 9D 1

1E 9E 1

1F 9F 1

20 A0 1

21 A1 1

22 A2 1

2D AD 1 × ×

2E AE 1 × ×

32 B2 1

33 B3 1

34 B4 1

35 B5 1

38 B8 1

39 B9 1

00 80 2

01 81 2 ×

02 82 2

05 85 2

06 86 2

07 87 2

0A 8A 2 ×

0B 8B 2 × × ×

13 93 1 ※8 ※8

15 95 1 ※8 ※8


62

파라미터일람



유저설정치

입력단자기능할당

출력단자기능할당

다단속설정

1 60 109

1 61 109

1 0 109

1 1 109

1 2 109

1 0 115

1 99 115

1 80 115

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 85

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 85

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 85

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 85

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 85

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 85

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 85

0~400Hz, 9999 0.01Hz 9999 85

0, 1 1 1 142

0, 1 1 0 147

0, 1 1 1 220

0~5, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 24, 25, 60, 62, 65~67, 99990~5, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 24, 25, 61, 62, 65~67, 9999

0~5, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 24, 25, 62, 65~67, 9999

STF 단자기능선택

STR 단자기능선택

RL 단자기능선택

RM 단자기능선택

RH 단자기능선택

RUN 단자기능선택

ABC 단자기능선택

SO 단자기능선택









Soft-PWM 동작선택

아날로그입력표시단위절환

냉각팬동작선택

178

179

180

181

182

190

192

197

0, 1, 3, 4, 7, 8, 11~16, 25, 26, 46, 47, 64, 70, 80, 81, 90, 91, 93, 95,96, 98, 99, 100, 101,103, 104, 107, 108, 111~116, 125, 126, 146, 147, 164, 170, 180, 181, 190, 191, 193, 195, 196, 198, 199, 99990, 1, 3, 4, 7, 8, 11~16, 25, 26, 46, 47, 64, 70, 80, 81, 90, 91, 95, 96,98, 99, 100, 101, 103, 104, 107, 108, 111~116, 125, 126, 146, 147, 164, 170, 180, 181, 190, 191, 195, 196, 198, 199, 99990, 1, 3, 4, 7, 8, 11~16, 25, 26, 46, 47, 64, 70, 80, 81, 90, 91, 93, 95,96, 98, 99, 100, 101,103, 104, 107, 108, 111~116, 125, 126, 146, 147, 164, 170, 180, 181, 190, 191, 193, 195,196, 198, 199

-

-

-

232

233

234

235

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238

239

240

241

244

슬립보정

수명진단

0~50%, 9999 0.01% 9999 75

0.01~10s 0.01s 0.5s 75

0, 9999 1 9999 75

0, 1 1 0 140

0~100s, 1000~1100s, 0.1s 9999

108,

8888, 9999113

0, 1 1 1 140

(0~15) 1 0 221

(0~100%) 1% 100% 221

(0~100%) 1% 100% 221

(0~100%) 1% 100% 221

0, 1(2, 3, 8, 9) 1 0 221

0, 1 1 0 142

정격슬립

슬립보정시정수

정출력 역슬립보정선택

시동시지락검출유무

정지선택

출력결상보호선택

수명경보상태표시

돌입전류억제회로수명표시

제어회로콘덴서수명표시

주회로콘덴서수명표시

주회로콘덴서수명측정

PWM 주파수자동절환

-

-

-

-

245

246

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250

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251

255

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257

258

259

260

63

파라미터일람

4

파라미터

파라미터일람



12 92 2 ×

13 93 2 ×

14 94 2 ×

15 95 2 ×

16 96 2 ×

1E 9E 2 ×

20 A0 2 ×

25 A5 2 ×

28 A8 2

29 A9 2

2A AA 2

2B AB 2

2C AC 2

2D AD 2

2E AE 2

2F AF 2

30 B0 2

31 B1 2

34 B4 2

35 B5 2

36 B6 2

37 B7 2

39 B9 2

3A BA 2

3B BB 2

3F BF 2 × × ×

40 C0 2 × × ×

41 C1 2 × × ×

42 C2 2 × × ×

43 C3 2

44 C4 2

제2모터정수리모트출력

메인터넌스

제2 적용모터

리모트출력선택

리모트출력내용1

통신이상시정지모드선택

메인터넌스타이머

메인터넌스타이머경보출력설정시간

450

-

495

496

502

503

504

-

통신

RS

485

PID

64

파라미터일람

패스워드기능

1~6, 101~106, 1 9999 157

9999

1000~99991 9999 157

(0~5, 9999)

0~32767, 9999 1 9999 131

0, 1, 9999 1 0 131

0, 1 1 0 169

0, 1, 2 1 0 169

0, 1, 10 1 0 168

0, 1 1 0 180

- 1 0 193

패스워드보호선택

패스워드등록/해제

주파수서치게인

재시동시회전방향검출선택

통신운전지령권

통신속도지령권

통신시동모드선택

통신EEPROM 쓰기선택

커뮤니케이션에러카운트

-

-

통신

모니터

전류평균치

제어

보호기능

회생회피기능

프리파라미터

프로토콜선택

PU 모드조작권선택

전류평균시간

데이터출력마스크시간

전류평균치모니터신호출력기준전류

PTC 서미스트보호레벨

통전시간이월횟수

가동시간이월횟수

시동시홀드시간

출력중단검출시간

출력중단검출레벨

출력중단해제레벨

재시동시가속시간

속도스무싱제어

회생회피주파수게인

입력결상보호선택

회생회피동작선택

회생회피동작레벨

회생회피보정주파수제한치

회생회피전압게인

프리파라미터1

프리파라미터2

적산전력모니터자릿수시프트횟수

872 ※9

882

883

885

886

-

-

-

-

-

-

-

-

549

551

555

556

557

561

563

564

571

575

576

577

611

653

665

888

889

891



유저설정치

296

297

298

299

338

339

340

342

343

0, 1, 9999 1 9999 99

0, 1, 10, 11 1 0 121

0~4095 1 0 121

0, 1, 2 1 0177, 193

0(1~9998) 1 0 224

0~9998, 9999 1 9999 224

0, 1 1 0 193

2, 4, 9999 1 9999 169

0.1~1s 0.1s 1s 225

0~20s 0.1s 0s 225

0~500A 0.01A인버터 225정격전류

0.5~30kΩ, 9999 0.01kΩ 9999 96

（0~65535） 1 0 123

（0~65535） 1 0 123

0~10s, 9999 0.1s 9999 94

0~3600s, 9999 0.1s 1s 205

0~400Hz 0.01Hz 0Hz 205

900~1100% 0.1% 1000% 205

0~3600s, 9999 0.1s 9999 131

0~200% 0.1% 0 143

0~200% 0.1% 100 218

0, 1 1 0 140

0, 1, 2 1 0 218

300~800V 0.1VDC400V/ 218DC780V ※5

0~10Hz, 9999 0.01Hz 6Hz 218

0~200% 0.1% 100% 218

0~9999 1 9999 227

0~9999 1 9999 227

0~4, 9999 1 9999 123

정전정지 0, 1, 2 1 0 136

0, 1, 2 1 0 144

0, 1, 9999 1 9999 123

0, 0.01, 0.10, 1.00, 10.00

0.01 0 231

정전정지선택

단자4 입력선택

모니터소수자릿수선택


주파수변화량설정

-

-

-

- 295

261

267

268

269

450

495

496

502

503

504

872 ※9

882

883

885

886

549

551

555

556

557

561

563

564

571

575

576

577

611

653

665

888

889

891

296

297

298

299

338

339

340

342

343

65

파라미터일람

4

파라미터

파라미터일람



68 E8 2 ×

69 E9 2 ×

6A EA 2 ×

6B EB 2

26 A6 3 ※8 ※8

27 A7 3 ※8 ※8

28 A8 3 ※8 ※8

2A AA 3

2B AB 3 × × ×

32 B2 4

5F DF 4

60 E0 4 × × ×

02 82 5

03 83 5 × × ×

04 84 5 ×

31 B1 5 ※8 ※8

33 B3 5 ※8 ※8

37 B7 5

38 B8 5

39 B9 5

3D BD 5 ×

3F BF 5 × × ×

40 C0 5 × × ×

47 C7 5

4B CB 5

4C CC 5

4D CD 5

0B 8B 6

35 B5 6

41 C1 6

48 C8 8

52 D2 8

53 D3 8

55 D5 8

56 D6 8

58 D8 8 × ×

59 D9 8 × ×

5B DB 8

295


261

267

268

269

45 C5 2

4B CB 2 ×

4C CC 2

67 E7 2

66

파라미터일람

교정파라미터

0, 1 1 1 232

0~63 1 58 232

PU 부저음제어

PU 콘트라스트조정PU

990

991



유저설정치

초기치변경리스트

클리어파라미터

0, 1 1 0 240

0, 1 1 0 240

0, 1 1 0 242

－－－ 241

파라미터클리어

파라미터올클리어

알람이력클리어


Pr.CL

ALLC

Er.CL

Pr.CH

※1 용량에의해다릅니다. 6%：0.75K 이하, 4%：1.5K~3.7K, 3%：5.5K, 7.5K※2 용량에의해다릅니다. 5s：3.7K 이하, 10s：5.5K, 7.5K※3 용량에의해다릅니다. 6%：0.1K, 0.2K, 4%：0.4K~7.5K※4 PU커넥터로부터의통신(네트워크운전모드)에서는기록할수없습니다.※5 전압클래스에의해다릅니다.(100V, 200V클래스/400V클래스)※6 FREQROL-E500 시리즈용조작패널(PA02)을케이블접속하여조작패널내장볼륨을교정하는경우로설정합니다.※7 ( )내는FREQROL-E500 시리즈용조작패널(PA02) 또는파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07) 사용시의파라미터번호입니다.※8 RS-485 통신으로부터파라미터클리어(올클리어)시, 클리어되지않는통신용파라미터입니다.(RS-485 통신에대해서는176페이지참조)※9 3상전원입력사양품만설정가능합니다.

C0(900) ※7

C2(902) ※7

C3(902) ※7

125(903) ※7

C4(903) ※7

C5(904) ※7

C6(904) ※7

126(905) ※7

C7(905) ※7

C22(922) ※6 ※7

C23(922) ※6 ※7

C24(923) ※6 ※7

C25(923) ※6 ※7

FM 단자교정

단자2 주파수설정바이어스주파수

단자2 주파수설정바이어스


단자2 주파수설정게인





주파수설정전압바이어스주파수(내장볼륨)

주파수설정전압바이어스(내장볼륨)

주파수설정전압게인주파수(내장볼륨)

주파수설정전압게인(내장볼륨)

－－－ 129

0~400Hz 0.01Hz 0Hz 147

0~300% 0.1% 0% 147

0~400Hz 0.01Hz 60Hz 147

0~300% 0.1% 100% 147

0~400Hz 0.01Hz 0Hz 147

0~300% 0.1% 20% 147

0~400Hz 0.01Hz 60Hz 147

0~300% 0.1% 100% 147

0~400Hz 0.01Hz 0 234

0~300% 0.1% 0 234

0~400Hz 0.01Hz 60Hz 234

0~300% 0.1% 100% 234

990

991

Pr.CL

ALLC

Er.CL

Pr.CH

C0(900)

C2(902)

C3(902)

125(903)

C4(903)

C5(904)

C6(904)

126(905)

C7(905)

C22(922)

C23(922)

C24(923)

C25(923)

67

파라미터일람

4

파라미터

파라미터일람



5C DC 1 ×

5E DE 1 ×

5E DE 1 ×

5F DF 1 ×

5F DF 1 ×

60 E0 1 ×

60 E0 1 ×

61 E1 1 ×

61 E1 1 ×

16 96 9 ×

16 96 9 ×

17 97 9 ×

17 97 9 ×

5A DA 9

5B DB 9 ×

－ FC －－－－－－

－ FC －－－－－－

－ F4 －－－－－－

－－－－－－－－

68

목적별파라미터4. 3 모터의출력토크(전류)를조정한다 71

4.3.1 수동토크부스트(Pr.0, Pr.46) …………………………………………………………………………… 71

4.3.2 큰시동토크, 저속토크를갖고싶다(범용자속벡터제어(Pr. 71, Pr. 80)) ………………………… 72

4.3.3 슬립보정(Pr.245~Pr.247) ……………………………………………………………………………… 75

4.3.4 스톨방지동작(Pr.22, Pr.23, Pr.48, Pr.66, Pr.156, Pr.157) …………………………………………… 76

4. 4 출력주파수를제한한다 79

4.4.1 상하한주파수(Pr.1, Pr.2, Pr.18) ………………………………………………………………………… 79

4.4.2 기계공진점을피한다(주파수점프)(Pr.31~Pr.36)……………………………………………………… 80

4. 5 V/F 패턴을설정한다 81

4.5.1 기저주파수, 전압(Pr.3, Pr.19, Pr.47) …………………………………………………………………… 81

4.5.2 적용부하선택(Pr.14) …………………………………………………………………………………… 83

4. 6 외부단자에의한주파수설정 85

4.6.1 다단속설정에의한운전(Pr.4~Pr.6, Pr.24~Pr.27, Pr.232~Pr.239)…………………………………… 85

4.6.2 JOG 운전(Pr.15, Pr.16) …………………………………………………………………………………… 87

4.6.3 원격설정기능(Pr.59) …………………………………………………………………………………… 89

4. 7 가감속시간과가감속패턴의설정 92

4.7.1 가속시간, 감속시간의설정(Pr.7, Pr.8, Pr.20, Pr.44, Pr.45) …………………………………………… 92

4.7.2 시동주파수와시동시홀드기능(Pr.13, Pr.571)………………………………………………………… 94

4.7.3 가감속패턴(Pr.29)………………………………………………………………………………………… 95

4. 8 모터의선택과보호 96

4.8.1 모터의과열보호(전자서멀, PTC 서미스트보호)(Pr.9, Pr.51, Pr.561) ……………………………… 96

4.8.2 적용모터(Pr.71, Pr.450) ………………………………………………………………………………… 99

4.8.3 모터의성능을최대한으로발휘한다(오프라인오토튜닝)

(Pr.71, Pr.80, Pr.82~Pr.84, Pr.90, Pr.96) ……………………………………………………………… 101

4.9 모터의브레이크와정지동작 105

4.9.1 직류제동(Pr.10~Pr.12) ………………………………………………………………………………… 105

4.9.2 회생브레이크의선택(Pr.30, Pr.70) …………………………………………………………………… 106

4.9.3 정지선택(Pr.250)………………………………………………………………………………………… 108

4.10 외부단자의기능할당과제어 109

4.10.1 입력단자기능선택(Pr.178~Pr.182)…………………………………………………………………… 109

4.10.2 인버터출력차단신호(MRS 신호, Pr.17)……………………………………………………………… 111

4.10.3 제2 기능선택신호(RT)의동작조건선택(RT신호)…………………………………………………… 112

4.10.4 시동신호동작선택(STF, STR, STOP신호, Pr.250) ………………………………………………… 113

4.10.5 출력단자기능선택(Pr.190, Pr.192, Pr.197) ………………………………………………………… 115

4.10.6 출력주파수의검출(SU, FU신호, Pr.41~Pr.43) ……………………………………………………… 118

4.10.7 출력전류의검출기능(Y12신호, Y13신호, Pr.150~Pr.153, Pr.166, Pr.167)………………………… 119

4.10.8 리모트출력기능(REM 신호, Pr.495, Pr.496) ………………………………………………………… 121

69

4

파라미터

목적별파라미터

4.11 모니터표시와모니터출력신호 122

4.11.1 회전속도표시와회전수설정(Pr.37)…………………………………………………………………… 122

4.11.2 조작패널/PU, 단자FM의모니터표시선택

(Pr.52, Pr.54, Pr.170, Pr.171, Pr.268, Pr.563, Pr.564, Pr.891)………………………………………… 123

4.11.3 단자FM(펄스열출력)의기준에대해(Pr.55, Pr.56) ………………………………………………… 128

4.11.4 단자FM교정(교정파라미터C0(Pr.900))……………………………………………………………… 129

4.12 정전, 순시정전시의동작선택 131

4.12.1 순시정전재시동/플라잉스타트

(Pr.30, Pr.57, Pr.58, Pr.96, Pr.162, Pr.165, Pr.298, Pr.299, Pr.611) ………………………………… 131

4.12.2 정전시감속정지기능(Pr.261) ………………………………………………………………………… 136

4.13 이상발생시의동작설정 138

4.13.1 리트라이기능(Pr.65, Pr.67~Pr.69) …………………………………………………………………… 138

4.13.2 입출력결상보호선택(Pr.251, Pr.872) ………………………………………………………………… 140

4.13.3 시동시지락검출유무(Pr.249) ………………………………………………………………………… 140

4.14 에너지절약운전 141

4.14.1 최적여자제어(Pr.60) …………………………………………………………………………………… 141

4.15 모터소음, 노이즈의저감, 기계공진 142

4.15.1 PWM 캐리어주파수와Soft-PWM 제어(Pr.72, Pr.240, Pr.260) …………………………………… 142

4.15.2 저속스무싱제어(Pr.653) ……………………………………………………………………………… 143

4.16 아날로그입력(단자2, 4)에의한주파수설정 144

4.16.1 아날로그입력선택(Pr.73, Pr.267)……………………………………………………………………… 144

4.16.2 아날로그입력의응답성과노이즈제거(Pr.74) ……………………………………………………… 146

4.16.3 주파수설정전압(전류)의바이어스와게인

(Pr.125, Pr.126, Pr.241, C2(Pr.902)~C7(Pr.905)) …………………………………………………… 147

4.17 오조작방지와파라미터설정의제한 152

4.17.1 리셋선택/PU 이탈검출/PU 정지선택(Pr.75) ………………………………………………………… 152

4.17.2 파라미터쓰기금지선택(Pr.77)………………………………………………………………………… 155

4.17.3 역회전방지선택(Pr.78) ………………………………………………………………………………… 156

4.17.4 확장파라미터의표시(Pr.160) ………………………………………………………………………… 156

4.17.5 패스워드기능(Pr.296, Pr.297) ………………………………………………………………………… 157

4.18 운전모드와조작장소의선택 159

4.18.1 운전모드선택(Pr.79) …………………………………………………………………………………… 159

4.18.2 전원투입시의운전모드에대해(Pr.79, Pr.340) ……………………………………………………… 168

4.18.3 통신운전시의시동지령권과주파수지령권(Pr.338, Pr.339, Pr.551) ……………………………… 169

4.19 통신운전과설정 173

4.19.1 PU 커넥터의배선과구성 ……………………………………………………………………………… 173

4.19.2 RS-485 통신의초기설정과사양(Pr.117~Pr.120, Pr.123, Pr.124, Pr.549) ………………………… 176

70

4.19.3 통신이상시의동작선택(Pr.121, Pr.122, Pr.502) …………………………………………………… 177

4.19.4 통신EEPROM 쓰기의선택(Pr.342) …………………………………………………………………… 180

4.19.5 미쓰비시인버터프로토콜(계산기링크통신)에대해 ……………………………………………… 181

4.19.6 ModbusRTU 통신사양(Pr.117, Pr.118, Pr.120, Pr.122, Pr.343, Pr.502, Pr.549)…………………… 193

4.20 특수한운전과주파수제어 205

4.20.1 PID 제어(Pr.127~Pr.134, Pr.575~Pr.577)……………………………………………………………… 205

4.20.2 댄서제어(Pr.44, Pr.45, Pr.128~Pr.134)………………………………………………………………… 212

4.20.3 회생회피기능(Pr.665, Pr.882, Pr.883, Pr.885, Pr.886) ……………………………………………… 218

4.21 편리한기능 220

4.21.1 냉각팬동작선택(Pr.244) ……………………………………………………………………………… 220

4.21.2 인버터부품의수명표시(Pr.255~Pr.259)……………………………………………………………… 221

4.21.3 메인터넌스타이머경보(Pr.503, Pr.504) ……………………………………………………………… 224

4.21.4 전류평균치모니터신호(Pr.555~Pr.557)……………………………………………………………… 225

4.21.5 프리파라미터(Pr.888, Pr.889) ………………………………………………………………………… 227

4.22 파라미터유닛, 조작패널의설정 228

4.22.1 RUN키회전방향선택(Pr.40) ………………………………………………………………………… 228

4.22.2 PU표시언어절환(Pr.145) ……………………………………………………………………………… 228

4.22.3 조작패널의주파수설정/키록조작선택(Pr.161)……………………………………………………… 229

4.22.4 주파수변화량설정(Pr.295) …………………………………………………………………………… 231

4.22.5 버저음제어(Pr.990)……………………………………………………………………………………… 232

4.22.6 PU 콘트라스트조정(Pr.991) …………………………………………………………………………… 232

4.23 FREQROL-E500시리즈용조작패널(PA02)의설정 233

4.23.1 내장볼륨절환(Pr.146) ………………………………………………………………………………… 233

4.23.2 내장주파수설정볼륨의바이어스와게인(C22(Pr.922)~C25(Pr.923)) …………………………… 234

4.24 파라미터클리어, 올클리어 240

4.25 초기치변경리스트 241

4.26 알람이력의확인과클리어 242

71

4

파라미터

모터의출력토크(전류)를조정한다

4. 3 모터의출력토크(전류)를조정한다

시동토크를수동으로설정한다.

부하에의해출력전류를자동제어한다.

모터의슬립을보정하고저속토크를확보한다.

인버터가트립하지않도록출력전류를제한한다.

수동토크부스트

범용자속벡터제어

슬립보정

스톨방지동작

Pr.0, Pr.46

Pr.71, Pr.80

Pr.245~Pr.247

Pr.22, Pr.23, Pr.66, Pr.156, Pr.157

71

72

75

76

목적 설정이필요한파라미터 참조페이지

4.3.1 수동토크부스트(Pr.0, Pr.46)

저주파수 역의전압강하를보정하여저속 역의모터토크저하를개선할수있습니다.저주파수 역의모터토크를부하에맞추어조절해시동시의모터토크를크게할수있습니다.단자의절환으로2종류의시동토크부스트를절환할수가있습니다.

범용자속

파라미터번호

0

46 ※

토크부스트

제2 토크부스트

0.75K 이하

1.5K~3.7K

5.5K, 7.5K

6%

4%

3%

9999

0~30%

0~30%

9999

0Hz시의출력전압을%로설정합니다.

RT신호-ON시의토크부스트치를설정합니다.

제2 토크부스트없음

명 칭 초기치 설정범위 내 용

※Pr.160 확장기능표시선택= “0”일때설정가능해집니다. (156페이지참조)

(1) 시동토크의조정Pr.19 기저주파수전압을100%로하고0Hz시의출력전압을퍼센트에서Pr.0(Pr.46)으로설정합니다.파라미터의조정은조금씩(0.5%정도) 실시해, 그때마다모터의상태를확인해주십시오. 설정치를크게너무크게하면모터가과열상태가됩니다.최대에서도10%정도를기준으로해주십시오.

(2) 2종류의토크부스트를설정한다(RT신호, Pr.46)용도에의해토크부스트를변경하는경우와1대의인버터로복수의모터를절환하여사용하는경우등에제2 토크부스트를사용합니다.Pr.46 제2 토크부스트는RT신호가ON에서유효하게됩니다.RT신호입력에사용하는단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에“3”을설정해기능을할당해주십시오.

Pr.0Pr.46 설정범위

기저 주파수0

100%

출력 주파수(Hz)

출력

전압

RT신호는제2 기능선택신호가되어다른제2 기능도유효하게됩니다.(112페이지참조)

비 고

모터특성의차이와부하와가감속시간, 배선길이등의조건에따라서는모터에흐르는전류가커져과전류차단(OL(과전류경보)의후E.OC1(가속중과전류차단))과과부하차단(E.THM(모터과부하차단), E.THT(인버터과부하차단))가발생하는경우가있습니다.(보호기능이동작했을경우, 시동지령을해제후, Pr.0의설정치를1%씩내려리셋해주십시오.)V/F제어를선택했을경우만, Pr.0, Pr.46의설정이유효하게됩니다.5.5K, 7.5K로인버터전용모터(정토크모터)를사용할때는토크부스트치를2%로해주십시오.Pr.0=“3%”(초기치)인경우는Pr.71을정토크모터사용의설정으로변경하면2%로절환됩니다. Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에의해단자할당을변경하면다른기능에 향을주는경우가있습니다. 각단자의기능을확인하고나서설정해주십시오.

주 기

Pr.3 기저주파수, Pr.19 기저주파수전압 81페이지참조Pr.71 적용모터 99페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조

참조파라미터

72


4.3.2 큰시동토크, 저속토크를원한다(범용자속벡터제어(Pr.71, Pr.80))

범용자속벡터제어를선택할수가있습니다.범용자속벡터제어에의해큰시동토크및충분한저속토크를얻을수있습니다.범용자속벡터제어란?부하토크에알맞은모터전류를흘릴수있도록전압보정을실시하는것에의해저속토크를향상시킬수가있습니다.또한슬립보정(Pr.245~Pr.247)을설정하는것으로모터의실회전수가속도지령치에보다가까워지도록출력주파수의보정(슬립보정)을합니다. 부하의변동이심한경우등에유효합니다.

범용자속벡터제어는FREQROL-E500 시리즈와같은기능입니다.

범용자속범용자속범용자속

파라미터번호

71

80

적용모터

모터용량

0

99990.1~7.5kW

9999

0, 1, 3, 13, 23, 40, 43,

50, 53

표준모터와정토크모터의선택을하면

각각의모터열특성, 모터정수가됩니다.

적용모터용량

V/F제어


상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능합니다.(156페이지참조)

아래조건을만족하지않는경우에는토크부족이나회전변동등의트러블이발생할수있으므로V/F제어를선택해주십시오.모터용량이인버터용량에대해서동등하든지, 1랭크아래의조합일것.(단, 0.1kW이상)모터종류가미쓰비시제표준모터, 고효율모터(SF-JR, SF-HR 0.2kW이상) 또는미쓰비시제정토크모터(SF-JRCA 4P, SF-HRCA 0.2kW~7.5kW)에적용. 이외의모터(타사제모터등)인경우는오프라인오토튜닝을반드시실시해주십시오.단기운전(인버터1대에대해모터가1대)일것.인버터로부터모터까지의배선길이가30m 이내일것.(30m를넘는경우는실배선상태로오프라인오토튜닝을실시해주십시오.)인버터용량및Pr.72 PWM 주파수선택설정치(캐리어주파수)에의해인버터로부터모터까지의허용배선길이가다릅니다. 허용배선길이는19페이지를참조해주십시오.

포인트

(1) 제어모드에대해본인버터는V/F제어(초기설정), 범용자속벡터제어의제어모드를선택할수있습니다.V/F제어는주파수(F)를가변할경우에전압(V)과의비율이일정하도록제어합니다.범용자속벡터제어는인버터의출력전류를벡터연산에의해여자전류와토크전류에분할해부하토크에알맞은모터전류를흘릴수있도록전압의보정을실시합니다.(범용자속벡터제어는FREQROL-E500 시리즈와같은기능입니다.)

73

4

파라미터


(2) 범용자속벡터제어의선택방법

시운전

확실한 배선을 한다.(14페이지 참조)


사용하는 모터의 설정을 한다. (Pr.71)

확장 파라미터를 표시시킨다.(Pr.160)

운전 지령의 설정을 한다. (159페이지 참조)

모터 용량을 설정을 한다.(Pr.80)(72페이지 참조)

Pr.80 모터용량에모터용량(kW)을설정합니다.(설정치가“9999”(초기치)에서는V/F제어가됩니다.)

Pr.160을“0”으로설정해확장파라미터를표시가능하게합니다.

시동지령과속도지령을선택합니다.

(1) 시동지령1) 조작패널：조작패널의 에의한설정

2) 외부지령：정회전, 역회전지령(단자STF 또는STR)에의한설정

(2) 속도지령1) 조작패널：조작패널의 에의한설정

2) 외부아날로그지령(단자2 또는4)：단자2(또는단자4)에입력된아날로그신호에의해속도지령을부여합니다.

3) 다단속지령：속도지령은외부신호(RH, RM, RL)로도지령이가능합니다.

비고Pr.71의설정치※1사용하는모터

SF-JR 0 (초기치)

SF-HR 40

기타 3오프라인오토튜닝이필요합니다.※2

SF-JRCA 4P 1

SF-HRCA 50

기타(SF-JRC 등) 13오프라인오토튜닝이필요합니다.※2

- 3오프라인오토튜닝이필요합니다.※2

- 13오프라인오토튜닝이필요합니다.※2

미쓰비시표준모터

미쓰비시고효율모터

미쓰비시정토크모터

그외표준모터

그외정토크모터

오프라인오토튜닝을실시한다.(Pr.96)(101페이지참조)모터여자전류를설정한다.(Pr.82)(101페이지참조)슬립보정을실시한다.(Pr.245, Pr.246, Pr.247)(75페이지참조)

필요에따라서

회전변동은V/F제어보다약간많아집니다.(연삭반, 랩핑머신등의저속시의회전변동의적음이중요한기계에는적합하지않습니다.)서지전압억제필터(FR-ASF-H/FR-BMF-H)를접속해사용하는경우, 출력토크가감소하는경우가있습니다.

주 기

※1 Pr.71의기타설정치에대해서는99페이지참조.※2 오프라인오토튜닝에대해서는101페이지참조.

74


(3) 외부단자에의한제어방식의절환(X18 신호)제어방식(V/F제어-범용자속벡터제어)을외부단자로절환하는경우, V/F절환신호(X18)로절환합니다.X18 신호를ON 하는것으로범용자속벡터제어를V/F제어로절환할수가있습니다. X18 신호입력에사용하는단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에“18”을설정해기능을할당해주십시오.

Pr.3 기저주파수, Pr.19 기저주파수전압 81페이지참조Pr.71 적용모터 99 페이지참조Pr.77 파라미터쓰기선택 155페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조

참조파라미터

V/F절환(X18 신호)으로V/F제어를선택했을경우는제2 기능도동시에선택됩니다. 제어방식의외부단자(X18신호)에의한변경은인버터정지중에가능합니다. 운전중에V/F·범용자속의절환을실시했을경우, 정지후에제어방식이완전히교체됩니다. 만일, V/F·범용자속의절환을실행했을경우는제2 기능만선택됩니다.

비 고

Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에의해단자할당의변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다. 각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

75

4

파라미터


4.3.3 슬립보정(Pr.245~Pr.247)

인버터출력전류로부터모터의슬립을추정해서모터의회전수를일정하게할수있습니다.

파라미터번호

245

246

247

정격슬립

슬립보정시정수

정출력 역슬립보정선택

9999

0.5s

9999

0.01~50%

0, 9999

0.01~10s

0

9999

모터정격슬립

슬립보정없음

슬립보정응답시간값을작게하면응답성이빨라지지만, 부하관성이클수록회생과전압(E.OV) 에러가발생하기쉬워집니다.

정출력 역(Pr.3 으로설정한주파수보다위의주파수 역)에서슬립보정을실시하지않습니다.

정출력 역의슬립보정을실시합니다.


상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택= “0”일때설정가능해집니다. (156페이지참조)

아래와같이계산식에의해모터정격슬립을계산해서Pr.245에설정하면슬립보정이유효해집니다.Pr.245 =“0, 9999”인경우, 슬립보정은실시하지않습니다.

정격슬립= 기저주파수시의동기속도- 정격회전속도

×100[%]기저주파수시의동기속도

슬립보정을실시하는경우, 설정주파수부터출력주파수가커지는경우가있습니다. Pr.1 상한주파수는설정주파수보다높게설정해주십시오.

비 고

Pr.1 상한주파수 79페이지참조Pr.3 기저주파수 81페이지참조

참조파라미터

76


4.3.4 스톨방지동작(Pr.22, Pr.23, Pr.48, Pr.66, Pr.156, Pr.157)

과전류나과전압등으로인버터가알람정지하지않게출력전류를감시해출력주파수를자동적으로변화시킵니다. 가감속중이나역행, 회생시의스톨방지와고응답전류제한의동작을제한시킬수가있습니다.스톨방지출력전류가스톨방지동작레벨을넘었을경우, 인버터의출력주파수를자동적으로변화시켜출력전류가작아지도록제어합니다.

고응답전류제한전류가제한치를넘었을경우, 인버터의출력을차단해과전류가되는것을막습니다.

23

48

66

156

157

배속시스톨방지

동작레벨보정계수



스톨방지동작선택

OL신호출력타이머

파라미터번호

22 스톨방지동작레벨 150%

9999

9999

60Hz

0

0s

0

0.1~200%

0~200%

9999

0

0.1~200%

9999

0~400Hz

0~31, 100, 101

0~25s

9999

스톨방지동작무효

스톨방지동작을개시하는전류치

정격주파수이상고속으로운전하는경우에스톨동작레벨을저감가능

일률Pr.22

스톨방지동작무효

2번째의스톨방지동작레벨

Pr.22와동일레벨

스톨동작레벨의저감을개시하는주파수

스톨방지동작과고응답전류제한동작의유무를선택

스톨방지가동작했을때에출력하는OL신호의출력개시시간

OL신호출력없음


상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)

(1) 블럭도

스톨 방지 동작 레벨

스톨 방지 동작 무효

RT

=0

≠0-+

Pr.48

Pr.22

출력 주파수Pr.23, Pr.66

RT

스톨 방지 동작 예

Pr.22

OL

출력 전류

가속

시간정속

감속

출력 주파수

(2) 스톨방지동작레벨의설정(Pr.22)

출력전류가인버터정격전류의몇%가되었을때에스톨방지동작시킬까를Pr.22로설정합니다. 통상은150%(초기치)로해주십니오. 스톨방지동작은가속중은가속을중단(감속)하고, 정속중은감속, 감속중은감속을중단합니다. 스톨방지동작을하면OL신호를출력합니다.

과부하상태가계속길어지면인버터트립(단자서멀(E.THM) 등)할경우가있습니다.

주 기

과부하 상태(OL동작)

OL출력신호

Pr.157 설정시간(s)

출력주파수(Hz)

Pr.22Pr.23 = 9999일 때

Pr.66 400Hz

스톨

방지

동작

레벨( )%

스톨

방지

동작

레벨( )%

Pr.23에서 설정한스톨 방지 동작 레벨

출력주파수(Hz)

설정 예(Pr.22=150%, Pr.23=100%, Pr.66=60Hz)

3022.5

0 10060 200150 300 400

45

60

90

150

Pr.23 = "9999"일 때, 400Hz까지 Pr.22 스톨 방지 동작 레벨

77

4

파라미터


(3) 스톨방지동작신호출력과출력타이밍의조정(OL신호, Pr.157)출력전류가스톨방지동작레벨을넘어스톨방지가동작하면스톨방지동작신호(OL신호)가100ms이상ON 합니다.출력전류가스톨방지동작레벨이하가되면출력신호도OFF 합니다.OL신호를즉시출력할지, 어느일정시간계속한후에출력할지를Pr.157 OL신호출력타이머로설정할수있습니다.회생회피동작 (과전압실속)시도동작합니다.OL신호는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“3(정논리) 또는103(부논리)”을설정해출력단자에기능을할당해주십시오.

스톨방지동작에의해1Hz의값까지내려가고3s 경과했을경우, 알람(E.OLT)을표시하고인버터는출력차단합니다.Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에의해단자할당의변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

Pr.157 설정치 내용

0

(초기치)

0.1~25

9999

즉시출력한다.

설정시간(s) 후에출력한다.

출력하지않는다.

모터정격주파수이상고속에서운전하는경우에는모터의전류가증가하지않기때문에가속할수없는경우가있습니다.또, 고주파수역으로운전하면모터의구속시의전류가인버터의정격출력전류보다작아져모터를정지하고있어도보호기능동작(OL)이되지않습니다. 이경우의모터의운전특성을개선하기위해서고주파수역에서의스톨방지레벨을저감할수가있습니다. 원심분리기등으로고속 역까지운전할때유효합니다. 통상은Pr.66에60Hz, Pr.23에100%를설정합니다.스톨방지동작레벨계산식

Pr.23 배속시스톨방지동작레벨보정계수=“9999”(초기치)를설정하면스톨방지동작레벨은Pr.22의설정으로400Hz까지일정해집니다.

(5) 2종류의스톨방지동작레벨을설정한다(Pr.48)RT신호를ON 하는것으로써Pr.48 제2 스톨방지동작전류가유효하게됩니다.RT신호입력에사용하는단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에“3”을설정해기능을할당해주십시오.

(4) 고주파수 역에서의스톨방지동작의설정(Pr.22, Pr.23, Pr.66)

Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에의해단자할당변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.RT신호는제2 기능선택신호가되어다른제2 기능도유효해집니다.(112페이지참조)

주 기

고주파수 역스톨방지동작레벨(%) = A ＋B ×[Pr.22-A

] ×[ Pr.23-100

]Pr.22-B 100

단, A = Pr.66(Hz)×Pr.22(%)

, B = Pr.66(Hz)×Pr.22(%)

출력주파수(Hz) 400Hz

78


(6) 운전상태에따라스톨방지동작과고응답전류제한동작을제한한다(Pr.156)아래표를참조해스톨방지동작과고응답전류제한동작의유무, OL신호출력시의동작을선택해주십시오.

Pr.156

설정치

고응답

전류제한※4

: 동작함

: 동작하지

않음

스톨방지

동작선택

: 동작함

: 동작하지않음

OL신호출력

: 운전계속함

: 운전계속

하지않음※1가속 정속 감속

0

（초기치）

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14 -※2

15 -※2

Pr.156

설정치

고응답

전류제한※4

: 동작함

: 동작하지

않음

스톨방지

동작선택

: 동작함

: 동작하지않음

OL신호출력

: 운전계속함

: 운전계속

하지않음※1가속 정속 감속

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30 -※2

31 -※2

-※2

역행100

※3 회생

-※2

역행101

※3 회생

※1 「OL신호출력시운전계속하지않음」을선택했을경우는이상출력「」(스톨방지에의해정지)를표시하고운전을정지합니다.

※2 스톨방지가동작하지않기때문에OL신호, E.OLT는출력하지않습니다.

※3 설정치“100, 101”은역행, 회생시각각의동작선택을할수있습니다. 설정치“101”은역행시의고응답전류제한을동작시키지않게할수있습니다.

※4 고응답전류제한동작에서는OL신호는출력되지않습니다.

부하가무거운경우나가감속시간이짧은경우는스톨방지가동작하여설정의가감속시간대로가감속하지않는경우가있습니다.Pr.156으로스톨방지동작레벨을최적값으로설정해주십시오.승강용도에서는고응답전류제한을동작하지않게설정해주십시오. 토크가나오지않게되어흘러내림이발생하는경우가있습니다.

주 기

스톨방지동작전류를너무작게하지않게해주십시오.발생토크가감소합니다.시운전을반드시실시해주십시오.가속중의스톨방지동작에의해가속시간이길어지는경우가있습니다.정속중의스톨방지동작에의해속도가급변하는경우가있습니다.감속중의스톨방지동작에의해감속시간이길어져감속거리가늘어나는경우가있습니다.

Pr.3 기저주파수 81페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 115페이지참조

참조파라미터

79

출력주파수를제한한다

4

파라미터

4. 4 출력주파수를제한한다

목적

출력주파수의상한과하한을설정한다

기계공진점을피해서운전한다상하한주파수

주파수점프

설정이필요한파라미터Pr.1, Pr.2, Pr.18

Pr.31~Pr.36

참조페이지

79

80

4.4.1 상하한주파수(Pr.1, Pr.2, Pr.18)

모터속도를제한시킬수가있습니다.출력주파수의상한및하한을클램프합니다.

파라미터번호

1

2

18 ※

상한주파수

하한주파수

고속상한주파수

120Hz

0Hz

120Hz

0~120Hz

0~120Hz

120Hz~400Hz

출력주파수의상한

출력주파수의하한

120Hz 이상의운전을하는경우로설정


(1) 상한주파수를설정한다Pr.1 상한주파수에출력주파수의상한을설정합니다. 설정주파수이상의주파수지령이입력되어도출력주파수는상한주파수에클램프됩니다.120Hz를넘어운전을하고싶은경우에는Pr.18 고속상한주파수에출력주파수의상한을설정합니다.(Pr.18을설정하면Pr.1은자동적으로Pr.18의주파수로절환합니다.또, Pr.1을설정하면Pr.18은자동적으로Pr.1의주파수로절환합니다.)


Pr.1Pr.18

Pr.2 주파수 설정치

상한 주파수로클램프 됩니다.

하한 주파수로클램프 됩니다.

5, 10V(20mA)

0(4mA)

※Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)

주파수설정아날로그신호를사용하여60Hz를넘어운전하는경우는Pr.125(Pr.126)(주파수설정게인)를변경해주십시오.

비 고

(2) 하한주파수를설정한다Pr.2 하한주파수에출력주파수의하한을설정합니다.설정주파수가Pr.2 이하여도출력주파수는Pr.2로클램프됩니다.(Pr.2 이하가되지않습니다)

Pr.15 JOG 주파수가Pr.2 이하인경우는Pr.15의설정이우선됩니다.스톨방지가동작하여출력주파수가하강했을경우, 출력주파수는Pr.2이하로되는경우가있습니다.

비 고

Pr.2를Pr.13 시동주파수이상의값으로설정하면지령주파수가입력되어있지않아도시동신호를ON하는것만으로가속시간의설정에따라서모터가설정주파수로회전하므로주의해주십시오.

Pr.13 시동주파수 94페이지참조Pr.15 JOG 주파수 87페이지참조Pr.125 단자2 주파수설정게인주파수, Pr.126 단자4 주파수설정게인주파수 147페이지참조

참조파라미터

80

출력주파수를제한한다

4.4.2 기계공진점을피한다(주파수점프)(Pr.31~Pr.36)

기계계의고유진동수에의한공진을피해서운전하고싶을때에공진발생주파수를점프시킬수가있습니다.

예1 30Hz~35Hz 사이를30Hz에고정시키는경우는Pr.34에35Hz, Pr.33에30Hz를설정해주십시오.

예2 30Hz~35Hz간을35Hz에점프시키는경우는Pr.33에35Hz, Pr.34에30Hz를설정해주십시오.

점프개소는3개소, 점프주파수는각개소의상점또는하점중하나에설정할수있습니다.주파수점프1A, 2A, 3A의설정치가점프점이되고점프구간은이주파수로운전됩니다.

파라미터번호

313233343536

주파수점프1A주파수점프1B주파수점프2A주파수점프2B주파수점프3A주파수점프3B

9999

9999

9999

9999

9999

9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

1A~1B, 2A~2B, 3A~3B가점프하는주파수

9999: 기능무효


Pr.31

주파수 점프

Pr.32

Pr.33Pr.34

Pr.35Pr.36

(Hz)

Pr.34 : 35Hz

Pr.33 : 30Hz

Pr.33 : 35Hz

Pr.34 : 30Hz

설정

주파수


가감속중에는설정범위내의운전주파수를통합니다.

주 기

81

V/F패턴을설정한다

4

파라미터

4. 5 V/F패턴을설정한다

목적

모터의정격을설정한다

용도에맞춘V/F패턴을설정한다

기저주파수,기저주파수전압

적용부하선택

설정이필요한파라미터

Pr.3, Pr.19, Pr.47

Pr.14

참조페이지

81

83

4.5.1 기저주파수, 전압(Pr.3, Pr.19, Pr.47)

인버터의출력(전압, 주파수)을모터의정격에맞춥니다.

파라미터번호

3

19 ※

47 ※

기저주파수

기저주파수전압

제2 V/F(기저주파수)

60Hz

9999

9999

0~400Hz

0~1000V

8888

9999

0~400Hz

9999

모터의정격주파수(50Hz/60Hz)

기저전압

전원전압의95%(단상100V 전원입력사양품은전원전압2배의95%)

전원전압과같음(단상100V 전원입력사양품은전원전압2배)

RT신호ON시의기저주파수

제2 V/F 무효


(1) 기저주파수의설정(Pr.3)표준모터를운전할때는일반적으로모터의정격주파수를Pr.3기저주파수로설정합니다. 상용전원과절환해서모터를운전할경우, Pr.3은전원주파수와같게해주십시오.모터정격명판에기재의주파수가“50Hz”만인경우는반드시“50Hz”로설정해주십시오. “60Hz”인채라면전압이지나치게내려가고토크부족이발생합니다. 그결과, 과부하에의해인버터가트립하는경우가있습니다.특히Pr.14 적용부하선택=“1”(저감토크부하)인경우에주의가필요합니다.미쓰비시정토크모터사용시에는Pr.3을60Hz로설정해주십시오.

Pr.19

Pr.3Pr.47

(V) 출력 주파수(Hz)

출력

전압

범용자속

※Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)

(2) 2종류의기저주파수를설정한다(Pr.47)1대의인버터로2종류의모터를절환하여사용하는경우등에기저주파수를변경하고싶은경우는,Pr.47 제2 V/F(기저주파수)를사용합니다.Pr.47 제2 V/F(기저주파수)는RT신호가ON으로유효하게됩니다. Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)중하나에“3”을설정하여RT신호를할당해주십시오.

RT신호는제2 기능선택신호가되어다른제2 기능도유효가됩니다.(112페이지참조)

비 고

82


(3) 기저주파수전압의설정(Pr.19)Pr.19 기저주파수전압은기저전압(모터의정격전압등)을설정합니다.전원전압(단상100V 전원입력사양품은전원전압의약2배) 이하의설정을했을경우, 인버터의최대출력전압은Pr.19로설정한전압이됩니다.Pr.19는다음과같은경우에이용할수있습니다.(a) 회생빈도가높은경우(연속회생등)

회생시에는출력전압이기준보다커져모터전류증가에의한과전류트립(E.OC)을일으키는경우가있습니다.(b) 전원전압의변동이큰경우

모터의정격전압을넘는전원전압이되면토크과대나모터전류증가에의해회전속도변동이나모터과열을일으키는경우가있습니다.

범용자속벡터제어를선택했을경우는Pr.3,Pr.47및Pr.19는무효가되어Pr.83,Pr.84가유효하게됩니다. 단, Pr.29 가감속패턴=“1”(S자가감속A)의S자변곡점은Pr.3 또는Pr.47이유효하게됩니다.Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에의해단자할당의변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

Pr.14 적용부하선택 83페이지참조Pr.29 가감속패턴선택 95페이지참조Pr.83 모터정격전압, Pr.84 모터정격주파수 101페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조범용자속벡터제어 72페이지참조

참조파라미터

83


4

파라미터

4.5.2 적용부하선택(Pr.14)

용도나부하특성에맞는최적의출력특성(V/F특성)을선택할수가있습니다.

파라미터번호

14 적용부하선택 0

0

1

2

3

정토크부하용

저감토크부하용

정토크승강용

(역회전시부스트0%)

정토크승강용

(정회전시부스트0%)


범용자속


(1) 정토크부하용도(설정치“0”, 초기치)기저주파수이하로출력주파수에대해출력전압이직선적으로변화합니다.컨베이어나대차, 롤구동등과같이회전속도가변화해도부하토크가일정한부하를구동하는경우에설정합니다.

팬·펌프의경우에서도다음의경우, 정토크부하용(설정치“0”)을선택합니다.관성모멘트(J)의큰블로어를짧은시간에가속시키는경우.로터리펌프, 기어펌프등과같이정토크부하의경우.나사펌프와같이저속에서부하토크가올라가는경우.

포인트

승강부하와같이연속회생이되는경우는회생시의전류에의한트립을억제하기위해서Pr.19 기저주파수전압을정격전압에설정하는것이효과적입니다.RT신호가ON일때는다른제2기능도유효가됩니다.

비 고

(2) 저감토크부하용도(설정치“1”)기저주파수이하로출력주파수에대해출력전압이2승커브로변화합니다.팬·펌프와같이부하토크가회전속도의2승에비례해변화하는부하를구동하는경우에설정합니다.

(3) 정토크승강부하용도(설정치“2, 3”)정회전시역행부하, 역회전시회생부하와고정하고있는듯한승강부하의경우,“2”를설정합니다.정회전시는Pr.0 토크부스트가유효가되어,역회전시는자동적으로토크부스트가“0%”가됩니다. Pr.46 제2 토크부스트는RT신호가ON으로유효하게됩니다. 카운터웨이트방식과같이하중에의해역회전시역행, 정회전시회생부하가되는경우는“3”을설정합니다. RT신호는Pr.178~182(입력단자기능선택)에“3”을설정해기능을할당해주십시오.

100%

Pr.3 기저 주파수


Pr.14=0

출력

전압

100%

Pr.3 기저 주파수


Pr.14=1

승강부하용정회전시 부스트…Pr.0(Pr.46)의 설정치역회전시 부스트…0%

100%

기저 주파수


역회전

정회전

Pr.0Pr.46

Pr.14=2

승강부하용정회전시 부스트…0%역회전시 부스트…Pr.0(Pr.46)의 설정치

100%

기저 주파수


정회전

역회전

Pr.0Pr.46

Pr.14=3

출력 전압

출력

전압

출력

전압

84


범용자속벡터제어의경우는적용부하선택은기능하지않습니다.Pr.178~182(입력단자기능선택)에서단자할당변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

Pr.0, Pr.46(토크부스트) 71페이지참조Pr.3 기저주파수 81페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조범용자속벡터제어 72페이지참조

참조파라미터

85

외부단자에의한주파수설정

4

파라미터

4. 6 외부단자에의한주파수설정목적

단자의조합으로주파수제어한다

순간동작(JOG) 운전한다

단자에의한무단계속도설정

다단속운전

JOG 운전

원격설정기능


Pr.4~Pr.6, Pr.24~Pr.27,

Pr.232~Pr.239

Pr.15, Pr.16

Pr.59

참조페이지

85

87

89

4.6.1 다단속설정에의한운전(Pr.4~Pr.6, Pr.24~Pr.27, Pr.232~Pr.239)

운전속도를미리파라미터로설정해서그속도를접점단자로절환하는경우에사용할수있습니다.접점신호(RH, RM, RL, REX 신호)를ON, OFF하는것만으로각속도를선택할수있습니다.

상기파라미터는Pr.77 파라미터쓰기선택을“0”(초기치)으로해두어도운전중, 운전모드에관계없이설정치를변경할수가있습니다.※Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)

파라미터번호

456

24 ※25 ※26 ※27 ※232 ※233 ※234 ※235 ※236 ※237 ※238 ※239 ※

3속설정(고속)3속설정(중속)3속설정(저속)다단속설정(4속)다단속설정(5속)다단속설정(6속)다단속설정(7속)다단속설정 (8속)다단속설정 (9속)다단속설정 (10속)다단속설정 (11속)다단속설정 (12속)다단속설정 (13속)다단속설정 (14속)다단속설정 (15속)

60Hz

30Hz

10Hz

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

0~400Hz

0~400Hz

0~400Hz

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

0~400Hz, 9999

RH-ON시의주파수

RM-ON시의주파수

RL-ON시의주파수

RH, RM, RL, REX 신호의조합에의해, 4속~15속의주파수설정이가능9999：선택하지않는다


(Hz)

1속(고속)

2속(중속)

3속(저속)

시간

출력주파수

(1) 3속설정(Pr.4~Pr.6)RH신호-ON으로Pr.4, RM신호-ON으로Pr.5, RL신호-ON으로Pr.6에설정된주파수로운전합니다.

초기설정에서는2속이상이동시에선택되면저속신호측의설정주파수가됩니다.예를들면, RH, RM신호-ON인경우RM신호(Pr.5)가우선됩니다.RH, RM, RL신호는초기설정에서단자RH, RM, RL에할당되어있습니다. Pr.178~Pr.182(입력단자기능할당)에“0(RL)”, “1(RM)”, “2(RH)”를설정하는것으로다른단자에할당할수도있습니다.

비 고

86


(2) 4속이상의다단속설정(Pr.24~Pr.27, Pr.232~Pr.239)RH, RM, RL, REX 신호의조합에의해4속~15속의설정이가능해집니다. Pr.24~Pr.27, Pr.232~Pr.239에운전주파수를설정해주십시오(초기치는4속~15속을사용할수없는설정으로되어있습니다).REX 신호입력에사용하는단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에“8”을설정해기능을할당해주십시오.

시간

4속

5속

6속

7속

8속

9속

10속11속

12속

13속

14속

15속

※1

10

2

5

STF

REX

RH

RM

RL

SD

(Hz)

출력주파수

정회전

다단속선택

주파수설정기

인버터

다단속 운전의 결선 예

※1 Pr.232 다단속설정(8속) =“9999”설정시, RH, RM, RL을OFF, REX를ON으로하면Pr.6의주파수로동작합니다.

Pr.178~182(입력단자기능선택)에의해단자할당변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오

주 기

외부신호에의한주파수지령의우선순위는「JOG 운전＞다단속운전＞단자4 아날로그입력＞단자2 아날로그입력」이됩니다.(아날로그입력에의한주파수지령에대해서는147페이지를참조해주십시오)외부운전모드또는PU/외부병용운전모드(Pr.79=“3 또는4”)에서유효합니다.다단속도파라미터설정은PU운전중및외부운전중이라도가능합니다.Pr.24~Pr.27, Pr.232~Pr.239의설정치의순위성은없습니다.Pr.59 원격기능선택≠“0”인경우, RH, RM, RL신호는원격설정용신호가되므로다단속설정은무효가됩니다.

비 고

Pr.15 JOG 주파수 87페이지참조Pr.59 원격기능선택 89페이지참조Pr.79 운전모드선택 159페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조

참조파라미터

87


4

파라미터

4.6.2 JOG 운전(Pr.15, Pr.16)

JOG 운전용의주파수와가감속시간을설정할수있습니다. 외부, PU 양쪽모두JOG운전가능합니다.컨베이어의위치맞춤이나시운전등에이용할수있습니다.

파라미터번호

15

16

JOG 주파수

JOG 가감속시간

5Hz

0.5s

0~400Hz

0~3600s

JOG 운전시의주파수

JOG 운전시의가감속시간

가감속시간은Pr.20 가감속기준주파수로설정된주파수

(초기치는60Hz)까지의시간

또, 가감속시간은따로설정불가


1. 전원투입시화면외부운전모드인것을확인해주십시오.(【EXT】점등)

표시하지않는경우는 로외부(EXT)

운전모드로해주십시오. 그런데도운전모드가절환되지않는경우는Pr.79에서외부운전모드로해주십시오.

2. JOG 스위치를ON 합니다.

3. 시동스위치(STF 또는STR)를ON합니다.시동스위치(STF 또는STR)가ON되고있는동안모터가회전합니다.

5Hz로회전합니다.(Pr.15의초기치)

4. 시동스위치(STF 또는STR)를OFF합니다.

파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07) 접속시만심플모드파라미터로서표시됩니다. 파라미터유닛미접속시는상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)

(1) 외부로부터의JOG운전JOG 신호ON로시동신호(STF, STR)에서시동, 정지할수가있습니다.JOG 운전선택에사용하는단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에“5”를설정해기능을할당해주십시오.

Pr.20

Pr.16

ON

ON

ON

STF

SD

1025

RH(JOG)※

R/L1S/L2T/L3

UVW

STR

※단자 RH에 할당하는 경우


Pr.15 JOG주파수설정 범위 정회전

역회전

시간

JOG신호

정회전STF

역회전STR

3상 교류전원

정회전 시동

모터

인버터

JOG신호역회전 시동

외부 JOG운전의 결선 예

ON하고 있는 동안 회전

ONJOG

정회전역회전

ON

정회전역회전

OFF

정지

조작 표시

운전주파수를변경하고싶은경우는Pr.15 JOG 주파수를변경해주십시오.(초기치“5Hz”)가감속시간을변경하고싶은경우는Pr.16 JOG 가감속시간을변경해주십시오.(초기치“0.5s”)JOG의가속시간과감속시간은따로설정할수없습니다.

비 고

88


1. 운전표시와운전모드표시의확인모니터모드일것.정지중일것.

2. 를눌러PUJOG 운전모드로합니다.

3. 을누릅니다.

을누르고있는동안모터가

회전합니다.

5Hz로회전합니다.(Pr.15의초기치)

4. 을뗍니다.

【PUJOG 운전의주파수를변경하는경우】

5. 를눌러파라미터설정모드로합니다.

6. 을돌려Pr.15 JOG 주파수에맞춥니다.

7. 을누르면현재설정되어있는값이

표시됩니다.(5Hz)

8. 을돌려설정치를“ ”으로

합니다.(10Hz)

9. 을눌러설정합니다.

10. 조작1~4를실시합니다.10Hz로모터가회전합니다.

(2) PU로부터의JOG운전조작패널및PU(FR-PU04/FR-PU07)에서JOG 운전모드로합니다. 시동버튼을누르고있는동안만운전합니다.

조작 표시

PRM 표시가 점등합니다.


계속 누른다

뗀다

정지

플리커…파라미터 설정 완료!

R/L1S/L2T/L3

UVW

인버터

조작패널

모터3상 교류전원

89


4

파라미터

Pr.29 가감속패턴선택=“1”(S자가감속A)일때의가감속시간은Pr.3 기저주파수에도달할때까지의시간이됩니다.Pr.15설정치는Pr.13 시동주파수의설정치이상의값으로해주십시오.JOG 신호는Pr.178~182(입력단자기능선택)에의해입력단자에할당할수있습니다. 단자할당변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다. 각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.JOG 운전중은RT신호에의한제2 가감속으로는절환할수없습니다.(다른제2 기능은유효(112페이지참조))

Pr.79 운전모드선택=“4”인경우, 조작패널의 및PU(FR-PU04/FR-PU07)의 / 의1푸시로시동하고,

으로정지합니다.

Pr.79=“3”인경우, 이기능은무효입니다.

주 기

Pr.13 시동주파수 94페이지참조Pr.29 가감속패턴선택 95페이지참조Pr.20 가감속기준주파수, Pr.21 가감속시간단위 92페이지참조Pr.79 운전모드선택 159페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조

참조파라미터

4.6.3 원격설정기능(Pr.59)

조작반과제어반의거리가떨어져있어도아날로그신호를사용하지않고접점신호로연속가변속운전할수있습니다.원격조작상자(FR-FK)의기능중에서가속, 감속, 설정클리어의설정동작의부분을파라미터의설정만으로할수있습니다.

파라미터번호

59 원격기능선택 0

0

1

2

3

다단속설정

원격설정

원격설정

원격설정

-

있음

없음

없음

(STF/STR-OFF로

원격설정주파수를

클리어)

명 칭 초기치 설정범위

내 용

RH, RM, RL신호기능

주파수설정기억기능


※ 외부 운전 주파수(다단속 이외) 또는 PU운전 주파수

정회전

가속

감속

클리어

인버터

원격 설정의 결선 예

STF

RH

RM

RL

SD

10

2

5

0

ON ON ON

ON

ON

ON ON ON ON

ON ON

감속(RM)

클리어(RL)

가속(RH)

정회전(STF)

전원

0Hz 시간

(Hz)

※

Pr.59=1의 경우

Pr.59=2, 3의 경우

Pr.59=1, 2의 경우

Pr.59=3의 경우

출력

주파수

90


(1) 원격설정기능Pr.59에서원격설정기능의유무및원격설정시의주파수설정치기억기능의유무를선택합니다.Pr.59 =“1~3”(원격설정기능유효)이라고설정했을때에RH, RM, RL신호의기능은가속(RH), 감속(RM), 클리어(RL)로변경됩니다.원격설정기능사용시는RH, RM 조작으로설정한주파수에대해운전모드에따라아래와같이주파수를보정할수있습니다.외부운전시(Pr.79=“4”포함함) ………다단속이외의외부운전주파수외부, PU병용운전시(Pr.79=“3”) ………PU운전주파수또는단자4 입력PU운전시 …………………………………PU운전주파수

(2) 주파수설정치기억주파수설정치기억기능은원격설정주파수(RH, RM조작으로설정한주파수)를메모리(EEPROM)에기억합니다.전원을일단차단후, 재투입했을경우의출력주파수는이설정치로운전을재개합니다.(Pr.59=1)

＜주파수설정치기억조건＞시동신호(STF 또는STR)가OFF가된시점의주파수RH(가속), RM(감속) 신호가모두OFF(ON) 상태로부터1분마다원격설정주파수를기억합니다.(1분마다현재의주파수설정치와과거의주파수설정치를비교하여차이가나면쓰기합니다. RL신호에서는쓰기하지않습니다.)

RH(가속), RM(감속)에의해변화할수있는주파수는0~상한주파수(Pr.1또는Pr.18의설정치)입니다만,설정주파수의상한은(주속설정+상한주파수)까지입니다.

가속, 감속신호ON시의설정주파수의변화는Pr.44 제2 가감속시간,Pr.45 제2 감속시간의설정시간에서의가감속이됩니다. 단, Pr.7또는Pr.8의설정시간이긴경우, Pr.7 또는Pr.8의가감속시간이됩니다.(RT신호=OFF인경우)RT신호=ON인경우는Pr.7 또는Pr.8의설정치에관계없이Pr.44및Pr.45의설정시간에서의가감속이됩니다.시동신호(STF 또는STR)가OFF인경우에서도가속(RH), 감속(RM) 신호를ON하면설정주파수가변화합니다.(Pr.59=“1”, “2”인경우)시동신호의ON→OFF나RH, RM 신호에의한주파수변화를빈번하게실시하는경우는주파수설정치기억기능(EEPROM에의쓰기)을없음(Pr.59=“2, 3”)으로설정해주십시오.있음(Pr.59 =“1”)으로설정하면EEPROM에빈번하게주파수를쓰므로EEPROM의수명이짧아집니다.RH, RM, RL신호는Pr.178~182(입력단자기능선택)에의해입력단자에할당할수가있습니다. 단자할당변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다. 각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.네트워크운전모드에서도사용가능합니다.

주 기

감속(RM)

가속(RH)

정회전(STF)

0HzON

시간

(Hz)

주속 설정

Pr.1

설정 주파수는 (주속 + Pr.1)로 클램프

출력 주파수는 Pr.1로 클램프

설정 주파수

출력 주파수

ON

ON

91


4

파라미터

JOG 운전중및PID 제어운전중은원격설정기능은무효입니다.

설정주파수가“0”인경우

RH 및RM 신호가모두OFF(ON)한다음RL(클리어) 신호ON으로원격설정주파수를클리어해도,RH 및RM신호가모두OFF(ON)로부터의운전시간이1분경과전에전원을재투입하면전회기억한원격설정주파수로운전합니다.

RH 및RM 신호가모두OFF(ON)한다음RL(클리어) 신호ON으로원격설정주파수를클리어한후,RH 및RM신호모두OFF(ON)로부터의운전시간이1분경과후에전원을재투입하면원격설정주파수는클리어된주파수로운전합니다.

비 고

이기능을선택하는경우에는상한주파수를기계에맞추어다시설정해주십시오.

Pr.1 상한주파수, Pr.18 고속상한주파수 79페이지참조Pr.7 가속시간, Pr.8 감속시간, Pr.44 제2 가감속시간, Pr.45 제2 감속시간 92페이지참조Pr.178~182(입력단자기능선택) 109페이지참조

참조파라미터

클리어(RL)

가속(RH)

정회전(STF)

(Hz)

ON

전원 ON

ON

ON

ONON

1분 이내

시간

전회 기억된 원격 설정 주파수

전회 기억된 원격 설정 주파수

감속(RM) OFF

출력

주파수

클리어(RL)

가속(RH)

정회전(STF)

(Hz)

ON

전원 ON

ON

ON

ONON

1분 이상

설정 주파수 0Hz에서의 운전이 됩니다.

전회 기억된 원격 설정 주파수 1분

시간

감속(RM) OFF

출력

주파수

92

가감속시간과가감속패턴의설정

(1) 가속시간의설정(Pr.7, Pr.20)Pr.7 가속시간은정지부터Pr.20 가감속기준주파수까지가속하는시간을설정합니다.다음식에의해가속시간을설정합니다.

4. 7 가감속시간과가감속패턴의설정

목적

모터가감속시간의설정

시동주파수

용도에맞는가감속패턴을설정

가감속시간

시동주파수와시동시홀드

가감속패턴

설정이필요한파라미터Pr.7, Pr.8, Pr.20, Pr.44,

Pr.45

Pr.13, Pr.571

Pr.29

참조페이지

92

94

95

4.7.1 가속시간, 감속시간의설정(Pr.7, Pr.8, Pr.20, Pr.44, Pr.45)

모터의가감속시간을설정합니다.천천히가감속하고싶을때는길게, 빠르게가감속하고싶을때는짧게설정해주십시오.순시정전재시동시의가속시간에대해서는Pr.611 재시동시가속시간(131페이지)을참조해주십시오.

파라미터번호

7

8

45 ※1

20 ※1

44 ※1

가속시간

감속시간

가감속기준주파수


제2 감속시간

3.7K이하

5.5K, 7.5K

3.7K이하

5.5K, 7.5K

60Hz

3.7K이하

5.5K, 7.5K

9999

5s

10s

5s

10s

5s

10s

0~3600s

0~3600s

1~400Hz

0~3600s

0~3600s

9999

모터가속시간

모터감속시간

가감속시간의기준이되는주파수가감속시간은정지~Pr.20간의주파수변화시간

RT신호ON시의가감속시간

RT신호ON시의감속시간

가속시간=감속시간


※1 Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)

운전 주파수

가속시간

감속시간

시간

Pr.20(60Hz)

Pr.7 Pr.8

(Hz)

출력

주파수

Pr.44 Pr.45

예) Pr.20 = 60Hz(초기치), Pr.13= 0.5Hz로하고최대사용주파수50Hz까지10s로가속할수있는경우

Pr.20 정지부터최대사용가속시간설정치 =

최대사용주파수- Pr.13×

주파수까지의가속시간

60HzPr.7 =

50Hz - 0.5Hz × 10s ≒12.1s

(2) 감속시간의설정(Pr.8, Pr.20)Pr.8 감속시간은Pr.20 가감속기준주파수부터정지까지감속하는시간을설정합니다.다음식에의해감속시간을설정합니다.

예) Pr.20 =120Hz, Pr.10=3Hz로해서최대사용주파수50Hz까지10s로감속으로오는경우

(3) 2종류의가감속시간을설정한다(RT신호, Pr.44, Pr.45)Pr.44, Pr.45는RT신호가ON이되었을때에유효하게됩니다.Pr.45에“9999”를설정하면감속시간은가속시간(Pr.44)와동일하게됩니다.RT신호는Pr.178~182(입력단자기능선택)에“3”을설정해서기능을할당해주십시오.

Pr.20 최대사용주파수부터감속시간설정치 =

최대사용주파수- Pr.10×

정지까지의감속시간

120HzPr.8 =

50Hz - 3Hz × 10s ≒25.5s

93


4

파라미터

가감속패턴S자가감속A(95페이지참조)인경우가감속시간은Pr.3 기저주파수에도달할때까지의시간이됩니다.설정주파수가기저주파수이상인경우의가감속시간계산식

Pr.3기저주파수= 60Hz일때의가감속시간의기준(0Hz~설정주파수)

단자할당변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다. 각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

4 T 5t =

9 ×

(Pr.3)2× f2 +

9 T

T : 가감속시간의설정치(s)f : 설정주파수(Hz)

가감속시간(s)주파수설정(Hz)

5

15

5

15

60

12

35

120

27

82

200

102

305

400

RT신호는제2 기능선택신호가되어다른제2 기능도유효하게됩니다.(112페이지참조)Pr.20의설정을변경해도Pr.125, Pr.126(주파수설정신호게인주파수)의설정치는변화하지않습니다.게인을조정하는경우는Pr.125, Pr.126을설정해주십시오.Pr.7, Pr.8, Pr.44, Pr.45의설정치가0.03s 이하의경우는0.04s의가감속시간이됩니다. 그때, Pr.20은“120Hz”이하로설정해주십시오.가감속시간을설정해도실제의모터가감속시간은기계계의J(관성모멘트)와모터토크로정해지는최단가감속시간보다짧게할수는없습니다.

비 고

Pr.3 기저주파수 81페이지참조Pr.10 직류제동동작주파수 105페이지참조Pr.29 가감속패턴선택 95페이지참조Pr.125, Pr.126(주파수설정게인주파수) 147페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조

참조파라미터

94


4.7.2 시동주파수와시동시홀드기능(Pr.13, Pr.571)

시동시의주파수를설정하거나설정한시동주파수를일정시간유지할수가있습니다.시동토크가필요한경우나시동시의모터구동을부드럽게하고싶은경우에설정합니다.

파라미터번호

13

571

시동주파수

시동시홀드시간

0.5Hz

9999

0~60Hz

0~10s

9999

시동시의주파수를0~60Hz의범위에서설정가능

시동신호를ON 했을때의시동주파수

Pr.13 시동주파수를유지하는시간

시동시홀드기능무효



시간

60

Pr.13

설정범위

STF ON

0


시간

Pr.13

Pr.571 설정시간

STF ON

0

60

설정범위

(1) 시동주파수의설정(Pr.13)시동시의주파수를0~60Hz의범위에서설정할수있습니다.시동신호를ON했을때의시동주파수를설정합니다.

(2) 시동시홀드기능(Pr.571) Pr.571에설정된시간, Pr.13 시동주파수에설정된출력주파수를유지합니다.시동시의모터구동을부드럽게하기위한초기여자를실시합니다.

Pr.13을Pr.2 하한주파수이하의값으로설정하면지령주파수가입력되어있지않아도시동신호를ON하는것만으로모터가설정주파수로회전하므로주의해주십시오.


주파수설정신호가Pr.13 미만인경우, 인버터는시동하지않습니다.예를들면, Pr.13을5Hz로설정한경우는주파수설정신호가5Hz가된시점으로부터인버터출력을개시합니다.

주 기

Pr.13 =“0Hz”인경우는0.01Hz에서홀드합니다.

비 고

시동시홀드중에시동신호를OFF로한경우는그시점으로부터감속을개시합니다.정역회전의절환시는시동주파수는유효하지만, 시동시홀드기능은무효가됩니다.

주 기

Pr.2 하한주파수 79페이지참조

참조파라미터

95


4

파라미터

(1) 직선가감속(Pr.29=“0”초기치)인버터운전에서는가속, 감속등주파수의변경시에는모터및인버터에무리가가지않도록출력주파수를직선적으로변화(직선가감속)시켜서설정주파수에도달시키도록하고있습니다. 직선가감속이란, 주파수/시간의구배가일정한가감속입니다.

(2) S자가감속A(Pr.29=“1”)공작기기주축용도등기저주파수이상의고속 역까지단시간에가감속할필요가있는경우에사용합니다.Pr.3 기저주파수(fb)가S자의변곡점이되는가감속패턴이되어기저주파수(fb) 이상의정출력운전 역에서의모터토크의저감에알맞은가감속시간을설정할수가있습니다.

(3) S자가감속B(Pr.29=“2”)컨베이어등의적하물붕괴방지용도등현재주파수(f2)로부터목표주파수(f1)까지를항상S자로해서가감속하므로가감속시의쇼크를완화하는효과가있고적하물붕괴방지등에효과적입니다.

4.7.3 가감속패턴(Pr.29)

용도에맞는가감속패턴을설정할수있습니다.

파라미터번호

29 가감속패턴선택 0

0

1

2

직선가감속

S자가감속A

S자가감속B


시간

fb

시간

f1

f2

시간

(Hz)

설정치 0〔직선 가감속〕

출력

주파수

설정치 1

〔S자 가감속 A〕

설정치 2〔S자 가감속 B〕

(Hz)

출력

주파수

(Hz)

설정 주파수

(Hz)

출력

주파수


S자가감속A의가감속시간설정치는Pr.20 가감속기준주파수가아니고Pr.3 기저주파수까지의시간을설정합니다.

주 기

Pr.3 기저주파수 81페이지참조Pr.7 가속시간, Pr.8 감속시간, Pr.20 가감속기준주파수 92페이지참조

참조파라미터

96

모터의선택과보호

※1 Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※2 FR-PU04로파라미터를읽어낸경우, 실제의파라미터와다른명칭으로표시됩니다.

4. 8 모터의선택과보호

목적

모터의과열보호

정토크모터를사용한다

자속벡터제어방식에서모터의성능을

최대한으로발휘시켜서운전한다

전자서멀

PTC 서미스트보호

적용모터

오프라인오토튜닝


Pr.9, Pr.51,

Pr.561

Pr.71

Pr.71, Pr.80, Pr.82~Pr.84,

Pr.90, Pr.96

참조페이지

96

99

101

4.8.1 모터의과열보호(전자서멀, PTC 서미스트보호)(Pr.9, Pr.51, Pr.561)

전자서멀의전류치를설정해서모터의과열보호를합니다. 저속운전시, 모터냉각능력의저하도포함한최적의보호특성을얻을수있습니다.

파라미터번호

9

51 ※1

561 ※1

전자서멀

제2 전자서멀※2


0~500A

0~500A

9999

0.5~30kΩ

9999


모터정격전류를설정

RT신호ON시유효

모터정격전류를설정

제2 전자서멀무효

PTC 서미스트보호레벨(저항치)를설정

PTC 서미스트보호무효

인버터

정격전류

9999

9999

(1) 전자서멀(Pr.9)모터의과부하(과열)를검출하고인버터의출력트랜지스터의동작을멈추어출력정지합니다.(동작특성을좌측그림에나타냅니다)모터의정격전류치(A)를Pr.9에설정합니다.(모터의정격이50Hz와60Hz로, 60Hz가Pr.3 기저주파수로설정되어있는경우, 60Hz의모터정격전류를1.1배해서설정해주십시오.)모터에외부서멀릴레이를사용할때등, 전자서멀을동작시키고싶지않은경우는Pr.9에“0”을설정합니다.(단, 인버터의출력트랜지스터보호기능(E.THT)은동작합니다.)미쓰비시제정토크모터를사용하는경우①Pr.71에“1”또는“13”, “50”, “53”중하나를설정해주십시오.(저속 역에서100% 연속토크특성이됩니다.)

②Pr.9에모터의정격전류를설정합니다.52.5% 105%

50 100 150

60

120

180

240

50

60

70

6Hz

20Hz10Hz

6Hz

0.5Hz

30Hz이상 ※330Hz이상 ※3

20Hz10Hz

0.5Hz

200

모터 보호용 전자 서멀을 OFF했을 때의 특성(Pr.9 설정치를 0(A)으로 했을 때)

동작 역 특성 곡선에서 우측 역부동작 역 특성 곡선에서 좌측 역

트랜지스터보호를 위한역

이

역은

(min)단위표시

이

역은(s)단위표시

(min)

동작특성

동작시간

(s)

인버터 출력 전류(%)(인버터 정격 출력 전류에 대한%)

전자 서멀 동작 특성

Pr. 9=인버터 정격의50%설정※1, 2

Pr. 9=인버터 정격의100%설정※2

전자서멀에의한보호기능은인버터의전원리셋및리셋신호의입력에의해초기치로리셋됩니다. 불필요한리셋이나전원차단은피해주십시오.복수대의모터를1대의인버터로운전하는경우는전자서멀로보호할수없습니다. 모터개개에외부서멀릴레이를설치해주십시오.인버터와모터의용량의차이가크고설정치가작아질때, 전자서멀의보호특성이나빠집니다. 이러한경우는외부서멀릴레이를사용해주십시오.특수모터는전자서멀에서는보호할수없습니다. 외부서멀을사용해주십시오.트랜지스터보호서멀은Pr.72 PWM 주파수선택설정치를크게하면동작시간이짧아집니다.전자서멀의설정치를인버터정격전류의5%이하로설정한경우, 전자서멀은동작하지않습니다.

주 기

※1 Pr.9에인버터정격출력전류의50%의값(전류치)을설정했을때※2 %값은인버터정격출력전류에대응하는%를나타냅니다. 모터정격전류에대한%는아닙니다.※3 미쓰비시정토크모터전용의전자서멀을설정했을때는6Hz이상의운전에서이특성곡선이됩니다.

97


4

파라미터

(2) 2종류의전자서멀을설정한다(Pr.51)정격전류가다른모터2대를1대의인버터로각각을회전시키는경우에사용합니다.(2대함께회전시키는경우는외부서멀릴레이를사용해주십시오.)2대째의모터의정격전류를Pr.51에설정합니다.RT신호ON일때에는Pr.51의설정치를근거로서멀보호합니다.RT신호입력에사용하는단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에“3”을설정해서기능을할당해주십시오.

(3) 전자서멀프리알람(TH)과경보신호(THP 신호)전자서멀적산치가Pr.9 또는Pr.51의설정치레벨의85%에도달하면전자서멀프리알람(TH)을표시함과함께경보신호(THP)를출력합니다. Pr.9 전자서멀설정치의100%에달하면전자서멀보호(E.THM/ E.THT)가됩니다.경보신호(THP)로는인버터는출력차단하지않습니다.THP 신호출력에사용하는단자는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)의어느하나에“8(정논리) 또는108(부논리)”을설정하고기능을할당해주십시오.

RTSD

MC

MC

WVU

IM

IM

전자 서멀동작 레벨

전자 서멀 경보(THP) OFF ON

100%85%

시간ON

100% : 전자 서멀 알람 동작치

외부 서멀 입력 결선 예

인버터UVWOHSD

서멀 프로텍터

모터

IM

Pr.450제2 적용모터

× × × ×

× × × ×

× ×

× ×

× ×

× × × ×

× × × ×

× ×

× ×

Pr.9전자서멀

Pr.51제2 전자서멀

RT=OFF RT=ON

제1모터

제2모터

제1모터

제2모터

9999

0

0.01~500

9999

0

0.01~500

9999

0

0.01~500

9999

0

0.01~500

9999

9999

9999 이외

9999 이외

0

0 이외

0

0 이외

…출력전류치로적산처리를한다.…출력전류0A로서적산처리를한다.(냉각처리)×…전자서멀동작하지않는다.

RT신호는제2 기능선택신호가되어다른제2기능도유효가됩니다.(112페이지참조)

비 고


주 기

(4) 외부서멀입력(OH 신호)모터의과열보호를위해외부의서멀릴레이나모터에내장된서멀프로텍터를사용할때에OH신호를사용합니다.서멀릴레이가동작했을때, 인버터가출력을차단하고이상신호(E.OHT)를출력합니다.OH신호입력에사용하는단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)중하나에“7”을설정해서기능을할당해주십시오.

Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에의해단자할당의변경을하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

98


인버터UVW

102

모터

PTC 서미스트 입력 결선 예

PTC 서미스트 특성 예

R2

R1

Pr.561

TNTN+TTN-T

서미스트온도

TN : 정격 동작 온도

서미스트저항치

서미스트 곡선

온도-저항존재 범위

Pr.71 적용모터 99페이지참조Pr.72 PWM 주파수선택 142페이지참조Pr.79 운전모드선택 159페이지참조Pr.128 PID 동작선택 205페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 115페이지참조

참조파라미터

단자2를PTC 서미스트입력으로서사용하는경우(Pr.561≠“9999”), 단자2는아날로그주파수지령으로서기능하지않습니다.또한, PID 기능이나댄서기능에단자2를사용하고있는경우도무효가됩니다. PID 기능이나댄서기능을사용하고있지않는경우(Pr.128 PID 동작선택=“0”), 단자4가아래와같이기능합니다.Pr.79=“4”또는외부운전모드인경우………AU신호의ON/OFF에관련되지않고단자4 유효Pr.79 =“3”인경우………………………………AU신호-ON시만단자4의주파수지령유효PTC 서미스트입력의전원단자에단자10이외의전원(외부전원등)을사용하지말아주십시오. PTC 서미스트보호가정상적으로동작하지않습니다.PTC 서멀이상(E.PTC) 발생시, 파라미터유닛(FR-PU07)의알람표시가「가이브호고(AU탄시)」라고표시되는경우가있지만,비정상이지는않습니다.

비 고

(5) PTC 서미스트보호(Pr.561)모터내장의PTC 서미스트출력을단자2, 단자10에입력할수있습니다.PTC 서미스트로부터의입력이Pr.561 PTC 서미스트보호레벨에설정된저항값이되면PTC 서멀이상신호(E.PTC)를출력해인버터가트립합니다.Pr.561은사용하는PTC 서미스트의특성을확인해, 보호동작온도TN으로부터어긋나지않게왼쪽그림의R1과R2의중심부근의저항값을설정해주십시오. Pr.561의설정치가R1, 혹은R2에치우친값이되면보호동작하는온도가너무높거나(보호가지연됨), 너무낮거나(과보호가됨) 합니다.PTC 서미스트보호유효(Pr.561≠“9999”)인경우, PTC 서미스트의저항값을조작패널이나파라미터유닛(FR-PU07)(123페이지참조), RS-485 통신(173페이지참조)으로표시할수가있습니다.

99


4

파라미터

※1 미쓰비시고효율모터SF-HR의모터정수가됩니다.※2 미쓰비시정토크모터SF-HRCA의모터정수가됩니다.

4.8.2 적용모터(Pr.71, Pr.450)

사용하는모터를설정하면모터에맞는열특성이됩니다.정토크모터를사용하는경우에설정이필요합니다. 모터에맞는전자서멀특성이설정됩니다.또한, 범용자속벡터제어를선택한경우, 제어에필요한모터정수(SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA 등)도동시에선택됩니다.

파라미터번호

71 적용모터

450 제2 적용모터

0

9999

0, 1, 3, 13

23, 40, 43,

50, 53

0, 1

9999

표준모터와정토크모터의선택을하면, 각각의모터열특성이됩니다.

제2 모터사용시에설정

제2 모터무효(제1 모터(Pr.71)의열특성)


(1) 사용하는모터를설정한다아래표를참조해서사용하는모터에맞추어설정해주십시오.

Pr.71 (Pr.450)의설정치

Pr.71 Pr.450

0

(Pr.71초기치)

1

표준모터에맞춘열특성

미쓰비시정토크모터에맞춘열특성

미쓰비시고효율모터(SF-HR)의열특성

미쓰비시정토크모터(SF-HRCA)의열특성

표준모터

정토크모터


(SF-JR 4P 1.5kW이하)

미쓰비시고효율모터(SF-HR)

미쓰비시정토크모터(SF-HRCA)

제2 적용모터없음

“오프라인오토튜닝설정”을

선택

※1

※2

※1

※2

전자서멀의열특성

모터(: 사용하는모터)

표준(SF-JR 등)

정토크(SF-JRCA 등)

-

40

50

3

13

23

43

53

-

-

-

-

-

-

-

9999

(초기치)

자동변경파라미터 표준모터설정※1

Pr.0

Pr.12

3%

4%

2%

2%

정토크모터설정※2

오프라인오토튜닝을실시할때는Pr.71=“3, 13, 23, 43, 53”중하나로설정해주십시오.(오프라인오토튜닝에대해서는101페이지를참조해주십시오.)5.5K, 7.5K는Pr.71의설정치에의해아래와같이Pr.0 토크부스트,Pr.12 직류제동동작전압의설정치가자동적으로변경됩니다.

※1 Pr.71의설정치: 0, 3, 23, 40, 43※2 Pr.71의설정치: 1, 13, 50, 53

비 고


100


(2) 2종류의모터를사용한다(Pr.450)1대의인버터로2종류의모터를사용하는경우에Pr.450 제2 적용모터를설정합니다.설정치“9999”(초기치)는기능없음이됩니다.Pr.450≠9999인경우, RT신호ON에서유효가됩니다.RT신호는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에“3”을설정해기능을할당해주십시오.

RT신호는제2기능선택신호가되어다른제2 기능도유효가됩니다.(112페이지참조)

비 고


주 기

사용하는모터에맞추어올바르게설정해주십시오.설정을잘못하면, 과열소실할우려가있습니다.기어드모터(GM-G, GM-D, GM-SY, GM-HY2 시리즈)를사용해범용자속벡터제어에서운전하는경우는전자서멀을정토크모터의열특성으로해주십시오.

Pr.0 토크부스트 71페이지참조Pr.12 직류제동동작전압 105페이지참조Pr.80 모터용량 101페이지참조

참조파라미터

101


4

파라미터

4.8.3 모터의성능을최대한으로발휘한다(오프라인오토튜닝)(Pr.71, Pr.80, Pr.82~Pr.84, Pr.90, Pr.96)

오프라인오토튜닝으로모터의성능을최대한으로발휘시켜운전할수가있습니다.오프라인오토튜닝이란?범용자속벡터제어로운전할때, 모터정수를자동측정시키는것으로(오프라인오토튜닝) 모터개개의정수어긋남이나,타사모터의사용, 배선길이가긴경우등에서도최적의운전특성으로모터를운전할수가있습니다.

파라미터번호

71

80

82

83

84

90

96

적용모터

모터용량

모터여자전류

모터정격전압


모터정수(R1)


0

9999

9999

100V클래스

200V클래스200V

400V

60Hz

9999

0

0~1000V

0, 1, 3, 13, 23, 40, 43, 50, 53

0.1~7.5kW

9999

0~500A

9999

10~120Hz

0~50Ω, 9999

0

11

21

표준모터와정토크모터의선택을하면각각의모터열특성, 모터정수가됩니다.

적용하는모터용량

V/F제어

모터여자전류(무부하전류)를설정

미쓰비시모터(SF-JR, SF-HR,

SF-JRCA, SF-HRCA) 정수를사용

모터정격주파수(Hz)

모터정격전압(V)

튜닝데이터(오프라인오토튜닝에의해측정된값이자동적으로설정된다)9999：미쓰비시모터(SF-JR, SF-HR,SF-JRCA, SF-HRCA) 정수를사용

오프라인오토튜닝을하지않는다

범용자속벡터제어용모터를회전하지않고오프라인오토튜닝을한다(모터정수(R1)만)

V/F 제어용오프라인오토튜닝(순시정전재시동(주파수서치있음용))( 133페이지참조)


Pr.80을“9999”이외로설정하고범용자속벡터제어를설정했을때만유효하게됩니다.오프라인오토튜닝데이터(모터정수)는PU(FR-PU07)에의해서다른인버터에카피하는것도가능합니다.미쓰비시제표준모터, 고효율모터(SF-JR, SF-HR 0.2kW이상), 미쓰비시제정토크모터(SF-JRCA 4P,SF-HRCA 0.2kW~7.5kW) 이외의모터(타사제모터, SF-JRC 등)를사용했을경우나배선길이가긴경우에서도오프라인오토튜닝기능을사용하는것에의해최적인운전특성으로모터를운전할수가있습니다.모터에부하가접속되고있어도튜닝가능합니다.모터가조금움직일수있으므로기계브레이크로확실히고정하든지, 회전해도안전상문제가없는것을확인하고실시해주십시오.(특히승강기의경우는주의가필요합니다). 한편, 모터가조금회전해도튜닝성능에는 향이없습니다.오프라인오토튜닝에서튜닝한모터정수(Pr.90)의읽기·쓰기·카피를할수있습니다.오프라인오토튜닝상태는조작패널및PU(FR-PU04/FR-PU07)에서모니터할수있습니다.인버터와모터간에서지전압억제필터(FR-ASF-H/FR-BMF-H)를접속해서사용하지말아주십시오.

포인트

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능합니다.(156페이지참조)

400V클래스

102


SF-JR 3

SF-JR 4P 1.5kW이하 23

SF-HR 43

기타 3

SF-JRCA 4P 13

SF-HRCA 53

기타(SF-JRC 등) 13

- 3

- 13

사용하는모터




타사표준모터

타사정토크모터

Pr.71의설정치

(1) 오프라인오토튜닝을실행하기전에오프라인오토튜닝을실행하기전에이하의확인을실시해주십시오.범용자속벡터제어(Pr.80)가선택되어있을것.(X18-ON으로V/F제어시라도튜닝할수있습니다.)모터가접속되어있을것. 단, 튜닝개시시는모터정지상태로해주십시오.모터용량이인버터용량에대해서동등하든지, 1랭크아래의조합일것.(단, 0.1kW이상)최고주파수는120Hz입니다.고슬립모터나고속모터, 특수모터는튜닝할수없습니다.모터가조금움직일수있으므로기계브레이크로확실히고정하든지, 회전해도안전상문제가없는것을확인하고실시해주십시오(특히승강기의경우는주의가필요합니다). 한편, 모터가조금회전해도튜닝성능에는 향없습니다.인버터와모터간에리액터또는서지전압억제필터(FR-ASF-H/FR-BMF-H)를접속한상태로오프라인오토튜닝을실시하면올바르게튜닝을하지못합니다. 이것들을제거하고나서튜닝을실시해주십시오.

(2) 설정1) 범용자속벡터제어(72페이지참조)를선택합니다.2) Pr.96 오토튜닝설정/상태에“11”을설정해주십시오.

모터를회전하지않고모터정수(R1)를튜닝합니다.(튜닝완료까지약9s정도걸립니다. )

3) Pr.9 전자서멀에모터정격전류(초기치는인버터정격전류)를설정합니다.(96페이지참조)4) Pr.83 모터정격전압에모터의정격전압(초기치는200V/400V), Pr.84 모터정격주파수에모터의정격주파수(초기치는60Hz)를설정합니다.(표준모터등으로정격치가50Hz와60Hz 양쪽모두있는경우는초기치인상태(200V/60Hz 또는400V/60Hz)로해주십시오.)

5) 사용하는모터에맞추어Pr.71 적용모터를설정해주십시오.

103

4

파라미터


(3) 튜닝실행

튜닝실시전에조작패널, 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의모니터표시에서튜닝이실행가능한상태인지확인해주십시오.((아래2) 참조) V/F제어시에시동지령을ON하면모터가시동합니다.

포인트

1) PU운전인경우는조작패널의 또는파라미터유닛(FR-PU04, FR-PU07)의 , 를눌러주십시오.

외부운전인경우는시동지령(STF신호또는STR신호)을ON해주십시오. 튜닝을개시합니다.(이때여자음이발생합니다)

튜닝중에강제종료시키고싶은경우, MRS, RES신호, 조작패널 중하나의입력으로종료합니다.

(시동신호(STF신호또는STR신호)를OFF해도종료합니다.)

오프라인오토튜닝중의입출력신호는아래신호만유효로됩니다.(초기치)입력단자＜유효신호＞ STF, STR출력단자 RUN, FM, A, B, C

단, 회전속도, 출력주파수선택시의FM출력은오프라인오토튜닝진척상태를5단계로출력합니다.튜닝개시에RUN 신호가ON하기때문에RUN 신호로기계브레이크를개방하는시퀀스를설계하고있는경우는특별히주의해주십시오.오프라인오토튜닝을실행하려면인버터의주회로전원(R/L1, S/L2, T/L3)을투입한후에운전지령을입력해주십시오.오프라인오토튜닝실행중에제2 기능선택신호(RT)의ON/OFF 절환을실시하지말아주십시오. 오토튜닝이올바르게실행되지않습니다.

주 기

2) 튜닝중에는아래와같이조작패널, 파라미터유닛(FR-PU04, FR-PU07)에모니터표시됩니다.

튜닝완료까지약9s정도걸립니다.오프라인오토튜닝중의설정주파수모니터는0Hz표시로됩니다.

비 고

점멸

11 11

파라미터 유닛(FR-PU04, FR-PU07) 표시

조작패널 표시

Pr.96 설정치

(1) 설정

(2) 튜닝중

(3) 정상 종료

(4) 이상 종료 (인버터 보호기능 동작시)

104


3) 오프라인오토튜닝이종료됐다면PU운전일때는조작패널의 을눌러주십시오. 외부운전일때는시동신호(STF 신호또는STR 신호)를OFF해주십시오.이조작에의해오프라인오토튜닝이해제되어PU의모니터표시가통상표시로돌아옵니다.(이조작을하지않으면다음부터의운전을할수없습니다.)

에러표시 에러원인 처리방법

8 강제종료 Pr.96=“11”로해서재차다시한다.

9 인버터보호기능동작 재차설정을다시한다.

91 전류제한(스톨방지) 기능이동작했다. Pr.156=“1”로한다.

92 컨버터출력전압이정격치의75%가되었다. 전원전압의변동을확인한다.

93계산에러 모터의배선을확인하고재차설정을다시한다.

모터의연결잊음 Pr.9에모터정격전류를설정한다.

4) 오프라인오토튜닝이이상종료(아래표참조)한경우, 모터정수는세트되어있지않습니다.인버터리셋을실시해서재차다시해주십시오.

5) 튜닝중에 이나시동신호(STF신호또는STR신호)를OFF해서강제적으로튜닝을종료시킨경우는오프라인오토

튜닝이정상적으로종료되지않습니다.(모터정수는세트되어있지않습니다.)인버터리셋을해서재차다시해주십시오.

6) 다음의조건에해당하는모터를사용하는경우는튜닝완료후,Pr.9 전자서멀의값을아래와같이재설정해주십시오.a) 모터의정격전원사양이200/220V(400/440V) 60Hz의경우는Pr.9에모터정격전류치를1.1배가되는값을설정해주십시오.

b) PTC 서미스트나Klixon 등의온도검출기부착의모터를사용해서모터과열보호를실시하는경우는Pr.9=“0”(인버터에의한모터과열보호무효)으로해주십시오.

7) 모터여자전류(무부하전류)를알고있는경우는Pr.82 모터여자전류에값을설정해주십시오.

한번오프라인오토튜닝으로측정한모터정수는파라미터로서기억되므로재차오프라인오토튜닝을실시할때까지데이터를유지합니다.튜닝중의순시정전발생시는튜닝에러가됩니다.복전후는통상운전모드가됩니다. 따라서, STF(STR)신호가ON인경우는정회전(역회전)합니다.튜닝중에발생하는알람은통상모드와동일취급입니다. 단, 에러리트라이설정시는리트라이무시가됩니다.

주 기

오프라인오토튜닝중, 모터가조금움직일수가있으므로기계브레이크로확실히고정하든지, 회전해도안전상문제가없는것을확인하고실시해주십시오. 모터가조금회전해도튜닝정도에는 향이없습니다.

Pr.9 전자서멀 96페이지참조Pr.71 적용모터 99페이지참조Pr.80 모터용량 72페이지참조Pr.156 스톨방지동작선택 76페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 115페이지참조

참조파라미터

105

모터의브레이크와정지동작

4

파라미터

4.9.1 직류제동(Pr.10~Pr.12)

모터정지시에직류제동을걸어서정지시키는타이밍이나제동토크를조정할수있습니다.직류제동은모터에직류전압을걸면, 모터축이돌지않게합니다. 외력이가해져서모터축이회전한경우, 원래의위치로돌아옵니다.

4. 9 모터의브레이크와정지동작

목적

모터제동토크의조정

옵션으로모터제동토크를올린다

모터를프리런정지시킨다

직류 제동

회생브레이크의선택

모터정지방법의선택

설정이필요한파라미터Pr.10~Pr.12

Pr.30, Pr.70

Pr.250

참조페이지

105

106

108

파라미터번호

10

11

12

직류제동동작주파수

직류제동동작시간

직류제동동작전압

3Hz

0.5s

6%

4%

0.1K, 0.2K

0.4K~7.5K

0~120Hz

0

0.1~10s

0~30%

직류제동의동작주파수

직류제동없음

직류제동의동작시간

직류제동전압(토크)

“0”으로설정한경우, 직류제동없음.


(1) 동작주파수의설정(Pr.10)Pr.10에직류제동이동작하는주파수를설정하면감속시에이주파수가되면직류제동동작이됩니다.

(2) 동작시간의설정(Pr.11)직류제동을걸고있는시간을Pr.11에설정합니다.부하모멘트(J)가커서모터가정지하지않는경우에설정치를크게하면효과가있습니다.Pr.11=“0s”로하면직류제동동작은하지않습니다.(정지시, 모터는프리런이됩니다. )

(3) 동작전압(토크)의설정(Pr.12)Pr.12는전원전압에대한퍼센트를설정합니다.Pr.12=“0%”로하면직류제동동작은하지않습니다.(정지시, 모터는프리런이됩니다.)정토크모터(SF-JRCA) 및에너지절약모터(SF-HR, SF-HRCA) 사용시에는Pr.12의설정치를아래와같이변경해주십시오.SF-JRCA：3.7K이하…4%, 5.5K이상…2%SF-HR, SF-HRCA：3.7K이하…4%, 5.5K이상…3%

Pr.10

Pr.12

Pr.11

동작 주파수시간

시간동작 전압

직류 제동전압

동작 시간

(Hz)

출력

주파수

5.5K, 7.5K는Pr.12의설정치가아래의경우, Pr.71 적용모터의설정변경에의해Pr.12의설정치가자동적으로변경되므로Pr.12의설정치를변경할필요는없습니다.(a) Pr.12가4%(초기치)인경우

Pr.71의설정치에표준모터를선택하는값(0, 3, 23, 40, 43)으로부터정토크모터를선택하는값(1, 13, 50, 53)으로변경하면Pr.12의설정치는자동적으로2%로변경됩니다.

(b) Pr.12가2%인경우Pr.71의설정치에정토크모터를선택하는값(1, 13, 50, 53)으로부터표준모터를선택하는값(0, 3, 23, 40, 43)으로변경하면Pr.12의설정치는자동적으로4%(초기치)로변경됩니다.

Pr.12의설정치를크게해도제동토크는출력전류가인버터정격전류내가되도록제한됩니다.

비 고


106


정지유지토크는없기때문에기계브레이크를설치해주십시오.

Pr.13 시동주파수 94페이지참조Pr.71 적용모터 99페이지참조

참조파라미터

4.9.2 회생브레이크의선택(Pr.30, Pr.70)

빈번한시동·정지운전을실시하는경우, 옵션의브레이크저항기(MRS형, MYS형), 고빈도용브레이크저항기(FR-ABR)나브레이크유닛(FR-BU2)을사용하는것으로서회생브레이크사용율을크게할수가있습니다.

회생상태로연속해사용하는경우에전원회생공통컨버터(FR-CV)를사용합니다.더욱이고조파저감, 역률개선을실시하는경우나, 회생상태로연속해사용하는경우에고역률컨버터(FR-HC)를사용할수가있습니다.

파라미터번호

30

70

회생기능선택

특수회생브레이크사용율

0

0%

회생기능없음,

브레이크저항기(MRS형, MYS형)

브레이크유닛(FR-BU2)

전원회생공통컨버터(FR-CV)

고역률컨버터(FR-HC)

브레이크저항기(MYS형) 100% 토크6%ED로사용시고빈도용브레이크저항기(FR-ABR)

고역률컨버터(FR-HC), 순시정전재시동선택시

고빈도용브레이크저항기(FR-ABR) 사용시의브레이크사용율


0

1

2

0~30%


(1) 브레이크저항기(MRS형, MYS형), 브레이크유닛(FR-BU2), 전원회생공통컨버터(FR-CV),고역률컨버터(FR-HC) 사용시Pr.30=“0(초기치)”으로설정해주십시오. Pr.70의설정치는무효가됩니다.이때, 회생브레이크사용율은다음과같이됩니다.

접점입력단자에인버터운전허가신호(X10)를할당해주십시오. FR-HC, FR-CV와보호협조를취하기위해서인버터운전허가신호(X10)에의해인버터출력을차단합니다.FR-HC의RDY 신호(FR-CV의RDYB 신호)를입력합니다.X10 신호입력에사용하는단자는Pr.178~Pr.182중에서“10”(X10)을설정해기능을할당해주십시오.

(2) 브레이크저항기(MYS형) 100% 토크6%ED로사용시(FR-D720-3.7K만)Pr.30=“1”로설정해주십시오.Pr.70=“6%”로설정해주십시오.

(3) 고빈도용브레이크저항기(FR-ABR) 사용시(0.4K 이상)Pr.30=“1”로설정해주십시오.Pr.70 =“10%”로설정해주십시오.

FR-D720-0.4K~3.7KFR-D720S-0.4K 이상FR-D710W-0.4K 이상

FR-D720-5.5K, 7.5KFR-D740-0.4K 이상

3%

2%

형명 회생브레이크사용율

107


4

파라미터

Pr.70의설정치는사용하는브레이크저항기의설정치이상을설정하지말아주십시오.과열의위험이있습니다.

Pr.57 재시동프리런시간 131페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 115페이지참조

참조파라미터

Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택), Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에의해단자할당의변경을실시하면,다른기능에 향을주는경우가있습니다. 각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.(109페이지참조)

주 기

X10 신호대신에MRS 신호를사용할수도있습니다.(111페이지참조)브레이크저항기(MRS형, MYS형), 고빈도용브레이크저항기(FR-ABR), 브레이크유닛(FR-BU2), 고역률컨버터(FR-HC),전원회생공통컨버터(FR-CV)의접속에대해서는30~34페이지를참조해주십시오

비 고

(4) 고역률컨버터(FR-HC)를사용해, 순시정전재시동을유효하게하고있는경우FR-HC, 인버터모두순시정전재시동기능을유효(Pr.57 재시동프리런시간≠“9999”)로하고있는경우는Pr.30=“2”로설정해주십시오.Pr.70 =“0%”(초기치)로설정해주십시오.인버터운전중에FR-HC가정전을검출하면RDY 신호를ON 하기위해, 모터는프리런상태가됩니다.복전하고RDY 신호를OFF하면인버터는모터속도를검출(Pr.162 순시정전재시동동작선택의설정에의합니다)하여순시정전재시동합니다.

(5) 회생브레이크사용율경보출력과경보신호(RBP 신호)

회생브레이크사용율이Pr.70의설정치레벨의85%에도달하면조작패널에[RB]를표시하고경보신호(RBP)를출력합니다. Pr.70의설정치의100%에이르게되면회생과전압(E.OV1~E.OV3)이됩니다. 다만, Pr.30=“0”인경우는[RB]를표시하지않습니다.경보신호에서는인버터는출력차단하지않습니다.RBP 신호출력에사용하는단자는Pr.190, Pr.192,Pr.197(출력단자기능선택)중에“7(정논리) 또는107(부논리)”을설정해서기능을할당해주십시오.

브레이크 사용율의 Pr.70 설정치에 대한 비율(%)

회생 브레이크프리 알람

(RBP)

시간

ONONOFF

10085

100%：회생 과전압 보호 동작치

108


4.9.3 정지선택(Pr.250)

시동신호를OFF했을때의정지방법(감속정지, 프리런)을선택합니다.시동신호OFF와함께기계브레이크로모터를정지시키는경우등에사용합니다.또한, 시동신호(STF/STR)의동작선택도할수있습니다.(시동신호선택에대해서는113페이지를참조해주십시오)

(1) 모터를감속정지시킨다Pr.250 =“9999(초기치) 또는8888”로합니다.시동신호(STF/STR) OFF로감속정지합니다.

(2) 모터를프리런정지시킨다Pr.250에시동신호를OFF하고나서출력차단할때까지의시간을설정합니다. “1000~1100”의설정시는(Pr.250－1000)s 후에출력차단합니다.시동신호OFF후Pr.250의설정시간을경과하고나서출력차단합니다. 모터는프리런정지합니다.RUN 신호는출력정지로OFF가됩니다.

파라미터번호

250 정지선택 9999

STF 신호：정회전시동

STR 신호：역회전시동

STF 신호：시동신호

STR 신호：정역신호






내 용

정지동작시동신호(STF/STR)

(113페이지참조)

0~100s

1000s~1100s

9999

8888

시동신호를OFF해서설정

시간후, 프리런정지

시동신호를OFF해서(Pr.250

－1000)s 후에프리런정지

시동신호를OFF하면

감속정지

ON OFF

ON OFF

OFFON

OFFON

시간

시동 신호

시동 신호 OFF로 감속

감속시간(Pr.8 등의 설정시간)

DC브레이크

출력주파수(Hz)

RUN신호

시동 신호

시동 신호 OFF로 설정시간 후출력 차단Pr.250

모터는 프리런 정지

시간

RUN신호

출력주파수(Hz)


아래기능동작시는정지선택은무효가됩니다.정전정지기능(Pr.261)PU 정지(Pr.75)통신이상에의한감속정지(Pr.502)JOG 운전모드

Pr.250≠9999, 8888인경우, 시동신호를OFF 해서출력차단할때까지는주파수지령에대응해가감속합니다.

비 고

재차시동신호를모터프리런중에ON한경우, Pr.13 시동주파수로부터의시동이됩니다.

주 기

Pr.7 가속시간, Pr.8 감속시간 92페이지참조Pr.13 시동주파수 94페이지참조

참조파라미터

109

4

파라미터

외부단자의기능할당과제어

4.10 외부단자의기능할당과제어

목적

입력단자에기능을할당한다

MRS신호(출력차단)를b접점사양으로한다

시동신호와정역지령을별도신호로할당한다

출력단자에기능을할당한다

출력주파수를검출한다

출력전류를검출한다

리모트출력기능

입력단자기능선택

MRS입력선택

시동신호(STF/STR) 동작선택

출력단자기능할당



출력전류검출

제로전류검출

리모트출력


Pr.178~Pr.182

Pr.17

Pr.250

Pr.190, Pr.192, Pr.197

Pr.41~Pr.43

Pr.150~Pr.153, Pr.166, Pr.167

Pr.495, Pr.496

참조페이지

109

111

113

115

118

119

121

4.10.1 입력단자기능선택(Pr.178~Pr.182)

파라미터로입력단자의기능을선택·변경할수가있습니다.

파라미터번호

178

179

180

181

182

STF단자기능선택

STR단자기능선택

RL단자기능선택

RM단자기능선택

RH단자기능선택

60

61

0

1

2

0~5, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18,

24, 25, 60※1, 61※2, 62,

65~67, 9999

STF(정회전지령)

STR(역회전지령)

RL(저속운전지령)

RM(중속운전지령)

RH(고속운전지령)

명 칭 초기치 초기신호 설정범위

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※1 “60”은Pr.178만설정가능합니다.※2 “61”은Pr.179만설정가능합니다.

110


※1 Pr.59 원격기능선택≠“0”인경우는RL, RM, RH신호의기능이표와같이변경됩니다.※2 OH신호는릴레이접점「OPEN」으로동작합니다.

Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에의해단자할당의변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오1개의기능을2개이상의복수의단자로할당하는것이가능합니다. 이경우, 각단자의입력의논리합이취해집니다.속도지령의우선순위는JOG > 다단속설정(RH, RM, RL, REX) > PID(X14)의순서가됩니다.X10 신호(FR-HC, FR-CV접속인버터운전허가신호)가설정되어있지않은경우와Pr.79 운전모드선택=“7”로PU운전외부인터록(X12) 신호를할당할수있지않은경우는MRS 신호가이기능을공유합니다.다단속(7속), 원격설정의할당은공통의단자를사용합니다. 개별적으로설정할수없습니다.(모두속도설정을위해동시에설정할필요가없기때문에공통으로해두었습니다.)V/F절환(X18 신호)에서V/F제어를선택했을경우는제2 기능도동시에선택됩니다. 운전중에V/F·범용자속의절환은할수없습니다. 만일, V/F·범용자속의절환을실행해버렸을경우는제2 기능만선택되어버립니다.AU신호를ON하면단자2(전압입력)는무효가됩니다.

비 고

(2) 각신호의응답시간에대해X10 신호, MRS 신호의응답시간은2ms 이내입니다.그외의신호의응답시간은20ms 이내입니다.

(1) 입력단자의기능할당Pr.178~Pr.182에의해각입력단자의기능을설정합니다.아래표를참조해서각파라미터를설정해주십시오.

기 능 관련파라미터설정치

0

1

2

3

4

5

7

8

10

12

14

16

18

24

25

60

61

62

65

66

67

9999

신호명

RL

RM

RH

RT

AU

JOG

OH

REX

X10

X12

X14

X16

X18

MRS

STOP

STF

STR

RES

X65

X66

X67

-

Pr.59= 0(초기치)

Pr.59 ≠0 ※1

Pr.59 = 0(초기치)

Pr.59 ≠0 ※1

Pr.59= 0(초기치)

Pr.59 ≠0 ※1

제2 기능선택


JOG운전선택

외부서멀입력※2

15속선택(RL, RM, RH의3속과조합)

인버터운전허가신호(FR-HC/FR-CV접속)

PU운전외부인터록

PID 제어유효단자

PU－외부운전전환(X16-ON으로외부운전)

V/F절환(X18-ON으로V/F제어)

출력정지

시동자기유지선택

정회전지령(STF 단자(Pr.178)만할당가능)

역회전지령(STR 단자(Pr.179)만할당가능)

인버터리셋

PU－NET 운전절환(X65-ON으로PU운전)

외부-NET 운전절환(X66-ON으로NET 운전)

지령권절환(X67-ON으로Pr.338, Pr.339에의한지령이유효)

기능없음

저속운전지령

원격설정(설정클리어)

중속운전지령

원격설정(감속)

고속운전지령

원격설정(가속)

Pr.4~Pr.6, Pr.24~Pr.27

Pr.232~Pr.239

Pr.59

Pr.4~Pr.6, Pr.24~Pr.27,

Pr.232~Pr.239

Pr.59

Pr.4~Pr.6, Pr.24~Pr.27,

Pr.232~Pr.239

Pr.59

Pr.44~Pr.51

Pr.267

Pr.15, Pr.16

Pr.9

Pr.4~Pr.6, Pr.24~Pr.27,

Pr.232~Pr.239

Pr.30, Pr.70

Pr.79

Pr.127~Pr.134

Pr.79, Pr.340

Pr.80

Pr.17

－

－

－

－

Pr.79, Pr.340

Pr.79, Pr.340

Pr.338, Pr.339

－

참조페이지

85

89

85

89

85

89

112

144

87

96

85

106

159

205

166

72, 101

111

113

113

113

-

167

167

169

-

111

4

파라미터


(1) 출력차단신호에대해(MRS신호)인버터운전중에출력차단신호(MRS)를ON하면즉시출력을차단합니다.MRS 신호는Pr.178~182(입력단자기능선택)에“24”를설정해서기능을할당해주십시오.MRS신호에는다음의사용방법이있습니다.

(a) 기계브레이크(전자브레이크등)로모터를정지시키는경우기계브레이크동작시에인버터의출력을차단합니다.

(b) 인버터로의운전을할수없도록인터록을취하는경우MRS신호를ON해두면, 인버터에시동신호가들어가도인버터는운전할수없습니다.

(c) 모터를프리런정지시키는경우시동신호를OFF한경우, 인버터는설정된감속시간으로모터를감속정지시키지만MRS신호를ON한경우, 모터는프리런정지합니다.

(2) MRS 신호의로직반전(Pr.17)Pr.17=“2”로하면MRS신호(출력정지)를상시폐로(b접점)입력사양으로바꿀수가있습니다. MRS신호ON(개로)으로인버터는출력을차단합니다.

4.10.2 인버터출력차단신호(MRS신호, Pr.17)

MRS신호로부터인버터출력을차단할수있습니다. 또한, MRS신호로직의선택도할수있습니다.

ON

ON

MRS신호

시간

STF(STR)신호

MRSSD

MRSSD

설정치 0 설정치 2(초기치)

출력 정지

인버터

출력 정지

인버터

모터는프리런 정지

파라미터번호

17 MRS입력선택 0

0

2

4

상시개로입력

상시폐로입력(b접점입력사양)

외부단자 : 상시폐로입력(b접점입력사양)

통신 : 상시개로입력



(3) 통신으로부터의MRS 신호입력과외부단자에의한MRS 신호입력을다른동작으로한다(Pr.17=“4”)Pr.17 =“4”로하면외부단자에의한MRS 신호(출력정지)를상시폐로(b접점) 입력, 통신으로부터의MRS 신호를상시개로(a접점) 입력할수가있습니다.외부단자에의한MRS 신호를ON로한채로통신으로운전하는경우에편리합니다.

외부MRS 통신MRS0 2 4

Pr.17 설정치

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

운전가능

출력차단

출력차단

출력차단

출력차단

출력차단

출력차단

운전가능

출력차단

출력차단

운전가능

출력차단

MRS 신호는PU, 외부, 네트워크운전모드에관계없이출력차단할수가있습니다.

비 고


주 기

Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조

참조파라미터

112


4.10.3 제2 기능선택신호(RT)의동작조건선택(RT신호)

RT신호에의해제2 기능을선택할수있습니다.

RT신호ON에서제2 기능이유효가됩니다.RT신호는Pr.178~182(입력단자기능선택)에“3”을설정해기능을할당해주십시오.제2 기능의용도로서아래와같은것이있습니다.(a) 상용과비상용의절환(b) 중부하와경부하의절환(c) 절선가감속에의한가감속시간의변경(d) 메인모터와서브모터의특성절환

제2 기능의결선예 제2 가감속시간의예

기능

토크부스트

기저주파수

가속시간

감속시간

전자서멀

스톨방지

적용모터

제1 기능파라미터번호

제2 기능파라미터번호

참조페이지

Pr.0 Pr.46 71

Pr.3 Pr.47 81

Pr.7 Pr.44 92

Pr.8 Pr.44, Pr.45 92

Pr.9 Pr.51 96

Pr.22 Pr.48 76

Pr.71 Pr.450 99

STF(STR)

SD

RT

RH

RM

RT

RH

RM

인버터

시동

제2 기능 선택

고속

중속

출력 주파수

가속 시간을 반

시간

RT신호가ON일때는상기의제2 기능이동시에선택됩니다.Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에의해단자할당의변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조

참조파라미터

113

4

파라미터


(1) 2와이어식(STF, STR 신호)아래그림에2와이어식의접속을나타냅니다.초기설정에서정역회전신호(STF/STR)는시동, 정지신호를겸하고있습니다.어느한쪽만ON하는방법으로시동합니다. 운전중에양쪽모두를OFF(또는, 양쪽모두를ON)한경우, 인버터는감속정지합니다.주파수설정신호는속도설정입력단자2-5간에DC0~10V를입력하는방법이나Pr.4~Pr.63속설정(고속, 중속, 저속)에의한방법등이있습니다.(3속운전에대해서는85페이지를참조해주십시오.)Pr.250=“1000~1100, 8888”로설정하면STF신호가시동지령, STR신호가정역지령이됩니다.

4.10.4 시동신호동작선택(STF, STR, STOP 신호, Pr.250)

시동신호(STF/STR)의동작선택을할수있습니다.시동신호를OFF했을때의정지방법(감속정지, 프리런)을선택합니다.시동신호OFF와함께기계브레이크로모터를정지시키는경우등에사용합니다.(정지선택에대해서는108페이지를참조해주십시오)

파라미터번호

250 정지선택 9999










내 용

정지동작

(108페이지참조)시동신호(STF/STR)

0~100s

1000s~1100s

9999

8888

시동신호를OFF 해,

설정시간후프리런정지.

1000s~1100s설정시는,

(Pr.250－1000)s 후에

프리런정지.

시동신호를OFF 하면

감속정지.

정회전 시동

역회전 시동

STFON

시간

STF

STR

SD

인버터

출력

주파수

STRON

10

2

5

정회전

역회전

시동 신호

정역 신호

STFON

시간

STF

STR

SD

인버터

출력

주파수

STRON

10

2

5

정회전

역회전

2와어어식접속예(Pr.250= “9999”) 2와어어식접속예(Pr.250= “8888”)


Pr.250 =“0~100, 1000~1100”으로설정하면시동지령을OFF한경우, 프리런정지합니다.(108페이지참조)STF, STR신호는초기설정에서STF, STR단자에할당되어있습니다. STF신호는Pr.178 STF 단자기능선택, STR 신호는Pr.179STR 단자기능선택에만할당가능합니다.

비 고

114


(2) 3와이어식(STF, STR, STOP신호)아래그림에3와이어식의접속을나타냅니다.시동자기유지기능은STOP신호를ON하면유효하게됩니다. 이경우, 정역회전신호는시동신호로서만기능합니다.시동신호(STF 또는STR)를ON→OFF해도시동신호는유지되어시동합니다. 회전방향을바꾸는경우는STR(STF)을일단ON 후, OFF합니다.인버터의정지는STOP신호를일단OFF하면감속정지합니다.STOP 신호를사용하는경우는Pr.178~Pr.182에“25”를설정해기능을할당해주십시오.

(3) 시동신호선택

STF

STR

SD

STOP

STF

STR

ON

ON

STOP ON

OFF OFF

STF

STR

ON

STOP ON

STF

STR

SD

STOP

ON

ON

OFF OFF

정지 정회전 시동

역회전 시동인버터

정지

정회전/ 역회전

시동

인버터

시간

출력

주파수

정회전

역회전

시간

출력

주파수

정회전

역회전

3와어어식접속예(Pr.250= “9999”) 3와어어식접속예(Pr.250= “8888”)

STF STR0~100s, 9999

Pr.250설정치인버터상태

1000s~1100s, 8888

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

정지

역회전

정회전

정지

정지

정회전

역회전

JOG신호를ON해서JOG운전을유효로한경우, STOP신호는무효가됩니다.MRS신호를ON해서출력정지한경우라도자기유지기능은해제되지않습니다.

비 고

Pr.4~Pr.6(다단속설정) 85페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조

참조파라미터

115

4

파라미터


파라미터번호

190 RUN단자기능선택

ABC단자기능선택

SO단자기능선택

오픈컬렉터

출력단자

오픈컬렉터

출력단자

릴레이

출력단자

0

99

80

0, 1, 3, 4, 7, 8, 11~16, 25, 26,46, 47, 64, 70, 80, 81, 90, 91, 93※1,95, 96, 98, 99, 100, 101, 103,104, 107, 108, 111~116, 125,126, 146, 147, 164, 170, 180, 181,190, 191, 193※1, 195, 196, 198,199, 9999※2

RUN(인버터운전중)

ALM(이상출력)

SAFE(세이프티모니터출력)

명 칭 초기치 초기신호 설정범위

0

1

3

4

7

8

11

12

13

14

15

16

25

26

46

47

64

70

80

81

90

91

108

111

112

113

114

115

116

125

126

146

147

164

170

180

181

190

191

THP

RY

Y12

Y13

FDN

FUP

RL

FAN

FIN

Y46

PID

Y64

SLEEP

SAFE

SAFE2

Y90

Y91

전자서멀

프리알람

인버터운전준비완료

출력전류검출

제로전류검출

PID 하한리밋

PID 상한리밋

PID 정·역회전출력

팬고장출력

핀과열프리알람

정전감속중

PID 제어동작중

리트라이중

PID 출력중단중

세이프티모니터출력

세이프티모니터출력2

수명경보

이상출력3(전원차단신호)

100

101

103

104

107

RUN

SU

OL

FU

RBP

인버터운전중

주파수도달※1

과부하경보


회생브레이크

프리알람

인버터출력주파수가Pr.13 시동주파수이상이되면운전중에출력합니다.

출력주파수가설정주파수에도달하면출력합니다.

스톨방지기능동작중에출력합니다.

출력주파수가Pr.42(역회전시Pr.43)로설정된주파수이상이되면출력됩니다.

Pr.70으로설정한회생브레이크사용율의85%에도달하면출력합니다.

PID 제어의하한리밋을밑돌았을경우출력합니다.

PID 제어의상한리밋을웃돌았을경우출력합니다.

PID 제어로정회전시출력합니다.

팬고장시에출력합니다.

냉각핀의온도가핀과열보호동작온도의약85%가되면출력합니다.

정전시감속기능이동작했을경우출력합니다.(해제까지유지)

PID 제어중에출력합니다.

리트라이중처리에출력합니다.

PID 출력중단기능동작시에출력합니다.

세이프티스톱기능동작시에출력합니다.

세이프티회로이상(E.SAF)이발생하고있지않을때에출력합니다.

제어회로콘덴서, 주회로콘덴서, 돌입전류억제회로의어느하나와냉각팬의수명에근접하면출력합니다.

인버터의회로고장이나결선이상에의한에러발생시에출력합니다.

설정치정논리 부논리

기 능신호명관련

파라미터동 작 참조페이지

116

118

76

118

106

96

116

119

119

205

220

253

136

205

138

205

27

27

221

117

-

Pr.41

Pr.22, Pr.23,

Pr.66

Pr.42, Pr.43

Pr.70

Pr.9, Pr.51

-

Pr.150, Pr.151

Pr.152, Pr.153

Pr.127~Pr.134,

Pr.575~Pr.577

Pr.244

-

Pr.261

Pr.127~Pr.134,

Pr.575~Pr.577

Pr.65~Pr.69

Pr.127~Pr.134,

Pr.575~Pr.577

-

-

Pr.255~Pr.259

-

4.10.5 출력단자기능선택(Pr.190, Pr.192, Pr.197)

오픈컬렉터출력단자및릴레이출력단자의기능을변경할수가있습니다.

(1) 출력신호일람출력단자의기능을설정할수있습니다.아래표를참조해서각파라미터를설정해주십시오.(0~ 99：정논리, 100~199：부논리)

※1 “93”, “193”은Pr.192에설정불가.※2 “9999”는Pr.197에설정불가.상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)

…제조시기에따라사양이다릅니다. 288페이지를참조하여SERIAL(제조번호)을확인하여주십시오.

192

197

전자서멀적산치가85%에도달하면출력합니다.(100%에도달하면전자서멀보호(E.THT/E.THM)가동작합니다.)

인버터의전원을투입해, 리셋처리완료후(시동신호ON에서시동가능한상태일때및운전중)출력합니다.

출력전류가Pr.152 설정치보다낮은상태가Pr.153 설정시간이상계속되면출력합니다.

출력전류가Pr.150 설정치보다높은상태가Pr.151 설정시간이상계속되면출력합니다.

116


설정치정논리 부논리

기 능신호명관련

파라미터동 작 참조페이지

225

224

121

176,

220

117

-

Pr.555~Pr.557

Pr.503, Pr.504

Pr.495, Pr.496

Pr.121, Pr.244

-

-

전류평균치와메인터넌스타이머치를펄스출력

합니다. Pr.192 ABC 단자기능선택에는설정할수

없습니다.

Pr.503이Pr.504의설정치이상이되면출력합니다.

파라미터에값을설정하는것으로단자출력합니다.

경고장(팬고장이나통신에러경보) 시에출력합니다.

인버터의보호기능이동작해출력을정지했을때

(중고장시) 출력합니다.

리셋ON시에신호의출력을정지합니다.

-

전류평균치모니터신호

메인터넌스타이머신호

리모트출력

경고장출력

이상출력

기능없음

93

95

96

98

99

193

195

196

198

199

Y93

Y95

REM

LF

ALM

-9999

※1 주파수설정을아날로그신호또는조작패널의 로변화시켰을때, 그변화속도와가감속시간의설정에의한변화속도의타이밍에의해SU(주파수도달) 신호의출력이

ON, OFF를반복할수가있으므로주의해주십시오.(가감속시간의설정치를「0s」로했을때는이러한반복은없습니다.)

단자기능의중복설정도가능합니다.설정치“0~99”일때는기능동작으로도통, “100~199”일때는불도통이됩니다.

비 고

Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에의해단자할당의변경을하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을해주십시오.빈번하게ON/OFF를반복하는신호를A, B, C에할당하지말아주십시오. 릴레이접점의수명이짧아집니다.단자RUN의코먼단자는단자SE, 단자SO의코먼단자는단자SC입니다.단자SC는내부에서단자SD와접속되어있습니다.

주 기

(2) 인버터운전준비완료신호(RY 신호)와인버터운전중신호(RUN 신호)

시간

전원

STF

RH

RY

Pr.13 시동 주파수

ON OFF

ON OFF

ON OFF

ON

직류 제동 동작점

직류 제동 동작

RUN ON OFF

리셋 처리

출력

주파수

인버터가운전가능상태일때, 운전준비완료신호(RY)의출력을ON합니다.(인버터운전중에도ON합니다.)인버터출력주파수가Pr.13 시동주파수이상이되면, 인버터운전중신호(RUN)의출력을ON합니다.인버터정지중, 직류제동동작중에는출력이OFF가됩니다.RY, RUN신호를사용하는경우는아래표를참고로해서Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에기능을할당해주십시오.

11

0

111

100

출력신호Pr.190, Pr.192, Pr.197 설정치정논리 부논리

RY

RUN

117

4

파라미터


인버터

상태

출력신호

RY

RUN

ON

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

OFFON

ON

OFF

OFF

ON ※1

OFF

시동신호

OFF

(정지중)

시동신호

ON

(정지중)

시동신호

ON

(운전중)직류제동동작중

알람발생중

또는MRS 신호

ON

(출력차단)

순시정전재시동

프리런중

재시동중시동신호

ON

시동신호

OFF

※1 정전중, 부족전압시는OFF합니다.

RUN신호(정논리)는초기설정에서단자RUN에할당되어있습니다.

비 고

(3) 이상출력신호(ALM 신호)

인버터가알람정지한경우에ALM신호를출력합니다.

ON

리셋 처리(약 1S)

OFF

ON OFF

리셋 ON

출력 주파수

ALM

RES

인버터 이상 발생(출력 차단)

시간

조작패널 표시 명칭

E. BE 브레이크 트랜지스터 이상 검출

E. GF 출력측 지락 과전류

E. LF 출력 결상

E. PE 파라미터 기억소자 이상

E.CPU CPU 에러

E.IOH 돌입전류 억제 회로 이상

ALM 신호는초기설정에서ABC 접점에할당되어있습니다. Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“99(정논리) 또는199(부논리)”를설정하는것으로, 다른단자에ALM 신호를할당하는것도가능합니다. 인버터알람의상세내용은248페이지를참조해주십시오.

비 고

(4) 이상출력3(전원차단신호)(Y91신호)인버터의회로고장에기인하는알람이나결선이상에의한알람발생시에Y91신호를출력합니다.Y91신호를사용하는경우는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“91(정논리) 또는191(부논리)”을설정해서출력단자에기능을할당해주십시오.아래표에Y91신호를출력하는알람을나타냅니다.(알람내용에대해서는247페이지를참조해주십시오.)

출력측지락과전류(E.GF) 발생시에가속중과전류차단(E.OC1)이표시되는경우가있습니다. 이때Y91 신호를출력합니다.

비 고

Pr.13 시동주파수 94페이지참조

참조파라미터

118


파라미터번호


41

42

43

0~100%

0~400Hz

0~400Hz

9999



역회전시출력주파수검출

10%

6Hz

9999

SU신호가ON하는레벨

FU신호가ON하는주파수

역회전시에FU신호가ON하는주파수

Pr.42설정치와동일

4.10.6 출력주파수의검출(SU, FU신호, Pr.41~Pr.43)

인버터출력주파수를검출해서출력신호에출력합니다.

ONSU

OFFOFF

출력 신호

정회전

역회전

시간

ON ONOFF OFFOFFFU

Pr.43

Pr.42

설정 주파수 조정 범위 Pr.41

시간(Hz)

출력

주파수

(Hz)

출력

주파수

(1) 출력주파수도달동작폭(SU신호, Pr.41)출력주파수가설정주파수에도달했을때에주파수도달신호(SU)를출력합니다.설정주파수를100%로서Pr.41에0%~±100%의범위에서조정할수있습니다.설정주파수에도달한것을확인해관련기기의동작개시신호등에사용할수있습니다.SU신호를사용하는경우는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“1(정논리) 또는101(부논리)”을설정해출력단자에기능을할당해주십시오.

(2) 출력주파수검출(FU신호, Pr.42, Pr.43)출력주파수가Pr.42설정치이상이되었을때, 출력주파수검출신호(FU)를출력합니다.전자브레이크의동작, 개방신호등에사용할수있습니다.Pr.43에검출주파수를설정하면역회전전용의주파수검출도설정할수가있습니다. 승강운전등으로정회전(상승)과역회전(하강)으로전자브레이크동작의타이밍을바꾸는경우에유효합니다.Pr.43 ≠“9999”일때는정회전시가Pr.42 설정치, 역회전시가Pr.43 설정치가됩니다.FU신호를사용하는경우는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“4(정논리) 또는104(부논리)”를설정해서출력단자에기능을할당해주십시오.


각신호모두직류제동중에는OFF가됩니다.설정주파수와비교하는출력주파수는슬립보정전의출력주파수가됩니다.

비 고

Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에의해단자할당의변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 115페이지참조

참조파라미터

119

4

파라미터


4.10.7 출력전류의검출기능(Y12 신호, Y13 신호, Pr.150~Pr.153, Pr.166, Pr.167)

인버터운전중의출력전류를검출해서출력단자에출력할수가있습니다.

파라미터번호


150

151

152

150% 0~200%

0~10s

0~200%

0s

5%

출력전류검출레벨

출력전류검출신호지연시간

제로전류검출레벨

100%는인버터정격전류

출력전류검출시간출력전류가설정치이상이되고나서, 출력전류검출신호(Y12)를출력할때까지의시간

인버터정격전류를100%

출력전류가Pr.152의설정치이하가되고나서제로전류검출신호(Y13)를출력할때까지의시간

Y12 신호-ON상태를유지합니다. 다음번시동시에OFF 합니다.

Y12 신호-ON시운전계속

Y12 신호-ON시알람정지(E.CDO)

Y12 신호-ON시의유지시간을설정합니다.

153

166

167

0~1s

0~10s

9999

0

1

0.5s

0.1s

0

제로전류검출시간

출력전류검출신호

유지시간

출력전류검출동작선택

(1) 출력전류검출(Y12 신호, Pr.150, Pr.151, Pr.166, Pr.167)출력전류검출기능은과토크검출등에이용할수있습니다.인버터운전중에출력이Pr.150의설정치보다높은상태가Pr.151으로설정한시간이상계속되면인버터의오픈컬렉터또는릴레이출력단자보다출력전류검출신호(Y12)를출력합니다.Y12 신호가ON 했을경우, Pr.166으로설정된시간ON상태를유지합니다.Pr.166 =“9999”인경우, 다음번시동시까지ON상태를유지합니다.Pr.167 =“1”로하면Y12 신호가ON 했을때, 인버터출력을정지해서출력전류검출알람(E.CDO)을표시합니다.알람정지했을경우Y12 신호는Pr.166 ≠“9999”시에는Pr.166의설정시간ON이되고, Pr.166=“9999”시에는리셋될때까지ON상태를유지합니다.Y12-ON중에Pr.167=“1”이라고해도E.CDO는발생하지않습니다. Y12-OFF 후에Pr.167의설정이유효가됩니다.Y12신호는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“12(정논리) 또는112(부논리)”를설정해서출력단자에기능을할당해주십시오.

(2) 제로전류검출(Y13 신호, Pr.152, Pr.153)인버터운전중에출력이Pr.152의설정치보다낮은상태인Pr.153이설정한시간이상계속되면인버터의오픈컬렉터또는릴레이출력단자로부터제로전류검출(Y13) 신호를출력합니다.인버터의출력전류가“0”이되면토크가발생하지않으므로인버터승강용도에이용하고있는경우등, 중력에의해떨어지는현상이발생할수가있습니다. 이것을방지하기위해서출력전류가“0”이되었을때, 기계브레이크를닫도록인버터로부터Y13신호를출력할수가있습니다.Y13신호는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“13(정논리) 또는113(부논리)”을설정해서출력단자에기능을할당해주십시오.

시간

Pr.150

OFF ON OFF출력 전류 검출 신호

(Y12)

Pr.166≠9999, Pr.167=0

Pr.151

OFF ON시동 신호

시간

OFF ON제로 전류 검출신호(Y13)

Pr.153 검출 시간 Pr.153 검출 시간

Pr.152

OFF ON

0[A]0.1s※

Pr.152

※ 제로 전류 검출 신호(Y13)는 일단 ON하면 약 0.1s 동안 신호를 유지합니다.

출력

전류

출력

전류

Pr.166최소 0.1s(초기치)


120


제로전류검출레벨을너무크게하거나제로전류검출시간을너무길게하지말아주십시오.출력전류가작아서토크가발생하고있지않을때검출신호출력이출력되지않을수가있습니다.제로전류검출신호를사용해도기계, 장치가위험한상태가되지않도록비상브레이크등의안전백업장치를설치해주십시오.

오프라인오토튜닝 101페이지참조Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 115페이지참조

참조파라미터

오프라인오토튜닝의실행중에도유효합니다.Y12, Y13 신호의응답시간은약0.1s입니다. 다만, 응답시간은부하상태에의해바뀝니다.Pr.152 =“0”설정시는검출무효가됩니다.

비 고

Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에의해단자할당의변경을하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을해주십시오.

주 기

121

4

파라미터


4.10.8 리모트출력기능(REM 신호, Pr.495, Pr.496)

PLC의리모트출력단자대신에인버터출력신호의ON/OFF를이용할수가있습니다.

파라미터번호


495

496 ※

0

1

10

11

0~4095

전원OFF시리모트출력내용클리어

전원OFF시리모트출력내용유지

전원OFF시리모트출력내용클리어

전원OFF시리모트출력내용유지

인버터리셋시,

리모트출력내용클리어

인버터리셋시,

리모트출력내용유지

아래그림참조

리모트출력선택

리모트출력내용1

0

0

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※Pr.77 파라미터쓰기선택을“0”(초기치)으로해두어도운전중, 운전모드에관계없이설정치를변경할수가있습니다.

Pr.496의설정에의해출력단자를ON/OFF할수가있습니다.PU커넥터에서의계산기링크통신에서리모트출력단자의ON/OFF 제어를할수가있습니다.Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“96(정논리)또는196(부논리)”을설정해서리모트출력에사용하는단자에리모트출력(REM) 신호를할당해주십시오.좌측그림을참조해서Pr.496의단자비트(REM 신호를할당한단자)에1을세트하면출력단자가ON(부논리시는OFF) 합니다. 또한, 0을세트하면출력단자가OFF(부논리시는ON) 합니다.

Pr.495 =“0(초기치),10”인경우, 전원리셋하면(정전포함),REM신호출력은클리어됩니다.(단자의ON/OFF상태는Pr.190, Pr.192, Pr.197의설정에따릅니다.) 또한, Pr.496의설정치도“0”이됩니다.Pr.495 =“1, 11”인경우, 전원OFF전의리모트출력내용을EEPROM에기억하므로복전시에전원OFF전과같은신호출력이됩니다. 단, 인버터리셋(단자리셋, 통신으로부터의리셋요구)일때는기억되지않습니다.(좌측그림참조)Pr.495=“10, 11”인경우, 인버터리셋시라도리셋전의신호를유지합니다.

예) Pr.190 RUN단자기능선택= “96(정논리)”으로하고Pr.496에“1”(H01)을설정하면단자RUN이ON합니다.

Pr.496b11 b0

※ ※ ※ ※ SO

※ ABC

※ ※ ※ ※ RUN

OFF OFF

ONOFF REMREM

Pr.495=0, 10 Pr.495=1, 11

<리모트 출력 내용>

정논리의 동작 예

전원 전원

REM신호 클리어 REM신호 유지

인버터리셋 시간(약 1s)

※ 임의

Pr.190, Pr192, Pr197에서REM신호가할당되어있지않은출력단자는Pr.496의단자비트에0/1을세트해도출력단자는ON/OFF하지않습니다.(할당된기능으로ON/OFF합니다.)인버터리셋(단자리셋, 통신으로부터의리셋요구)한경우, Pr.496의값은“0”이됩니다. 단, Pr.495 =“1, 11”인경우는전원OFF시의설정치가됩니다.(전원OFF시에설정치가기억됩니다.)또, Pr.495=“10, 11”인경우는인버터리셋전의설정치가됩니다.

비 고


참조파라미터

…제조시기에따라사양이다릅니다. 288페이지를참조하여SERIAL(제조번호)을확인하여주십시오.

122

모니터표시와모니터출력신호

목 적 참조페이지설정이필요한파라미터

Pr.37모터회전속도를표시시킨다회전수로설정한다

회전속도표시와회전수설정

PU의모니터표시내용을변경한다DU/PU 메인표시데이터선택적산모니터의클리어

단자FM으로부터출력하는모니터를변경한다

단자FM으로부터출력하는모니터의기준을설정한다

단자FM의출력을조정한다

단자FM기능선택

단자FM교정

Pr.52, Pr.54, Pr.170, Pr.171, Pr.268, Pr.563, Pr.564, Pr.891

Pr.54

Pr.900

122

123

123

단자FM의기준설정 Pr.55, Pr.56 128

129

파라미터번호


370

0.01~9998 ※

주파수표시, 설정

60Hz시의기계속도회전속도표시 0

4.11 모니터표시와모니터출력신호

4.11.1 회전속도표시와회전수설정(Pr.37)

조작패널및PU(FR-PU04/FR-PU07)의모니터표시나주파수설정을기계속도로변경할수가있습니다.

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※설정범위의상한은Pr.1 상한주파수(Pr.18 고속상한주파수)의설정치에의해바뀌어, 이하의산출식에의해산출할수있습니다.

다만, 상기산출식의산출결과가9998을넘는경우, Pr.37의설정상한치는9998이됩니다.

Pr.37 설정상한치< 16777.215×60(Hz)

Pr.1(Pr.18)설정치(Hz)

기계속도를표시하는경우는60Hz로운전시의기계속도를Pr.37로설정합니다.예를들면, Pr.37 =“1000”이라고설정했을경우, 운전주파수가60Hz 일때의출력주파수, 설정주파수모니터는“1000”이라고표시합니다. 운전주파수가30Hz 일때는“500”이라고표시합니다.

Pr.37 설정치 출력주파수모니터 설정주파수모니터 주파수설정

0(초기치)

0.01~9998

Hz

기계속도※1

Hz

기계속도※1

Hz

기계속도※1

파라미터설정

Hz

※1 기계속도환산식……………Pr.37×주파수/60Hz※2 Hz는0.01Hz단위, 기계속도는0.001단위가됩니다.

V/F제어일때는인버터의출력주파수를동기속도환산으로표시하기위해(표시치=실제의회전속도+모터슬립)으로됩니다. 슬립보정을실시했을경우에는이표시는모터의슬립연산에의한추정치를포함한값이됩니다.PU 주모니터(PU 메인표시)를바꾸고싶은경우는Pr.52를참조해주십시오.조작패널의패널표시는4자릿수이기때문에모니터치가“9999”를넘는경우“----”이됩니다.FR-PU04/FR-PU07로기계속도표시로하고있을때, 설정속도가65535를넘은값을표시하고있는상태로상하키를눌러속도변경을하지말아주십시오. 설정속도가부정치가되는경우가있습니다.모니터표시는기계속도가되지만, 속도에관한파라미터(Pr.1등)은주파수의단위인채입니다. 다른속도에관한파라미터(Pr.1 등)는주파수의단위로설정해주십시오.설정주파수의분해능의제약에의해소수점2자릿수째의표시가설정치와다른경우가발생합니다.

주 기

운전속도의설정은확실히해주십시오.모터가오버스피드가되어기계를파손할우려가있습니다.

Pr.1 상한주파수(Pr.18 고속상한주파수) 79페이지참조Pr.52 DU/PU메인표시데이터선택 123페이지참조

참조파라미터

123

4

파라미터


파라미터번호


52 ※

170

171

268 ※

563

564

0, 5, 8~12, 14,20, 23~25,

52~55, 61, 62, 64, 100

0

10

9999

0~65535(읽기만)

0~65535(읽기만)

0

1

9999

0, 9999

조작패널과파라미터유닛에표시하는모니터의선택모니터내용은아래표참조

적산전력계모니터를클리어하는경우, “0”을설정

통신으로부터모니터하는경우의상한치를0~9999kWh로합니다.

통신으로부터모니터하는경우의상한치를0~65535kWh로합니다.

가동시간모니터를클리어하는경우, “0”을설정9999를설정해도클리어하지않습니다.

정수치로표시

0.1단위로표시

기능없음

통전시간모니터가65535h를넘은횟수를표시(읽기만)

가동시간모니터가65535h를넘은횟수를표시(읽기만)

DU/PU 메인표시

데이터의선택

적산전력계클리어

가동시간계클리어

모니터소수자릿수선택



0(출력주파수)

9999

9999

9999

0

0

8910~4

적산전력모니터의자릿수를시프트하는횟수모니터치를상한으로클램프합니다.

9999시프트없음모니터치가상한을넘으면클리어합니다.

적산전력모니터자릿수시프트횟수

9999

4.11.2 조작패널/PU, 단자FM의모니터표시선택(Pr.52, Pr.54, Pr.170, Pr.171, Pr.268, Pr.563, Pr.564, Pr.891)

조작패널및파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07) 메인화면에표시하는모니터를선택할수있습니다.또한, 단자FM(펄스열출력)에출력하는신호를선택할수있습니다.

54※

1~3, 5, 8~12,14, 21, 24, 52,53, 61, 62

단자FM에출력하는모니터의선택FM단자기능선택1

(출력주파수)


(1) 모니터내용일람(Pr.52)조작패널, 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)에표시하는모니터를Pr.52 DU/PU메인표시데이터선택에설정합니다.단자FM(펄스열출력)에출력하는모니터를Pr.54 FM단자기능선택으로설정합니다.아래표를참조해표시하는모니터를설정해주십시오.(×표부분의모니터는선택할수없습니다.)

단위모니터의종류 조작패널LED

PU주모니터

Pr.54 (FM)설정치

단자FM풀스케일값

Pr.52설정치내 용

인버터출력주파수를표시

인버터출력전류실효치를표시

인버터출력전압을표시

과거8회의이상이력을개별적으로표시

설정되어있는주파수를표시

직류모선전압치를표시

Pr.30,Pr.70으로설정된브레이크사용율

0.01Hz 0/100 1

0.01A 0/100 2

0.1V 0/100 3

- 0/100 ×

0.01Hz 5 ※1 5

0.1V 8 ※1 8

0.1% 9 ※1 9

Pr.55

Pr.56

-

Pr.55

100V, 200V클래스:400V

400V클래스: 800V

100V, 200V클래스:400V

400V클래스: 800V

Pr.70

출력주파수

출력전류

출력전압

이상표시

주파수설정치

컨버터출력전압

회생브레이크사용율

124


단위모니터의종류 조작패널LED

PU주모니터

Pr.54 (FM)설정치

단자FM풀스케일값

Pr.52설정치내 용

입력단자ON/OFF상태를조작패널에표시(126페이지참조)

출력단자ON/OFF상태를조작패널에표시(126페이지참조)

-

-

입력단자상태

출력단자상태

- ※1 ×

- ※1 ×

-

인버터출하후의통전시간을적산표시모니터치가65535h를넘은횟수를Pr.563에서확인할수있습니다.

단자FM：1440펄스/s를출력

1h 20 × -

- - 21 -

적산통전시간※2

기준전압출력

인버터가운전하고있는시간을적산표시모니터치가65535h를넘은횟수를Pr.564에서확인할수있습니다.Pr.171에서클리어할수있습니다.(126페이지참조)

1h 23 × -실가동시간※2, ※3

인버터정격전류치를100%로해서출력전류치를%표시모니터값=출력전류모니터값/인버터정격전류×100［%］

0.1% 24 24 200%모터부하율

출력전력모니터를바탕으로전력량을적산표시Pr.170에서클리어할수있습니다.(126페이지참조)

-적산전력※5 0.01kWh ※4 25 ×

PID 제어시의목표치, 측정치, 편차를표시(상세내용은209페이지참조)

100%

100%

-

0.1% 52 52

0.1% 53 53

0.1% 54 ×

PID목표치

PID측정치

PID편차

모터서멀의열적산치를표시(100%로모터과부하차단(E.THM)이됩니다.)

서멀동작레벨(100%)

모터서멀부하율 0.1% 61 61

트랜지스터서멀의열적산치를표시(100%로인버터과부하차단(E.THT)이됩니다.)

PTC 서미스트보호유효시, 단자2에입력된PTC 서미스트의저항치를표시(0.10kΩ~31.5kΩ)(96페이지참조)

서멀동작레벨(100%)

-

인버터서멀부하율

PTC 서미스트저항치

0.1% 62 62

0.01kΩ 64 ×

인버터본체의입력단자, 출력단자의ON/OFF상태를조작패널에표시(상세내용은126페이지참조)

-인버터입출력단자모니터

- 55 × ×

※1 PU 주모니터의주파수설정치~출력단자상태는파라미터유닛(FR-PU04, FR-PU07)의「기타모니터선택」에서선택합니다.※2 적산통전시간, 실가동시간은0~65535h까지적산하고그후는클리어되어재차0부터적산됩니다.

조작패널사용시는1h=0.001의표시로해서65.53(65530h)까지표시하고그후는0부터의적산이됩니다.※3 실가동시간은전원OFF까지의누적운전시간이1h미만인경우, 적산되지않습니다.※4 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의경우, “kW”로표시됩니다.※5 조작패널의패널표시는4자릿수이므로모니터값이“9999”를넘는경우, “----”이됩니다.※6 서멀은모터서멀, 트랜지스터서멀의큰편을표시합니다.

정지중에도주위온도(핀온도)가높은경우에0% 이외의값이표시되는경우가있습니다.

서멀동작레벨을100%로서서멀적산치(모터서멀, 트랜지스터서멀적산치의큰편)를표시※6

출력전류모니터의피크치를유지해표시(시동마다클리어합니다)

직류모선전압치의피크치를유지해표시(시동마다클리어합니다)

인버터출력측의전력을표시

0.1% 10 ※1 10

0.01A 11 ※1 11

0.1V 12 ※1 12

0.01kW 14 ※1 14

100%

Pr.56

100V, 200V클래스:400V

400V클래스: 800V

인버터의정격전력×2

전자서멀부하율

출력전류피크치


피크치

출력전력

125

4

파라미터


Pr.52

0 100

운전중／정지중 정지중 운전중

출력주파수 출력주파수 설정주파수※ 출력주파수

출력전류 출력전류

출력전압 출력전압

이상표시 이상표시

(2) 정지중에는설정주파수를표시한다(Pr.52)Pr.52=“100”으로설정하면정지중에설정주파수, 운전중에출력주파수의모니터표시가가능합니다.(정지중에는Hz의LED가점멸하고운전중에는점등합니다.)

예) Pr.52 = “20”(적산통전시간)으로한경우, 아래와같이조작패널에모니터가표시됩니다.

Pr.52 = “0”으로설정하면출력주파수~이상표시를순차 으로모니터선택할수있습니다.

조작패널사용시의단위표시는Hz, A만으로그외는표시하지않습니다.Pr.52에서설정한모니터는제3 모니터(출력전압모니터)의위치에표시합니다. 또한, 모터부하율은출력전류모니터를변경합니다.

※전원투입시에표시되는모니터가제1 모니터입니다. 제1 모니터로하고싶은모니터를표시하고 을1s 동안눌러

주십시오.(출력주파수모니터에복귀하는경우는출력주파수모니터를표시시키고나서 을1s 눌러주십시오.)

비 고

초기치

전원 투입시 모니터(제1 모니터) 제2 모니터 제3 모니터 알람 모니터알람 있음

출력 전류 모니터 출력 전압 모니터출력 주파수 모니터

전원 투입시 모니터(제1 모니터) 제2 모니터 제3 모니터 알람 모니터알람 있음

출력 전류 모니터 적산 통전시간 모니터 출력 주파수 모니터

※설정주파수는시동지령ON시에출력하는주파수를표시합니다. Pr.52 =“5”설정시표시하는주파수설정치와는다르게, 상한/하한주파수, 주파수점프를고려한값을표시합니다.

에러중에는에러발생시의출력주파수가표시됩니다.MRS신호에의한출력차단중에는정지중과동등취급이됩니다.오프라인오토튜닝일때는튜닝상태모니터가우선됩니다.

비 고

126


(3) 조작패널의입출력단자모니터(Pr.52)Pr.52 =“55”로하면조작패널에서입출력단자상태를모니터할수가있습니다.입출력단자모니터는제3 모니터에표시됩니다.단자가ON하고있는경우, LED가점등하고OFF하고있는경우는소등합니다. 중앙의LED는항상점등합니다.본체입출력단자모니터(Pr.52=“55”)는LED의상부가입력단자, 하부가출력단자상태를나타냅니다.

RM

RLRH

비어 있음 STR

비어 있음 비어 있음

비어 있음 비어 있음비어 있음RUN

비어 있음비어 있음

비어 있음 비어 있음비어 있음ABC 비어 있음

비어 있음비어 있음

비어 있음

비어 있음STF 비어 있음

중앙 라인은 상시 점등

입력 단자

표시 예 단자 STF, RH, RUN이 ON하고 있는 경우

출력 단자

Hz

A

V

0~99.99kWh

100.0~999.9kWh

1000~9999kWh

0~999.99kWh

1000.0~9999.9kWh

10000~99999kWh

0~9999kWh0~65535kWh(초기치)

1kWh/0.01kWh

※3

0.01kWh

0.1kWh

1kWh

범 위 범 위범 위

통 신파라미터유닛조작패널 ※1 ※2

Pr.170= 10 Pr.170= 9999단위 단위 단위

0.01kWh

0.1kWh

1kWh

(4) 적산전력모니터와클리어(Pr.170, Pr.891)적산전력모니터(Pr.52=“25”)는출력전력모니터치를적산해1h단위로모니터치를갱신합니다.조작패널, 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07), 통신(RS-485 통신) 표시단위와표시범위는아래와같이됩니다.

(5) 적산통전시간과실가동시간모니터(Pr.171, Pr.563, Pr.564)적산통전시간모니터(Pr.52= “20”)는인버터가출시되고나서통전된시간을1h 마다적산합니다.실가동시간모니터(Pr.52= “23”)는인버터가운전중시간을1h마다적산합니다.(정지중에는적산하지않습니다.)모니터값이65535를넘은경우, 0부터의적산이됩니다. 적산통전시간모니터가65535h를넘은횟수를Pr.563에서,실가동시간모니터가65535h를넘은횟수를Pr.564 에서각각확인할수가있습니다.Pr.171에“0”을쓰기하면실가동시간모니터를클리어할수가있습니다.(통전시간모니터의클리어는할수없습니다.)

※1 0~9999.99kWh의계측에서4자릿수표시가됩니다.모니터값이“99.99”를넘으면“100.0”과같이자릿수가자리올림하므로0.1kWh단위의표시가됩니다.

※2 0~99999.99kWh의계측에서5자릿수표시가됩니다.모니터값이“999.99”를넘으면“1000.0”과같이자릿수가자리올림하므로0.1kWh단위의표시가됩니다.

※3 통신에의한모니터에서특수모니터의「적산전력」의경우는1kWh 단위, 「적산전력2」의경우는0.01kWh 단위가됩니다.(통신에대해서는173페이지참조)

Pr.891 설정치의수만큼모니터치의자릿수를오른쪽시프트할수있습니다.예를들면,Pr.891 =“2”인경우, 적산전력치가1278.56kWh이면조작패널, 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의표시는12.78(100kWh 단위의표시)이되어통신데이터는12가됩니다.Pr.891=“0~4”인경우, 상한치를넘으면상한치로클램프해서자릿수시프트가필요한것을나타냅니다. Pr.891=“9999”인경우는상한치를넘으면0으로되어카운트를재개합니다.Pr.170에“0”을쓰기하는것으로적산전력모니터를클리어할수가있습니다.

Pr.170은“0”을쓰기해재차Pr.170을읽어내도“9999”또는“10”의표시가됩니다.

비 고

실가동시간은인버터가연속1h이상운전하지않으면적산되지않습니다.Pr.171은“0”을쓰기해재차Pr.171을읽어내도항상“9999”의표시가됩니다. 또, “9999”를설정해도실가동시간계의클리어는하지않습니다.

비 고

127

4

파라미터


Pr.268설정치 내 용

기능없음

소수점이하가1자릿수또는2자릿수(0.1단위또는0.01단위)의모니터는0.1자릿수이후를잘라버리고모니터표시를정수값(1단위)으로합니다.0.99이하인모니터값은0으로표시합니다.

소수점이하2자릿수(0.01단위)의모니터는0.01자릿수를잘라버리고모니터표시를소수점이하1자릿수(0.1단위)로합니다.모니터표시자릿수가원래1단위인것은1단위상태로표시합니다.

9999(초기치)

0

1

(6) 모니터의소수자릿수를선택할수있습니다(Pr.268)조작패널은4자릿수표시를위해아날로그입력시등에소수점이하가따로붙는경우가있습니다. 소수자릿수의선택에의해소수점이하를숨길수가있습니다.이러한경우, Pr.268에의해소수자릿수를선택할수있습니다.

적산통전시간(Pr.52 =“20”), 실가동시간(Pr.52=“23”)의표시자릿수는변화하지않습니다.

비 고

Pr.30 회생기능선택, Pr.70 특수회생브레이크사용율 106페이지참조Pr.37 회전속도표시 122페이지참조Pr.55 주파수모니터기준, Pr.56 전류모니터기준 128페이지참조

참조파라미터

128


4.11.3 단자FM(펄스열출력)의기준에대해(Pr.55, Pr.56)

모니터출력에는펄스열출력의단자FM이있습니다.단자FM에출력하는신호의기준치를설정합니다.

0~400Hz

0~500A

출력주파수모니터치를단자FM에출력하는경우의

풀스케일치

출력전류모니터치를단자FM에출력하는경우의

풀스케일치

주파수모니터기준

전류모니터기준

60Hz

인버터정격전류

파라미터번호


55 ※

56 ※


(1) 주파수모니터의기준(Pr.55)단자FM-SD에접속된주파수측정기(1mA 아날로그측정기)가60Hz 또는120Hz 등풀스케일치를나타낼때의주파수를설정합니다.FM 출력의펄스속도가1440펄스/s일때의인버터출력주파수(설정주파수)를설정합니다.펄스속도와인버터출력주파수는비례합니다.(최대펄스열출력은2400펄스/s입니다.)

1Hz 60Hz(초기치)

출력주파수 400Hz

Pr.55 설정범위

2400

1440

정격전류(초기치)

500A

Pr.56 설정범위

2400

1440

펄스

속도

(펄스/s)

펄스

속도

(펄스/s)

(2) 전류모니터의기준(Pr.56)FM 출력의펄스속도가1440펄스/s일때의전류를설정합니다.펄스속도와출력전류모니터치는비례합니다.(최대펄스열출력은2400펄스/s입니다.)

129

4

파라미터


4.11.4 단자FM 교정(교정파라미터C0(Pr.900))

조작패널이나파라미터유닛을사용해서단자FM의풀스케일을교정할수있습니다.

파라미터번호


C0(900) 단자FM에접속한미터의눈금교정.FM 단자교정 - -

※1 상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※2 ( )안은FREQROL-E500 시리즈용조작패널(PA02) 또는파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07) 사용시의파라미터번호입니다.※3 Pr.77 파라미터쓰기선택을“0”(초기치)으로해두어도운전중, 운전모드에관계없이설정치를변경할수가있습니다.

(1) FM 단자교정(C0(Pr.900))단자FM의출력은펄스출력으로되어있어교정파라미터C0(Pr.900)의설정에의해눈금교정저항기를설치하지않아도인버터에접속한미터의눈금교정을파라미터로실시할수가있습니다.단자FM의펄스열출력을이용해서디지털카운터에의한디지털표시를할수있습니다. 모니터내용일람(123페이지)(Pr.54 FM단자기능선택)의풀스케일값으로1440펄스/s 출력이됩니다.

DC8V

T2

T1

펄스 폭 T1 : 교정 파라미터 C0에서 조정펄스 주기 T2 : Pr.55에서 설정(주파수 모니터)

Pr.56에서 설정(전류 모니터)

(디지털 표시계)

(-)1440펄스/s (+)FM

SD

표시계1mA 풀스케일아날로그 미터

(-)(+)

1mAFM

SD

눈금 교정 저항기※1

※1 조작패널또는파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)에서교정하는경우는필요없습니다.주파수계가먼곳에있는등의이유로주파수계를갖고교정할필요가있을때에사용합니다.단, 눈금교정저항을접속하면주파수계의바늘이풀스케일까지움직이지않는경우가있습니다. 이경우는조작패널또는파라미터유닛에의한교정과병용해주십시오.

※2 초기설정에서는60Hz일때1mA 풀스케일, 단자FM 주파수1440펄스/s가됩니다.

단자FM의교정은아래순서로실시해주십시오.1) 표시계(주파수계)를인버터단자FM-SD간에접속합니다.(극성에주의해주십시오. 단자FM이플러스입니다.)2) 눈금교정저항기가이미접속되어있는경우는저항값이「0」이되도록조정하든지떼어내주십시오.3) 모니터내용일람(123페이지)을참조해서Pr.54를설정합니다.모니터에운전주파수또는인버터출력전류등을선택한경우에는Pr.55 주파수모니터기준또는Pr.56 전류모니터기준에의해미리출력신호가1440펄스/s가되는운전주파수또는전류치를설정해주십시오.이1440펄스/s로통상은미터가풀스케일이됩니다.

출력전류등운전해도간단히100% 값으로할수없는항목을출력하는경우는Pr.54= “21”(기준전압출력)에설정해서교정해주십시오. 단자FM에서1440펄스/s가출력됩니다.단자FM의배선길이는200m이하로해주십시오.

비 고

교정파라미터C0(Pr.900)의초기치는60Hz일때1mA로풀스케일, FM 출력주파수1440펄스/s가되도록설정되어있습니다.단자FM의최대펄스열출력은2400펄스/s입니다.단자FM-SD간에주파수계를접속해서운전주파수를모니터하는경우, 최대출력주파수가100Hz이상이되면,초기치상태로는FM 단자의출력이포화되므로Pr.55를최대주파수로변경할필요가있습니다.

주 기

130


(2) 조작패널사용시의단자FM 교정방법

1. 운전표시와운전모드표시의확인


합니다.


4. 을눌러서 에맞춥니다.


C0 FM단자교정에맞춥니다.

6. 을눌러서설정가능하게합니다.

7. 정지중인경우, 을눌러서인버터를

운전해주십시오.(모터를접속할필요는없습니다.)

8. 을돌려서표시계의바늘을소정의

위치에조정해주십시오.

9. 을눌러주십시오.

설정완료입니다.

(Pr.54=1인 경우)

RPM 표시가 점등합니다.

이전에 읽어낸 파라미터의 번호를 표시합니다.

아날로그 표시계

C0~C7의 설정이 가능하게 됩니다.

Pr.54 FM단자 기능 선택에 설정되어 있는 모니터가 표시됩니다.

Hz

A


조작 표시


을누르면 표시(조작4)로복귀합니다.

을2회누르면다음파라미터( )를표시합니다.

외부운전인경우도교정하는것이가능합니다. 외부운전모드에서주파수를설정해서상기의순서로교정해주십시오.운전중이라도교정할수가있습니다.파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)으로의조작요령은파라미터유닛취급설명서를참조해주십시오.

비 고

Pr.54 FM단자기능선택 123페이지참조Pr.55 주파수모니터기준 128페이지참조Pr.56 전류모니터기준 128페이지참조

참조파라미터

131

4

파라미터

정전, 순시정전시의동작선택

목 적 설정이필요한파라미터

Pr.30, Pr.57, Pr.58, Pr.96, Pr.162, Pr.165, Pr.298,

Pr.299, Pr.611

Pr.261

파라미터번호


30

57

58

96

162

165

298

299

611

MRS(X10)-ON→OFF시, 시동주파수로부터시동

MRS(X10)-ON→OFF시, 재시동동작

1.5K 이하…………1s2.2K 이상…………2s의프리런시간

회생기능선택

재시동프리런시간

재시동시작시간


순시정전재시동동작선택

재시동스톨방지동작레벨


재시동시회전방향검출선택

재시동시가속시간

0

9999

1s

0

1

150%

9999

0

9999

0, 1

2

0

순시정전으로부터의복전후인버터에의한재시동을하기위한대기시간

0.1~5s

재시동없음

재시동시의전압시작시간

오프라인오토튜닝하지않는다

9999

0~60s

0

범용자속벡터제어용모터를회전하지않고오프라인오토튜닝을한다(모터정수(R1)만) (72페이지참조)

11

V/F제어용순시정전재시동(주파수서치있음)용오프라인오토튜닝(모터를회전하지않고튜닝)

21

주파수서치있음

주파수서치없음(감전압방식)

시동마다주파수서치

시동마다감전압방식

0

1

10

11

인버터정격전류를100%로해서재시동동작시의스톨방지동작레벨을설정

0~200%

V/F제어로오프라인오토튜닝을실행했을경우는모터정수(R1)와함께순시정전재시동의주파수서치에필요한주파수서치게인이설정됩니다.

0~32767

미쓰비시모터(SF-JR, SF-HR,SF-JRCA, SF-HRCA) 정수를사용

9999

회전방향검출없음

회전방향검출있음

0

1

Pr.78=0인경우, 회전방향검출있음Pr.78=1, 2인경우, 회전방향검출없음

9999

재시동시, Pr.20 가감속기준주파수에도달할때까지의가속시간

재시동시의가속시간은통상의가속시간(Pr.7등)

0~3600s

9999

순시정전발생시에모터를멈추지않고재시동한다.

순시정전재시동동작/플라잉스타트

정전시감속정지기능정전발생시에감속정지시킨다.

4.12 정전, 순시정전시의동작선택

4.12.1 순시정전재시동/플라잉스타트(Pr.30, Pr.57, Pr.58, Pr.96, Pr.162, Pr.165, Pr.298, Pr.299,

Pr.611)

아래와같은경우, 모터를멈추지않고인버터를시동시킬수가있습니다.인버터운전중순시정전발생에의한복전시시동시모터가프리런하고있을때

참조페이지

131

136


132


※ 부하 상황에 의해 출력 차단 타이밍이 다릅니다.

※

+

※

※ 부하 상황에 의해 출력 차단 타이밍이 다릅니다.

프리런 시간Pr.57의 설정치 재시동 시작 시간

Pr.58의 설정치

전원(R/L1, S/L2, T/L3)

모터회전속도 N(r/min)

인버터출력 주파수 f(Hz)

인버터출력 전압 E(V)

순시정전(정전)시간

전원(R/L1,S/L2, T/L3)

모터회전속도 N(r/min)

인버터출력 주파수 f(Hz)

인버터출력 전압 E(V)

프리런 시간(Pr.57)

회전속도검출시간

재시동시 가속 시간(Pr.611의 설정에 의함)

재시동 시작 시간(Pr.58의 설정치)

Pr.162 =0, 10(주파수 서치 있음)인 경우

Pr.162 = 1, 11(주파수 서치 없음)인 경우

순시정전(정전)시간

(1) 재시동동작의선택(Pr.30, Pr.162, Pr.299)주파수서치없음

Pr.162 =“1(초기치), 11”으로했을경우, 재시동동작은모터의프리런속도에관계없이순시정전전의출력주파수까지전압을서서히시작하는감전압방식이됩니다.

주파수서치있음Pr.162 =“0, 10”인경우, 복전시에모터속도를검출해순조롭게시동합니다. (인버터용량에대해서모터용량1랭크아래까지) 주파수서치를선택하는경우는오프라인오토튜닝을실시해주십시오.(범용자속벡터제어는101페이지참조, V/F제어는133페이지참조)역회전중의재시동도, 회전방향을검출하므로부드럽게시동할수가있습니다.Pr.299 재시동시회전방향검출선택에의해회전방향검출의유무를선택할수있습니다.모터용량이인버터용량과다른경우에는Pr.299 =“0”(회전방향검출없음)으로해주십시오.

순시정전전의출력주파수, 회전방향을기억해서시작하는방식이므로순시정전시간이0.2s 이상이되어기억을유지할수없게되었을경우, 복전시의시동방향으로Pr.13 시동주파수(초기치는0.5Hz)로부터의시동이됩니다.

비 고

Pr.299 설정치Pr.78설정치

0 1 2

9999 × ×

0 （초기치） × × ×

1

: 회전방향검출있음×: 회전방향검출없음

회전속도검출시간(주파수서치)은모터의회전속도에의해변화합니다.(최대100ms)인버터용량이모터용량보다2랭크이상큰경우에는과전류보호기능(E.OC)이동작해서시동할수없는경우도있습니다. 1대의인버터에2대이상의모터를접속하면기능이정상적으로동작하지않습니다.(제대로시동하지않습니다.)Pr.78=“1”(역회전불가)일때에역회전을검출했을경우, 시동지령이정회전일때는역회전으로감속하고나서정회전으로이행합니다. 시동지령이역회전일때는시동하지않습니다.

비 고

저속(10Hz 미만)으로회전하고있는상태로순시정전재시동동작했을경우, 회전방향의검출(Pr.299 재시동시회전방향검출선택=“1”)은실시하지않고순시정전전의회전방향으로재시동합니다.주파수서치결과가설정주파수이상의경우, 출력주파수를설정주파수로제한합니다.아래와같이배선길이를넘는경우는주파수서치없음(Pr.162=“1, 11”)을선택해주십시오.

주 기

모터용량

배선길이

0.1K

20m

0.2K

50m

0.4K 이상

100m

133

4

파라미터


시동마다재시동동작Pr.162 =“10, 11”로했을경우, 순시정전재시동에부가해서매회시동할때에도재시동동작이됩니다. Pr.162=“0”의경우는전원ON 후1회째의시동시는재시동동작이되지만, 2번째이후는재시동동작하지않습니다.

MRS(X10) 신호의재시동동작선택(Pr.162=“0”, “1”시)Pr.30에의해MRS(X10) 신호를ON→OFF한후의재시동동작을아래표와같이선택할수가있습니다. 고역률컨버터(FR-HC)를사용하고순시정전재시동을선택하고있는경우에통상은Pr.30 =“2”로설정합니다.

Pr.30설정치

0, 1

2

MRS, X10 신호OFF→ON→OFF 후의동향

Pr.13 시동주파수로부터시동

재시동동작(프리런속도로부터시동)

(2) 재시동프리런시간(Pr.57)프리런시간이란, 모터의회전속도를검출해재시동제어를개시할때까지의시간입니다.재시동동작을실시하는경우에는Pr.57 =“0”으로설정합니다.프리런시간은자동적으로아래와같은값으로설정됩니다. 일반적으로는이설정으로지장은없습니다.1.5K이하…1s, 2.2K이상…2s부하의관성모멘트(J)의크기나운전주파수에따라서는제대로운전할수없는경우가있습니다. 부하사양에맞추어0.1s~5s의사이에프리런시간을조정합니다.

(3) 재시동시작시간(Pr.58)시작시간이란, 모터의회전속도를검출후(Pr.162 =“1, 11”인경우는순시정전전의출력주파수), 이속도에맞는전압을시작하는시간입니다.통상은초기치인채로운전할수있지만, 부하의관성모멘트(J)나토크의크기에맞추어조정합니다.

전압

100%

Pr.58 시간

(4) 재시동동작의조정(Pr.165, Pr.611)Pr.165로재시동시의스톨방지동작레벨을설정할수가있습니다.통상의가속시간과는별도로Pr.611에서재시동동작후, 설정주파수에도달할때까지의가속시간을설정할수있습니다.

(5) 주파수서치게인(Pr.298), 오프라인오토튜닝(Pr.96)V/F제어시, 순시정전재시동기능(주파수서치있음)을유효로하고있는경우에오프라인오토튜닝을실시해주십시오.V/F제어시, 아래의순서로오프라인오토튜닝을실시하는것으로써, Pr.298 주파수서치게인을자동적으로설정합니다.(범용자속벡터제어시는101페이지참조)

오프라인오토튜닝을실행하기전에오프라인오토튜닝을실행하기전에아래의확인을실시해주십시오V/F제어일것.모터가접속되고있을것. 다만, 튜닝개시시는모터정지상태로해주십시오.모터용량이인버터용량에대해서동등한가? 1랭크아래의조합일것.(단, 0.1kW 이상)최고주파수는, 120Hz입니다.고슬립모터나고속모터, 특수모터는튜닝할수없습니다.조금모터가움직이는경우가있기때문에기계브레이크로확실히고정하든지, 회전해도안전상문제가없는것을확인해주십시오(특히승강기의경우는주의가필요합니다). 덧붙여모터가조금회전해도튜닝성능에는 향이없습니다. 인버터와모터간에리액터또는서지전압억제필터(FR-ASF-H/FR-BMF-H)를접속한상태로오프라인오토튜닝을실시하면올바르게튜닝을하지않습니다. 이것들을제거하고나서튜닝을실시해주십시오.

134


SF-JR 3

SF-JR 4P 1.5kW이하 23

SF-HR 43

기타 3

SF-JRCA 4P 13

SF-HRCA 53

기타(SF-JRC 등) 13

- 3

- 13

사용하는모터




타사표준모터

타사정토크모터

Pr.71의설정치※1

※1 Pr.71의기타설정치에대해서는99페이지를참조해주십시오

설정1) Pr.96 오토튜닝설정/상태에“21”을설정해주십시오.모터를회전하지않고튜닝합니다.

2) Pr.9 전자서멀에모터정격전류(초기치는인버터정격전류)를설정합니다.(96페이지참조)3) 사용하는모터에맞추어Pr.71 적용모터를설정해주십시오.

튜닝실행

튜닝실시전에조작패널, 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의모니터표시로튜닝이실행가능한상태인지확인해주십시오.(아래2) 참조)

포인트

튜닝중에강제종료시키고싶은경우, MRS, RES 신호, 조작패널 중의입력으로종료합니다.(시동신호(STF신호또는STR 신호)를OFF 해도종료합니다.)오프라인오토튜닝중의입출력신호는아래와같이신호만유효가됩니다.(초기치)·입력단자＜유효신호＞STF, STR·출력단자 RUN, FM, A, B, C단, 회전속도, 출력주파수선택시의FM출력은오프라인오토튜닝진척상태를5단계에서출력합니다.튜닝개시에RUN 신호가ON하므로RUN 신호로기계브레이크를개방하는시퀀스를설계하고있는경우는특히주의해주십시오.오프라인오토튜닝을실행하려면인버터의주회로전원(R/L1, S/L2, T/L3)을투입한후에운전지령을입력해주십시오.오프라인오토튜닝실행중에제2 기능선택신호(RT)의ON/OFF 절환을실시하지말아주십시오. 오토튜닝이올바르게실행되지않습니다.

주 기

1) PU운전의경우는조작패널의 을눌러주십시오

외부운전의경우는시동지령(STF 신호또는STR 신호)을ON 해주십시오. 튜닝을개시합니다.(이때여자소음이발생합니다.)

2) 튜닝중은아래와같이조작패널, 파라미터유닛(FR-PU04, FR-PU07)에모니터표시됩니다.

파라미터 유닛 (FR-PU04, FR-PU07) 표시

조작패널 표시

Pr.96 설정치 21 21

(1) 설정

(2) 튜닝중

(3) 정상 종료

(4) 이상 종료(인버터 보호 기능동작시)

점멸

튜닝완료까지약9s정도걸립니다.

비 고

135

4

파라미터


3) 오프라인오토튜닝이종료하면PU운전일때는조작패널의 을눌러주십시오. 외부운전일때는시동신호(STF 신호또는STR 신호)를OFF해주십시오이조작에의해오프라인오토튜닝이해제되어PU의모니터표시가통상표시로돌아옵니다.(이조작을실시하지않으면다음으로부터의운전을할수없습니다.)

4) 오프라인오토튜닝이이상종료(아래표참조) 했을경우, 모터정수는세트되지않습니다.인버터리셋을실시해재차다시해주십시오.

에러표시

8

9

91

92

93

에러원인 처리방법

강제종료

인버터보호기능동작

전류제한(스톨방지) 기능이동작했다.

컨버터출력전압이정격치의75%가되었다.

계산에러

모터의배선을잊었다.

Pr.96=“21”로재차다시한다

재차설정을다시한다

Pr.156=“1”로한다

전원전압의변동을확인한다

모터의배선을확인해재차설정을다시한다Pr.9에모터정격전류를설정한다.

5) 튜닝중에 이나시동신호(STF 신호또는STR 신호)를OFF 해, 강제적으로튜닝을종료시켰을경우는

오프라인오토튜닝이정상적으로종료하지않습니다.(모터정수는세트되지않습니다. )인버터리셋을실시해재차다시해주십시오

6) 다음의조건에해당하는모터를사용하는경우는튜닝완료후, Pr.9 전자서멀의값을아래와같이재설정해주십시오.a) 모터의정격전원사양이200/220V(400/440V) 60Hz의경우는Pr.9에모터정격전류치를1.1배가되는값을설정해주십시오.

b) PTC 서미스트나Klixon 등의온도검출기부착의모터를사용해서모터과열보호를실시하는경우는Pr.9=“0”(인버터에의한모터과열보호무효)으로해주십시오.

한번오프라인오토튜닝에서측정한주파수서치게인은파라미터로서기억되기때문에재차오프라인오토튜닝을실시할때까지데이터를유지합니다.튜닝중의순시정전발생시는튜닝에러가됩니다.복전후는통상운전모드가됩니다. 따라서, STF(STR) 신호가ON인경우는정회전(역회전)합니다.튜닝중에발생하는알람은통상모드와동일취급입니다. 단, 에러리트라이설정시는리트라이무시가됩니다.오프라인오토튜닝중의설정주파수모니터는0Hz 표시가됩니다.Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에의해단자할당의변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.SU, FU신호는재시동중은출력하지않습니다. 재시동시작시간경과후에출력이됩니다.리셋후나리트라이기능에의한리트라이시에도재시동동작합니다.

주 기

순시정전재시동을선택했을경우, 순시정전발생시에돌연(리셋시간경과후) 시동합니다.모터, 기계에접근하지말아주십시오.순시정전재시동을선택했을경우에는보기쉬운장소에부속의주의스티커를붙여주십시오.

순시정전재시동시작시간중에, 시동신호OFF 또는 을눌 을때의감속개시는Pr.58 재시동시작시간에의해

재시동시작시간이경과한후가됩니다.

Pr.7 가속시간 92페이지참조Pr.13 시동주파수 94페이지참조Pr.65, Pr.67~Pr.69 리트라이기능 138페이지참조Pr.71 적용모터 99페이지참조Pr.78 역회전방지선택 156페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조

참조파라미터

136


파라미터번호


261

프리런정지

부족전압, 정전이발생했을때는인버터출력을차단.

부족전압, 정전이발생했을때는인버터를감속정지.

부족전압, 정전이발생했을때는인버터를감속정지.정전감속중에복전했을경우, 재가속.

정전정지선택 0

0

1

2

4.12.2 정전시감속정지기능(Pr.261)

순시정전이나부족전압발생시에감속정지또는감속해서설정주파수까지재가속시킬수가있습니다.


Pr.261=0

Pr.261=1, 2

시간

전원ON OFF

정전 감속중

정전 정지중

STF

Y46

시간

재가속하는 경우, 1번 STF-OFF

전원

Pr.261= 1

STF

전원

시간

Y46

정전 정지 중이기 때문에기동하지 않는다

ON

OFF ON

출력 주파수

출력

주파수

출력

주파수

(1) 파라미터설정Pr.261=“1 또는2”로하면부족전압이나정전이발생했을경우,감속정지합니다.

(2) 정전시감속정지의동작개요부족전압이나정전이발생하면출력주파수를저하시켜,컨버터부(직류모선) 전압이일정이되도록출력주파수를제어해0Hz까지감속해정지합니다.

(3) 정전정지모드(Pr.261=“1”)정전감속중에복전해도감속정지를속행해인버터는정지한상태가됩니다. 재시동할때는일단시동신호를OFF 하고나서재차ON해주십시오.

순시정전재시동을선택하고있는경우(Pr.57 ≠“9999”), 감속정지기능은무효가되어순시정전재시동동작이됩니다.정전정지후, 시동신호(STF/STR)가입력되고있는상태로전원ON 해도시동하지않습니다. 전원ON후, 시동신호를1번OFF한후, ON해서시동해주십시오.

비 고

137

4

파라미터


(4) 순시정전시운전계속기능(Pr.261=“2”)정전감속중에복전했을경우, 설정주파수까지재가속합니다.순시정전재시동기능(Pr.57≠“9999”)과조합하는것으로, 정전시감속해복전후순시정전재시동합니다.

※가속시간은 Pr.7(Pr.44)에 따릅니다.Y46

정전 감속중 재가속

시간

정전 감속중 복전했을 경우

출력주파수

순시정전

전원

Pr.261=2

※

시간

출력주파수

Y46

정전 감속중 순시정전 재시동

리셋 시간＋Pr.57

순시정전 재시동을 조합했을 경우

정전중전원

Pr.261=2, Pr.57≠9999

순시정전시운전계속기능사용시는순시정전중에도시동신호(STF/STR)는ON상태로해주십시오. 순시정전중에시동신호가OFF 했을경우, 감속시간의설정에따라감속해회생에너지를충분히얻을수없으면모터가프리런상태가됩니다.

주 기

Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에의해단자할당변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

(5) 정전감속중신호(Y46 신호)정전감속중, 정전감속후의정지중에Y46 신호를ON 합니다.정전감속후는시동지령이들어가있어도시동하지않는상태가되므로정전시감속중신호(Y46)를확인해주십시오.(입력결상보호(E.ILF) 발생시등)Y46 신호는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“46(정동작)”또는“146(부동작)”을설정해기능을할당해주십시오.

정지중, 트립시는정전정지기능은동작하지않습니다.

비 고

Pr.57 재시동프리런시간 131페이지참조Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 115페이지참조

참조파라미터

부하에따라서는정전시감속동작을설정해도인버터가트립하고, 모터가프리런상태가되는경우가있습니다. 모터로부터의회생에너지를충분히얻을수없으면모터가프리런상태가됩니다.

138

이상발생시의동작설정

파라미터번호


65

67

68

69

리트라이하는알람을선택. (다음페이지표참조)

리트라이동작없음

알람발생시의리트라이횟수를설정.리트라이동작중이상출력하지않음.

알람발생시의리트라이횟수를설정(설정치-100이리트라이횟수)리트라이동작중이상출력합니다.

알람발생해서리트라이할때까지의대기시간을설정

리트라이에의해재시동이성공한횟수를클리어

리트라이선택

알람발생시리트라이횟수

리트라이실행대기시간

리트라이실행횟수표시소거

0

0

1s

0

0~5

0

1~10

101~110

0.1~600s

0

4.13 이상발생시의동작설정

리트라이동작이란, 인버터가트립했을때, Pr.68의설정시간을경과하면자동적으로이상리셋해시동주파수부터재시동하는기능입니다.Pr.67 ≠“0”으로하면리트라이동작합니다.Pr.67에알람발생시의리트라이횟수를설정합니다.Pr.67로설정한횟수이상계속해리트라이가실패한경우, 리트라이횟수오버이상(E.RET)이되어인버터는트립합니다.(리트라이실패예참조)Pr.68에서인버터트립후, 리트라이까지의대기 시간을0.1~600s의범위에서설정할수있습니다.Pr.69를읽어내는것으로리트라이에의해재시동에성공한누적횟수를알수있습니다.Pr.69의누적횟수는리트라이개시부터Pr.68로설정한시간의4배이상의시간동안알람이발생하지않고정상적으로운전을계속했을경우, 성공으로생각하고횟수는1회증가합니다.(리트라이성공시켰을경우, 리트라이실패의누적횟수는클리어됩니다.)Pr.69에“0”을쓰기하면누적횟수가소거됩니다.리트라이중에는Y64 신호가ON 합니다. Y64 신호는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“64(정동작)”또는“164(부동작)”를설정해기능을할당해주십시오.

Pr.65, Pr.67~Pr.69

Pr.251, Pr.872

138

140

목 적 설정이필요한파라미터 참조페이지

알람발생시리트라이동작으로복귀하고싶다

입출력결상알람을출력하지않는다

리트라이동작

입출력결상보호선택

4.13.1 리트라이기능(Pr.65, Pr.67~Pr.69)

알람이발생한경우, 인버터자신이자동적으로리셋해서재시동하는기능입니다. 리트라이의대상이되는알람내용을선택할수도있습니다.순시정전재시동기능을선택하고있는경우(Pr.57 재시동프리런시간≠9999), 리트라이동작시도순시정전시와같이재시동동작을합니다.(재시동기능에대해서는131페이지를참조해주십시오.)


139

4

파라미터


Pr.65에의해리트라이를실행하는알람을선택할수있습니다. 기재가없는알람은리트라이하지않습니다. (알람내용에대해서는248페이지를참조해주십시오.)는선택되는리트라이항목을나타냅니다.

Pr.65설정치리트라이하는알람표시 0 1 2 3 4 5

E.OC1

E.OC2

E.OC3

E.OV1

E.OV2

E.OV3

E.THM

E.THT

E.BE

E.GF

E.OHT

E.PTC

E.OLT

E.PE

E.ILF

E.CDO

Pr.65설정치리트라이하는알람표시 0 1 2 3 4 5

리트라이기능을선택한경우, 인버터가트립했을때는모터, 기계에접근하지말아주십시오. 인버터트립후에돌연(소정시간경과후) 시동합니다. 리트라이기능을선택했을경우에는보기쉬운장소에취급설명서(기초편) 부속된주의스티커를붙여주십시오.

Pr.190, Pr.192, Pr.197에의해단자할당변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다. 각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.리트라이시의에러는1회째에발생한알람내용만기억합니다.리트라이기능에의한리트라이시의리셋의경우는전자서멀, 회생컨버터사용율등의축적데이터는클리어되지않습니다.(전원리셋과는다릅니다.)전원투입시에E.PE(파라미터기억소자이상)가발생한경우, 리트라이를실행하지않습니다.

주 기

Pr.57 재시동프리런시간 131페이지참조

참조파라미터

140


파라미터번호


251

872 ※

출력결상보호없음

출력결상보호있음

입력결상보호없음

입력결상보호있음

출력결상보호선택

입력결상보호선택

1

0

0

1

0

1

(1) 출력결상보호선택(Pr.251)인버터운전중(직류브레이크동작중, 출력주파수가1Hz이하의경우를제외)에결상이발생하면출력결상보호(E.LF)가동작하여인버터가트립합니다.Pr.251=“0”의설정으로출력결상보호(E.LF)가무효로됩니다.

(2) 입력결상보호선택(Pr.872)Pr.872 =“1”의설정으로3상입력중1상의결상을1s간연속하여검출하면입력결상보호(E.ILF)가동작합니다.

4.13.2 입출력결상보호선택(Pr.251, Pr.872)

입출력결상보호기능의유효/무효를선택할수가있습니다.인버터의출력측(부하측) 3상(U, V, W) 가운데1상이결상되면인버터출력을정지하는출력결상보호기능인버터의입력측3상(R/L1, S/L2, T/L3) 가운데1상이결상되면인버터출력을정지하는입력결상보호기능

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※3상전원입력사양품만사용가능합니다.

입력측의결상이장시간계속되면인버터의컨버터부나콘덴서의수명이짧아집니다.모선전압의변동으로검출하기때문에부하가가벼우면검출할수없습니다. 또, 3상전원의상간전압의불평형이큰경우에입력결상보호(E.ILF)가동작하는경우가있습니다.회생부하시는검출할수없습니다.단상전원입력사양품으로부터3상전원입력사양품에파라미터카피를실시했을경우는Pr.872의설정이변경되는경우가있습니다. 파라미터카피후Pr.872의설정치를확인해주십시오.

주 기

4.13.3 시동시지락검출유무(Pr.249)

시동시지락검출의유무를선택할수가있습니다. 지락검출은인버터에시동신호를입력한직후에만실시해주십시오.운전중에발생한지락은보호기능이동작하지않습니다.

파라미터번호

249 시동시지락검출유무 00

1

지락검출없음

지락검출있음



시동시에검출을실행하기때문에매회시동시에약20ms의출력지연이생깁니다.Pr.249=“1”로지락을검출했을경우, 출력측지락과전류(E.GF)를검출해서출력을차단합니다.(253페이지참조)5.5K 이상으로모터용량이인버터용량에비해작은경우, 지락보호할수없습니다.

주 기

141

4

파라미터

에너지절약운전

Pr.60 141

파라미터번호


60통상운전모드

최적여자제어모드에너지절약제어선택※ 0

0

9


4.14 에너지절약운전

에너지절약운전하고싶다 최적여자제어

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※FR-PU04에서파라미터를읽은경우, 실제의파라미터와다른명칭으로표시됩니다.

(1) 최적여자제어모드(설정치“9”)Pr.60=“9”라고설정하면최적여자제어모드가됩니다.최적여자제어모드는에너지절약제어방법으로서모터의효율이최대효율이되도록여자전류를제어해출력전압을결정하는제어방식입니다.

4.14.1 최적여자제어(Pr.60)

상세하게파라미터설정을실시하지않아도인버터가자동적으로에너지절약제어를합니다.팬·펌프등의용도에적합합니다.

범용자속

인버터용량에대해서모터용량이극단적으로작은경우나, 인버터1대에대해서복수대의모터를접속하고있는경우는에너지절약의효과는기대할수없습니다.

비 고

최적여자제어모드를선택했을경우, 감속시간이설정치보다길어지는경우가있습니다. 또, 정토크부하특성에비해과전압이상이되기쉽기때문에감속시간은길게설정해주십시오.최적여자제어는V/F제어일때만기능합니다. 범용자속벡터제어인경우는최적여자제어는기능하지않습니다.순시정전재시동중에는최적여자제어는행해지지않습니다.최적여자제어는출력전압을제어하기때문에출력전류가약간증가하는경우가있습니다.

주 기

범용자속벡터제어 72페이지참조Pr.57 재시동프리런시간 131페이지참조

참조파라미터

142

모터소음, 노이즈의저감, 기계공진

파라미터번호


72※

240※

260

PWM 캐리어주파수를변경. 설정치는[kHz]를나타낸다.단, 0은0.7kHz, 15는14.5kHz가된다.

Soft-PWM 무효

부하에의하지않고PWM 캐리어주파수일정

Pr.72=“0~5”설정시, Soft-PWM 유효

부하가증가하면자동적으로PWM 캐리어주파수를저감

PWM 주파수선택

Soft-PWM 동작선택

PWM 주파수자동절환

1

1

0

0~15

0

0

1

1

4.15 모터소음, 노이즈의저감, 기계공진

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※Pr.77 파라미터쓰기선택을“0”(초기치)으로해두어도운전중에설정치를변경할수가있습니다.

(1) PWM 캐리어주파수의변경(Pr.72)인버터의PWM 캐리어주파수를변경할수가있습니다.기계계나모터의공진주파수를피하는경우나인버터로부터발생하는노이즈(EMI) 대책, PWM 스위칭에의한누설전류저감에, PWM 캐리어주파수를변경하면효과를얻을수있습니다.

(2) Soft-PWM 제어(Pr.240)Soft-PWM 제어는모터소음의금속적인음색을보다듣기쉬운복합적인음색으로바꾸는제어방식입니다.

(3) PWM 캐리어주파수의자동저감기능(Pr.260)Pr.260=“0”(초기치)인경우, 부하에의하지않고캐리어주파수는일정(Pr.72의설정치)하므로모터음은일정하게됩니다.Pr.260=“1”인경우, 인버터의캐리어주파수를3kHz 이상(Pr.72 “3”)으로설정하고인버터정격전류의85%이상으로연속운전을실시하면E.THT(인버터과부하차단)가쉽게발생하지않도록캐리어주파수를2kHz를하한으로서자동적으로저감합니다.(모터소음이증가하지만고장은아닙니다.)

4.15.1 PWM 캐리어주파수와Soft-PWM 제어(Pr.72, Pr.240, Pr.260)

모터의음색을변경시킬수가있습니다.

Pr.72, Pr.240, Pr.260

Pr.653

142

143

사용목적 설정이필요한파라미터 참조페이지

모터소음의저감노이즈, 누설전류의대책

기계공진을억제한다.

캐리어주파수와Soft PWM 선택

속도스무싱제어

PWM 캐리어주파수를낮추면인버터로부터의노이즈(EMI) 대책이나누설전류저감에효과가있지만, 모터소음이증가합니다.PWM 캐리어주파수를1kHz 이하(Pr.72 1)로설정했을경우, 리플전류의증가에의해스톨방지동작보다먼저고응답전류제한이동작해서토크가부족한경우가있습니다. 그경우, Pr.156 스톨방지동작선택에의해고응답전류제한의동작을무효로해주십시오.

주 기

Pr.156 스톨방지동작선택 76페이지참조

참조파라미터

143

4

파라미터

모터소음, 노이즈의저감, 기계공진

파라미터번호


653100%를기준으로서수치를상하시켜효과를확인한다.

속도스무싱제어 0 0~200%

(1) 제어블럭도

4.15.2 속도스무싱제어(Pr.653)

기계공진에의한진동이인버터제어에 향을주어출력전류(토크)가불안정하게되는경우가있습니다. 이경우에출력주파수를변화시키는것에따라출력전류(토크)의변동을감소시켜진동을경감할수가있습니다.

V/F제어+

-

속도 스무싱 제어 Pr.653

속도 지령

가감속 처리

출력 주파수주파수 출력전압 출력

토크분 전류

(2) 설정방법기계공진에의한진동이발생하는경우, Pr.653을100%로설정하고진동의가장큰운전주파수로운전해서몇초후에진동이완화되는지확인합니다.효과가없는경우는서서히Pr.653의설정치를올려운전, 효과의확인을반복해가장효과큰값(Pr.653)을최종설정치로해주십시오.Pr.653을올려진동이한층더커지는경우는Pr.653을100%보다서서히작은값으로내려동일한방법으로효과를확인해주십시오.

기계에따라서는진동이충분히완화되지않든지또는효과를얻을수없는경우가있습니다.

주 기


VI

VI

144

아날로그입력(단자2, 4)에의한주파수설정

Pr.73, Pr.267전압, 전류입력의선택(단자2, 4)아날로그입력으로정역회전시킨다

아날로그입력주파수, 전압(전류)의조정(교정)


주파수설정전압(전류)의바이어스와게인

Pr.125, Pr.126, Pr.241,C2~C7(Pr.902~Pr.905)

144

147

4.16 아날로그입력(단자2, 4)에의한주파수설정


파라미터번호


73

267

단자2 입력0~10V

단자2 입력0~5V

단자2 입력0~10V

단자2 입력0~5V

가역운전없음

가역운전있음

내 용

단자4 입력4~20mA

단자4 입력0~5V

단자4 입력0~10V

전압/전류입력절환스위치



1

0

0

1

10

11

0

1

2

4.16.1 아날로그입력선택(Pr.73, Pr.267)

아날로그입력단자의사양, 입력신호에의한정, 역회전절환기능을선택할수있습니다.


(1) 아날로그입력사양의선택아날로그전압입력에사용하는단자2는0~5V(초기치), 0~10V를선택할수있습니다.아날로그입력에사용하는단자4는전압입력(0~5V, 0~10V), 전류입력(4~20mA 초기치)을선택할수있습니다.입력사양을변경하는경우, Pr.267으로전압/전류입력절환스위치를변경해주십시오.전압/전류입력절환스위치의설정에의해단자4의정격사양이변경됩니다.전압입력의경우：입력저항10kΩ±1kΩ,최대허용전압DC20V전류입력의경우：입력저항233Ω±5Ω,최대허용전류30mA

VI

VI

VI

전류 입력의 경우(초기설정)

전압 입력의 경우

Pr.267로전압/전류입력절환스위치를올바르게설정해설정에맞는아날로그신호를입력해주십시오. 아래표와같이잘못된설정을했을경우는고장의원인이됩니다. 그외의잘못된설정의경우는올바르게동작하지않습니다.

비 고

고장의원인이되는설정

스위치설정 단자입력동 작

I (전류입력)

V (전압입력)

전압입력

전류입력

외부기기의아날로그신호출력회로의고장의원인이된다

(외부기기의아날로그신호출력회로의부하가증가한다)

인버터의입력회로의고장의원인이된다

(외부기기의아날로그신호출력회로의출력전력이증가한다)

145

4

파라미터


Pr.73설정치

단자2 입력단자4 입력

AU신호가역운전

0

1

(초기치)

10

11

0

1

(초기치)

10

11

0~10V

0~5V

0~10V

0~5V

-

-

OFF

ON

-

Pr.267 설정치에의한다

0 : 4~20mA(초기치)

1 : 0~5V

2 : 0~10V

하지않는다

한다

하지않는다

한다

아래표를참조해서Pr.73, Pr.267 을설정해주십시오.( 는주속설정을나타냅니다.)

-：무효

AU신호입력에사용하는단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에“4”를설정해기능을할당해주십시오.

단자4를유효로하려면AU신호-ON으로해주십시오.파라미터와스위치의설정을동일하게해주십시오. 설정이다르면이상, 고장, 오동작의원인이됩니다.최대출력주파수지령전압(전류)을입력했을때의최대출력주파수를변경하는경우는Pr.125(Pr.126)(주파수설정게인)로설정합니다. 이때지령전압(전류)을입력할필요는없습니다.또, 가감속시간은가감속기준주파수까지의기울기이기때문에Pr.73의설정변경의 향은받지않습니다.Pr.561 PTC 서미스트보호레벨≠“9999”로했을경우, 단자2는아날로그주파수지령으로서기능하지않습니다.Pr.178~182(입력단자기능선택)에의해단자할당변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

STF

인버터

정회전

주파수 설정

DC0~5V

SD

10

2

5

단자2(DC0~5V)를 사용한 결선 예

STF

인버터

정회전

DC0~10V

SD

단자2(DC0~10V)를 사용한 결선 예

주파수 설정2

5

전압 입력기기

(2) 아날로그입력전압으로운전한다주파수설정신호는DC0~5V(또는DC0~10V)를단자2-5 사이에입력합니다. 5V(10V) 입력이최대출력주파수가됩니다.전원의5V는내부전원을사용할수도, 외부전원을준비해입력할수도있습니다. 전원의10V는외부전원을준비해입력해주십시오.내부전원은단자10-5간이DC5V 출력됩니다.

단자2에DC10V 입력하는경우는Pr.73에“0”또는“10”을설정해주십시오. (초기치는0~5V입니다)단자4를전압입력사양으로하는경우는Pr.267에“1(DC0~5V)”또는“2(DC0~10V)”를설정해, 전압/전류입력절환스위치를“V”로해주십시오.AU신호-ON시단자4 입력이유효가됩니다.

단자 인버터내장전원전압

주파수설정분해능Pr.73

(단자2 입력전압)

10 DC5V 0.12Hz/60Hz DC0~5V 입력

단자10, 2, 5의배선길이는30m이하로해주십시오.

비 고

146


가역 운전 예

STF인버터

정회전

주파수 설정

SD

4

5

AU

단자4(DC4~20mA)를 사용한 결선 예

DC4~20mA

전류 입력기기

2.5V 5V

역회전 정회전

(Hz)

단자2 입력(V)

Pr.125

0C2(Pr.902)

C3(Pr.902) C4(Pr.903)

주파수 설정 신호

가역 없음

가역 있음설정

주파수

(3) 아날로그입력전류로운전한다팬, 펌프등으로압력이나온도를일정제어하는경우, 조절계의출력신호DC4~20mA를단자4-5간에입력해자동운전을할수있습니다.단자4를사용하는경우는AU신호를ON 할필요가있습니다.

(4) 아날로그입력으로정역회전한다(가역운전)Pr.73에“10”또는“11”을설정해Pr.125(Pr.126) 단자2 주파수설정게인주파수(단자4 주파수설정게인주파수), C2(Pr.902) 단자2 주파수설정바이어스주파수~C7(Pr.905) 단자4 주파수설정게인을조정하는것으로써단자2(단자4)에의한가역운전이유효하게됩니다.예) 단자2(0~5V) 입력으로가역운전하는경우

1) Pr.73 =“11”로설정해가역운전을유효하게합니다.Pr.125(Pr.903)에아날로그최대입력시의주파수를설정합니다.

2) C3(Pr.902)에C4(Pr.903)설정치의1/2의값을설정합니다.3) DC0~2.5V가역회전, DC2.5V~5V가정회전이됩니다.

가역운전의설정으로했을경우, 아날로그입력이없어졌을경우(시동신호를입력한것만으로), 역회전으로운전하므로주의해주십시오.가역운전을유효하게했을경우, 초기상태로단자4도가역운전(0~4mA：역회전, 4mA~20mA：정회전)이됩니다.

주 기

Pr.125 단자2 주파수설정게인주파수, Pr.126 단자4 주파수설정게인주파수 147페이지참조Pr.561 PTC 서미스트보호레벨 96페이지참조C2(Pr.902) 단자2 주파수설정바이어스주파수~C7(Pr.905) 단자4 주파수설정게인 147페이지참조

참조파라미터

파라미터번호


74아날로그입력에대한1차지연필터시정수

설정치가큰만큼필터가커진다입력필터시정수 1 0~8

4.16.2 아날로그입력의응답성과노이즈제거(Pr.74)

외부주파수지령(아날로그입력(단자2, 4) 신호)에대해서1차지연필터시정수를설정할수있습니다.


주파수설정회로의노이즈제거에유효합니다.노이즈의 향에의해안정된운전을할수없는경우는필터시정수를크게해주십시오설정치를크게하면응답성은낮아집니다.(시정수는설정치0~8에서약1ms~약1s의범위에서설정할수있습니다.)

147

4

파라미터


4.16.3 주파수설정전압(전류)의바이어스와게인(Pr.125, Pr.126, Pr.241, C2(Pr.902)~C7(Pr.905))

주파수설정신호(DC0~5V, 0~10V 또는4~20mA)에대한출력주파수의크기(기울기)를임의로설정할수있습니다. 단자4에의한DC0~5V, 0~10V, 0~20mA의변경은Pr.267및전압/전류입력절환스위치의설정으로행합니다. (144페이지참조)

파라미터번호


241 ※1, ※3

125

126

C2(902)※1, ※2

C3(902)※1, ※2

C4(903)※1, ※2

C5(904)※1, ※2

C6(904)※1, ※2

C7(905)※1, ※2

단자2 입력게인(최대)의주파수

단자4 입력게인(최대)의주파수

아날로그입력표시의단위

단자2 입력의바이어스측의주파수

단자2 입력의바이어스측전압(전류)의% 환산치

단자2 입력의게인측전압(전류)의% 환산치

단자4 입력의바이어스측의주파수

단자4 입력의바이어스측전류(전압)의% 환산치

단자4 입력의게인측전류(전압)의% 환산치



아날로그입력표시단위절환







0%

100%

0Hz

20%

100%

60Hz

60Hz

0

0Hz

0~400Hz

0~400Hz

0~300%

0~300%

0~400Hz

0~300%

0~300%

0

1

0~400Hz

%표시

V/mA표시

【주파수설정바이어스/게인파라미터】

※1 Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※2 ( )안은FREQROL-E500 시리즈용조작패널(PA02) 또는파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07) 사용시의파라미터번호입니다.※3 Pr.77 파라미터쓰기선택을“0”(초기치)으로해두어도운전중, 운전모드에관계없이설정치를변경할수가있습니다.

148


60Hz

(Hz)

0

0주파수 설정 신호

100%

10V

초기치

바이어스

0 5V

Pr.125

게인

C2(Pr.902)

C3(Pr.902) C4(Pr.903)

60Hz

(Hz)

0

주파수 설정 신호

100%

초기치

바이어스

게인

0204 20mA

C5(Pr.904)

C6(Pr.904) C7(Pr.905)

출력

주파수

출력

주파수

Pr.126

(1) 최대아날로그입력시의주파수를변경한다.(Pr.125, Pr.126)최대아날로그입력전압(전류)의주파수설정(게인)만변경하는경우는Pr.125(Pr.126)로설정합니다.(C2(Pr.902)~C7(Pr.905)의설정을변경할필요는없습니다)

(2) 아날로그입력바이어스·게인의교정(C2(Pr.902)~C7(Pr.905))출력주파수를설정하기위해서외부에서입력된DC0~5V/0~10V 또는DC4~20mA 등의설정입력신호와출력주파수의관계를조정하는것이「바이어스」·「게인」기능입니다.단자2 입력의바이어스주파수를C2(Pr.902)로설정합니다.(초기치는0V시의주파수)Pr.73 아날로그입력선택에서설정된주파수지령전압에대한출력주파수를Pr.125로설정합니다.단자4 입력의바이어스주파수를C5(Pr.904)로설정합니다.(초기치는4mA시의주파수)주파수지령전류(4~20mA)의20mA에대한출력주파수를Pr.126으로설정합니다.주파수설정전압(전류) 바이어스·게인의조정방법은3개가있습니다.(a) 단자2-5(4-5)간에전압(전류)을인가해서임의의

점을조정하는방법. 149페이지(b) 단자2-5(4-5)간에전압(전류)을인가하지않고

임의의점을조정하는방법. 150페이지(c) 전압(전류)을조정하지않고주파수만조정하는

방법. 151페이지

Pr.267및전압/전류입력절환스위치에의해단자4의전압/전류입력사양을절환할경우, 반드시교정을실시해주십시오.

주 기

(3) 아날로그입력표시단위의절환(Pr.241)아날로그입력바이어스·게인교정시의아날로그입력표시단위(%/V/mA)를절환할수있습니다. Pr.73,Pr.267 및전압/전류입력절환스위치로설정된단자입력사양에의해아래와같이C3(Pr.902), C4(Pr.903),C6(Pr.904), C7(Pr.905)의표시단위가바뀝니다.

Pr.241= 0(초기치)아날로그지령(단자2, 4)

(Pr.73,Pr.267, 전압/전류입력절환스위치에따름)

Pr.241= 1

0~5V 입력 0~5V →0~100%(0.1%)표시 0~100% →0~5V(0.01V)표시

0~10V 입력 0~10V →0~100%(0.1%)표시 0~100% →0~10V(0.01V)표시

0~20mA 입력 0~20mA →0~100%(0.1%)표시 0~100% →0~20mA(0.01mA)표시

149

4

파라미터


1. 운전표시와운전모드표시의확인정지중일것.PU운전모드일것.

( 에의한다)


합니다.



5. 을돌려서 ( )에

맞춥니다.C4 단자2 주파수설정게인에맞춥니다.

6. 을누르면아날로그전압(전류)치

(%)를표시합니다.

7. 5V(20mA)의전압(전류)을인가합니다.(단자2-5간(단자4-5간)에접속한외부볼륨을최대(임의의위치)로합니다.)


(4) 주파수설정전압(전류) 바이어스·게인의조정방법(a) 단자2-5(4-5)간에전압(전류)을인가해임의의점을조정하는방법.

조작 표시



단자2 입력의 경우 단자4 입력의 경우

단자2-5간(단자4-5간)의 아날로그 전압(전류)치(%)

※

※ 볼륨이 최대시, 100(%) 부근의 값이 됩니다.

※ 볼륨이 최대시, 100(%) 부근의 값이 됩니다.


Hz

A

Hz

A

HzA

※ 단자2 입력의 경우 단자4 입력의 경우


HzHzHz




조작6을실행한후에는교정완료까지 은만지지말아주십시오.

주 기

단자FM-SD간에접속한주파수계(표시계)가60Hz 근처를가리키지않는경우는교정파라미터C0 FM단자교정을설정해주십시오.(129페이지참조)

게인과바이어스의주파수설정전압(전류)의설정치가너무가까우면쓰기시에러( )가발생하는경우가있습니다.

비 고

150


1. 운전표시와운전모드표시의확인정지중일것.PU운전모드일것.

( 에의한다)


합니다.




맞춥니다.C4 단자2 주파수설정게인에맞춥니다.

6. 을누르면아날로그전압(전류)치(%)

를표시합니다.

7. 을돌려서게인전압(%)을설정합니다.

“0V(0mA)가0%, 10V(5V, 20mA)가100%”


(b) 단자2-5(4-5)간에전압(전류)을인가하지않고임의의점을조정하는방법.(4V(80%)에서5V(100%)로하는경우)

조작 표시


(이전에 읽어낸 파라미터의 번호를 표시합니다).


단자2-5간(단자4-5간)의 아날로그 전압(전류)치(%)

단자2-5간(단자4-5간)의 아날로그 전압(전류)치가 100%일 때가 게인 주파수가 됩니다.


(조정 완료)


Hz

A

Hz

A

Hz

A

Hz

A





를돌린순간현재의설정치를표시합니다.

조작7 실행후에는확인할수없습니다.

비 고

조작6 후에 을누르면현재의주파수설정바이어스/게인설정을확인할수있습니다.

조작7 실행후에는확인할수없습니다.

비 고

HzHzHz

151

4

파라미터


(c) 게인전압(전류)을조정하지않고, 주파수만조정하는방법.(게인주파수를60Hz에서50Hz로하는경우)

조작 표시

1. 을돌려서 (Pr.125) 또는

(Pr.126)에맞춥니다.

2. 으로현재설정되어있는값이표시

됩니다.(60.00Hz)

3. 을돌려서설정치를“ ”으로

변경합니다.(50.00Hz)

4. 으로설정합니다.

5. 모드·모니터확인

를2회눌러서모니터·주파수

모니터로해주십시오.

6. 인버터의단자2-5간(4-5간)에전압을인가해서시동지령(STF, STR)을ON해주십시오. 50Hz에서운전을개시합니다.

또는

단자2 입력의 경우


HzA

HzA

단자4 입력의 경우


C4(Pr.903),C7(Pr.905)(게인조정)을변경해도Pr.20은변화하지않습니다.파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)에서의조작요령은FR-PU04/FR-PU07의취급설명서를참조해주십시오.설정치를120Hz이상으로설정하는경우는Pr.18 고속상한주파수의설정치를120Hz이상으로할필요가있습니다.(79페이지참조)바이어스주파수설정은교정파라미터C2(Pr.902) 또는C5(Pr.904)에따라설정해주십시오.(148페이지참조)FREQROL-E500 시리즈의조작패널(PA02)을사용하는경우는234페이지를참조해주십시오.

비 고

Pr.20 가감속기준주파수 92페이지참조Pr.73 아날로그입력선택, Pr.267 단자4 입력선택 144페이지참조Pr.79 운전모드선택 159페이지참조내장주파수설정볼륨의바이어스와게인 234페이지참조

참조파라미터

0V(0mA)시의바이어스주파수를「0」이외의값을설정하는경우에는주의해주십시오. 속도지령이없어도시동신호를ON하는것만으로모터가설정주파수로시동합니다.

152

오조작방지와파라미터설정의제한

목 적 참조페이지설정이필요한파라미터

Pr.78

Pr.75리셋기능에제한을마련한다PU가이탈하면알람정지PU로정지시킨다

리셋선택/PU이탈검출/ PU정지선택

파라미터쓰기금지선택

역회전방지선택

응용파라미터의표시

패스워드기능

EEPROM쓰기유무선택

파라미터의갱신방지

모터의역회전방지

필요한파라미터를표시시킨다

패스워드에의한파라미터의제한

통신에의한파라미터의쓰기제어

Pr.77

Pr.160

Pr.296, Pr.297

Pr.342

152

155

156

156

157

180

파라미터번호


75초기치는상시리셋가능, PU이탈검출없음,

PU정지기능있음.

리셋선택/PU이탈검출/PU정지선택

14 0~3, 14~17

Pr.75설정치 리셋선택 PU이탈검출 PU정지선택

0

1

2

3

14(초기치)

15

16

17

PU운전모드에서만 을입력하면

감속정지.

상시리셋입력가능

보호기능동작시만리셋입력가능







PU가이탈되어도그대로운전을계속

PU가이탈시에인버터출력차단

PU가이탈되어도그대로운전을계속

PU가이탈시에인버터출력차단

4.17 오조작방지와파라미터설정의제한

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)Pr.75의설정은상시설정가능합니다. 또한, 설정치는파라미터(올) 클리어를실행해도초기치로는돌아오지않습니다.

(1) 리셋선택리셋기능(RES 신호, 통신에의한리셋지령) 입력의동작타이밍을선택할수있습니다.Pr.75= “1, 3, 15, 17”로설정하면보호기능동작시만리셋의입력이가능해집니다.

(2) PU이탈검출PU(FR-PU04/FR-PU07)가인버터본체로부터1s이상이탈된것을검출하면인버터가이상출력(E.PUE)해알람정지하는기능입니다.Pr.75 =“0, 1, 14, 15”로설정하면PU가이탈되어도그대로운전계속합니다.

PU·외부·통신등의운전모드에서도

입력으로감속정지.

4.17.1 리셋선택/PU이탈검출/PU정지선택(Pr.75)

리셋입력접수선택, PU(FR-PU04/FR-PU07)의커넥터이탈검출기능의선택, PU에서의정지기능의선택을할수있습니다.

운전중에리셋입력(RES)을하면리셋중인인버터는출력을차단하므로모터는프리런이됩니다.리셋했을경우, 전자서멀, 회생브레이크사용율의적산치가클리어됩니다.PU의리셋키는Pr.75의설정에의하지않고보호기능동작시만입력가능합니다.

주 기

전원투입전부터PU가이탈되어있었을때는알람하지않습니다.재차시동하는경우는PU의접속을확인한후, 리셋해주십시오.Pr.75 =“0, 1, 14, 15”(PU가이탈되어도그대로운전을계속)로설정한상태로PU JOG 운전중에PU가이탈되었을때는감속정지합니다.PU커넥터에의해RS-485 통신운전을하는경우, 리셋선택, PU정지선택기능은유효하지만, PU이탈검출기능은무효가됩니다.

비 고

153

4

파라미터


(a) 조작패널의경우①감속정지완료후, STF 또는STR 신호를OFF로합니다.

② 를눌러 표시로합니다. ………( 해제)

③ 를눌러 로되돌립니다.

④STF 또는STR 신호를ON 합니다.

(b) 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의경우①감속정지완료후, STF 또는STR 신호를OFF로합니다.

② 를누릅니다. ………( 해제)

③STF 또는STR 신호를ON 합니다.

(3) PU정지선택PU운전, 외부운전, 네트워크운전모드의어느운전모드에서도조작패널또는파라미터유닛(FR-PU04/ FR-PU07,FR-E500용조작패널(PA02))의STOP 키로비상정지시킬수가있습니다.

PU정지에의해정지했을경우는PU에“ ”(PS)를표시합니다. 이상출력은실시하지않습니다.

PU정지후, 재시동시키기위해서는PU정지(PS) 해제조작이필요하게됩니다. PS해제는PU정지를한유닛(조작패널, 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07, FR-E500용조작패널(PA02))로부터가능해집니다.전원리셋이나RES 신호에의한리셋을실시하는것으로PS해제하고재시동시킬수도있습니다.

Pr.75=“0~3”으로설정하면PU정지(PS표시)는무효가되어PU운전모드시에만 에의한통상의감속정지가유효가

됩니다.

(4) 외부운전시에PU로부터 입력으로정지시켰을경우의재시동방법(PU정지(PS) 해제방법)

PU 운전모드로PU커넥터로부터의RS-485 통신으로운전중, 조작패널로부터 입력했을경우도감속정지(PU정지)합니다.

비 고

시간키

키

외부 운전인 경우의 정지, 재시동 예

조작패널

STF ON(STR) OFF

속도

전원리셋이나RES 신호에의한리셋을실시하는것으로재시동시킬수도있습니다.

Pr.250 정지선택≠“9999”라고설정하고프리런정지를선택한경우에서도외부운전중의PU정지기능에서는프리런정지하지않고감속정지합니다.

비 고

(5) PU운전시에PU정지(PS표시)시켰을경우의재시동(PU해제) 방법PU운전모드에서조작지령권이없는유닛(조작패널, 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07, FR-E500용조작패널(PA02))으로부터정지시켰을경우, PU정지(PS표시)합니다.예를들면, Pr.551 PU모드조작권선택=“9999”(초기치)인경우, 파라미터유닛를장착한상태로PU 운전하는상태로

조작패널에서 입력했을경우, PU정지(PS표시)합니다.

파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)에조작지령권이있을때에조작패널로PU정지를했을경우

①감속정지완료후, 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의 을누릅니다.

②조작패널의 를눌러 표시로합니다. ………( 해제)

③파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의 를눌러PU운전모드로합니다.

④파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의 또는 를누릅니다.

Pr.551=“9999”시, PU조작권의우선순위는파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)＞조작패널이됩니다.

비 고

154


시동신호가입력된채로리셋을하지말아주십시오.해제후, 즉시시동하므로위험합니다.

Pr.250 정지선택 108페이지참조Pr.551 PU모드조작권선택 169페이지참조

참조파라미터

155

4

파라미터


파라미터번호


77

정지중에만쓰기가능.

파라미터의쓰기불가.

모든운전모드로운전상태에관계없이쓰기가능.

파라미터쓰기선택 0

0

1

2

파라미터번호 명 칭

23

40

48

60

66

71

79

80

82

83

84

90

96

배속시스톨방지동작레벨보정계수



에너지절약제어선택


적용모터

운전모드선택

모터용량

모터여자전류

모터정격전압


모터정수(R1)



178~182

190, 192, 197

255

256

257

258

261

298

343

450

561

563

564

(입력단자기능선택)

(출력단자기능선택)





정전정지선택



제2 적용모터




상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)Pr.77의설정은운전모드, 운전상태에관계없이상시가능합니다.

(1) 정지중에만파라미터를쓰기한다(설정치“0”초기치)PU운전모드로정지중에만파라미터의쓰기를할수있습니다.파라미터일람표(56페이지)의 로나타내는파라미터는운전모드, 운전상태에관계없이상시쓰기가능합니다.단,Pr.72 PWM 주파수선택, Pr.240 Soft-PWM 동작선택은PU운전모드에서운전중의쓰기는할수있지만외부운전모드에서는쓸수없습니다.

(2) 파라미터의쓰기를금지한다(설정치“1”)파라미터의쓰기는할수없습니다.(읽기는가능합니다.)파라미터클리어, 파라미터올클리어도할수없습니다.우측의파라미터는Pr.77 =“1”인경우라도쓰기가능합니다.

(3) 운전중에도파라미터를쓰기한다(설정치“2”)항시파라미터의쓰기를할수있습니다.아래파라미터는Pr.77 =“2”인경우라도운전중의쓰기는할수없습니다. 파라미터설정치를변경하는경우, 운전을정지해주십시오.


22 스톨방지동작레벨

75 리셋선택/PU이탈검출/PU정지선택

77 파라미터쓰기선택

79 운전모드선택

160 확장기능표시선택

296 패스워드보호선택

297 패스워드등록/해제

4.17.2 파라미터쓰기금지선택(Pr.77)

각종파라미터의쓰기여부를선택할수있어오조작에의한파라미터의갱신방지등에사용합니다.

Pr.79 운전모드선택 159페이지참조

참조파라미터

156


파라미터번호


78

정회전·역회전모두가능

역회전불가

정회전불가

역회전방지선택 0

0

1

2

파라미터번호


160심플모드파라미터만표시.

심플모드＋확장파라미터를표시.확장기능표시선택 9999

9999

0


모터의회전방향을한방향만으로한정하고싶은경우에설정합니다.조작패널, 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의역회전, 정회전키, 외부단자에의한시동신호(STF신호, STR신호),통신으로부터의정역회전지령모두에대해서유효합니다.

(1) 심플모드파라미터와확장파라미터의표시(Pr.160)Pr.160=“9999”(초기치)인경우, 심플모드파라미터만조작패널이나파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)으로표시할수가있습니다.(심플모드파라미터는파라미터일람56페이지참조)Pr.160=“0”에서는심플모드파라미터와확장파라미터의표시가가능합니다.

4.17.3 역회전방지선택(Pr.78)

시동신호의입력오류에의한역운전의트러블을방지할수있습니다.

4.17.4 확장파라미터의표시(Pr.160)

조작패널이나파라미터유닛으로읽을수있는파라미터를제한할수있습니다.초기치로는심플모드파라미터만표시합니다.

RS-485 통신을사용해서파라미터읽기를하는경우는Pr.551 PU모드조작권선택≠“2”인경우, Pr.160의설정에관계없이모든파라미터가읽기가능합니다.Pr.15 JOG 주파수, Pr.16 JOG 가감속시간, Pr.991 PU콘트라스트조정은파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07) 장착시는심플모드파라미터로서표시합니다.

비 고

Pr.15 JOG 주파수 87페이지참조Pr.16 JOG 가감속시간 87페이지참조Pr.551 PU모드조작권선택 169페이지참조Pr.991 PU콘트라스트조정 232페이지참조

참조파라미터

157


4

파라미터

파라미터번호


296

297

패스워드등록시의파라미터읽기/쓰기제한레벨을선택

4자릿수의패스워드를등록

패스워드보호없음

패스워드해제미스의횟수를표시(읽기만)(Pr.296=“101~106”설정시유효)

패스워드보호없음(읽기만)

패스워드보호선택

패스워드등록/해제

9999

9999

1~6, 101~106

1000~9998

9999

(0~5)

(9999)

4.17.5 패스워드기능(Pr.296, Pr.297)

4자릿수의패스워드를등록하는것으로써파라미터의읽기/쓰기를제한할수가있습니다.

Pr.296설정치PU모드조작지령※3 NET모드조작지령※4

읽기※1 쓰기※2 읽기※1 쓰기※2

9999

1, 101 × ×

2, 102 ×

3, 103 ×

4, 104 × × × ×

5, 105 × ×

6, 106 × ×

: 가능, ×: 불가능

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다. 단, Pr.297은Pr.296≠9999(패스워드보호있음)인경우는Pr.160의설정에관계없이항상설정가능합니다.

(1) 파라미터읽기/쓰기제한레벨(Pr.296)Pr.296에의해PU/NET 모드조작지령에의한읽기/쓰기의제한을선택할수있습니다.

※1 Pr.160의설정에의해읽기제약이있는파라미터는“”로되어있어도읽기를할수없습니다.※2 Pr.77의설정에의해쓰기제약이있는파라미터는“”로되어있어도쓰기를할수없습니다.※3 PU 운전모드로파라미터쓰기가능한조작장소(초기설정에서는조작패널, 파라미터유닛)로부터의파라미터액세스를제한합니다.

(PU모드조작권선택에대해서는169페이지참조)※4 네트워크운전모드로RS-485 통신으로부터의파라미터액세스를제한합니다.

158


조작

패스워드해제중 패스워드등록중 패스워드록중

Pr.296 = 9999Pr.297= 9999

Pr.296≠9999Pr.297= 9999

Pr.296≠9999Pr.297= 0~4(읽기값)

Pr.296= 101~106Pr.297= 5(읽기값)

Pr.296

Pr.297

파라미터클리어실행

파라미터올클리어실행

파라미터카피실행

읽기

쓰기

읽기

쓰기

※1

※1 ※1 × ×

※1

× ※3

× ×

※2 ※2

× ×

패스워드를잊었을경우, 파라미터올클리어로패스워드가해제되지만, 다른파라미터도클리어됩니다.파라미터올클리어는운전중은할수없습니다.파라미터읽기불가가되는조건(Pr.296=“4, 5, 104, 105”)에서는FR Configurator는사용하지말아주십시오.정상적으로동작하지않는것이있습니다.

주 기

패스워드를등록후에는Pr.297의읽기값은항상“0~5”가됩니다.패스워드에의해제한된파라미터를읽기/쓰기했을경우, 가표시됩니다.패스워드등록중에도인버터부품의수명등인버터자신으로쓰기되는파라미터는수시로갱신됩니다.패스워드등록중에도파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)을접속했을경우는Pr.991 PU콘트라스트조정은읽기/쓰기가능합니다.

비 고

Pr.296=“4, 5, 104, 105”인경우, 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07) 접속시는PUJOG 운전을할수없습니다.PU모드조작지령에의한쓰기를할수없는경우(Pr.296=1, 2, 4, 5, 101, 102, 104, 105)는간단설정모드에의한운전모드의절환(54페이지참조)은할수없습니다.패스워드등록중은파라미터유닛(FR-PU07)의파라미터카피는할수없습니다.

비 고

Pr.77 파라미터쓰기선택 155페이지참조Pr.160 확장기능표시선택 156페이지참조Pr.551 PU모드조작권선택 169페이지참조

참조파라미터

: 가능, ×: 불가능

(2) 패스워드의등록/해제(Pr.296, Pr.297)<등록>

1) 파라미터읽기/쓰기제한레벨을설정합니다. (Pr.296 ≠9999)

※Pr.296을101~106으로설정해서패스워드해제미스를5회했을경우, 올바른패스워드를입력해도해제되지않습니다. 파라미터올클리어로해제할수가있습니다.(이경우파라미터는초기치가됩니다. )

2) Pr.297에패스워드로서등록하는4자릿수의숫자(1000~9998)를쓰기합니다.(Pr.296 =“9999”시에는쓰기할수없습니다)패스워드를등록하면해제할때까지Pr.296에서설정한제한레벨로파라미터의읽기/쓰기가제한됩니다.

<해제>패스워드해제의방법은2가지입니다.Pr.297에패스워드를쓰기한다.패스워드가일치하면해제됩니다. 패스워드가일치하지않는경우, 에러가되어해제되지않습니다.Pr.296을“101”~“106”이라고설정해서패스워드해제미스를5회했을경우, 올바른패스워드를입력해도해제되지않습니다.(패스워드록중)파라미터올클리어를실시한다.패스워드가해제됩니다. 단, 다른파라미터도클리어되어버립니다.

(3) 패스워드등록/해제중의파라미터조작에대해

※1 Pr.160의설정에의해읽기의제약이있는경우는읽기/쓰기를할수없습니다.※2 운전중은할수없습니다.※3 올바른패스워드를입력해도패스워드해제되지않습니다.

Pr.296설정치 Pr.297표시패스워드해제미스제한

1~6 무제한 항상0을표시

101~106 5회실패한시점에서제한 실패횟수를표시(0~5)

159

4

파라미터

운전모드와조작장소의선택

Pr.79

Pr.79, Pr.340

운전모드의선택

네트워크운전모드로시작한다.

조작장소의선택

운전모드선택

전원투입시의운전모드에대해

통신운전시의운전지령권과속도지령권, 조작장소의선택

Pr.338, Pr.339,Pr.551

159

168

169


4.18 운전모드와조작장소의선택

4.18.1 운전모드선택(Pr.79)

인버터의운전모드를선택합니다.외부지령신호에의한운전(외부운전)과조작패널및PU(FR-PU07/FR-PU04)에의한운전(PU운전)과PU운전과외부운전병용의운전(외부/PU병용운전), 네트워크운전(RS-485 통신)을임의로변경할수가있습니다.

파라미터번호

79 운전모드선택 0

0

1

2

3

4

6

7

외부/PU절환모드( )로PU, 외부의운전모드절환 가능

전원투입시는외부운전모드

PU운전모드고정

외부운전모드고정

외부, NET 운전모드를절환해서운전가능

주파수지령외부/PU병용운전모드1

외부/PU병용운전모드2

스위치오버모드

PU운전, 외부운전, NET 운전의절환을운전상태를

계속하면서할수있습니다.

외부운전모드(PU운전인터록)

X12 신호ON

PU운전모드로이행가능(외부운전중에는출력정지)

X12 신호OFF

PU운전모드로이행금지

조작패널, PU(FR-PU04,

FR-PU07)로설정또는외부

신호입력(다단속설정,

단자4-5간(AU신호ON으로

유효)) ※

주파수지령

외부신호입력

(단자2, 4, JOG, 다단속

선택등)

시동지령

외부신호입력

(단자STF, STR)

시동지령

조작패널의 ,

PU(FR-PU04/FR-PU07)의

, 로입력

외부운전모드

PU운전모드


LED표시: 소등

: 점등

외부운전모드

NET운전모드

PU운전모드

외부운전모드

NET운전모드

PU운전모드

외부운전모드

상기파라미터는운전모드에관계없이정지중에 변경가능합니다.

※Pr.79=“3”인주파수지령의우선순위는「다단속운전(RL/RM/RH/REX) ＞PID 제어(X14) ＞단자4 아날로그입력(AU) ＞조작패널에의한디지털입력」이됩니다.

160


(1) 운전모드의기본운전모드란, 인버터의시동지령이나주파수지령을입력하는장소를지정하는것입니다.기본적으로아래의운전모드가있습니다.외부운전모드 : 제어회로단자를사용해외부에마련된볼륨이나스위치등에서시동지령이나주파수지령을입력PU 운전모드 : 조작패널이나파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)을사용하여시동지령이나주파수지령을입력네트워크운전모드(NET 운전모드) : PU커넥터에의한RS-485 통신을사용하여시동지령이나주파수지령을입력

각운전모드는조작패널이나통신의명령코드에의해절환할수있습니다.

1234

5 67

8

9

10

PC

FR-PU07

시퀀서

GOT

PC

네트워크운전모드

외부 운전모드

PU운전모드PU운전모드

조작패널

볼륨

스위치

인버터

외부 단자

PU 커넥터

PU/외부병용운전은설정치“3”, “4”의2가지가있고설정치에의해시동방법이다릅니다.

초기설정에서는PU운전모드이외에도조작패널및파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의 에의한정지기능

(PU정지선택)이유효로되어있습니다.(Pr.75 리셋선택/PU이탈검출/PU정지선택152페이지참조)

비 고

161

4

파라미터


(2) 운전모드의절환방법

네트워크에 의해 절환

네트워크로부터 네트워크 운전모드로 절환한다.

PU상의

에서 점등PU상의

에서 점등

네트워크로부터 외부 운전모드로 절환한다.

외부 운전

PU조작에 의해 절환

PU상의 에서 점등

네트워크 운전 PU운전

PU상의 에서 점등

네트워크 운전 PU운전

Pr.340="0, 1" 설정시

Pr.340= "10" 설정시

외부단자에의한절환은아래를참조해주십시오.PU운전외부인터록신호(X12) 165페이지참조PU－외부운전절환신호(X16) 166페이지참조외부-NET 운전절환신호(X65), NET－PU운전절환신호(X66) 167페이지참조Pr.340 통신시작모드선택 168페이지참조

비 고

162


(3) 운전모드선택플로우아래와같은플로우에서운전모드에관한기본적인파라미터설정과단자결선을선택해주십시오.

START결선 파라미터 설정 운전

시동 지령 장소는?

외부에서(STF/STR단자)

주파수 설정 장소는?

외부에서(단자2, 4, JOG, 다단속 등) STF(정회전)/ STR(역회전)


STF(정회전)/ STR(역회전)(109페이지 참조)

단자2, 4(아날로그), RL, RM, RH, JOG등

주파수 설정 단자ONSTF(STR)-ON

조작패널에서(디지털 설정) Pr.79 ="3"(외부/PU병용 운전 1)

조작패널, PU디지털 설정STF(STR)-ON

통신에서(PU커넥터(RS-485통신)) Pr.338 ="1"

Pr.340 ="1"통신 주파수 설정 커맨드 송신

STF(STR)-ONSTF(정회전)/ STR(역회전)


단자2, 4(아날로그),RL, RM, RH, JOG 등

조작패널에서(RUN/FWD/REV키)


외부에서(단자2, 4, JOG,다단속 등) Pr.79 ="4"

(외부/PU병용 운전2)주파수 설정 단자ONRUN/FWD/REV키 ON

조작패널에서(디지털 설정) Pr.79 ="1"(PU운전 고정)

디지털 설정RUN/FWD/REV키 ON

할 수 없습니다

통신에서(PU커넥터(RS-485통신))


외부에서(단자2, 4, JOG, 다단속 등) Pr.339 ="1"

Pr.340 ="1"주파수 설정 단자ON통신 시동 커맨드 송신

조작패널에서(디지털 설정)

Pr.340 ="1"통신 주파수 설정 커맨드 송신

통신 시동 커맨드 송신

할 수 없습니다

단자2, 4(아날로그),RL, RM, RH, JOG 등



163

4

파라미터


(4) 외부운전모드(설정치“0”(초기치), “2”)

(5) PU운전모드(설정치“1”)

주파수설정기

인버터

정회전 시동역회전 시동

조작패널

외부에주파수설정기와시동스위치등을마련해인버터의제어회로단자에접속하고시동지령이나주파수지령을주는경우는외부운전모드를선택합니다.기본적으로외부운전모드시에는파라미터를변경할수없습니다.(일부변경가능한파라미터가있습니다. 파라미터일람표56페이지참조)Pr.79 =“0, 2”를선택하면전원투입시외부운전모드가됩니다.(네트워크운전모드를사용하는경우는168페이지를참조해주십시오)파라미터의변경이필요없는경우는설정치“2”로하여외부운전모드고정이됩니다.빈번하게파라미터변경이필요한경우는설정치“0”(초기값)

으로해두면조작패널의 에서간단하게PU운전모드로

변경할수있습니다. PU운전모드로했을경우는반드시외부운전모드로되돌려주십시오.시동지령으로서STF, STR 신호, 주파수지령으로서단자2, 4에의전압, 전류신호나다단속신호, JOG 신호등을사용합니다.

조작패널과파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의키조작만으로시동지령이나주파수지령을주는경우는PU운전모드를선택합니다. 또, PU커넥터를사용한통신의경우도PU 운전모드를선택합니다. Pr.79 =“1”을선택하면전원투입시, PU운전모드가됩니다.타운전모드에의변경은할수없습니다.조작패널의M 다이얼로볼륨과같이설정할수있습니다.(Pr.161 주파수설정/키록조작선택229페이지참조)

164


(6) PU/외부병용운전모드1(설정치“3”)

(7) PU/외부병용운전모드2(설정치“4”)

조작패널

인버터

정회전 시동역회전 시동

주파수설정기

조작패널

인버터

조작패널이나파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)으로부터주파수지령을입력하고외부의시동스위치에서시동지령을입력하는경우는PU/외부병용운전모드1을선택합니다.Pr.79=“3”을선택합니다.다른운전모드로변경할수없습니다. 다단속설정에의한외부신호로부터의주파수가입력되었을경우는PU의주파수지령보다우선합니다. 또AU-ON시는단자4가됩니다.

외부의볼륨과다단속, JOG 신호등에서주파수지령을입력해, 조작패널이나파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의키조작에의해시동지령을입력하는경우는PU/외부병용운전모드2를선택합니다.Pr.79=“4”를선택합니다. 다른운전모드로변경은가능하지않습니다.

165

4

파라미터


외부운전→PU운전

조작패널, 파라미터유닛에서PU운전모드로합니다.회전방향은외부운전하고있던때의방향을계승합니다.설정주파수는볼륨(주파수지령)등의설정치를계승합니다.(단, 전원을OFF하든지, 인버터를리셋하면그설정치가사라집니다.)

통신에의해네트워크운전모드에의모드변경커맨드를송신합니다.회전방향은외부운전하고있던때의방향을계승합니다.설정볼륨(주파수지령)등의설정치를계승합니다.(단, 전원을OFF하든지, 인버터를리셋하면그설정치가사라집니다.)

조작패널, 파라미터유닛의외부운전키를누릅니다.회전방향은외부운전의입력신호에의해정해집니다.설정주파수는외부의주파수지령신호에의해정해집니다.

통신에의해네트워크운전모드에의모드변경커맨드를송신합니다.회전방향, 설정주파수는PU운전시상태를계속합니다.

통신에의해외부모드에의변경커맨드를송신합니다.회전방향, 외부운전의입력신호에의해정해집니다.설정주파수는외부의주파수지령신호에의해정해집니다.

조작패널, 파라미터유닛에서PU운전모드로절환해주십시오.회전방향, 주파수지령은네트워크운전시의상태를계속합니다.

외부운전→NET운전

PU운전→외부운전

PU운전→NET운전

NET운전→외부운전

NET운전→PU운전

운전모드이행 이행조작·운전상태

(8) 스위치오버모드(설정치“6”)운전을계속하면서PU 운전, 외부운전, 네트워크운전(NET 운전)을절환할수있습니다.

(9) PU운전인터록(설정치“7”)PU운전인터록신호(X12) 입력의OFF에의해운전모드를강제적으로외부운전모드로절환하는기능입니다.이기능에의해외부지령으로의운전시, PU운전모드로부터의절환망각에의해인버터가동작하지않는현상을방지할수가있습니다.Pr.79 =“7”(PU운전인터록)을선택해주십시오.X12신호(PU운전인터록신호) 입력에사용하는단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에“12”를설정해서기능을할당해주십시오.(Pr.178~Pr.182는109페이지를참조해주십시오.)X12신호가할당되지않은경우, MRS신호의기능이MRS(출력정지)로부터PU운전인터록신호로 절환됩니다.

ON운전모드(외부, PU, NET) 절환가능외부운전중에는출력정지

외부운전모드에강제적으로절환외부운전가능PU, NET운전모드로절환불가

파라미터쓰기가능(Pr.77 파라미터쓰기선택, 각파라미터쓰기조건에의함(파라미터일람표56페이지참조))

Pr.79이외의파라미터는쓰기불가OFF

X12(MRS)신호기능·동작

운전모드 파라미터쓰기

PU/NET정지중

운전중

ON →OFF ※1

ON →OFF ※1

OFF →ON

ON →OFF

OFF →ON

ON →OFF

불가능

불가능

가능

불가능

불가능

불가능

정지중

외부※2

외부※2

운전중

외부운전의주파수설정, 시동신호가들어가있으면그상태로운전한다.

정지중

운전중→출력정지

출력정지→운전

외부

운전상황

운전모드 상태운전상태X12(MRS)신호 운전모드

PU, NET운전모드에의이행

＜X12(MRS)신호ON, OFF조작에의한기능·동작＞

※1 시동신호(STF, STR)의ON, OFF 상태에관계없이외부운전모드로절환됩니다. 따라서, STF, STR 중의어느하나가ON상태에서X12(MRS) 신호를OFF 했을때, 모터는외부운전으로운전합니다.

※2 알람발생시, 조작패널의 을누르면인버터리셋을할수있습니다.

X12(MRS) 신호가ON에서도시동신호(STF, STR)가ON상태에서는PU운전모드에이행할수없습니다.MRS 신호를PU인터록신호로서사용하는경우, MRS신호를ON으로하고PU운전모드일때에Pr.79를“7”이외로갱신하면MRS신호는 통상의MRS기능(출력정지)으로서동작합니다. 또한, Pr.79를“7”로한시점에서PU인터록신호가됩니다.MRS신호를PU운전인터록신호로서사용하는경우도신호의논리는Pr.17의설정에따릅니다. Pr.17=“2”일때는상기설명에서의ON은OFF로, OFF는ON이됩니다.Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에의해단자할당의변경을하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을해주십시오.

주 기

166


0(초기치)

1

2

3, 4

6

X12(MRS)ON

X12(MRS)OFF

7

PU 운전모드

외부운전모드

외부/PU 병용모드

외부, PU, NET 운전모드로절환가능

PU 운전모드고정

외부운전모드고정(NET 운전모드로절환가능)

외부/PU 병용모드고정

운전을계속하면서외부, PU, NET 운전모드로절환가능

외부, PU, NET 운전모드로절환가능(외부운전모드시는출력정지)

외부운전모드고정(강제적으로외부운전모드가됩니다)

외부운전모드

외부운전모드

외부운전모드

외부운전모드

PU 운전모드

PU 운전모드

PU 운전모드

Pr.79설정치ON(외부) OFF(PU)

비 고X16신호상태운전모드

(10) 외부신호에의한운전모드의절환(X16 신호)외부운전과조작패널로부터의운전을병용하는경우, PU－외부운전절환신호(X16)를사용하면정지중(모터정지중,시동지령OFF)에PU운전모드와외부운전모드를절환할수가있습니다.Pr.79=“0, 6, 7”일때, PU운전모드-외부운전모드의절환을할수있습니다.(Pr.79=“6”스위치오버모드는운전중에도변경가능)X16신호입력에사용하는단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에“16”을설정해서기능을할당해주십시오.

운전모드상태는Pr.340 통신시작모드선택의설정과X65, X66 신호의ON/OFF상태에따릅니다.(상세내용은167페이지참조)Pr.79와Pr.340, 각신호의우선순위는Pr.79＞X12 ＞X66 ＞X65 ＞X16 ＞Pr.340 입니다.

비 고

Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에의해단자할당의변경을하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을해주십시오.

주 기

167

4

파라미터


(11) 외부신호에의한운전모드의절환(X65, X66신호)Pr.79=“0, 2, 6”일때, 운전모드절환신호(X65, X66)에의해정지중(모터정지중, 시동지령OFF)에PU, 외부운전모드로부터네트워크운전모드로변경할수가있습니다.(Pr.79=“6”스위치오버모드는운전중에도변경가능)네트워크운전모드와PU운전모드를절환하는경우①Pr.79=“0(초기치) 또는6”으로설정합니다.②Pr.340 통신시작모드선택에“10”을설정해주십시오.③Pr.178~Pr.182 중어느하나에“65”를설정해서외부단자에NET－PU운전절환신호(X65)를할당해주십시오.④X65신호-ON으로PU운전모드, X65신호-OFF로네트워크운전모드가됩니다.

※1 X66 신호-ON인경우, NET 운전모드가됩니다.※2 X16 신호-OFF인경우, PU 운전모드가됩니다. ※3 X16 신호-ON인경우, 외부운전모드가됩니다.

※1 X16신호-OFF인경우, PU운전모드가됩니다. 또한, X65신호가할당되어있는경우, X65신호의ON/OFF 상태에따릅니다.

네트워크운전모드와외부운전모드를절환하는경우①Pr.79 =“0(초기치) 또는2, 6, 7”로설정합니다.

(Pr.79 =“7”인경우, X12(MRS)신호-ON일때, 운전모드절환가능합니다.)②Pr.340 통신시작모드선택에“0(초기치) 또는1”을설정해주십시오.③Pr.178~Pr.182 중어느하나에“66”을설정해서외부단자에NET－외부운전절환신호(X66)를할당해주십시오.④X66신호-ON으로네트워크운전모드, X66신호-OFF로외부운전모드가됩니다.

0(초기치)

1

2

3, 410 6

X12(MRS)ON

X12(MRS)OFF

7

PU 운전모드

NET 운전모드


외부운전모드로절환불가


NET 운전모드고정


운전을계속하면서운전모드절환가능, 외부운전모드절환불가

외부운전모드시는출력정지

강제적으로외부운전모드로절환됩니다.

PU 운전모드※1

PU 운전모드※1

외부운전모드와PU 운전모드절환가능※3

외부운전모드

NET 운전모드※2

NET 운전모드※2

Pr.79설정치Pr.340설정치ON(PU) OFF(NET)

비 고X65신호상태

0(초기치)

1

2

3, 40(초기치),

1 6

X12(MRS)ON

X12(MRS)OFF

7

PU 운전모드



외부운전모드절환불가


운전을계속하면서운전모드절환가능

외부운전모드시는출력정지

강제적으로외부운전모드로절환됩니다.

NET 운전모드

NET 운전모드

NET 운전모드

NET 운전모드

외부운전모드

외부운전모드※1

외부운전모드



Pr.79설정치Pr.340설정치ON(NET) OFF(외부)

비 고X66신호상태

Pr.79와Pr.340, 각신호의우선순위는Pr.79＞X12 ＞X66 ＞X65 ＞X16 ＞Pr.340입니다.

비 고

Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에의해단자할당을변경하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

Pr.15 JOG 주파수 87페이지참조Pr.4~6, Pr.24~27, Pr.232~Pr.239 다단속운전 85페이지참조Pr.75 리셋선택/PU이탈검출/PU정지선택 152페이지참조Pr.161 주파수설정/키록조작선택 229페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 115페이지참조Pr.340 통신시작모드선택 168페이지참조

참조파라미터

168


파라미터번호


79

340 ※

운전모드를선택(162페이지참조)

네트워크운전모드

Pr.79의설정에따릅니다.

네트워크운전모드PU운전모드와네트워크운전모드를조작패널로부터변경가능

운전모드선택

통신시작모드선택

0

0

0~4, 6, 7

0

1

10

상기파라미터는운전모드에관계없이정지중에변경가능합니다.※Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)

(1) 전원투입시의운전모드를지정한다(Pr.340)Pr.79 와Pr.340 의설정에의해전원투입(리셋)시의운전모드는아래와같이됩니다.

※1 PU운전모드와네트워크운전모드를직접절환할수는없습니다.

※2 조작패널의 키나X65신호로PU운전모드와네트워크운전모드를절환할수가있습니다.

0(초기치)

1

2

3, 4

6

7

0

1

2

3, 4

6

7

0

1

2

3, 4

6

7

0(초기치)

1

10

외부, PU, NET 운전모드로절환가능※1

외부, NET 운전모드로절환가능PU 운전모드로절환불가

PU, NET 운전모드로절환가능※2

운전모드로절환불가

운전을계속하면서외부, PU, NET 운전모드로절환가능

외부, PU, NET 운전모드로절환가능※1


외부운전모드로고정(강제적으로외부운전모드가됩니다.)

Pr.340= “0”과동일

Pr.340 = “0”과동일

Pr.340= “0”과동일

운전을계속하면서 PU, NET 운전모드로절환가능※2

Pr.340= “0”과동일

NET 운전모드고정

외부운전모드

PU 운전모드


외부운전모드

외부운전모드

NET 운전모드

PU 운전모드

NET 운전모드

NET 운전모드

NET 운전모드

PU 운전모드

NET 운전모드


NET 운전모드

외부운전모드


X12(MRS)신호ON …외부운전모드

X12(MRS)신호OFF …외부운전모드

X12(MRS)신호ON …NET 운전모드

X12(MRS)신호OFF …외부운전모드

Pr.79설정치

Pr.340 설정치

운전모드의절환에대해전원투입시, 복전시, 리셋시의

운전모드

4.18.2 전원투입시의운전모드에대해(Pr.79, Pr.340)

전원투입시및순시정전복전시, 네트워크운전모드에서시작할수가있습니다.네트워크운전모드로시작후에는프로그램에서파라미터의쓰기나운전이가능합니다.PU커넥터를사용한통신운전시에설정합니다.

Pr.79 운전모드선택 159페이지참조

참조파라미터

169

4

파라미터


파라미터번호


338

339

551 ※

시동지령권통신

시동지령권외부

주파수지령권통신

주파수지령권외부

주파수지령권외부(통신으로부터의주파수지령유효, 주파수지령단자2 무효)

PU운전모드시, PU커넥터에지령권

PU운전모드시, 조작패널에지령권

파라미터유닛자동인식통상은, 조작패널에지령권.PU 커넥터에파라미터유닛이접속된경우, PU커넥터에지령권.

통신운전지령권

통신속도지령권

PU모드조작권선택

0

0

9999

0

1

0

1

2

2

4

9999

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※Pr.551은항상쓰기가능합니다.

(1) PU운전모드의지령권을선택한다(Pr.551)PU운전모드에서조작하는장소를조작패널, PU커넥터중에서지정할수있습니다.PU 운전모드시, PU 커넥터로부터의RS-485 통신으로파라미터의쓰기나시동지령, 주파수지령을실행하는경우는Pr.551=“2”로설정해주십시오.

4.18.3 통신운전시의시동지령권과주파수지령권(Pr.338, Pr.339, Pr.551)

PU커넥터로부터RS-485 통신을사용하는경우, 외부로부터의시동지령, 주파수지령을유효하게할수있습니다.또, PU운전모드시의지령권을선택할수도있습니다.지령권을가지는통신기기나파라미터유닛등은파라미터의쓰기나시동지령등을실행할수가있습니다.파라미터의읽기나모니터는어느운전모드에서도실행할수있습니다.

Pr.551 =“9999”(초기치)로PU커넥터로부터의RS-485 통신을실시하는경우, PU모드지령권은자동적으로PU 커넥터로는되지않습니다. Pr.551=“2”(PU모드PU커넥터)로설정했을경우, 네트워크운전모드에의절환은할수없게됩니다.설정치의변경은다음전원투입시또는인버터리셋시에유효하게됩니다.Modbus-RTU 프로토콜은PU운전모드에서는사용할수없습니다. 네트워크운전모드(NET 모드지령권)로해주십시오.

조작패널에지령권이없는경우, 조작패널의운전모드표시( )는모두소등합니다.

주 기

2

4

9999(초기치)

-

PU

PU ※2

PU

-

PU ※2

PU ※1

NET

NET

NET 절환불가

Pr.551설정치조작패널 RS-485 통신파라미터유닛

비 고

지령권

PU…PU운전모드, NET…네트워크운전모드, …지령권없음

※1 Modbus-RTU 프로토콜은PU운전모드시사용할수없습니다. Modbus-RTU 프로토콜을사용하는경우는Pr.551 ≠“2”로설정해주십시오.※2 Pr.551=“9999”일때, PU조작권의우선순위는파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07) > 조작패널이됩니다.

170

2(PU커넥터)

-

상기이외

PU커넥터로부터의RS-485통신에의한조작

제어회로외부단자

운전지령(시동, 정지)

운전지령(시동)

운전지령(정지)

운전주파수설정

파라미터쓰기

인버터리셋

운전지령(시동)

운전지령(정지)

운전주파수설정

파라미터쓰기

인버터리셋

※4

×

※3

※4

×

※4

×

※3

×

×※5

×

×

×

×※5

×

×

×

×

×※5

×

×

×

×

×※5

×

×

×

×

×※5

×

×

×

×

×※5

×

인버터리셋

주파수설정

조건(Pr.551 설정치)

조작장소항목

PU운전

외부운전

외부/PU병용운전모드1(Pr.79= 3)


NET운전운전모드

※1 Pr.338 통신운전지령권, Pr.339 통신속도지령권의설정치에따릅니다.(169페이지참조)※2 RS-485 통신이상시는계산기로부터리셋할수없습니다.※3 PU정지만가능. PU정지시에는조작패널에PS를표시합니다. Pr.75 PU정지선택의설정에따릅니다.(152페이지참조)※4 Pr.77 파라미터쓰기선택의설정치, 운전상태에따라파라미터에따라서는쓸수없는경우가있습니다.(155페이지참조)※5 파라미터에따라서는운전모드, 지령권의유무에상관없이쓸수있습니다. 또, Pr.77=2인경우는쓸수있습니다.

(파라미터일람56페이지참조) 파라미터클리어는할수없습니다.※6 다단속설정, 단자4-5간(AU신호ON으로유효)으로조작가능하게됩니다.

(2) 통신으로부터의조작가부에대해각운전모드의통신으로부터의조작가부에대해아래에나타냅니다.모니터, 파라미터읽기는운전모드에관계없이어느조작에서도가능합니다.

× × ×※1

× ※6 ×※1

: 가능, ×: 불가능, : 일부가능

※1

※1

※1

※4

※2


- 정지

정지/계속※1, ※3

정지/계속※1

정지/계속※2 정지/계속※2

계속

계속 -

정지/계속※2

2(PU커넥터)9999(자동인식)

2(PU커넥터)

상기이외

상기이외

인버터이상

PU의PU이탈

PU커넥터의RS-485 통신이상

조 건(Pr.551설정치)

이상내용운전모드

PU운전 외부운전외부/PU병용운전모드1(Pr.79= 3)


NET운전

(3) 이상발생시의동작

※1 Pr.75 리셋선택/PU이탈검출/PU정지선택에의해선택가능합니다.※2 Pr.122 PU통신체크시간간격에의해선택가능합니다.※3 PU JOG 운전모드의경우는PU이탈에의해항상정지가됩니다. 에러(E.PUE)의발생여부선택은Pr.75 리셋선택/PU이탈검출/PU정지선택의설정에따릅니다.

171

4

파라미터


(4) 네트워크운전모드의조작권의선택(Pr.338, Pr.339)조작권에는인버터의시동지령이나기능의선택에관계하는신호를조작하는운전지령권과주파수설정에관계하는신호를조작하는속도지령권이있습니다.네트워크운전모드의경우, 외부단자와통신으로부터의지령은아래표와같습니다.

[표의설명]외부 : 외부단자의신호로부터만조작이유효NET : 통신으로부터만조작이유효병용 : 외부단자, 통신조작모두유효－ : 외부단자, 통신조작모두무효

고정기능(단자상당기능)

선

택

기

능

Pr.178~Pr.182

설정치

Pr.338 통신운전지령권

Pr.339 통신속도지령권0 : NET

0 : NETNET

NET

NETNET

--

NET

NETNET

-

외부

외부

외부

외부외부

0

123457

8

1012141618

RL

RMRHRT

REX

AUJOGOH

X10X12X14X16X18

외부

외부

---

병용 병용외부

외부

외부NET 외부

Pr.59 =“0”(다단속)

Pr.59 ≠“0”(원격)

Pr.59 =“0”(다단속)

외부

- - 외부 -

- NET NET - NET1 : 외부 2 : 외부

1 : 외부비고

0 : NET 1 : 외부 2 : 외부

저속운전지령/원격설정클리어

중속운전지령/원격설정감속고속운전지령/원격설정가속제2 기능선택

15속선택

인버터운전허가신호PU운전외부인터록PID 제어유효단자PU－외부운전절환V/F절환출력정지

단자4 입력선택JOG운전선택외부서멀입력

조작장소선택

NETNET 외부 외부

24

25606162656667

MRS

STOPSTFSTRRESX65X66X67

외부외부

외부

외부외부외부외부

외부Pr.79 = “7”

X12신호가할당되어있지않은경우

Pr.79 ≠“7”

통신으로부터의운전주파수

단자2

단자4

PU운전인터록

시동자기유지선택정회전지령역회전지령리셋PU－NET 운전절환NET－외부운전절환지령권절환

NETNET 외부 외부

NET 외부병용 외부

- 외부NET 외부NET 외부

통신의조작권은Pr.551의설정에따릅니다.Pr.338, Pr.339는Pr.77 =“2”인설정의경우, 운전중에설정변경할수있지만, 한번정지하고나서설정변경내용이반됩니다.정지할때까지는설정변경전의통신운전지령권및통신속도지령권은그대로입니다.

비 고

172


(5) 외부신호에의한지령권의절환(X67신호)네트워크운전모드인경우, 지령권절환신호(X67)에의해시동지령권, 속도지령권을절환할수가있습니다. 신호의입력을외부단자와통신의양쪽모두로부터조작하는경우에이용할수있습니다.Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 중어느하나에“67”을설정해서외부단자에X67신호를할당해주십시오.X67신호-OFF일때시동지령권, 속도지령권은제어단자가됩니다.

X67 신호상태

신호할당없음

ON

OFF

시동지령권

Pr.338에의함

속도지령권

Pr.339에의함

제어단자의신호로부터만지령이유효

X67신호의ON/OFF 반 은정지중에한합니다. 운전중단자를절환한경우, 정지후반 됩니다.X67신호-OFF의경우, 통신에의한리셋은할수없게됩니다.

비 고

Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에의해단자할당의변경을하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을해주십시오.

주 기

Pr.59 원격기능선택 89페이지참조Pr.79 운전모드선택 159페이지참조

참조파라미터

173

4

파라미터

통신운전과설정

Pr.117~Pr.124

Pr.117, Pr.118, Pr.120,Pr.122, Pr.343, Pr.502,

Pr.549

Pr.342

PU커넥터로부터의통신운전

통신으로부터의파라미터쓰기제한

계산기링크통신(PU커넥터)의초기설정

Modbus-RTU 통신사양

통신EEPROM 쓰기선택

176

193

180


4.19 통신운전과설정

(1) PU커넥터핀배열

핀번호

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

명칭

SG

-

RDA

SDB

SDA

RDB

SG

-

내 용

그랜드(단자5와도통하고있습니다.)


인버터수신+

인버터송신-

인버터송신+

인버터수신-

그랜드(단자5와도통하고있습니다.)


4.19.1 PU커넥터의배선과구성

PU커넥터를사용하여PC 등에서통신운전을실시할수있습니다.PU커넥터는PC, FA 등의계산기와통신케이블로접속해서유저프로그램으로인버터의운전감시및파라미터의읽기, 쓰기를할수가있습니다.

⑧ ①

인버터 본체(리셉터클측)

아래면에서 봐서

②, ⑧번핀은조작패널또는파라미터유닛용의전원입니다. RS-485 통신을실시할때는사용하지말아주십시오.FREQROL-D700 시리즈, E500 시리즈, S500 시리즈를혼재시켜RS-485 통신을할때, 상기PU커넥터의②, ⑧번핀(파라미터유닛전원)을잘못접속했을경우, 인버터가동작하지않게되거나파손되는경우가있습니다.복수대접속으로②, ⑧번핀을접속했을경우, 전원이ON하고있고인버터와OFF하고있는인버터가혼재하면ON하고있는인버터로부터OFF하고있는인버터에전원이공급되어버립니다. 이때전원ON하고있는인버터에서보호회로가동작해통신이정지합니다.RS-485 통신으로복수대접속을하는경우는반드시②, ⑧번핀이인버터간에접속되지않도록케이블의②, ⑧번배선을절단해주십시오.

인버터로부터전원공급을하는타입의RS-485 변환기를사용하는경우는1대의인버터로부터만전원이공급되도록해주십시오.(아래그림참조)

계산기의LAN 보드, FAX 모뎀용소켓이나전화용모듈커넥터에는접속하지말아주십시오. 전기적사양이다르므로제품이파손되는경우가있습니다.

주 기

ON OFF OFF

<②, ⑧번 핀을 접속했을 경우>

인버터 인버터 인버터PU

커넥터PU

커넥터PU

커넥터

보호 회로 동작(차단)

통신 정지

배터리 공급 모드

: 전원공급

국번1 국번2 국번n계산기RS-232C커넥터

RS-232C⇔RS-485변환기

1대의 인버터와 변환기만 ②, ⑧번 핀을 접속한다

인버터 인버터 인버터PU

커넥터PU

커넥터PU

커넥터

분배기

다른 인버터간은 ②, ⑧번 핀을 접속하지 않는다

종단 저항

: 전원공급

174


(2) PU커넥터통신시스템구성계산기와인버터의접속(1대1접속)

계산기와복수대의인버터를조합하는경우(1대n접속)

인버터

국번0계산기

RS-485 인터페이스·단자

통신 케이블①

RJ-45 커넥터②

인버터

FR-PU07

통신 케이블①

RJ-45 커넥터②

인버터

국번0계산기

통신 케이블①

RJ-45 커넥터②

RS-232C케이블 최대 15m

계산기

종단 저항

RS-232C 케이블

최대 15m

인버터

국번0계산기

종단 저항

통신케이블①

분배기

RJ-45 커넥터②

③

인버터

국번1

인버터

국번n(최대 32대)

인버터

국번1

분배기 ③

인버터

국번2

인버터

국번n

통신 케이블① RJ-45 커넥터②

RS-485 인터페이스 ·단자

PU커넥터

PU커넥터

PU커넥터

PU커넥터

PU커넥터

PU커넥터

RS-232C커넥터

RS-232C⇔RS-485변환기

RS-232C커넥터

RS-232C⇔RS-485 변환기

PU커넥터

PU커넥터

PU커넥터

※

※

계산기-인버터간접속케이블RS-232C 인터페이스를가진계산기와인버터를접속하는케이블(RS232C↔RS485 변환기)에대해서는아래를참조해주십시오. 시판품의예(08년10월시점)

케이블을자체제작하는경우, 아래를참조해주십시오.시판품의예(08년10월시점)

비 고

인터페이스내장케이블

DAFXIH-CAB(PC측 D-SUB25P)

DAFXIH-CABV(PC측 D-SUB9P)

＋

컨넥터변환케이블DINV-485CAB(인버터측) ※1

인버터전용인터페이스내장케이블

DINV-CABV ※1

다이아트랜드(주) 06-4705-2100

형 식 메이커명 문의※2

통신케이블

②

① 풀에이트24AWG×4P※3 미쓰비시전선공업(주)

품명 형 식 메이커명

RJ-45 커넥터 5-554720-3 타이코일렉트로닉스앰프(주)

③ RS-485 분배기 BMJ-8(분기용커넥터) (주)핫코우전기제작소

※1 변환기케이블은인버터를복수대접속할수없습니다(계산기와인버터는1대1접속입니다). 계산기와인버터의접속에대해별도케이블및커넥터를준비할필요는없습니다. 제품의상세에대해서는각메이커에문의해주십시오.

※2 전화번호는예고없이변경되는경우가있습니다.

※3 통신케이블의②, ⑧번핀은사용하지말아주십시오.(173페이지참조)

※전송속도, 전송거리에따라서는반사의 향을받는경우가있습니다. 이반사에의해통신에지장을초래하는경우는종단저항을설치해주십시오.PU 커넥터를이용한접속의경우는종단저항이설치되지않기때문에분배기를사용해주십시오. 종단저항기는계산기로부터가장먼곳의인버터만접속해주십시오.(종단저항기：100Ω)

175

4

파라미터


(3) RS-485의계산기와의배선RS-485의계산기1대, 인버터1대의경우

RS-485의계산기1대, 인버터n대(복수대)의경우

계산기측 단자 ※1

※1

※2

수신 데이터

수신 데이터

송신 데이터

송신 데이터

신호 그랜드

SDA

SDB

RDA

RDB

SG

PU커넥터

인버터케이블 접속과 신호 방향

통신 케이블

케이블 접속과 신호 방향

통신 케이블

0.2mm2 이상

계산기

송신

수신

SG

인버터 인버터 인버터

국번1 국번2 국번n

RDB

RDA

SDB

SDA

SG SG SG

RDB

RDA

SDB

SDA

RDB

RDA

SDB

SDA

종단 저항

계산기 인버터

송신 이네이블

수신 이네이블 이동 배선SG SG

SDA

SDB

RDA

RDB

※1 조합하는계산기의취급설명서에따라접속해주십시오.계산기의단자번호는기종에의해다르기때문에충분히확인해주십시오.

※2 전송속도, 전송거리에따라서는반사의 향을받는경우가있습니다. 이반사에의해통신에지장을초래하는경우는종단저항을설치해주십시오.PU 커넥터를이용한접속의경우는종단저항이설치되지않기때문에분배기를사용해주십시오. 종단저항기는계산기로부터가장먼곳의인버터만접속해주십시오.(종단저항기：100Ω)

통신케이블의②, ⑧번핀은사용하지말아주십시오.(173페이지참조)FREQROL-D700 시리즈, E500 시리즈, S500 시리즈를혼재시켜RS-485 통신을할때, PU커넥터의②, ⑧번핀(파라미터유닛전원)을잘못접속했을경우, 인버터가동작하지않게되거나파손하는경우가있습니다.(173페이지참조)

주 기

(4) 2선식에의한접속에대해계산기측이2선식의경우, PU 커넥터핀의수신단자와송신단자를이동배선하는것으로2선식에서접속할수가있습니다.

계산기가송신시이외는송신디세블(수신상태)로해서송신중에는계산기자신의데이터를수신하지않도록수신디세블(송신상태)이되는프로그램으로해주십시오.이동배선은최대한짧게해주십시오.

비 고

176


파라미터번호


117

118

119

120

123

124

인버터의국번지정1대의PC에복수대의인버터를접속할때에인버터의국번을설정합니다.

통신속도설정치×100이통신속도예) 192라면19200bps

패리티체크없음

홀수패리티있음

짝수패리티있음

인버터에송신후, 회신까지의대기시간을설정.

통신데이터에서설정.

CR·LF 없음

CR 있음

CR·LF 있음

스톱비트길이 데이터길이

8bit

7bit

PU통신국번

PU통신속도

PU통신스톱비트길이

PU통신패리티체크

PU통신대기시간설정

PU통신CR/LF 선택

0

192

1

2

9999

1

0~31(0~247)※1

48, 96, 192, 384

0

1

10

11

0

1

2

0~150ms

9999

549미쓰비시인버터(계산기링크) 프로토콜

Modbus-RTU 프로토콜프로토콜선택 0

0

1

0

1

2

1bit

2bit

1bit

2bit

4.19.2 RS-485 통신의초기설정과사양(Pr.117~Pr.120, Pr.123, Pr.124, Pr.549)

인버터와PC를RS-485 통신시키기위해서필요한설정을실시합니다.인버터의PU커넥터를사용해통신합니다.미쓰비시인버터프로토콜또는Modbus-RTU 프로토콜을사용해서파라미터설정, 모니터등을할수있습니다.계산기와인버터를교신시키기위해서는통신사양을인버터에초기설정할필요가있습니다.초기설정이되어있지않거나, 설정불량이있거나하면데이터교신을할수없습니다.

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※1 Pr.549 =“1”(Modbus-RTU 프로토콜)일때는괄호내의설정범위가됩니다.

각파라미터의초기설정을실시한뒤반드시인버터리셋을실시해주십시오. 통신관련의파라미터는변경후, 리셋을실시하지않으면통신불가가됩니다.

주 기

177

4

파라미터


파라미터번호


121

데이터수신에러발생시의리트라이횟수허용치. 연속에러발생횟수가허용치를넘으면인버터는트립합니다.(Pr.502에의함)미쓰비시인버터(계산기링크) 프로토콜만유효

통신에러가발생해도인버터는트립하지않습니다.(초기치는NET 운전모드)

RS-485 통신가능. 다만, 조작권이있는운전모드로한순간에통신에러(E.PUE) 발생

교신체크(단선검출) 시간의간격무교신상태가허용시간이상계속되면인버터는트립합니다.(Pr.502에의함)

교신체크(단선검출) 없음

프리런정지

감속정지

감속정지

E.PUE

정지후E.PUE

정지후E.PUE

출력

정지후출력

출력없음

정지(E.PUE)

정지(E.PUE)

재시동

PU통신리트라이횟수 1

122 PU통신체크시간간격 0

502 통신이상시정지모드선택 0

0~10

9999

0

0.1~999.8s

9999

0

1

2

4.19.3 통신이상시의동작선택(Pr.121, Pr.122, Pr.502)

PU커넥터로부터의RS-485 통신시, 통신이상이발생했을때의동작을선택할수있습니다.

이상발생시 표시 이상출력 이상해소시


(1) 리트라이횟수설정(Pr.121)데이터수신에러발생시의리트라이허용횟수를설정합니다.(리트라이하는데이터수신에러는185페이지참조)데이터수신에러가연속해발생하고설정한허용횟수를넘으면인버터가트립(E.PUE)해모터를정지시킵니다.(Pr.502의설정에따릅니다)설정치를“9999”로했을경우, 데이터수신에러가발생해도인버터는트립하지않고, 경고장출력신호(LF)를출력합니다.LF신호출력에사용하는단자는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“98(정논리) 또는198(부논리)”을설정해기능을할당해주십시오.

계산기

예) PU커넥터 통신, Pr.121="1"(초기치)인 경우

예) PU커넥터 통신, Pr.121="9999"인 경우

수신 에러 수신 에러

알람(E.PUE)인버터인버터

계산기

ENQ

ACK

NAK

NAK

계산기

LF OFF OFF

수신 에러 수신 에러

인버터인버터

계산기

ENQ

ACK

NAK

NAK

ON

부정

부정 ENQ

ACK

정상ENQ

부정

ENQ

부정

Pr.121은미쓰비시인버터(계산기링크) 프로토콜만유효합니다. Modbus-RTU 통신프로토콜에서는기능하지않습니다.

비 고

178


(2) 단선검출(Pr.122)인버터, 계산기간의단선검출을실시하여단선했을(통신이끊어질) 경우, 통신에러(E.PUE)가발생해서인버터를출력차단합니다(Pr.502의설정에따릅니다).설정치를“9999”로했을경우, 교신체크(단선검출)는실시하지않습니다.설정치가“0”(초기치)인경우, RS-485 통신은할수있지만조작권이있는운전모드(초기설정에서는네트워크운전모드)로변경한순간에통신에러(E.PUE)가발생합니다.설정치를“0.1s~999.8s”로설정하면단선검출을실시합니다. 단선검출을실시하는경우는계산기로부터통신체크시간간격이내에데이터(미쓰비시인버터프로토콜컨트롤코드184페이지참조, Modbus-RTU 통신프로토콜194페이지참조)를송신할필요가있습니다.(마스터로부터송신하는데이터의국번설정에관계없이인버터는통신체크(통신체크카운터의클리어)를실시합니다.)통신체크는조작권이있는운전모드(초기설정에서는네트워크운전모드)로첫번째통신부터개시합니다.

계산기

운전모드

예) PU커넥터 통신, Pr.122="0.1~999.8s"인 경우

외부 PU

체크 개시알람(E.PUE)

시간

인버터인버터

계산기

교신 체크 카운터

Pr.122ENQ

위험방지를위해통신체크시간간격을설정하고나서운전을실시해주십시오.데이터의교신은자동적으로행해지는것이아니라, 계산기로부터교신요구를실시했을경우에1회만실행되도록되어있기때문에운전중에신호선의단선등으로교신을할수없게되면인버터를정지시킬수없습니다. 통신체크시간간격이경과하면알람정지(E.PUE)가됩니다.인버터의RES 신호를ON 또는전원차단의경우에는프리런정지가가능합니다.

신호선의단선, 계산기의고장등의교신이중단되는이상이발생해도인버터측에서는이상의검출을실시하지않으므로충분히주의해주십시오.

179

4

파라미터


Pr.502 설정치

0(초기치)

1

2

동작상태

프리런정지

감속정지

표시

E.PUE 점등

정지후E.PUE 점등

이상출력

출력한다

정지후출력한다

출력하지않는다

Pr.502 설정치

0(초기치)

1

2

동작상태

정지상태계속

재시동

표시

E.PUE 계속

통상표시

이상출력

출력계속

출력하지않는다

(3) 통신이상시의정지동작선택(Pr.502)리트라이횟수오버(미쓰비시인버터프로토콜만)나단선검출에러가발생했을경우의정지동작을선택할수있습니다.이상발생시의동작

이상해소시의동작

시간

통신 이상

이상 표시(E.PUE)이상 출력(ALM)

ONOFF OFF

표시

ONOFF

모터 프리 런

이상 발생 이상 해소

시간

통신 이상


ONOFF OFF

표시

ONOFF

감속 정지


시간

통신 이상


ONOFF OFF

표시

OFF

감속 정지


Pr.502 설정치“0”(초기치) Pr.502 설정치“1”

Pr.502 설정치“2”

출력

주파수

출력

주파수

출력

주파수

이상출력은이상출력신호(ALM 신호)나알람비트출력을나타냅니다.이상출력하는설정의경우, 이상내용이알람이력에기억됩니다.(알람이력에쓰기는이상출력을행할때실시합니다.)이상출력을하지않는경우, 이상내용은알람이력의알람표시에일시적으로덧쓰기되지만기억되지는않습니다.이상해제후, 알람표시는통상의모니터로돌아오고, 알람이력은원래의알람표시로돌아옵니다.Pr.502가“1, 2”인경우, 감속시간은통상의감속시간설정(Pr.8, Pr.44, Pr.45등)이됩니다. 또, 재시동시의가속시간은통상의가속시간설정(Pr.7, Pr.44등)이됩니다.Pr.502가“2”인경우, 재시동시의운전지령·속도지령은이상발생전의지령에따릅니다.통신회선이상으로Pr.502가“2”인경우, 감속중에이상해제되었을때는그시점부터재가속합니다.

비 고

Pr.7 가속시간, Pr.8 감속시간 92페이지참조Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 115페이지참조

참조파라미터

180



파라미터를빈번하게변경하는경우는Pr.342의설정치를“1”로해서RAM 쓰기로해주십시오.“0(초기치)”(EEPROM 쓰기) 설정인채로파라미터쓰기를빈번하게실시하면EEPROM의수명이짧아집니다.

파라미터번호


342

통신에의한파라미터쓰기를실시했을때,EEPROM와RAM에쓰기합니다.

통신에의한파라미터쓰기를실시했을때,

RAM에쓰기합니다.

통신EEPROM 쓰기선택 0

0

1

4.19.4 통신EEPROM 쓰기의선택(Pr.342)

인버터의PU커넥터에의한RS-485 통신으로파라미터쓰기를실시했을경우, 파라미터의기억디바이스를EEPROM+RAM으로부터RAM에만변경할수있습니다. 빈번하게파라미터변경이필요한경우에설정합니다.

Pr.342 =“1”(RAM만쓰기)로설정했을경우, 인버터의전원을차단하면변경한파라미터의내용은사라져버립니다.따라서전원을재투입했을때의파라미터의내용은전회EEPROM에기억된값이됩니다.

비 고

181

4

파라미터


(1) 통신사양통신사양을아래에나타냅니다.

(2) 교신순서

항 목 내 용 관련파라미터

통신프로토콜

준거규격

접속대수

PU 커넥터

캐릭터방식

스타트비트

스톱비트길이

패리티체크

에러체크

터미네이터

통신속도

제어순서

통신방법

통신사양

대기시간설정

미쓰비시프로토콜(계산기링크)

EIA-485(RS-485)

1：N(최대32대), 설정은0~31국

4800/9600/19200/38400bps선택가능

조보동기방식

반이중방식

ASCII（7bit/8bit선택가능）

1bit

1bit/2bit선택가능

유（짝수, 홀수）무 선택가능

섬코드체크

CR/LF（유무선택가능）

유무선택가능

Pr.549

-

Pr.117

Pr.118

-

-

Pr.119

-

Pr.119

Pr.120

-

Pr.124

Pr.123

계산기와인버터의데이터교신은다음과같은순서로실시합니다.1) 요구데이터를계산기로부터인버터에송신합니다.(인버터에서자발적으로 데이터를송신하지는않습니다.)

2) 통신대기시간대기후3) 데이터송신계산기의요구에대해인버터로부터회신데이터를계산기에송신합니다.

4) 인버터처리시간대기후5) 인버터의회신데이터3)에대한계산기로부터의회신을송신합니다. 5)를송신하지않아도이후의통신은정상적으로할수있습니다.)

데이터 읽기시

데이터 쓰기시

1) 5)4)

3)2)※1

※2

계산기↓(데이터의 흐름)

인버터

계산기↓(데이터의 흐름)

인버터시간

※1 데이터오류발생시에리트라이가필요한경우에는유저프로그램에의해리트라이동작을실행해주십시오. 리트라이연속횟수가파라미터의설정치를넘으면인버터는알람정지합니다.

※2 데이터오류발생을수신하면인버터는재차회신데이터3)을계산기에보냅니다. 데이터오류연속횟수가파라미터의설정치이상이되면인버터는알람정지합니다.

4.19.5 미쓰비시인버터프로토콜(계산기링크통신)에대해

인버터의PU커넥터로부터미쓰비시인버터프로토콜(계산기링크통신)을사용해파라미터설정, 모니터등을실시할수있습니다.

182

※1 컨트롤코드를나타냅니다.※2 인버터국번은H00~H1F(0~31국)의범위에서16진코드로지정합니다.※3 대기시간을설정합니다. Pr.123 PU통신대기시간설정≠9999인설정의경우, 데이터포맷에있어서의“대기시간”은없음으로교신요구데이터를작성해주십시오.

(캐릭터수는1개줄어듭니다.)※4 CR, LF코드

계산기로부터인버터에데이터를송신할때데이터군의마지막에CR(carriage return), LF(line feed)의코드가계산기에따라서는자동적으로설정됩니다.이경우는인버터로부터도계산기에맞추어설정할필요가있습니다. 또, CR, LF코드는Pr.124(CR·LF유무선택)에의해유무를선택할수가있습니다.


(3) 교신동작의유무와데이터포맷종류계산기와인버터의데이터교신은ASCII 코드(16진코드)로실시합니다.교신동작의유무와데이터포맷의종류를나타냅니다.

기호 동작내용 운전지령 운전주파수파라미터쓰기

인버터리셋 모니터파라미터읽기

①

②

③

④

⑤

계산기의유저프로그램에따라서인버터에교신요구를송신

포맷1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

캐릭터수

A

A1

A2

A3

ENQ※1

※3

※3

※3

※3

데이터

데이터

데이터

섬체크

섬체크

※4

※4인버터국번※2

인버터국번※2

인버터국번※2

명령코드

명령코드

명령코드

ENQ※1

ENQ※1

송신데이터타입

수신데이터타입

데이터1 데이터2 섬체크 ※4인버터국번※2

명령코드ENQ※1

A1

유

C

D

10ms 이상

무

무

A, A2 ※3

유

C

D

무

무

A, A2 ※3

유

C

D

무

무

복수명령

A3

유

C1 ※4

D

무(C)

F

A

유

C ※2

D ※2

무

무

B B

유 유

E, E1, E2,E3 ※3

E, E2 ※3

D D

무(C) 무(C)

F F

인버터데이터처리시간

오류없음※1

(요구접수)

오류있음(요구거부)

오류없음※1

(인버터는무처리)

오류있음(인버터는③을재출력)

인버터로부터의회신데이터(①데이터오류를체크)

계산기의처리지연시간

회신데이터③에대한계산기로부터의회답(③데이터오류를체크)

※1 계산기로부터인버터에의교신요구데이터에대해“데이터오류없음(ACK)”후에도10ms이상필요합니다.(184페이지참조)※2 인버터리셋요구에대한인버터로부터의회신은선택가능합니다.(188페이지참조)※3 Pr.37에“0.01~9998”을설정해명령코드HFF에“01”을설정하면데이터포맷은A2 혹은E2가됩니다. 또, Pr.37의읽기, 쓰기는항상데이터포맷A2, E2입니다.※4 모드에러, 범위외에러의경우는C1의데이터에에러코드를포함합니다(192페이지참조). 그이외의에러는D의데이터포맷으로에러를돌려줍니다

데이터쓰기포멧

계산기로부터인버터에교신요구데이터(①)

섬체크 ※4

포맷1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

캐릭터수

C

C1

ACK※1

인버터국번※2

인버터국번※2

※4

송신데이터타입

수신데이터타입

에러코드1

에러코드2

STX※1

인버터로부터계산기에의회신데이터(③데이터오류없음)

섬체크 ※4데이터1 데이터2 ETX※1

포맷1 2 3 4 5

캐릭터수

D NAK※1

인버터국번※2

에러코드 ※4

인버터로부터계산기에의회신데이터(③데이터오류있음)

183

4

파라미터


※1 컨트롤코드를나타냅니다.※2 인버터국번은H00~H1F(0~31국)의범위에서16진코드로지정합니다.※3 대기시간을설정합니다.Pr.123 PU통신대기시간설정≠9999인설정의경우, 데이터포맷에있어서의“대기시간”은없음으로교신요구데이터를작성해주십시오.

(캐릭터수는1개줄어듭니다. )※4 CR, LF코드

계산기로부터인버터에데이터를송신할때데이터군의마지막에CR(carriage return), LF(line feed)의코드가계산기에따라서는자동적으로설정됩니다.이경우는인버터로부터도계산기에맞추어설정할필요가있습니다. 또, CR, LF코드는Pr.124(CR·LF유무선택)에의해유무를선택할수가있습니다.

※4

※4

포맷1 2 3 4

캐릭터수

C(데이터오류없음)

F(데이터오류있음)

ACK※1

인버터국번※2

인버터국번※2

NAK※1

계산기로부터인버터에의송신데이터(⑤)

데이터읽기포멧

계산기로부터인버터에교신요구데이터(①)

인버터로부터계산기에의회신데이터(③데이터오류없음)

포맷1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

캐릭터수

E

E1

E2

읽기데이터

읽기데이터 ETX※1

ETX※1

읽기데이터

섬체크

섬체크

※4


인버터국번※2

인버터국번※2

STX※1

STX※1

STX※1

섬체크 ※4

ETX※1

포맷1 2 3 4 5 6 7 8 9

캐릭터수

B 명령코드 섬체크 ※4인버터국번※2

ENQ※1

※3

D에러코드


NAK※1

포맷1 2 3 4~23 24 25 26 27

캐릭터수

E3 읽기데이터(기종정보)인버터국번※2

STX※1

ETX※1

섬체크 ※4

인버터로부터계산기에의회신데이터(③데이터오류있음)

포맷1 2 3 4 5

캐릭터수

184


②인버터국번계산기와교신을하는인버터의국번을지정합니다.

③명령코드계산기로부터인버터에대한운전, 모니터등의처리요구내용을지정합니다. 따라서, 명령코드를임의로설정하면각종운전, 감시를할수가있습니다.(56페이지참조)

④데이터인버터에대한주파수, 파라미터등의쓰기, 읽기데이터를나타냅니다. 명령코드에대응해서설정데이터의의미, 설정범위가정해집니다.(56페이지참조)

⑤대기시간인버터가계산기로부터데이터를수신후, 회신데이터를송신할때까지의대기시간을규정합니다. 대기시간은계산기의응답가능시간에맞추어0~150ms의범위내에서10ms단위로설정합니다.(예: 1:10ms, 2:20ms)

(4) 데이터의설명①컨트롤코드

신호명 아스키코드 내 용

STX H02 Start Of Text（데이터개시）

ETX H03 End Of Text（데이터종료）

ENQ H05 Enquiry（교신요구）

ACK H06 Acknowledge（데이터오류없음）

LF H0A Line Feed（행전송）

CR H0D Carriage Return（개행）

NAK H15 Negative Acknowledge（데이터오류있음）

⑥섬체크코드대상이되는데이터의아스키코드로변환한코드를바이너리코드로가산한결과(섬)의하위1바이트(8비트)를아스키2자릿수(16진수)로변환한것을섬체크코드라고합니다.

※Pr.123 「대기시간설정」≠9999의설정인경우, 데이터포맷에서의“대기시간”은없음으로교신요구데이터를작성해주십시오.(캐릭터수는1개감소합니다.)

계산기↓

인버터

인버터↓

계산기

인버터의 데이터 처리시간= 대 기 시 간 + 데이터 체크 시간

(약 10~30ms 명령코드에 따라서 다릅니다.)

(설정치×10ms)

H30+H31+H45+H31+H31+H30+H37+H41+H44

=H1F4

H30+H31+H31+H37+H37+H30

=H130

Pr.123 PU통신대기시간≠9999인설정의경우, 데이터포맷에서의“대기시간”은없음으로교신요구데이터를작성해주십시오.(캐릭터수는1개감소합니다.)데이터체크시간은명령코드에따라다릅니다.(185페이지참조)

비 고

185

4

파라미터


⑦에러코드인버터에서수신한데이터에오류가있었을때에NAK코드외에에러내용을계산기에회신합니다.

에러코드

H0 계산기NAK에러계산기로부터의교신요구데이터에리트라이허용횟수이상계속해서오류가있었다.

리트라이허용횟수이상연속해서에러가발생하면, 알람정지(E.PUE)

-

수신데이터를접수하지않는다.단, 알람정지로되지않는다.

수신데이터를접수하지않는다.단, 알람정지로되지않는다.

-

-

-

-

-

패리티의지정에대해내용이다르다.

계산기측의섬체크코드와인버터로수신한데이터의섬체크코드의값이다르다.

인버터로수신한데이터의문법에오류가있다.또는소정시간내에데이터수신이완료하지않는다.CR, LF가파라미터설정대로가아니다.

스톱비트길이가초기설정치와다르다.

인버터로데이터수신완료하기전에계산기로부터다음데이터가보내져왔다.

-

사용하지않는캐릭터(0~9, A~F, 컨트롤코드이외의캐릭터)를수신했다.

-

-

계산기링크운전모드가아닐때나조작지령권이없을때, 인버터운전중일때등에파라미터의쓰기를하려고했다.

존재하지않는명령코드가지정되었다.

파라미터, 운전주파수쓰기등으로설정가능범위외의데이터가지정되었다.

-

-

-

패리티에러

섬체크에러

프로토콜에러

플래밍에러

오버런

-

캐릭터에러

-

-

모드에러

명령코드에러

데이터범위에러

-

-

-

H1

H2

H3

H4

H5

H6

H7

H8

H9

HA

HB

HC

HD

HE

HF

에러항목 에러내용 인버터측의동작

명 칭

스톱비트길이

데이터길이

패리티체크

상기표외에스타트비트1비트가필요합니다.

최소합계비트수…9비트

최대합계비트수…12비트

통신사양 데이터체크시간

1비트2비트

7비트8비트

1비트

0유무

비트수 항 목

각종모니터, 운전지령,주파수설정(RAM)

파라미터읽기/쓰기,주파수설정(EEPROM)

파라미터클리어/올클리어

리셋지령

＜12ms

＜30ms

＜5s

응답없음

체크시간

(5) 응답시간

[데이터송신시간계산식]

1통신속도(bps)

× 데이터캐릭터수(182페이지참조)

통신사양(합계비트수)(아래참조)

× = 데이터송신시간(s)

186


(6) 프로그램상의주의사항①계산기로부터데이터에오류가있었을때는인버터는데이터를받아들이지않습니다. 따라서, 유저프로그램에는반드시데이터오류의리트라이프로그램을삽입해주십시오.

②데이터의교신은운전지령, 모니터등모두계산기로부터교신요구를실시하기로하고있기때문에인버터로부터자발적으로데이터를돌려주거나하지는않습니다. 따라서, 모니터시등에는계산기로부터필요에따라서데이터의읽기요구를내도록프로그램을설계해주십시오.

③프로그램예운전모드를네트워크운전에절환하는경우

Microsoft Visual C++ (Ver. 6.0)의프로그래밍예

#include <stdio.h>#include <windows.h>

void main(void)HANDLE hCom; // 통신핸들DCB hDcb; // 통신설정용의구조체COMMTIMEOUTS hTim; // 타임아웃설정용의구조체

char szTx[0x10]; // 송신버퍼char szRx[0x10]; // 수신버퍼char szCommand[0x10]; // 커멘드int nTx, nRx; // 버퍼사이즈격납용int nSum; // 섬코드계산용BOOL bRet;int nRet;int i;

//**** COM1 포트를오픈한다****hCom = CreateFile("COM1", (GENERIC_READ | GENERIC_WRITE), 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);if(hCom != NULL)

//**** COM1 포트의통신설정을한다****GetCommState(hCom, &hDcb); // 현재의통신정보를취득hDcb.DCBlength = sizeof(DCB); // 구조체사이즈설정hDcb.BaudRate = 19200; // 통신속도=19200bpshDcb.ByteSize = 8; // 데이터길이=8bithDcb.Parity = 2; // 짝수패리티hDcb.StopBits = 2; // 스톱비트=2bitbRet = SetCommState(hCom, &hDcb); // 변경한통신정보의설정if(bRet == TRUE)

//**** COM1 포트의타임아웃설정을한다****GetCommTimeouts(hCom, &hTim); // 현상의타임아웃값취득hTim.WriteTotalTimeoutConstant = 1000; // 기록타임아웃1초hTim.ReadTotalTimeoutConstant = 1000; // 독포함타임아웃1초SetCommTimeouts(hCom, &hTim); // 변경한타임아웃값설정//**** 국번1의인버터를네트워크운전모드에새로바꾸는커멘드를설정****sprintf(szCommand,"01FB10000"); // 송신데이터(NET 운전기록)nTx = strlen(szCommand); // 송신데이터사이즈//**** 섬코드를생성한다****nSum = 0; // 섬데이터초기화for(i = 0;i < nTx;i++)

nSum += szCommand[i]; // 섬코드를계산nSum &= (0xff); // 데이터를마스크

//**** 송신데이터를생성한다****memset(szTx, 0, sizeof(szTx)); // 송신버퍼초기화memset(szRx, 0, sizeof(szRx)); // 수신버퍼초기화sprintf(szTx, "\5%s%02X", szCommand, nSum);// ENQ 코드＋송신데이터＋섬코드nTx = 1 + nTx + 2; // ENQ 코드수＋송신데이터수＋섬코드수

nRet = WriteFile(hCom, szTx, nTx, &nTx, NULL);//**** 송신****if(nRet != 0)

nRet = ReadFile(hCom, szRx, sizeof(szRx), &nRx, NULL);//**** 수신****

if(nRet != 0) //**** 수신데이터를표시한다****for(i = 0;i < nRx;i++)

printf("%02X", (BYTE) szRx[i]);// 수신데이터를콘솔출력// ASCII 코드를16진수로표시합니다. '0'인경우30으로표시합니다.

printf("\n\r");

CloseHandle(hCom); // 통신포트를닫는다.

187

4

파라미터


포트 오픈

통신 설정

타임아웃 설정

데이터 설정

섬 코드 산출

데이터 송신

수신 데이터 대기

데이터 캡처

화면 표시

송신 데이터 처리

수신 데이터 처리

개략흐름

위험방지를위해통신체크시간간격을설정하고나서운전을실시해주십시오.데이터의교신은자동적으로행해지는것이아니라계산기로부터교신요구를실시했을경우에1회만실행하도록되어있기때문에운전중에신호선의단선등으로교신을할수없게되면인버터를정지시킬수없습니다. 통신체크시간간격이경과하면알람정지(E.PUE)됩니다.인버터의RES 신호를ON 또는전원차단의경우에는프리런정지가가능합니다.

신호선의단선, 계산기의고장등의교신이중단되는이상이발생해도인버터측에서는이상의검출을실시하지않으므로충분히주의해주십시오.

188


(7) 설정항목및설정데이터파라미터설정이완료된후에명령코드, 데이터를아래와같이설정해서계산기로부터교신을시작하면각종운전제어,감시가가능하게됩니다.

No. 항목

운전모드

출력주파수/회전속도

모니터

출력전류

출력전압

특수모니터

특수모니터선택No.

이상내용

운전지령(확장)

운전지령

인버터스테이터스모니터

(확장)


설정주파수(RAM)

설정주파수(RAM)

설정주파수(EEPROM)

설정주파수(RAM, EEPROM)

읽기/쓰기

명령코드 데이터내용데이터자릿수

(포맷)

1

2

3

4

5

읽기 H7B H0000：네트워크운전H0001：외부운전H0002：PU운전

H0000~HFFFF：출력주파수단위0.01Hz회전속도단위1/0.001(Pr.37 =0.01~9998시)Pr.37에“0.01~9998”을설정하고명령코드HFF에“01”을설정하면단위는0.001이되어데이터포맷은E2가된다Pr.52 =“100”으로했을경우, 정지중과운전중에모니터값이달라진다.(123페이지참조)

H0000~HFFFF：출력전류(16진)단위0.01A

H0000~HFFFF：출력전압(16진) 단위0.1V

H0000~HFFFF：명령코드HF3으로선택된모니터의데이터Pr.37에“0.01~9998”을설정하고명령코드HFF에“01”을설정하면데이터포맷은E2가된다

H01~H40：모니터선택데이터특수모니터No표(190페이지) 참조

H0000~HFFFF：과거2회분의이상내용

이상데이터표(190페이지)참조

정회전신호(STF)나역회전신호(STR) 등의제어입력지령(상세는191페이지참조)

정회전, 역회전중이나인버터운전중(RUN) 등의출력신호의상태를모니터(상세는191페이지참조)

설정주파수/회전속도를RAM 또는EEPROM로부터읽는다H0000~HFFFF：설정주파수단위0.01Hz회전속도단위1/0.001(Pr.37=0.01~9998시)Pr.37에“0.01~9998”을설정하고명령코드HFF에“01”을설정하면단위는0.001이되어데이터포맷은E2가된다

설정주파수/회전속도를RAM 또는EEPROM에쓰기H0000~H9C40(0~400.00Hz)：주파수단위0.01Hz회전속도단위0.001(Pr.37=0.01~9998시)Pr.37에“0.01~9998”을설정하고, 명령코드HFF에“01”을설정하면데이터포맷은A2가된다연속적으로설정주파수를변경하는경우는인버터의RAM에쓴다(명령코드：HED)

4자릿수(B, E/D)

4자릿수(B, E/D)6자릿수(B, E2/D)

4자릿수(B, E/D)

4자릿수(B, E/D)


4자릿수(B, E/D)

4자릿수(A, C/D)

4자릿수(B, E/D)

2자릿수(B, E1/D)


4자릿수(A, C/D)6자릿수(A2, C/D)

2자릿수(A1, C/D)

2자릿수(B, E1/D)

2자릿수(A1, C/D)

4자릿수(A, C/D)HFB

H6F

H70

H71

H72

H73

HF3

H74~H77

HF9

HFA

H79

H7A

H6D

H6E

HED

HEE

쓰기

읽기

읽기

읽기

읽기

읽기

읽기

읽기

읽기

읽기

쓰기

쓰기

쓰기

쓰기

데이터포맷(A, A1, A2, A3, B, C, C1, D, E, E1, E2, E3)에대해서는182페이지를참조해주십시오.

b15 b8b7 b0

최신 이상1회 전의 이상

2회 전의 이상3회 전의 이상



H74

H75

H76

H77

인버터리셋

이상내용일괄클리어

6

7

H9696：인버터리셋계산기로부터교신했을때에인버터는리셋되기때문에계산기에대해서회신데이터를보내는것은불가능

H9966：인버터리셋정상적으로송신되었을경우, 계산기에ACK를회신후,인버터리셋

H9696：이상이력일괄클리어

4자릿수(A, C/D)

4자릿수(A, D)

4자릿수(A, C/D)

HFD

HF4

쓰기

쓰기

189

4

파라미터


데이터포맷(A, A1, A2, A3, B, C, C1, D, E, E1, E2, E3)에대해서는182페이지를참조해주십시오.

No. 항목


올클리어

파라미터

링크파라미터

확장설정

제2 파라미터절환

(명령코드

HFF = 1, 9)

복수명령

기종명

용량

읽기/쓰기

명령코드 데이터내용데이터자릿수

(포맷)

8

9

10

11

12

13

14

HFC

각파라미터를초기치로되돌린다데이터에따라통신용파라미터의클리어유무를선택가능(：클리어있음, ×：클리어없음)파라미터클리어, 올클리어, 통신용파라미터에대해서는56페이지참조

H9696, H9966으로클리어를실행하면통신관계의파라미터설정도초기치로돌아오기때문에운전재개시에는재차파라미터설정이필요클리어를실행하면명령코드HEC, HF3, HFF의설정도클리어된다.패스워드설정중은H9966, H55AA에서만파라미터올클리어가가능

명령코드(56페이지참조)를참조해필요에따라서쓰기, 읽기를실시한다Pr.100 이후파라미터설정에는링크파라미터확장설정이필요Pr.37 읽기, 쓰기데이터포맷은E2, A2가된다

H00~H09의설정에의해파라미터내용을절환한다설정치상세는명령코드(56페이지참조) 참조

교정파라미터를설정하는경우※1

H00：주파수※1

H01：파라미터설정되어있는아날로그값H02：단자로부터입력되어있는아날로그값

※1 교정파라미터는다음페이지교정파라미터일람참조

※2 게인주파수는Pr.125(명령코드H99), Pr.126(명령코드H9A)에서도

쓰기가능

2종류의명령을쓰기할수가있어서, 읽기데이터로서2종류의모니터가가능(상세는192페이지참조)

기종명을ASCII 코드로읽기가능공백부분은“H20”(공백코드)이세트된다예) “FR-D740”의경우,H46, H52, H2D, H44, H37, H34, H30, H20 ……H20

인버터용량을ASCII 코드로읽기가능읽기데이터는0.1kW단위로, 0.01kW단위는없앤다.공백부분은“H20”(공백코드)가세트된다예)0.4K ……“4”(H20, H20, H20, H20, H20, H34)0.75K ……“7”(H20, H20, H20, H20, H20, H37)


4자릿수(A, C/D)6자릿수(A2, C/D)

2자릿수(B, E1/D)

2자릿수(A1, C/D)

2자릿수(B, E1/D)

2자릿수(A1, C/D)

10자릿수(A3, C1/D)

20자릿수(B, E3/D)

6자릿수(B, E2/D)

4자릿수(A, C/D)

H00~H63

H80~HE3

H7F

HFF

H6C

HEC

HF0

H7C

H7D

쓰기

읽기

읽기

읽기

쓰기

쓰기

쓰기

읽기/쓰기

읽기

읽기

예) 국번0인인버터로부터C3(Pr.902), C6(Pr.904)의설정치를읽어내는경우

계산기송신데이터 인버터송신데이터 내 용

① ENQ 00 FF 0 01 82 ACK 00 확장링크파라미터에“H01”을설정

② ENQ 00 EC 0 01 7E ACK 00 제2 파라미터절환에“H01”을설정

③ ENQ 00 5E 0 0F STX 00 0000 ETX 25 C3(Pr.902) 읽기. 0%가읽혀집니다.

④ ENQ 00 60 0 FB STX 00 0000 ETX 25 C6(Pr.904)읽기. 0%가읽혀집니다.

파라미터설정치의“8888”은65520(HFFF0), 설정치“9999”는65535(HFFFF)로설정해주십시오.명령코드의HFF, HEC, HF3은일단쓰면설정치는유지되지만, 인버터리셋및올클리어로0이되어버립니다.

비 고

기종정보모니터


파라미터올클리어

H9696

H5A5A

H9966

H55AA

×

×

클리어종류 데이터 통신용파라미터

인버터리셋이나파라미터클리어를했을경우,C3(Pr.902)이나C6(Pr.904)을읽고, 쓰려면다시①부터실행합니다.

190


b15 b0- - RH RM RL STR STF

b15 b0ABC - RUN

- - - - -

- - - - - - - -

- -

---- -

--

0 10 1 0000100000 0 0

b15 b8b7 b0

금회의 이상(H10)

전회의 이상(H30)

교정파라미터일람

파라미터 명 칭확장쓰기읽기

명령코드

C2(902)

C3(902)

125(903)

C4(903)

C5(904)

C6(904)

126(905)

C7(905)

5E

5E

5F

5F

60

60

61

61

1

1

1

1

1

1

1

1

DE

DE

DF

DF

E0

E0

E1

E1









파라미터 명 칭확장쓰기읽기

명령코드

C22(922)

C23(922)

C24(923)

C25(923)

16

16

17

17

9

9

9

9

96

96

97

97





【특수모니터선택No】모니터내용의상세에대해서는123페이지참조

데이터 내 용 단위

H01

H02

H03

H05

H08

H09

H0A

H0B

H0C

H0E

H0F

H10

0.01Hz/0.001

0.01A

0.1V

0.01Hz/0.001

0.1V

0.1%

0.1%

0.01A

0.1V

0.01kW

-

-

데이터 내 용 단위

H14

H17

H18

H19

H34

H35

H36

H3D

H3E

H3F

H40

1h

1h

0.1%

1kWh

0.1%

0.1%

0.1%

0.1%

0.1%

0.01kWh

0.01kΩ

출력주파수/회전속도※1

출력전류

출력전압

주파수설정치/회전속도설정치※1





컨버터출력전압피크치

출력전력

입력단자상태※2

출력단자상태※3

적산통전시간

실제가동시간

모터부하율

적산전력

PID 목표치

PID 측정치

PID 편차

모터서멀부하율


적산전력2


※1 Pr.37에“0.01~9998”을설정해명령코드HFF에“01”을설정하면데이터포맷은6자릿수(E2)가됩니다.※2 입력단자모니터상세

※3 출력단자모니터상세

【이상데이터】이상내용의상세에대해서는247페이지참조

데이터 내용

H00 이상없음

H10 E.OC1

H11 E.OC2

H12 E.OC3

H20 E.OV1

H21 E.OV2

H22 E.OV3

H30 E.THT

H31 E.THM

H40 E.FIN

H52 E.ILF

이상내용표시예(명령코드H74의경우)

읽기데이터 H3010의경우(전회이상……THT)(금회이상……OC1)

데이터 내용

H60 E.OLT

H70 E.BE

H80 E.GF

H81 E.LF

H90 E.OHT

H91 E.PTC

HB0 E.PE

HB1 E.PUE

HB2 E.RET

HC0 E.CPU

HC4 E.CDO

데이터 내용

HC5 E.IOH

HC7 E.AIE

HC9 E.SAF

HF5 E.5

191

4

파라미터


【운전지령】

항목

운전지령 HFA 8bit

b0：AU(단자4 입력선택) ※2

b1：정회전지령b2：역회전지령b3：RL(저속지령) ※1, ※2

b4：RM(중속지령) ※1, ※2

b5：RH(고속지령) ※1, ※2

b6：RT(제2 기능선택)※2

b7：MRS(출력정지) ※2

b0：AU(단자4 입력선택) ※2

b1：정회전지령b2：역회전지령b3：RL(저속지령) ※1, ※2

b4：RM(중속지령) ※1, ※2

b5：RH(고속지령) ※1, ※2

b6：RT( 제2 기능선택) ※2

b7：MRS(출력정지) ※1, ※2

b8~b15 : -

운전지령(확장)

HF9 16bit

명령코드 Bit 길이 내 용 예

※1 ( ) 안의신호는초기상태의것입니다. Pr.180~Pr.182(입력단자기능선택)(109페이지)의설정에의해내용이변경됩니다.※2 Pr.551=“2”(PU모드조작권이PU커넥터)일때는정회전지령, 역회전지령만사용가능합니다.

【인버터스테이터스모니터】

항목


H7A 8bit

인버터스테이터스모니터(확장)

H79 16bit

명령코드 Bit 길이 내 용 예

( ) 안의신호는초기상태의것입니다. Pr.190, Pr.192(출력단자기능선택)의설정에의해내용이변경됩니다.

b0：RUN(인버터운전중) ※b1：정회전중b2：역회전중b3：SU(주파수도달)b4：OL(과부하)b5：-b6：FU(주파수검출)b7：ABC(이상) ※

b0：RUN(인버터운전중) ※b1：정회전중b2：역회전중b3：SU(주파수도달)b4：OL(과부하)b5：-b6：FU(주파수검출)b7：ABC(이상) ※b8~b14：-b15：이상발생

0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0

b7 b0

[예1] H02…정회전

[예2] H00…정지

b7 b0

b0

[예1] H0002…정회전

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

b15

b0

[예2] H0020…저속 운전(Pr.182 RH 단자 기능 선택=“0”으로 설정했을 경우)

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

b15

b7 b0

[예1] H02…정회전 중

[예2] H80…이상 발생으로 정지

b7 b0

b0b15

[예1] H0002…정회전 중

b0b15

[예2] H8080…이상 발생으로 정지

0 0 0 0 0 0 1 0

1 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

192


【복수명령(HF0)】계산기로부터인버터에송신데이터포맷

포맷1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

캐릭터수

A3 ENQ 인버터국번명령코드(HF0)

대기시간

송신데이터타입※1

수신데이터타입※2

데이터1 ※3 데이터2 ※3 섬체크CR/LF

포맷1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

캐릭터수

C1 STX 인버터국번

송신데이터타입※1

수신데이터타입※2

에러코드1※5

에러코드2※5

데이터1 ※4 데이터2 ※4 ETX 섬체크CR/LF

데이터타입 데이터1 데이터2 비고

0 운전지령(확장) 설정주파수(RAM)

1 운전지령(확장) 설정주파수(RAM, EEPROM)

운전지령(확장)은명령코드HF9와동일(191페이지참조)설정주파수(회전수)는Pr.37에“0.01~9998”을설정하고,명령코드HFF에“01”을설정해도항상4자릿수로1단위

데이터타입 데이터1 데이터2 비고

0인버터스테이터스모니터

(확장)출력주파수(회전속도)

1인버터스테이터스모니터

(확장)특수모니터

인버터스테이터스모니터(확장)는명령코드H79와동일(191페이지참조)회전속도모니터는Pr.37에“0.01~9998”을설정하고,명령코드HFF에“01”을설정해도항상4자릿수로1단위(소수점이하는없앤다.) 특수모니터는명령코드HF3으로지정된모니터내용을회신(190페이지참조)

인버터로부터계산기에의수신데이터포맷(데이터오류없음)

※1 송신데이터(계산기로부터인버터에)의데이터타입을지정합니다.※2 수신데이터(인버터로부터계산기에)의데이터타입을지정합니다.※3 송신데이터의데이터1, 데이터2의조합

※4 수신데이터의데이터1, 데이터2의조합

※5 에러코드1에는송신데이터1에대한에러코드가세트되고, 에러코드2는송신데이터2에대한에러코드가세트됩니다. 모드에러(HA), 명령코드에러(HB), 범위외에러(HC),정상시(HF)가회신됩니다.

193


4

파라미터

파라미터번호


117

118

120

122

343

502

549

마스터에의회답없음※

인버터의국번지정1대의PC에복수대의인버터를접속할때에인버터의국번을설정한다.

PU통신국번

PU통신속도

RS-485 통신패리티체크선택

PU통신체크시간간격


통신이상시정지모드선택

프로토콜선택

0

0

1~247

통신속도설정치×100이통신속도가된다.예) 96이라면9600bps

96

0

0

0

0

48, 96, 192, 384

패리티체크없음스톱비트길이2bit

2

0

홀수패리티있음스톱비트길이1bit

1

짝수패리티있음스톱비트길이1bit

2

RS-485 통신가능. 단, 조작권이있는운전모드로한순간에통신에러(E.PUE) 발생

0

교신체크(단선검출) 시간의간격무교신상태가허용시간이상계속되면인버터는알람정지한다(Pr.502에의한다).

0.1~999.8s

교신체크(단선검출) 없음9999

ModbusRTU 통신시통신에러의횟수를표시(읽기만)

-

이상발생시 표시 이상출력 이상해소시

프리런정지

E.PUE 출력정지(E.PUE)

감속정지정지후E.PUE

정지후출력

정지(E.PUE)

감속정지정지후E.PUE

출력없음 재시동

미쓰비시인버터(계산기링크) 프로토콜

Modbus-RTU 프로토콜

0

1

2

0

1

4.19.6 ModbusRTU 통신사양(Pr.117, Pr.118, Pr.120, Pr.122, Pr.343, Pr.502, Pr.549)

인버터의PU커넥터로부터ModbusRTU 통신프로토콜을사용해통신운전이나파라미터설정을할수있습니다.


※마스터로부터주소0(국번0)으로하여ModbusRTU 통신을실시했을경우, 브로드캐스트통신이되어인버터는마스터에응답메세지를송신하지않습니다. 인버터로부터의회신이필요한경우는Pr.117 PU통신국번≠0(초기치0)으로해주십시오. 브로드캐스트통신에서는무효인funtion이있습니다.(196페이지참조)

Pr.549=“1”(Modbus-RTU 프로토콜), Pr.118=“384”(38400bps)의설정으로하면파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)을사용할수없게됩니다. 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)를사용하는경우는조작패널에의해파라미터를변경해주십시오.

주 기

Modbus RTU 프로토콜을사용하는경우, Pr.549 프로토콜선택=“1”로해주십시오.NET 모드조작권이PU커넥터일때(Pr.551 PU모드조작권선택≠“2”), Modbus RTU 통신에의한운전을할수있습니다.(169페이지참조)

비 고

194


(1) 통신사양통신사양을아래에나타냅니다.

항 목 내 용 관련파라미터

통신프로토콜

준거규격

접속대수

캐릭터방식

스타트비트

스톱비트길이

패리티체크

에러체크

터미네이터

통신속도

제어순서

통신방법

통신사양

대기시간설정

Modbus-RTU 프로토콜

EIA-485(RS-485)

1 : N（최대32대）, 설정0~247국

4800/9600/19200/38400bps 선택가능

조보동기방식

반이중방식

Binary（8bit 고정）

1bit

아래3종류에서선택

패리티없음, 스톱비트길이2bit홀수패리티, 스톱비트길이1bit짝수패리티, 스톱비트길이1bit

CRC 코드체크

없음

없음

Pr.549

-

Pr.117

Pr.118

－

－

－

－

Pr.120

－

－

－

(2) 개요Modbus 프로토콜은Modicon사가PLC용으로개발한통신프로토콜입니다.Modbus 프로토콜은전용의메세지프레임을이용해마스터와슬레이브사이에서시리얼통신을실시합니다. 전용메세지프레임에는funtion으로불리는데이터읽기나쓰기가능한기능이있어, 그것을이용해인버터로부터파라미터의읽기나쓰기, 인버터의입력지령의쓰기나운전상태의확인등을실시할수가있습니다. 본제품에서는유지레지스터에리어(레지스터주소40001~49999)에각인버터의데이터를분류하고있습니다. 마스터는할당된유지레지스터주소에액세스하는것으로슬레이브인인버터와교신할수가있습니다.

시리얼전송모드에는ASCII(American Standard Code for Information Interchange) 모드와RTU(Remote Terminal Unit) 모드의2종류가있지만, 본제품에서는1바이트(8비트) 데이터를그대로전송하는RTU 모드만대응하고있습니다. 또, Modbus 프로토콜에서정의되어있는것은통신프로토콜만으로, 물리레이어는규정되어있지않습니다.

비 고

195


4

파라미터

(3) 메세지형식

①문의(Query )마스터가지정된어드레스의슬레이브(=인버터)에대해서메세지를송신합니다.

②정상응답(Normal Response)마스터로부터의문의를수신후, 슬레이브는요구된펑션을실행해서그것에대응한정상응답을마스터에회신합니다.

③에러응답(Error Response)무효인펑션코드, 어드레스, 데이터를슬레이브가수신한경우, 마스터에회신합니다.회신내용에는마스터로부터의요구를할수없는내용을나타내는에러코드를부가해서회신합니다.H/W가검출하는에러, 프레임에러, CRC체크에러에대해서는회신할수없습니다.

④브로드캐스트(Broadcast)마스터는어드레스0을지정하면슬레이브모두에메세지를송신할수가있습니다. 마스터로부터수신한모든슬레이브는요구된펑션을실행합니다. 이통신의경우, 슬레이브는마스터에회신은하지않습니다.

데이터체크시간항 목

각종모니터, 운전지령,주파수설정(RAM)

파라미터읽기/쓰기,주파수설정(EEPROM)

파라미터클리어/올클리어

리셋지령

＜20ms

＜50ms

＜5s

회신없음

체크시간

문의 통신

브로드캐스트 통신

문의 메세지(Query Message)

문의 메세지(Query Message)

응답 메세지(Response Message)

인버터 응답 시간(데이터 체크 시간은 아래 표 참조)

데이터 없음 시간(3.5바이트 이상)

인버터(슬레이브)

인버터(슬레이브)

시퀀서(마스터)

시퀀서(마스터)

무응답(No Response)

브로드캐스트통신시는인버터국번설정(Pr.117)에관계없이실행합니다.

비 고

196


(4) 메세지프레임(프로토콜)에대해통신방법기본적으로마스터는Query message(질문)를송신하고슬레이브는Response message(리스폰스)를회신합니다.정상통신시는Device Address와Function Code를그대로카피하고이상통신(펑션코드, 데이터코드의부정)인경우는Function Code의bit7(=80h)을ON하고Data Bytes는에러코드를설정합니다.

메세지프레임은상기그림에있는4개의메세지필드로구성됩니다.3.5 문자분의데이터없음시간(T1 : 스타트·완료)을메세지데이터의전후에부가하면슬레이브는1개의메세지로서인식됩니다.

프로토콜의상세이하에4개의메세지필드에대해서설명합니다.

Query message from Master

Device Address Device Address

Function Code Function Code

Eight-Bit

Data Bytes

Eight-Bit

Data Bytes

Error Check Error Check

Response message from slave

스타트Start

T1 8bit 8bit n×8bitL8bit

H8bit

T1

①어드레스ADDRESS

②펑션FUNCTION

③데이터DATA

④에러체크CRC CHECK

완료End

메세지필드

코드 펑션명 개 요브로드캐스트

통신

내 용

1바이트길이(8비트)로0~247을설정0은브로드캐스트메세지(전체어드레스명령), 1~247은슬레이브마다의메세지를송신하는경우에설정.슬레이브로부터의회신시도마스터에서설정된어드레스를반환합니다.Pr.117 PU 통신국번에설정한값이슬레이브의어드레스가됩니다.

펑션코드는1바이트길이(8비트)로1~255에서설정마스터는슬레이브에대해요구하고싶은펑션(기능)을설정하고슬레이브는그요구된동작을실시합니다.아래표가대응할수있는펑션코드이며, 아래표이외의펑션코드를설정한경우는에러응답이됩니다.슬레이브로부터의회신시, 정상응답인경우는마스터에서설정된펑션코드를반환합니다.에러회신시는H80＋펑션코드를반환합니다.

펑션코드에의해포맷이변화합니다.(197페이지참조)데이터에는바이트카운트, 바이트수, 보존레지스터에의액세스내용등이있습니다.

수신한메세지프레임의오류검출을실시합니다.CRC 체크에서실시해서2바이트길이의데이터가메세지마지막에추가됩니다.메세지에CRC를부가할경우에는하위바이트가먼저부가되고그후에상위바이트가계속됩니다.CRC값은CRC를메세지에부가하는송신측이계산합니다. 수신측은메시지수신중에CRC를재계산해서그계산결과와에러체크필드에수신한실제의값과비교합니다.이2개의값이일치하지않는경우는결과를에러로합니다.

①어드레스필드

②펑션필드

③데이터필드

④에러체크필드

Read Holding Register H03

H06

H08

H10

H46

Preset Single Register

Diagnostics

Preset Multiple Registers

유지레지스터액세스로그읽기

표1. 펑션코드일람표

유지레지스터의데이터를읽어냅니다.

유지레지스터의데이터를기입합니다.

기능진단을실시합니다.(통신체크만)

연속된복수의유지레지스터의기입을합니다.

전회교신해서성공한레지스터개수의읽기를합니다.

불가능

가능

불가능

가능

불가능

197


4

파라미터

(5) 메세지포맷의종류196페이지표1의각펑션코드에대응하는메세지포맷을설명합니다.

유지레지스터의데이터읽기(H03 혹은03)유지레지스터에리어(레지스터일람(202페이지)을참조)에할당되어있는 ①시스템환경변수 ②리얼타임모니터③알람이력 ④인버터파라미터의내용을읽을수가있습니다

①Slave Address

(8bit) H03(8bit)

L(8bit)

H(8bit)

H(8bit)

H(8bit)

L(8bit)

L(8bit)

②Function③

Starting Address④No. of Points CRC Check

문의메세지(Query message)


정상응답(Response message)

읽기값레지스터41004(Pr.4) : H1770（60.00Hz）레지스터41005(Pr.5) : H0BB8（30.00Hz）레지스터41006(Pr.6) : H03E8（10.00Hz）

①Slave Address

(8bit) H03(8bit)

L(8bit)

H(8bit)

H(8bit)

L(8bit)

…(n×16bit)

(8bit)

②Function ⑤Byte Count ⑥Data CRC Check


문의메세지의설정

메세지 설정내용

메세지를송신하는어드레스브로드캐스트통신불가능(0은무효)

H03을설정

유지레지스터의데이터읽기를개시하는어드레스개시어드레스=개시레지스터어드레스(10진수)-40001예를들면, 개시어드레스0001을설정하면유지레지스터40002의데이터를읽는다

읽는유지레지스터의레지스터수읽기가능한레지스터수는최대125

①Slave Address : 슬레이브어드레스

②Function : 펑션코드

③Starting Address : 개시어드레스

정상응답의내용


설정범위는H02~H14(2~20)④에서지정한읽기개수의2배가설정된다

④에서지정된데이터분이설정된다읽기데이터는Hi바이트, Lo바이트의순서로읽혀지고개시어드레스의데이터, 개시어드레스＋1의데이터, 개시어드레스＋2의데이터…의순으로배열해서설정된다

⑤Byte Count

⑥Data : 읽기데이터

예) 슬레이브어드레스17(H11)에서41004(Pr.4)~41006(Pr.6) 의레지스터값을읽어낸다.

④No.of Points : 읽기갯수

Slave Address

H11(8bit)

H03(8bit)

H06(8bit)

H2C(8bit)

H0B(8bit)

H17(8bit)

HE6(8bit)

HB8(8bit)

H03(8bit)

HE8(8bit)

H70(8bit)

Function Byte Count Data CRC Check

Slave Address

H11(8bit)

H03(8bit)

H77(8bit)

H00(8bit)

H03(8bit)

H2B(8bit)

H03(8bit)

HEB(8bit)

Function Starting Address No. of Points CRC Check

198


유지레지스터의데이터쓰기(H06 혹은06)유지레지스터에리어(레지스터일람(202페이지)을참조)에할당되어있는①시스템환경변수④인버터의파라미터의내용을쓰기할수가있습니다.

문의메세지(Query message)①Slave Address

(8bit) H06(8bit)

L(8bit)

H(8bit)

H(8bit)

H(8bit)

L(8bit)

L(8bit)

②Function ③Register Address ④Preset Data CRC Check

정상응답(Response message)①Slave Address

(8bit) H06(8bit)

L(8bit)

H(8bit)

H(8bit)

H(8bit)

L(8bit)

L(8bit)

②Function ③Register Address ④Preset Data CRC Check


정상응답의내용정상응답의경우, ①~④(CRC체크포함) 문의메세지와같은내용이됩니다.브로드캐스트통신인경우, 응답은없음이됩니다.


메세지를송신하는어드레스어드레스0으로브로드캐스트통신가능

H06을설정

유지레지스터에데이터쓰기를하는어드레스레지스터어드레스=유지레지스터어드레스(10진수)-40001예를들면, 레지스터어드레스0001을설정하면, 유지레지스터어드레스40002에데이터를쓰기한다

유지레지스터에쓰기하는데이터쓰기데이터는2바이트고정



③Register Address : 레지스터어드레스

④Preset Data


예) 슬레이브어드레스5(H05)의40014(운전주파수RAM)에60Hz(H1770)를쓰기.

정상응답(Response message)문의메세지와동일데이터

Slave Address

H05(8bit)

H06(8bit)

H17(8bit)

H17(8bit)

H00(8bit)

H99(8bit)

H70(8bit)

H0D(8bit)

Function Register Address Preset Data CRC Check

브로드캐스트통신인경우, 문의를실행해도응답은없으므로다음의문의를하는경우는이전문의를실행후, 인버터의처리시간분기다린후, 문의를실행할필요가있습니다.

주 기

199


4

파라미터

기능진단(H08 혹은08)문의메시지를송신하고회신메세지는문의메세지를그대로반신하므로(서브펑션코드H00의기능) 통신체크를할수있습니다.서브펑션코드H00(Return Query Data : 문의데이터의회신)

복수유지레지스터의데이터쓰기(H10 혹은16)복수의유지레지스터에데이터를쓰기할수가있습니다.


(8bit) H08(8bit)

L(8bit)

H(8bit)

H00(8bit)

H(8bit)

L(8bit)

H00(8bit)

②Function ③Subfunction ④Data CRC Check


(8bit) H08(8bit)

L(8bit)

H(8bit)

H00(8bit)

H(8bit)

L(8bit)

H00(8bit)

②Function ③Subfunction ④Data CRC Check


정상응답의내용정상응답의경우, ①~④(CRC체크포함)는문의메세지와같은내용이됩니다.


메세지를송신하는어드레스브로드캐스트통신불가능(0은무효)

H08을설정

H0000을설정

데이터는2바이트길이라면임의로설정가능설정범위는H0000~HFFFF



③Subfunction

④Data



메세지를송신하는어드레스어드레스0에서브로드캐스트통신가능

H10을설정

유지레지스터의데이터쓰기를개시하는어드레스개시어드레스=개시레지스터어드레스(10진수)-40001예를들면, 개시어드레스0001을설정하면유지레지스터40002의데이터를읽는다

쓰기하는유지레지스터의레지스터수쓰기가능한레지스터수는최대125

설정범위는H02~HFA(0~250)④에서지정한값의2배를설정한다

④에서지정된데이터분을설정쓰기데이터는Hi바이트, Lo바이트의순으로설정하고개시어드레스의데이터, 개시어드레스＋1의데이터, 개시어드레스＋2의데이터…의순으로나열해서설정한다



③Statting Address : 개시어드레스

④No. of Points : 쓰기갯수

⑤Byte Count

⑥Data : 쓰기데이터

①Slave Address

③Starting Address

④No. of Registers

(8bit) H10(8bit)

H(8bit)

H(8bit)

H(8bit)

L(8bit)

L(8bit)

L(8bit)

(8bit) L(8bit)

H(8bit)

…(n×2×8bit)

②Function⑤

Byte Count⑥Data CRC Check



(8bit) H10(8bit)

L(8bit)

H(8bit)

H(8bit)

H(8bit)

L(8bit)

L(8bit)

②Function ③Starting Address ④No. of Registers CRC Check

브로드캐스트통신인경우, 문의를실행해도응답은없으므로다음의문의를실시하는경우는이전문의를실행후, 인버터의처리시간분기다린후, 문의를실시할필요가있습니다.

주 기

200


정상응답의내용정상응답인경우, ①~④(CRC체크포함)는문의메세지와같은내용이됩니다.


예) 슬레이브어드레스25(H19)의41007(Pr.7) 에0.5s(H05), 41008(Pr.8) 에1s(H0A)를기입한다.

Slave Address Starting Address No. of Points Byte Count

H19(8bit)

H10(8bit)

H04(8bit)

H03(8bit)

HEE(8bit)

H00(8bit)

H05(8bit)

H00(8bit)

H0A(8bit)

H86(8bit)

H3D(8bit)

H00(8bit)

H02(8bit)

Function Data CRC Check

정상응답(Response message)Slave Address

H19(8bit)

H10(8bit)

H22(8bit)

H00(8bit)

H03(8bit)

H61(8bit)

H02(8bit)

HEE(8bit)


유지레지스터액세스로그읽기(H46 혹은70)펑션코드H03, H10에서의문의에대응할수있습니다.전회교신해서액세스에성공한유지레지스터의개시어드레스와성공한레지스터수를회신합니다.상기펑션코드이외의문의에대해서는어드레스, 개수모두0을회신합니다.


(8bit) H46(8bit)

L(8bit)

H(8bit)

②Function CRC Check


(8bit) H46(8bit)

L(8bit)

H(8bit)

H(8bit)

H(8bit)

L(8bit)

L(8bit)

②Function ③Starting Address ④No. of Points CRC Check



메세지를송신하는어드레스브로드캐스트통신불가(0은무효)

H46을설정



정상응답의내용


액세스에성공한유지레지스터의개시어드레스를회신한다개시어드레스=개시레지스터어드레스(10진수)-40001예를들면, 개시어드레스0001을반송하면액세스에성공한유지레지스터어드레스는40002

액세스에성공한유지레지스터의레지스터수를회신한다

③Statting Address : 개시어드레스

④No. of Points : 기입갯수


예) 슬레이브어드레스25(H19)에서성공레지스터개시어드레스와성공횟수를읽어낸다.


개시어드레스41007(pr.7) 의2개의성공이회신

Slave Address

H19(8bit)

H10(8bit)

H22(8bit)

H00(8bit)

H03(8bit)

H61(8bit)

H02(8bit)

HEE(8bit)


Slave Address

H19(8bit)

H46(8bit)

H8B(8bit)

HD2(8bit)

Function CRC Check

201


4

파라미터

에러회신마스터로부터수신한문의(Query) 메세지중의펑션, 어드레스, 데이터에부정이있는경우, 에러회신합니다.패리티, CRC, 오버런, 플레밍, Busy의에러에대해서는무회신이됩니다.

에러회신(Response message)①Slave Address

(8bit) H80+Function(8bit)

L(8bit)

(8bit)H

(8bit)

②Function ③Exception Code CRC Check


마스터에서수신한어드레스를설정

마스터에서요구가있던펑션코드＋H80이설정된다

아래표에있는코드가설정된다



③Exception Code : 예외코드

에러항목코드 에러내용

마스터로부터의문의메시지에서슬레이브를취급할수없는펑션코드가설정되었다.

마스터로부터의문의메시지에서인버터가취급할수없는레지스터어드레스가설정되었다.(파라미터없음, 파라미터읽기불가, 파라미터쓰기불가)

마스터로부터의문의메시지에서인버터가취급할수없는데이터가설정되었다.(파라미터쓰기범위외, 모드지정있음, 기타에러)

ILLEGAL FUNCTION(펑션코드부정)

ILLEGAL DATA ADDRESS ※1

(어드레스부정)

ILLEGAL DATA VALUE(데이터부정)

01

02

03

에러코드일람

※1 이하의경우는에러가되지않습니다.①펑션코드H03(유지레지스터의데이터읽기)

읽기개수(No. of Points)가1이상에데이터읽기가1개이상가능한유지레지스터가있는경우②펑션코드H10(복수유지레지스터의데이터쓰기)

쓰기개수(No. of Points)가1이상에데이터기입이1개이상가능한유지레지스터가있는경우즉, 펑션코드H03 혹은H10을사용해서복수의유지레지스터에액세스를행하는경우는존재하지않는유지레지스터또는읽기불가, 쓰기불가의유지레지스터에액세스해도에러는되지않습니다.

메세지데이터의오류검출마스터로부터의메세지데이터의오류에대해아래내용의에러를검출합니다. 에러를검출해도알람정지는하지않습니다.

에러항목 에러내용 인버터측의동작

인버터에서수신한데이터가패리티지정(Pr.120)과다르다

인버터에서수신한데이터가스톱비트길이의지정(Pr.120)과다르다

인버터에서데이터를수신완료하기전에다음데이터가마스터로부터보내져왔다

①에러발생시에Pr.343에+1가산한다.②에러발생시, 단자LF가출력된다.

메세지프레임의데이터길이를체크해서수신데이터길이가4byte 미만이면에러로한다.

CRC 체크에서메세지프레임의데이터가계산결과와불일치라면에러로한다.

패리티에러

플레밍에러

오버런에러

메세지프레임에러

CRC 체크에러

에러체크항목

브로드캐스트통신의경우도무회신이됩니다

주 기

액세스한유지레지스터가모두존재하지않는경우는에러가됩니다.존재하지않는유지레지스터의데이터읽기값은0, 쓰기인경우는데이터는무효가됩니다.

비 고

202


(6) Modbus 레지스터시스템환경변수

레지스터 정의

40002 인버터리셋

40003 파라미터클리어

40004 파라미터올클리어

40006 파라미터클리어※1

40007 파라미터올클리어※1

40009 인버터상태/제어입력명령※2

40010 운전모드/인버터설정※3

40014 운전주파수（RAM값）

40015 운전주파수（EEPROM값）

읽기/쓰기 비고

쓰기 쓰기값은임의

쓰기 쓰기값은H965A를설정해주십시오.

쓰기 쓰기값은H99AA를설정해주십시오.

쓰기 쓰기값은H5A96을설정해주십시오.

쓰기 쓰기값은HAA99를설정해주십시오.

읽기/쓰기 아래참조

읽기/쓰기 아래참조

읽기/쓰기

쓰기

Pr.37의설정에의해, 주파수와회전속도의변환가능회전속도는1r/min단위가됩니다.

운전모드에의한제약은계산기링크의사양에준합니다.

※1 통신파라미터의설정치가클리어되지않습니다.※2 쓰기시는제어입력명령으로서데이터를설정합니다.

읽기시는인버터운전상태로서데이터가읽혀집니다.※3 쓰기시는운전모드설정으로서데이터를설정합니다.

읽기시는운전모드상태로서데이터가읽혀집니다.

Bit정 의

제어입력명령 인버터상태

0 정지지령 RUN（인버터운전중）※2

1 정회전지령 정회전중

2 역회전지령 역회전중

3 RH（고속지령）※1 SU（주파수도달）

4 RM（중속지령）※1 OL（과부하）

5 RL（저속지령）※1 0

6 0 FU（주파수검출）

7 RT（제2 기능선택） ABC（이상）※2

8 AU（단자4 입력선택） 0

9 0 0

10 MRS（출력정지） 0

11 0 0

12 0 0

13 0 0

14 0 0

15 0 이상발생

모드 읽기값 쓰기값

EXT H0000 H0010

PU H0001 -

EXTJOG

H0002 -

NET H0004 H0014

PU+EXT

H0005 -

＜인버터상태/제어입력명령＞＜운전모드/인버터설정＞

※1 ( )안의신호는초기상태의것입니다.Pr.180~Pr.182(입력단자기능선택)(109페이지)의설정에의해내용이변경됩니다. 각할당신호는각각NET에서의유효/무효가있습니다.(169페이지참조)

※2 ( )안의신호는초기상태의것입니다. Pr.190, Pr.192(출력단자기능선택)(115페이지)의설정에의해내용이변경됩니다.

리얼타임모니터모니터의상세내용에대해서는123페이지참조

출력주파수/출력속도※1

출력전류

출력전압

주파수설정치/회전속도설정치※1





컨버터출력전압피크치

출력전력

입력단자상태※2

출력단자상태※3

레지스터 내 용 단위

40201

40202

40203

40205

40208

40209

40210

40211

40212

40214

40215

40216

0.01Hz/1

0.01A

0.1V

0.01Hz/

1

0.1V

0.1%

0.1%

0.01A

0.1V

0.01kW

-

-

적산통전시간

실가동시간

모터부하율

적산전력

PID 목표치

PID 측정치

PID 편차

모터서멀부하율


적산전력2


레지스터 내 용 단위

40220

40223

40224

40225

40252

40253

40254

40261

40262

40263

40264

1h

1h

0.1%

1kWh

0.1%

0.1%

0.1%

0.1%

0.1%

0.01kWh

0.01kΩ

b15 b0- - RH RM RL STR STF

b15 b0ABC - RUN

- - - - -

- - - - - - - -

- -

---- -

--

※1 Pr.37=“0.01~9998”시, 1단위가됩니다.※2 입력단자모니터상세

※3 출력단자모니터상세

203

4

파라미터


파라미터

파라미터

0~999

C2(902)

C3(902)

125(903)

C4(903)

C5(904)

C6(904)

126(905)

C7(905)

41000~41999

41902

42092

43902

41903

42093

43903

41904

42094

43904

41905

42095

파라미터명칭은파라미터일람(56페이지)참조

읽기/쓰기

읽기/쓰기

읽기/쓰기

읽기

읽기/쓰기

읽기/쓰기

읽기

읽기/쓰기

읽기/쓰기

읽기

읽기/쓰기

읽기/쓰기

읽기/쓰기

읽기/쓰기

읽기/쓰기

읽기/쓰기

파라미터번호+41000이레지스터번호

단자2 주파수설정바이어스(주파수)

단자2 주파수설정바이어스(아날로그값)

C3(902)에설정되어있는아날로그값(%)이읽혀진다.

단자2 주파수설정바이어스(단자아날로그값)

단자2에 인가되어있는전압(전류)의 아날로그값(%)이읽혀진다.

단자2 주파수설정게인(주파수)

단자2 주파수설정게인(아날로그값)


단자2 주파수설정게인(단자아날로그값)

단자2에 인가되고 있는 전압(전류)의 아날로그값(%)이읽혀진다.

단자4 주파수설정바이어스(주파수)

단자4 주파수설정바이어스(아날로그값)


단자4 주파수설정바이어스(단자아날로그값)

단자4에 인가되어 있는 전류(전압)의 아날로그값(%)이읽혀진다.

단자4 주파수설정게인(주파수)

단자4 주파수설정게인(아날로그값)


레지스터 파라미터명칭 읽기/쓰기 비 고

C22(922)

C23(922)

C24(923)

C25(923)

41922

42112

41923

42113

43905 읽기단자4 주파수설정게인(단자아날로그값)





단자4에 인가되어 있는 전류(전압)의 아날로그값(%)이읽혀진다.

C23(922)으로설정되어있는아날로그값(%)이읽혀진다.

C25(923)로설정되어있는아날로그값(%)이읽혀진다.

알람이력

레지스터

40501 알람이력1 읽기/쓰기

40502 알람이력2 읽기







데이터는2byte이므로“H00”로저장된다.하위1byte에에러코드를참조가능.레지스터40501에서쓰기를하면, 알람이력일괄클리어가된다.데이터는임의의값을설정한다.

정 의 읽기/쓰기 비 고

알람코드일람

이상내용의상세에대해서는247페이지참조

데이터 내용

H00 이상없음

H10 E.OC1

H11 E.OC2

H12 E.OC3

H20 E.OV1

H21 E.OV2

H22 E.OV3

H30 E.THT

H31 E.THM

H40 E.FIN

H52 E.ILF

데이터 내용

H60 E.OLT

H70 E.BE

H80 E.GF

H81 E.LF

H90 E.OHT

H91 E.PTC

HB0 E.PE

HB1 E.PUE

HB2 E.RET

HC0 E.CPU

HC4 E.CDO

데이터 내용

HC5 E.IOH

HC7 E.AIE

HC9 E.SAF

HF5 E.5

204


(7) Pr.343 커뮤니케이션에러카운트통신에러가발생한누적횟수를확인할수가있습니다.

(8) 출력신호LF “경고장출력(통신에러경보)”통신에러중에는오픈컬렉터출력에서경고장신호(LF신호)를출력합니다. 사용단자는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에서할당해주십시오.

343

파라미터 설정범위 최소설정범위 초기치

(읽기만) 1 0

통신에러발생횟수는일시적으로RAM에기억됩니다. EEPROM에기억되지않으므로전원리셋및인버터리셋을실시하면값은소거되어0이됩니다.

주 기

LF신호는Pr.190, Pr.192, Pr.197에의해출력단자에할당할수가있습니다.단자할당의변경을하면다른기능에 향을주는경우가있습니다. 각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

205

특수한운전과주파수제어

4

파라미터

Pr.127~Pr.134, Pr.575~Pr.577

Pr.44, Pr.45, Pr.128~Pr.134

Pr.882, Pr.883, Pr.885, Pr.886

펌프유량이나풍량등의프로세스제어를한다.

댄서제어

출력주파수의자동조정에의해회생에의한과전압알람을회피한다.

PID 제어

PID 제어(댄서제어설정)

회생회피기능

205

212

218


4.20 특수한운전과주파수제어

파라미터번호


127

128

129 ※1

130 ※1

131

132

133 ※1

134 ※1

575

576

577

자동적으로PID 제어로절환되는주파수

PID 제어자동절환기능없음

측정치(단자4)목표치(단자2 또는Pr.133)

댄서제어용목표치(Pr.133),측정치(단자4),주속(운전모드의속도지령)

가산방법：고정

가산방법：비율

비례대가좁으면(파라미터의설정치가작다) 측정치의미세한변화로조작량이크게변화한다.따라서, 비례대가좁아짐에따라응답감도(게인)는좋아지지만,헌팅발생등의안정성이나빠진다.게인Kp=1/비례대

비례제어없음

편차스텝입력의경우, 적분(I) 동작만으로비례(P) 동작과같은조작량을얻는데필요로하는시간(Ti).적분시간이짧아짐에따라목표치에의도달은빨리되지만헌팅을일으키기쉬워진다.

적분제어없음

상한치피드백량이설정을넘으면FUP 신호를출력한다.측정치(단자4)의최대입력(20mA/5V/10V)이100%에상당한다.

기능없음

하한치측정치가설정범위를밑돌았을경우에FDN 신호를출력한다.측정치(단자4)의최대입력(20mA/5V/10V)이100%에상당한다.기능없음

PID 제어시의목표치

단자2 입력이목표치

편차램프입력의경우, 비례동작(P)만의조작량을얻는데필요로하는시간(Td).미분시간이커짐에따라편차의변화에대해서크게반응한다.

미분제어없음

PID 연산후의출력주파수가Pr.576 설정치미만이된상태가Pr.575설정시간이상계속되었을경우, 인버터의운전을정지합니다.

출력중단기능없음

출력중단처리를실시하는주파수를설정합니다.

PID 출력중단기능을해제하는레벨(Pr.577 －1000%)을설정합니다.

PID 제어자동절환 주파수

PID 동작선택

PID 비례대

PID 적분시간

PID 상한리밋

PID 하한리밋

PID 동작목표치

PID 미분시간

출력중단검출시간

출력중단검출레벨

출력중단해제레벨

9999

0

100%

1s

9999

9999

9999

9999

1s

0Hz

1000%

0~400Hz

9999

0

20

21

40

41

42

43

PID 역동작

PID 동작하지않는다.

PID 정동작

PID 역동작

PID 정동작

PID 역동작

PID 정동작

0.1~1000%

0.1~3600s

0~100%

0~100%

0~100%

9999

9999

9999

9999

9999

0.01~10s

9999

0~3600s

9999

0~400Hz

900~1100%

4.20.1 PID 제어(Pr.127~Pr.134, Pr.575~Pr.577)

인버터로유량, 풍량또는압력등의프로세스제어를실시할수가있습니다.단자2 입력신호혹은파라미터설정치를목표로해서단자4 입력신호를피드백량으로서피드백계를구성해PID 제어합니다.

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※1 Pr.129,Pr.130,Pr.133,Pr.134는운전중에도설정가능합니다. 또한, 운전모드에관련되지않고설정가능합니다.

206


(1) PID 제어기본구성Pr.128= “20, 21”(측정치입력)

+- IMTi×S

Kp 1+ +Td×S1

PID 연산 Pr.133 또는 단자2

목표치

인버터 회로모터

피드백 신호(측정치) DC4~20mA(0~5V, 0~10V)단자4

Kp：비례 정수 Ti：적분 시간 S：연산자 Td：미분 시간

조작량

DC0~5V(0~10V)

편차 목표치

측정치

시간

시간

시간PI동작

I동작

P동작

편차

목표치

측정치

시간

시간

시간PD동작

D동작

P동작

편차

목표치

측정치

PID동작

D동작

P동작

I동작

y=at +bt+c2

시간

시간

시간

시간

(2) PID 동작개요①PI동작PI동작은비례동작(P)과적분동작(I)을조합한것으로편차의크기나시간적인추이변화에따른조작량을부여하는동작을말합니다.

[측정기가스텝상으로변화했을때의동작예](주) PI동작은P 및I동작이가산된동작이됩니다.

②PD동작PD동작은비례동작(P)과미분동작(D)을조합한것으로편차의속도에따른조작량을부여하는동작을하고과도특성을개선합니다.

[측정기가비례적으로변화했을때의동작예](주) PD동작은P 및D동작이가산된동작이됩니다.

③PID동작PID동작은PI동작과PD동작을조합한것으로각각의동작의장점을도입한제어가가능해집니다.

(주) PID동작은P 및I 및D동작모두가가산된동작이됩니다.

207


4

파라미터

춥다 → 크게덥다 → 작게

목표치X>0

X<0

피드백 신호(측정치)

+

-

[난방인 경우]

편차 목표치

측정치

너무 춥다 → 작게덥다 → 크게

목표치X>0

X<0

피드백 신호(측정치)

+

-

[냉방인 경우]

편차

목표치

측정치

전원

NFB

인버터

정회전

역회전

PID 제어 선택

설정기(목표치 설정)

0 24V전원 ※1

AC1ø200/220V 50/60Hz

R/L1S/L2T/L3

STF

STR

RH(X14)※3

SD

10

2

5

4

UVW

※2

※4

(FUP)RUN

SE

(측정치) 4~20mA

모터

IM

펌프

P

출력 신호 코먼

2선식의 경우

검출기

3선식의 경우

-+ +-

(OUT) (24V)(COM)

+

상한 리밋

※1 전원은검출기의전원사양에맞추어준비해주십시오.※2 사용하는출력신호단자는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)의설정에따라다릅니다.※3 사용하는입력신호단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)의설정에따라다릅니다.※4 AU신호를입력할필요는없습니다.

④역동작편차X = (목표치-측정치)가정수일때, 조작량(출력주파수)을늘리고편차가음수일때조작량을줄입니다.

(3) 결선예싱크로직Pr.128＝20Pr.182＝14Pr.190＝15

⑤정동작편차X = (목표치-측정치)가음수일때, 조작량(출력주파수)을늘리고편차가정수일때조작량을줄입니다.

편차와조작량(출력주파수)의관계

정수

역동작

정동작

음수

편 차

208


(4) 입출력신호와파라미터설정PID 제어를실시하려면Pr.128=“20, 21”로해주십시오.Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)중하나에“14”를설정해PID 제어선택신호(X14)를할당해X14 신호를ON해주십시오.X14 신호가할당되어있지않은경우는Pr.128의설정만으로PID 제어가유효하게됩니다.목표치를인버터의단자2 또는Pr.133으로입력하고측정치를인버터의단자4에입력해주십시오.

신호

X14Pr.178~Pr.182에

의함PID 제어선택

PID 제어를실시할때X14 신호를ON합니다. ※1

Pr.178~Pr.182 중하나에14를설정

Pr.128＝20, 21,Pr.133＝9999

Pr.73＝1※2, 11

Pr.73＝0, 10

Pr.128 ＝20, 21, Pr.133＝0~100%

Pr.128＝20, 21

Pr.267＝0 ※2

Pr.267＝1

Pr.267 ＝2

Pr.128＝20, 21Pr.131≠9999Pr.190, Pr.192, Pr.197중하나에15 또는115를설정※3

Pr.128＝20, 21Pr.132 ≠9999Pr.190, Pr.192, Pr.197중하나에14 또는114를설정※3

Pr.190, Pr.192, Pr.197 중하나에16 또는116을설정※3

Pr.190, Pr.192, Pr.197중하나에47 또는147을설정※3

PID 제어의목표치를입력합니다. ※4

0~5V ………0~100%

0~10V ……0~100%

4~20mA …0~100%

0~5V ……0~100%

0~10V ……0~100%

측정치신호가상한치(Pr.131)를넘었을때출력합니다

측정치신호가하한치(Pr.132)를밑돌았을때출력합니다.

파라미터유닛의출력표시가정회전(FWD)일때「Hi」, 역회전(REV), 정지(STOP)일때「Low」를출력합니다.

PID 제어중에ON합니다.

오픈컬렉터출력단자의코먼단자

조작패널, 파라미터유닛으로부터목표치(Pr.133)를설정합니다.

검출기로부터의신호(측정치신호)를입력합니다.

목표치입력

목표치입력

측정치입력

상한리밋출력

하한리밋출력

정회전(역회전) 방향출력

PID 제어동작중

출력단자코먼

Pr.190, Pr.192, Pr.197에의함

SE

2

-

4

2

PU

4

FUP

FDN

RL

PID

Pr.575 ≠9999Pr.190, Pr.192, Pr.197중하나에70 또는170을설정※3

PID 출력중단기능동작시에ON합니다.PID 출력중단중SLEEP

SE

입

력

출

력

사용단자 기 능 내 용 파라미터설정

Pr.128 =“0”또는X14-OFF인경우는PID 동작을실시하지않고통상의인버터운전이됩니다.RS-485 통신등네트워크경유로X14 신호를할당한단자의bit를ON/OFF 하는것으로써PID 제어가능합니다.

비 고

※1 X14 신호를할당하지않은경우는Pr.128의설정만으로PID 제어합니다.※2 음 부분은파라미터초기치를나타냅니다.※3 Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에서100 이상의설정은단자출력이부논리가됩니다.(자세한것은115페이지참조)※4 Pr.561 PTC 서미스트보호레벨≠“9999”인경우, 단자2는목표치입력으로서사용할수없습니다.Pr.133으로목표치를설정해주십시오.

Pr.178~Pr.182, Pr.190, Pr.192, Pr.197에서단자기능의변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.Pr.267의설정을변경했을경우는전압/전류입력절환스위치의설정을확인해주십시오. 설정이다르면이상, 고장, 오동작의원인이됩니다.(설정에대해서는144페이지참조)

주 기

출력 주파수

Pr.127

STF

시간

PID

PID 제어 없음 PID 제어

역동작의 경우(Pr.128=10)

해제 레벨

시간

ON

OFF

Pr.575 미만 Pr.575 이상 SLEEP 기간

출력 주파수

편차

Pr.576

Pr.577-1000%

RUN

SLEEP

PID

209


4

파라미터

(5) PID 자동절환제어(Pr.127)시동시만PID제어를하지않고시작할수있습니다.Pr.127 PID 제어자동절환주파수에0~400Hz의범위에서주파수를설정하면시동으로부터출력주파수가Pr.127설정주파수에도달할때까지PID제어를하지않고시작합니다. 한번PID제어운전에들어가고나서는출력주파수가Pr.127 설정주파수이하가되어도PID제어를계속합니다.

(6) PID 출력중단기능(SLEEP 기능) (SLEEP 신호, Pr.575~Pr.577)PID 연산후의출력주파수가Pr.576 출력중단검출레벨미만이된상태가Pr.575 출력중단검출시간에설정한시간이상계속되었을경우, 인버터의운전을정지합니다. 효율이나쁜저속 역에서의에너지소비를저감할수가있습니다.PID 출력중단기능동작중에편차(=목표치-측정치)가PID 출력차단해제레벨(Pr.577설정치-1000%)에도달하면PID 출력중단기능을해제해자동적으로PID 제어운전을재개합니다.PID 출력중단기능동작중은PID 출력중단중신호(SLEEP)가출력됩니다. 이때, 인버터운전중신호(RUN)는OFF,PID 제어동작중신호(PID)는ON 합니다.SLEEP 신호출력에사용하는단자는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)중하나에“70(정논리) 또는170(부논리)”을설정해서기능을할당해주십시오.

(7) PID 모니터기능조작패널에PID 제어목표치, 측정치, 편차의값을표시해단자FM으로부터출력할수가있습니다.편차모니터는1000을0%로서마이너스표시할수있습니다.(편차모니터는단자FM으로부터출력할수없습니다.)각모니터는Pr.52 DU/PU메인표시데이터선택, Pr.54 FM단자기능선택에아래와같이설정치를설정해주십시오.

설정치 모니터내용 최소단위단자FM풀스케일

비고

52

53

54

PID 목표치 0.1%

0.1%

0.1%

100%-

Pr.54에는설정할수없습니다.PID 편차0%시1000으로표시합니다.

100%

-

PID 측정치

PID 편차치

210


(8) 조정순서

(9) 교정예(0에서4mA, 50에서20mA의검출기를이용해서PID제어에의해실온을25로조정한다.목표치는인버터의단자2-5간(0-5V)에부여하도록하고있습니다.)

Pr.127~Pr.134의PID 제어파라미터를조정한다.

PID 제어용의입출력단자를설정한다.(Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택),Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택))

X14 신호를할당하지않은경우는Pr.128 ≠“0”만으로PID 동작합니다.

실온을25로한다.Pr.128을설정해서X14신호를ON으로하면PID제어를할수있게된다.

검출기사양0→4mA, 50→20mA를이용하는경우, 4mA를0%, 20mA를100%로하고목표치25는50%가된다.

목표설정입력(0~5V), 검출기출력(4~20mA)의교정이필요한경우에는아래의교정※를실시해주십시오.

목표치를50%로하는경우단자2의사양은0%→0V, 100%→5V로부터50%는2.5V를단자2에입력한다.

파라미터유닛에의한운전인경우, Pr.133에목표치(0~100%)를입력해주십시오.운전시에는최초비례대(Pr.129)를크게, 적분시간(Pr.130)을길게, 미분시간(Pr.134)을「9999」(기능하지않는다)에세트하고시스템의움직임을보면서, 비례대(Pr.129)를작게, 적분시간(Pr.130)을크게해갑니다.응답의지연시스템에서는미분제어(Pr.134)를사용해서서서히크게해갑니다.

※교정이필요한경우→ 교정Pr.902 및Pr.903(단자2) 또는Pr.904 및Pr.905(단자4)에서검출기출력및목표설정입력의교정을합니다.교정은인버터정지중의PU모드에서실시합니다.

211


4

파라미터

100

00 (V)

(%)

[목표치의 설정]

100

0

0 20 (mA)

(%)

[측정치]

4

60

0

0 100 편차(%)

[조작량]조작량(Hz)

PID 동작

주파수 지령

PID 목표치

통상시 주파수 지령

ON

통상 운전중에 PID 제어로 절환된 경우의 동작 예

통상운전 PID 운전 통상운전

5

＜목표치입력의교정＞1. 단자2-5간에목표치설정0%의입력(예: 0V)을인가한다.2. C2(Pr.902)에편차가0%시에인버터가출력해야할주파수(예: 0Hz)를입력해주십시오.3. C3(Pr.902)에0%시의전압치를설정합니다.4. 단자2-5간에목표치설정100%입력(예: 5V)을인가한다.5. Pr.125에편차가100%시에인버터가출력해야할주파수(예: 60Hz)를입력해주십시오.6. C4(Pr.903)에100%시의전압치를설정합니다.

＜측정치입력의교정＞1. 단자4-5간에측정치0%의입력(예: 4mA)을인가한다.2. C6(Pr.904)에서교정을실시한다.3. 단자4-5간에측정치100%의입력(예: 20mA)을인가한다.4. C7(Pr.905)에서교정을실시한다.

이상과같은교정을실시한결과는아래그림과같이됩니다.

C5(Pr.904), Pr.126에서설정하는주파수는C2(Pr.902), Pr.125에서설정한주파수와각각같은값으로해주십시오.

비 고

X14 신호가ON 상태에서도다단속(RH, RM, RL, REX신호)이나JOG 운전(JOG 신호)을입력하면PID 제어를그만두고다단속도또는JOG 운전을실시합니다.아래와같은설정인경우는PID 제어는무효가됩니다.Pr.79 운전모드선택=“6”(스위치오버모드)Pr.261 정전정지선택을선택하고정전정지중Pr.178~Pr.182, Pr.190, Pr.192, Pr.197에서단자기능의변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.PID 제어를선택시에는하한주파수는Pr.902의주파수, 상한주파수는Pr.903의주파수가됩니다.(Pr.1 상한주파수,Pr.2 하한주파수의설정도유효합니다.)PID 운전중은원격조작기능은무효입니다.통상운전중에PID 제어로절환한경우는운전시의주파수는계승하지않고0Hz를기준으로서PID 연산된주파수지령치가됩니다.

주 기

Pr.59 원격기능선택 89페이지참조Pr.73 아날로그입력선택 144페이지참조Pr.79 운전모드선택 159페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 115페이지참조Pr.261 정전정지선택 136페이지참조Pr.561 PTC 서미스트보호레벨 96페이지참조C2(Pr.902)~C7(Pr.905) 주파수설정전압(전류) 바이어스·게인 147페이지참조

참조파라미터

212


파라미터번호


45

44

128

129 ※1

130 ※1

131

132

133 ※1

134 ※1

댄서제어시, 본파라미터가주속의감속시간이된다.제2 감속시간으로서는기능하지않는다.

댄서제어시, 본파라미터가주속의가속시간이된다.제2 가감속시간으로서는기능하지않는다.

측정치(단자4)목표치(단자2 또는Pr.133)

댄서제어용목표치(Pr.133),측정치(단자4),주속(운전모드의속도지령)

가산방법：고정

가산방법：비율

비례대가좁으면(파라미터의설정치가작다) 측정치의미세한변화로조작량이크게변화한다.따라서, 비례대가좁아짐에따라응답감도(게인)는좋아지지만, 헌팅발생등의안정성이나빠진다.게인Kp=1/비례대

비례제어없음

편차스텝입력의경우, 적분(I) 동작만으로비례(P) 동작과같은조작량을얻는데필요로하는시간(Ti).적분시간이짧아짐에따라목표치에의도달은빨리되지만헌팅을일으키기쉬워진다.

적분제어없음

상한치피드백량이설정을넘으면FUP 신호를출력한다.측정치(단자4)의최대입력(20mA/5V/10V)이100%에상당한다.

기능없음

하한치측정치가설정범위를밑돌았을경우에FDN 신호를출력한다.측정치(단자4)의최대입력(20mA/5V/10V)이100%에상당한다.

기능없음

PID 제어시의목표치

50% 고정

편차램프입력의경우, 비례동작(P)만의조작량을얻는데필요로하는시간(Td).미분시간이커짐에따라편차의변화에대해서크게반응한다.

미분제어없음

제2 감속시간


PID 동작선택

PID 비례대

PID 적분시간

PID 상한리밋

PID 하한리밋

PID 동작목표치

PID 미분시간

9999

3.7K이하

5.5K, 7.5K

5s

10s

0

100%

1s

9999

9999

9999

9999

0~3600s

0~3600s

9999

0

20

21

40

41

42

43

PID 역동작

PID 동작하지않는다.

PID 정동작

PID 역동작

PID 정동작

PID 역동작

PID 정동작

0.1~1000%

0.1~3600s

0~100%

0~100%

0~100%

9999

9999

9999

9999

9999

0.01~10s

9999

4.20.2 댄서제어(Pr.44, Pr.45, Pr.128~Pr.134)

댄서롤의위치검출을피드백해서PID 제어를실시해댄서롤이지정위치가되도록제어할수있습니다.

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※1 Pr.129,Pr.130,Pr.133,Pr.134는운전중에도설정가능합니다. 또한, 운전모드에관련되지않고설정가능합니다.

213


4

파라미터

(1) 댄서제어블럭도

리밋

비율

주속 가감속

주속지령※1

댄서롤목표치 Pr.133

단자4

potentiometer

댄서롤 위치 검출

PID 제어

PID 편차

PID 피드백PID 목표

목표 주파수

X14가감속

++

-

+

Kp(1+ +Td·S)Ti·S1

×

0~100%에 변환

IM

Pr.128=42, 43

Pr.128=40, 41

IV

IV

STF

PID 가산치

주속

ON

출력주파수

시간

출력

주파수

※1 주속은외부(아날로그전압입력, 다단속), PU(디지털주파수설정), 통신(RS-485)의모든운전모드로부터선택가능합니다.

PID 제어의목표치와측정치

입력사양 입력신호 Pr.267 설정치 전류/전압입력절환스위치

목표치 Pr.133 0%~100% - -

측정치

전류입력(4~20mA)을측정치로하는경우 4mA …0%, 20mA …100% 0

전압입력(0~5V 또는0~10V)을측정치로

하는경우

0V …0%, 5V …100%

0V …0%, 10V …100%

1

2

Pr.178~Pr.182에서단자기능의변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다. 각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.Pr.267의설정을변경했을경우는전압/전류입력절환스위치의설정을확인해주십시오. 설정이다르면이상, 고장, 오동작의원인이됩니다.(설정에대해서는144페이지참조)

주 기

(2) 댄서제어개요Pr.128 PID 동작선택을40~43으로설정하는것으로댄서제어를실시합니다. 주속지령은각운전모드(외부, PU, 통신)의속도지령이됩니다. 댄서롤의위치검출신호로PID 제어를실시해주속지령에가산합니다. 주속의가감속시간은가속시간：Pr.44 제2 가감속시간, 감속시간：Pr.45 제2 감속시간으로설정합니다.※Pr.7 가속시간, Pr.8 감속시간은통상0s로설정합니다. Pr.7, Pr.8의설정이큰경우, 가감속운전중의댄서제어의응답이나빠집니다.

214


전원

NFB

인버터

정회전

역회전

PID 제어 선택

주속 지령 설정기※1

R/L1S/L2T/L3

STF

STR

RH(X14)※3

※4

SD

10

2

5

4

UVW

※2(FUP)RUN

SE

모터

IM

출력 신호 코먼댄서롤 위치 검출

피드백치

상한 리밋

(3) 결선예싱크로직Pr.128＝41Pr.182＝14Pr.190＝15

※1 주속지령은각운전모드(외부, PU, 통신)에의해다릅니다.※2 사용하는출력신호단자는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)의설정에의해다릅니다.※3 사용하는입력신호단자는Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)의설정에의해다릅니다.※4 AU신호를입력할필요는없습니다.

215


4

파라미터

(4) 입출력신호와파라미터설정댄서제어를실시하려면Pr.128 =“40~43”으로해주십시오.Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)중하나에“14”를설정해PID 제어선택신호(X14)를할당하여X14 신호를ON 해주십시오.X14 신호가할당되어있지않은경우는Pr.128의설정만으로댄서제어가유효하게됩니다.주속지령(외부, PU, 통신)을입력합니다. 어느운전모드의주속지령에서도대응할수있습니다.(단, 단자4를주속지령으로서는사용할수없습니다)목표치를Pr.133으로입력해측정치신호(댄서롤위치검출신호)를인버터의단자4-5간에입력해주십시오.

신호

X14Pr.178~Pr.182에

의함PID 제어선택

댄서제어를실시할때X14 신호를ON합니다. ※1

Pr.178~Pr.182 중하나에14를설정

Pr.128= 40, 41, 42, 43

Pr.267＝0 ※2

Pr.267＝1

Pr.267 ＝2

Pr.128＝40, 41, 42, 43Pr.131≠9999Pr.190, Pr.192, Pr.197중하나에15 또는115를설정※3

Pr.128＝40, 41, 42, 43Pr.132 ≠9999Pr.190, Pr.192, Pr.197중하나에14 또는114를설정※3

Pr.190, Pr.192, Pr.197 중하나에16 또는116을설정※3

Pr.190, Pr.192, Pr.197중하나에47 또는147을설정※3

4~20mA …0~100%

0~5V ……0~100%

0~10V ……0~100%

측정치신호가상한치(Pr.131)를넘었을때출력합니다

측정치신호가하한치(Pr.132)를밑돌았을때출력합니다.

파라미터유닛의출력표시가정회전

(FWD)일때「ON」, 역회전(REV),

정지(STOP)일때「OFF」합니다.

PID 제어중에ON합니다.

오픈컬렉터출력단자의코먼단자

댄서롤검출기로부터의신호(측정치신호)를입력합니다.

측정치입력

상한리밋출력

하한리밋출력

정회전(역회전) 방향출력

PID 제어동작중

출력단자코먼

Pr.190, Pr.192, Pr.197에의함

SE

44

FUP

FDN

RL

PID

SE

입

력

출

력

사용단자 기 능 내 용 파라미터설정

Pr.128=“0”또는X14-OFF인경우는댄서제어를실시하지않고통상의인버터운전이됩니다.RS-485 통신등네트워크경유로X14 신호를할당한단자의bit를ON/OFF하는것으로써댄서제어가능합니다.

비 고

※1 X14 신호를할당하지않은경우는Pr.128의설정만으로댄서제어합니다.※2 음 부분은파라미터초기치를나타냅니다.※3 Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에서100 이상의설정은단자출력이부논리가됩니다.(상세는115페이지참조)

Pr.178~Pr.182, Pr.190, Pr.192, Pr.197에서단자기능의변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.Pr.267의설정을변경했을경우는전압/전류입력절환스위치의설정을확인해주십시오. 설정이다르면이상, 고장, 오동작의원인이됩니다.(설정에대해서는144페이지참조)댄서제어선택시는PID 출력중단기능을무효(Pr.575=“9999”)로해주십시오.Pr.561 PTC 서미스트보호레벨≠“9999”인경우, 주속지령에단자2를사용할수없습니다. 단자2는PTC 서미스트입력단자가됩니다.

주 기

216


(5) 파라미터내용상세

0 주파수 설정 신호 100%

초기치

바이어스 Pr.125

게인

C2(Pr.902)

출력주파수60Hz

가산방법으로비율을선택(Pr.128=“42, 43”)한경우는PID 제어×(주속의비율)를주속에가산합니다.비율은Pr.125 단자2 주파수설정게인주파수,C2(Pr.902) 단자2 주파수설정바이어스주파수의설정에의해정해집니다.초기치에서는주파수설정신호는0~100%로0~60Hz의설정이므로주속이60Hz일때(×100%), 30Hz에서는(×50%)의비율이됩니다.

C4(Pr.903)를100% 이외에설정하고있는경우에서도주파수설정신호는100%로서취급합니다.C3(Pr.902)을0% 이외에설정하고있는경우에서도주파수설정신호는0%로서취급합니다.C2(Pr.902)를0Hz 이외에설정하고있는경우, C2(Pr.902)설정주파수이하에서는주파수설정신호는0%가됩니다.

주 기

X14 신호를할당해운전중에X14 신호를ON/OFF하면아래와같은동작이됩니다.X14 신호ON：출력주파수를주속지령으로서계승해댄서제어에서운전계속.X14 신호OFF：댄서제어를종료하고유효가되고있는설정주파수에서운전계속.

Pr.129 PID 비례대, Pr.130 PID 적분시간, Pr.131 PID 상한리밋, Pr.132 PID 하한리밋, Pr.134 PID 미분시간은PID 제어와동작은같습니다. PID 제어의제어량(%)과주파수의관계는0%가Pr.902, 100%가Pr.903의설정주파수에상당합니다.Pr.133 PID 동작목표치의설정치는Pr.902의설정주파수가0%,Pr.903의설정주파수가100%에상당합니다. Pr.133이9999인경우는50%가목표치가됩니다.

(6) 출력신호댄서제어(PID 제어) 동작중의출력단자의할당댄서제어(PID 제어) 동작중또는PID 동작에의한정지중(내부에서PID 연산이실시되고있는상태)에PID 신호가ON이됩니다. (통상운전시는OFF가됩니다. )PID 신호출력에사용하는단자는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)중하나에“47(정논리) 또는147(부논리)”을설정해서기능을할당해주십시오.

(7) PID 모니터기능조작패널의모니터표시나단자FM에PID 제어목표치, 측정치의값을출력할수가있습니다.각모니터는Pr.52 DU/PU메인표시데이터선택, Pr.54 FM단자기능선택에아래와같이설정치를설정해주십시오.

Pr.128설정치

40

41

42

43

역동작

정동작

역동작

정동작

고정

비율

Pr.133 단자4 각운전모드의속도지령

PID 동작 가산방법 목표치 측정치 주속지령

Pr.127 PID 제어자동절환주파수는무효입니다.

비 고

Pr.178~Pr.182, Pr.190, Pr.192, Pr.197에서단자기능의변경을실시하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

설정치

52

53

54

PID 목표치

PID 측정치

PID 편차치

0.1%

0.1%

0.1%

100%

100%

-

-

Pr.54에는설정할수없습니다.

PID 편차0%시1000으로표시합니다.

모니터내용 최소단위 단자FM 풀스케일 비고

217


4

파라미터

(8) 주속지령우선순위속도지령권이외부인경우의주속속도지령권우선순위는아래와같이됩니다.JOG 신호＞다단속설정신호(RL/RM/RH/REX) ＞단자2Pr.79=“3”인경우의주속속도지령권우선순위는아래와같이됩니다.다단속설정신호(RL/RM/RH/REX) ＞설정주파수(PU, 조작패널에의한디지털설정)AU단자를ON으로했을경우에서도단자4를주속속도지령으로선택할수없습니다.Pr.59≠“0”으로원격조작기능을선택해도주속에대한원격설정주파수의보정은무시됩니다(0이됩니다).

(9) 조정순서댄서롤위치검출신호의조정단자4의입력이전압입력인경우, 0V가하한위치, 5V(10V)가상한위치가되어전류입력의경우는4mA가하한위치,20mA가상한위치가됩니다. (초기치). potentiometer가0~7V 등의출력의경우는C7(Pr.905)을7V로교정할필요가있습니다.

5V(10V)

0V

20mA

4mA

0%피드백치

potentiometer 등하한 위치

상한 위치

100%

(예) 0~7V의potentiometer를사용해서댄서중심위치에서제어하는경우1) 전류/전압입력절환스위치를“V”로절환하고, Pr.267 =“2”로설정해서단자4 입력을전압입력으로합니다.2) 단자4-5간에0V를입력해서C6(Pr.904)을교정합니다.(아날로그교정시에표시되는%표시는피드백값의%와는무관계합니다.)

3) 단자4-5간에7V를입력해서C7(Pr.905)을교정합니다.(아날로그교정시에표시되는%표시는피드백값의%와는무관계합니다.)

4) Pr.133에50%를설정합니다.

통상의PID 제어에서는다단속운전(RH, RM, RL, REX 신호), JOG 신호가입력되었을경우는PID 제어를중단하지만,댄서제어시는주속지령으로서취급하기때문에PID 제어를계속합니다.댄서제어중에는Pr.44,Pr.45의제2 가감속시간이주속지령에대한가감속시간설정의파라미터가됩니다. 제2 기능으로서는기능하지않습니다.Pr.79=“6”의스위치오버모드설정시에는댄서제어(PID 제어)는무효가됩니다.댄서제어선택시는단자AU에의한단자4 입력의속도지령은무효가됩니다.주속지령의가감속은아날로그입력으로주파수지령을증가, 감소시킬때와같은동작이됩니다. 이때문에·시동신호로ON/OFF 해도SU신호가ON인채로되는경우가있습니다.(항상정속상태)·시동신호를OFF 했을때의DC 브레이크동작개시주파수는Pr.10이아니고, Pr.13과0.5Hz 중의작은쪽이됩니다.·설정주파수모니터는「주속지령+PID 제어」의항상변화하는값이됩니다.주속설정주파수는Pr.44, Pr.45의가감속시간에가감속하고출력주파수는Pr.7, Pr.8의가감속시간에가감속합니다.그때문에출력주파수는Pr.7, Pr.8의설정시간이Pr.44, Pr.45의설정시간보다긴경우는Pr.7, Pr.8의가감속시간이됩니다.적분항의리밋은Pr.1 상한주파수를Pr.902, Pr.903으로보간한직선으로부터PID 조작량(퍼센트)으로변환한값과100%의작은쪽으로리밋합니다.단, 하한주파수는출력주파수의리밋을실시하지만, 적분항의동작제한은실시하지않습니다.

비 고

Pr.267의설정을변경했을경우는전압/전류입력절환스위치의설정을확인해주십시오. 설정이다르면이상, 고장, 오동작의원인이됩니다.(설정에대해서는144페이지참조)

주 기

Pr.59 원격기능선택 89페이지참조Pr.73 아날로그입력선택 144페이지참조Pr.79 운전모드선택 159페이지참조Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 109페이지참조Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 115페이지참조Pr.561 PTC 서미스트보호레벨 96페이지참조C2(Pr.902)~C7(Pr.905) 주파수설정전압(전류) 바이어스·게인 147페이지참조

참조파라미터

218


파라미터번호


882

883

885

886

회생회피기능무효

상시회생회피기능유효

정속시만회생회피기능유효

회생회피동작하는모선전압레벨모선전압레벨을낮게설정한경우, 과전압에러가되기어려워지지만실감속시간은늘어납니다.설정치는전원전압×√2 ※보다높게합니다.

회생회피기능이동작했을때, 상승하는주파수의제한치

주파수제한무효

회생회피동작시의응답성설정치를크게하면모선전압변화에대한응답은좋아지지만출력주파수가불안정하게되는경우가있습니다.Pr.886 의설정치를작게해도진동을억제할수없는경우,Pr.665 의설정치를작게한다.

회생회피동작선택

회생회피동작레벨

회생회피보정주파수제한치

회생회피전압게인

0

6Hz

100%

100V클래스200V클래스

400V클래스

DC400V

DC780V

0

1

2

300~800V

0~10Hz

9999

0~200%

665 회생회피주파수게인 100% 0~200%

4.20.3 회생회피기능(Pr.665, Pr.882, Pr.883, Pr.885, Pr.886)

회생상태를검출해서주파수를상승시키는것으로회생상태를회피할수가있습니다.동일덕트내의다른팬에의해돌려지는플라잉상태에서도회생운전이되지않게주파수를자동적으로상승시켜연속운전할수가있습니다.

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)※단상100V 전원입력사양품은전원전압×2×√2입니다.

(1) 회생회피동작이란? (Pr.882, Pr.883)회생상태가큰경우, 직류모선전압이상승해서과전압알람(E.OV)이되는경우가있습니다.이모선전압의상승을검출해서모선전압레벨이Pr.883이상이되었을경우, 주파수를올리는것으로회생상태를회피할수가있습니다.회생회피동작은Pr.882 =“1”으로설정하면항상동작하고,Pr.882=“2”로설정하면정속시만동작합니다.

가속시의 회생 회피 동작 예

Pr.883

회생 회피 기능 동작중 시간

시간

정속시의 회생 회피 동작 예

Pr.883

회생 회피 기능 동작중

시간

시간

감속시의 회생 회피 동작 예

Pr.883

회생 회피 기능 동작중

시간

시간

(DCV)

(Hz)

모선

전압

출력

주파수

(DCV)

(Hz)

모선

전압

출력

주파수

(DCV)

(Hz)

모선

전압

출력

주파수

219

4

파라미터


(3) 회생회피동작의조정(Pr.665, Pr.886)회생회피동작시에주파수가불안정하게되는경우는Pr.886 회생회피전압게인의설정치를작게해주십시오.반대로급격한회생이발생해서과전압알람이되는경우는설정치를크게해주십시오.Pr.886을작게해도진동을억제할수없는경우는Pr.665 회생회피주파수게인의설정치를작게해주십시오.

제한 레벨

시간

Pr.885출력 주파수(Hz)

(Hz)

Pr.885/2

출력

주파수

(2) 회생회피동작주파수를제한한다(Pr.885)회생회피동작으로보정(상승)하는출력주파수에제한을마련할수가있습니다.주파수의제한은가속중, 정속중은출력주파수(회생회피동작전의주파수)＋Pr.885 회생회피보정주파수제한치가됩니다.감속중에회생회피주파수가제한치를넘었을경우는출력주파수가Pr.885의1/2이될때까지제한치를유지합니다.회생회피주파수가Pr.1 상한주파수에걸렸을경우는상한주파수로제한합니다.Pr.885 =“9999”로하면회생회피동작주파수제한은무효입니다.

회생회피동작시는 (과전압실속)를표시해OL신호를출력합니다.회생회피동작시도스톨방지는동시에동작합니다.회생회피기능에서는모터가정지하는실제감속시간을짧게할수없습니다. 실제감속시간은회생능력에의해정해지기때문에감속시간을짧게하는경우는회생유닛(FR-BU2, FR-CV, FR-HC)이나브레이크저항기(MRS, MYS형, FR-ABR 등)를검토해주십시오.정속시의회생에너지를소비하기위해서회생유닛(FR-BU2, FR-CV, FR-HC)이나브레이크저항기(MRS, MYS형, FR-ABR등)를사용하는경우는Pr.882=“0(초기치)”(회생회피기능무효)으로해주십시오. 감속시의회생에너지를회생유닛등으로소비할때는Pr.882 =“2”(정속시만회생회피기능유효)로해주십시오.

회생회피동작시는Pr.156의OL신호출력의항목은 (과전압실속)도대상이됩니다. 또, Pr.157 OL신호출력타이머도

(과전압실속)의대상이됩니다.

주 기

Pr.1 상한주파수 79페이지참조Pr.8 감속시간 92페이지참조Pr.22 스톨방지동작레벨 76페이지참조

참조파라미터

회생회피동작으로상승, 하강시키는주파수의기울기는회생상태에의해변화합니다.인버터의직류모선전압은통상입력전압(100V 클래스는입력전압의2배)의약√2배정도가됩니다.100V 클래스는입력전압AC100V의경우, 모선전압은약DC283V200V 클래스는입력전압AC220V의경우, 모선전압은약DC311V400V 클래스는입력전압AC440V의경우, 모선전압은약DC622V단, 입력전원파형에의해상하합니다.Pr.883의설정치가직류모선전압레벨이하가되지않게해주십시오. 비회생상태에서도회생회피기능이동작해주파수가상승합니다.과전압스톨( )은감속중만동작해서출력주파수가하강하는것을멈추지만, 회생회피기능은상시동작(Pr.882 =1),또는정속시만동작(Pr.882=2)해서회생량에의해주파수를상승시킵니다.

비 고

220

편리한기능

냉각팬의수명을늘린다

부품의메인터넌스시기를알고싶다

자유롭게사용가능한파라미터

냉각팬동작선택

인버터부품수명표시

메인터넌스출력기능

전류평균치모니터신호

프리파라미터

Pr.244

Pr.255~Pr.259

Pr.503, Pr.504

Pr.555~Pr.557

Pr.888, Pr.889

220

221

224

225

227


4.21 편리한기능


이하의경우는팬동작이상으로간주해서조작패널에[FN]을표시하고팬고장신호(FAN) 및경고장신호(LF)를출력합니다.·Pr.244= “0”인경우전원ON상태에서팬이정지했을때.

·Pr.244= “1”인경우인버터운전중에서팬ON지령중에팬이정지했을때.

FAN 신호출력에사용하는단자는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“25(정논리) 또는125(부논리)”,LF신호는“98(정논리) 또는198(부논리)”을설정해주십시오.

파라미터번호


244

전원ON상태에서냉각팬이동작.냉각팬ON-OFF 제어무효(전원ON상태에서항상ON)

냉각팬ON-OFF 제어유효인버터운전중에는상시ON, 정지중에는인버터상태를감시하고온도에따라서ON-OFF 합니다.

냉각팬동작선택 1

0

1

4.21.1 냉각팬동작선택(Pr.244)

인버터내장의냉각팬(1.5K이상)의동작을제어할수가있습니다.


주 기


참조파라미터

221

4

파라미터

편리한기능

파라미터번호


255

256

257

258

259

제어회로콘덴서, 주회로콘덴서, 냉각팬, 돌입전류억제회로의각부품이수명경보출력레벨에도달했는지여부를표시.(읽기만)

돌입전류억제회로의열화도를표시.(읽기만)

제어회로콘덴서의열화도를표시.(읽기만)

주회로콘덴서의열화도를표시.(읽기만)Pr.259에의해측정실시한값이표시.

“1”을설정해서전원OFF하면주회로콘덴서수명의측정을개시.전원재투입해서Pr.259의설정치가“3”이되어있으면측정완료.Pr.258에열화도를쓰기합니다.





주회로콘덴서수명측정

0

100%

100%

100%

0

(0~15)

(0~100%)

(0~100%)

(0~100%)

0, 1(2, 3, 8, 9)

4.21.2 인버터부품의수명표시(Pr.255~Pr.259)

제어회로콘덴서, 주회로콘덴서, 냉각팬, 돌입전류억제회로의열화도를모니터로진단할수있습니다.각부품의수명이다되가면자기진단으로경보출력할수있으므로트러블을미리막을수가있습니다.(단, 본기능에의한수명진단은주회로콘덴서이외는이론산정을위한기준으로서이용해주십시오.)주회로콘덴서의수명진단은(4)에나타내는측정방법을실시하지않으면경보신호(Y90)를출력하지않습니다.


입력측전자접촉기에의한빈번한개폐는전원투입시돌입전류의반복에의해컨버터부의수명을짧게하므로피할필요가있습니다.

비 고

222

편리한기능

(1) 수명경보표시와신호출력(Y90신호,Pr.255)제어회로콘덴서, 주회로콘덴서, 냉각팬, 돌입전류억제회로의각부품이수명경보출력레벨에도달했는지여부를Pr.255수명경보상태표시및수명경보신호(Y90)에서확인할수가있습니다.

Pr.255(10진수)

bit(2진수)

돌입전류억제회로수명

냉각팬수명

주회로콘덴서수명

제어회로콘덴서수명

15 1111

14 1110 ×

13 1101 ×

12 1100 × ×

11 1011 ×

10 1010 × ×

9 1001 × ×

8 1000 × × ×

7 0111 ×

6 0110 × ×

5 0101 × ×

4 0100 × × ×

3 0011 × ×

2 0010 × × ×

1 0001 × × ×

0 0000 × × × ×

: 경보있음, ×: 경보없음

수명경보신호(Y90)는제어회로콘덴서, 주회로콘덴서, 냉각팬, 돌입전류억제회로중어느하나라도수명경보출력레벨에도달하면ON합니다.Y90신호에사용하는단자는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“90(정논리) 또는190(부논리)”을설정해주십시오.

(2) 돌입전류억제회로의수명표시(Pr.256)돌입전류억제회로(릴레이, 콘택트및돌입저항)의수명을Pr.256에표시합니다.접점(릴레이, 콘택트, 사이리스터) ON횟수를카운트하고100%(0회)로부터1%/1만회마다카운트다운합니다.10%(90만회)에도달한시점에서Pr.255 bit3을ON함과동시에Y90신호에경보출력합니다.

(3) 제어회로콘덴서의수명표시(Pr.257)제어회로콘덴서의열화도를Pr.257에수명표시합니다.운전상태에서제어회로콘덴서수명을통전시간과온도로부터계산해서100%부터카운트다운합니다. 제어회로콘덴서수명이10%를밑돈시점에서Pr.255bit0을ON함과동시에Y90신호에경보출력합니다.

Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에의해단자할당변경을하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

223

4

파라미터

편리한기능

(4) 주회로콘덴서의수명표시(Pr.258, Pr.259)주회로콘덴서의열화도를Pr.258에수명표시합니다.출하시의주회로콘덴서용량을100%로해서측정할때마다콘덴서수명을Pr.258에표시합니다.측정치가85%이하가되면Pr.255bit1을ON함과동시에Y90신호에경보출력합니다.아래요령으로콘덴서용량을측정해서콘덴서용량의열화도를확인합니다.①모터가접속되고정지중인것을확인합니다.②Pr.259= “1”(측정개시)로합니다.③전원을OFF합니다. 인버터가전원OFF시에모터에직류전압을인가해서콘덴서용량을구합니다.④조작패널의LED가소등한것을확인후, 전원을재투입합니다.⑤Pr.259= “3”(측정완료)을확인하고Pr.258을읽어서주회로콘덴서의열화도를확인합니다.

0 측정없음 초기치

전원OFF에서측정개시합니다.

표시만으로설정은할수없습니다.

측정개시

측정중

측정완료

강제종료

측정에러

1

2

3

8

9

Pr.259 내용 비 고

(5) 냉각팬의수명표시냉각팬의회전수가50% 이하가된것을검출해서조작패널이나파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)에「FN」을표시합니다.또한, 경보표시는Pr.255bit2를ON함과동시에Y90신호에경보출력합니다.

아래와같은조건으로주회로콘덴서수명의계측을했을경우, “강제종료”(Pr.259 =“8”)나“측정에러”(Pr.259=“9”)가되거나“측정개시”( Pr.259 =“1”)로되는경우가있기때문에계측하지말아주십시오. 또, 아래와같은조건으로“측정완료”(Pr.259=“3”) 되었을경우에서도정상적인계측을할수없습니다.(a) FR-HC, FR-CV가접속되어있다(b) 단자P/+, N/-에직류전원이접속되어있다(c) 측정중에전원을ON했다(d) 모터가인버터에접속되어있지않다(e) 모터가회전중(프리런상태)(f) 인버터용량에대해모터용량이2랭크이상작다(g) 인버터가알람정지중또는전원OFF시에알람이발생했다(h) MRS 신호에의해인버터출력차단중(i) 측정중에시동지령이들어갔다(j) 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)이접속되어있다(k) 단자PC를전원으로서사용하고있다(l) 제어단자대의입출력단자가ON(도통) 하고있다측정중에조작패널의LED가소등하기전에전원을ON 했을경우, “측정중”(Pr.259=“2”)인채되는경우가있습니다.그경우는②의조작으로부터다시해주십시오.

비 고

주회로콘덴서의정확한수명측정은콘덴서온도에의해변화하므로전원차단후3h 이상지나고나서실시해주십시오.

포인트

주회로콘덴서용량을측정하는경우(Pr.259 주회로콘덴서수명측정= “1”), 전원OFF시에모터에약1s간,직류전압을인가합니다. 감전의원인이되므로전원OFF 직후는모터단자등을만지지말아주십시오.

냉각팬을복수탑재하고있는인버터에서는1개의냉각팬의수명이라도진단합니다.

비 고

각부품의교환에대해서는근처의한국미쓰비시전기오토메이션(주)에문의해주십시오.

주 기

224

편리한기능

파라미터번호


503

504

인버터의누적통전시간을100h단위로표시.(읽기만)설정치“0”을쓰기하면누적통전시간은클리어됩니다.

메인터넌스타이머경보출력신호(Y95)를출력할때까지의시간

기능없음

메인터넌스타이머

메인터넌스타이머경보출력

설정시간

0

9999

0(1~9998)

0~9998

9999

첫회 전원

시간

ON

메인터넌스 타이머 (Pr.503)

Pr.503에 "0"을 설정

Y95 신호MT표시

OFF ONON

Pr.504

9998(999800h)

인버터의누적통전시간을1h마다EEPROM에기억해서Pr.503 메인터넌스타이머에100h단위로표시합니다.Pr.503은9998(999800h)로클램프됩니다.Pr.503의값이Pr.504 메인터넌스타이머경보출력설정시간으로설정한시간(100h단위)을경과하면메인터넌스타이머경보출력신호(Y95)를출력합니다.Y95신호출력에사용하는단자는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에“95(정논리) 또는195(부논리)”를설정해서기능을할당해주십시오.

4.21.3 메인터넌스타이머경보(Pr.503, Pr.504)

인버터의누적통전시간이파라미터설정시간을경과하면메인터넌스타이머출력신호(Y95)를출력합니다.조작패널에서는 (MT)를표시합니다.주변기기의메인터넌스시기의기준으로서이용할수있습니다.


누적통전시간의카운트는1h마다입니다. 1h미만에서의통전시간은카운트하지않습니다.Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에의해단자할당변경을하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기


참조파라미터

225

4

파라미터

편리한기능

파라미터번호


555

556

557

스타트펄스출력중(1s), 전류를평균하는시간

과도상태데이터를채취하지않는(마스크한다) 시간

출력전류평균치의신호출력하는기준(100%)

전류평균시간

데이터출력마스크시간

전류평균치모니터신호출력기준전류

1s

0s

인버터정격전류

0.1~1s

0~20s

0~500A

전류평균치모니터신호(Y93)의펄스출력을상기에나타냅니다.Y93신호출력에사용하는단자는Pr.190, Pr.197(출력단자기능선택)에“93(정논리) 또는193(부논리)”을설정하고기능을할당해주십시오.(Pr.192 ABC 단자기능선택에는할당할수없습니다.)

①Pr.556데이터출력마스크시간의설정가감속상태로부터일정속운전으로절환된직후는출력전류가안정되지않는상태(과도상태)가됩니다. Pr.556에과도상태데이터를채취하지않는(마스크한다) 시간을설정합니다.

②Pr.555 전류평균시간의설정출력전류의평균은스타트펄스(1s) Hi출력중에합니다. Pr.555에는스타트펄스출력중전류를평균하는시간을설정합니다.

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)Pr.77 파라미터쓰기선택을“0”(초기치)으로해두어도운전중, 운전모드에관계없이설정치를변경할수가있습니다.

Y93 신호

①데이터 출력 마스크 시간 가감속에서 정속으로 이행했을 때 Pr.556의 시간 Y93신호를 출력하지 않습니다

②스타트 펄스 1s(고정)간 Hi출력 Pr.555에 설정한 시간, 출력 전류를 평균화

1사이클(20s)

③출력 전류 평균치 펄스 스타트 비트 출력중, 평균한 전류치를 0.5~9s(10%~180%)의 범위에서 Low출력

다음 사이클

시간

출력 주파수

가속에서 정속 운전으로

신호 출력 시간 = 출력 전류 평균치(A)

Pr.557(A)×5s

④메인터넌스 타이머 펄스 메인터넌스 타이머 값(Pr.503)을 2~9s (16000h~72000h)의 범위에서 Hi출력

신호 출력 시간 = ×5sPr.503~100h40000h

⑤엔드 펄스 1~16.5s Low출력

4.21.4 전류평균치모니터신호(Pr.555~Pr.557)

정속운전중의출력전류의평균치와메인터넌스타이머값을전류평균치모니터신호(Y93)에펄스출력합니다.PLC의I/O유닛등에출력의펄스폭은기계의마모나벨트가늘어남이나장치의경년열화에의한메인터넌스시기의기준으로서사용할수있습니다.펄스출력은전류평균치모니터신호(Y93)에20s를1사이클로해서정속운전중에반복출력합니다.

PLC 출력유닛

입력유닛

메인터넌스시기다.

부품의 수명이다 되었다.

인버터

226

편리한기능

③Pr.557 전류평균치모니터신호출력기준전류의설정출력전류평균치의신호출력하는기준(100%)을설정합니다. 신호출력하는시간은아래계산식으로구합니다.

단, 출력시간의범위는0.5~9s로출력전류평균치가Pr.557 설정치의10%미만…0.5s, 180%를초과…9s예) Pr.557= 10A로하고출력전류평균치가15A인경우

15A/10A×5s = 7.5가되므로전류평균치모니터신호는7.5s간Low 출력이됩니다.

④Pr.503 메인터넌스타이머의출력출력전류평균치를Low 출력한후, 메인터넌스타이머값을Hi출력합니다.메인터넌스타이머값의출력시간은아래계산식으로구합니다.

단, 출력시간의범위는2~9s로Pr.503이16000h미만…2s, 72000h를초과…9s

출력전류평균치Pr.557 설정치

×5s (출력전류평균치100%/5s)

Pr.503×10040000h

×5s (메인터넌스타이머값100%/5s)

9

0.5

10 (%)

(s)

180

9

2

16000 (h)

(s)

72000

신호

출력

시간

신호 출력

시간

출력 전류 평균치

메이터넌스 타이머 값

⑤엔드 펄스16.5s간 Low출력

Y93 신호

②스타트 펄스 3.5s간 Hi출력

무효사이클(20s) 다음 사이클

시간

출력 주파수스타트 펄스 출력중정속에서 감속으로

이전 사이클

데이터출력의마스크나출력전류의샘플링은가감속중에는실시하지않습니다.스타트펄스출력중에정속으로부터가감속으로이행한경우는무효데이터로판단해서스타트펄스를3.5s간Hi출력하고엔드신호를16.5s간Low출력합니다.스타트펄스가출력완료후는가감속상태가되어도최저1사이클신호출력합니다.

1사이클신호출력종료시점에서출력전류치(인버터출력전류모니터)가0A인경우, 차회일정속상태가될때까지신호출력하지않습니다.아래조건인경우, 전류평균치모니터신호(Y93)는20s간Low출력(데이터출력없음)이됩니다.(a) 1사이클신호출력종료시점에서가감속상태인경우(b) 순시정전재시동있음(Pr.57≠“9999”)으로재시동동작중에1사이클신호출력을종료한경우(c) 순시정전재시동있음(Pr.57≠“9999”)으로데이터출력마스크종료시점에서재시동동작하고있는경우

비 고

Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에의해단자할당변경을하면다른기능에 향을주는경우가있습니다.각단자의기능을확인하고나서설정을실시해주십시오.

주 기

Pr.57 재시동프리런시간 131페이지참조Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 115페이지참조Pr.503 메인터넌스타이머 224페이지참조

참조파라미터

227

4

파라미터

편리한기능

파라미터번호


888

889

프리파라미터1

프리파라미터2

9999

9999

0~9999

0~9999

임의의수치를입력가능인버터의전원을OFF 해도내용은유지됩니다.


4.21.5 프리파라미터(Pr.888, Pr.889)

0~9999의설정범위에서임의의번호를입력할수있습니다.예를들면복수대사용시, 기대번호로한다복수대사용시, 운전용도마다패턴번호로한다도입, 점검년월로한다

등에이용할수있습니다.

Pr.888, Pr.889는인버터의동작에는 향을주지않습니다.

비 고

228

파라미터유닛, 조작패널의설정

조작패널의 에의한회전방향의선택

조작패널의M다이얼을볼륨과같이주파수설정한다.조작패널의키록

파라미터유닛의버저음을제어

파라미터유닛의LCD 콘트라스트를조정한다.


조작패널동작선택

PU 버저음제어

PU 콘트라스트조정

Pr.40

Pr.161

Pr.990

Pr.991

228

파라미터유닛의표시언어를절환한다. PU 표시언어절환 Pr.145 228

229

232

232

조작패널의M다이얼에의한주파수설정의변화량을변경한다

주파수변화량설정 Pr.295 231


4.22 파라미터유닛, 조작패널의설정

파라미터번호


145 PU 표시언어절환 0

0

1

2

3

4

5

6

7

일본어

어

독일어

프랑스어

스페인어

이탈리아어

스웨덴어

핀란드어

4.22.2 PU표시언어절환(Pr.145)

파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의표시언어를절환할수가있습니다.

4.22.1 RUN 키회전방향선택(Pr.40)

조작패널의 조작에의한회전방향을선택합니다.

파라미터번호


40 RUN키회전방향선택 00

1

정회전

역회전



229

4

파라미터


파라미터번호


161 주파수설정/키록조작선택 0

0

1

10

11

M다이얼주파수설정모드 키록모드

무효

키록모드유효

M다이얼볼륨모드

M다이얼주파수설정모드

M다이얼볼륨모드

4.22.3 조작패널의주파수설정/키록조작선택(Pr.161)

조작패널의M다이얼로볼륨과같이운전할수가있습니다.조작패널의키조작을무효로할수있습니다.


조작




합니다.

4. 을돌려 (Pr.160)에

맞춥니다.


읽습니다.

“ ”(초기치)를나타냅니다.

6. 을돌려서설정치“ ”으로변경합니다.

7. 을눌러설정합니다.

8. Pr.161도이와같이설정치“ ”로변경합니다.(조작4~7 참조)

9. 모드·모니터확인

를2회눌러서모니터·주파수모니터

로해주십시오.

10. 을눌러서인버터를운전해주십시오.

표시

(1) M다이얼로볼륨과같이주파수설정한다운전중에주파수를0Hz에서60Hz로변경한다

PU 표시가 점등합니다.


(이전에 읽어낸 파라미터의 번호를 표시합니다.)



조작예

약 5s간 점멸 합니다.

230


“60.00”의점멸로부터“0.00”의표시가되는경우는Pr.161 주파수설정/키록조작선택의설정치가“1”로되어있지않을가능성이있습니다.운전중, 정지중에관계없이M다이얼을돌리는것만으로주파수를설정할수있습니다.변경된주파수는10s후에설정주파수로서EEPROM에기억됩니다.

비 고

(2) 조작패널의M다이얼, 키조작을무효로한다(【MODE】길게누름(2s))

파라미터의변경과예기치않은시동, 주파수변동이없도록조작패널의M다이얼, 키조작을무효로할수가있습니다.

Pr.161을“10 또는11”로설정하고 를2s간누르면M다이얼, 키조작이무효가됩니다.

M다이얼, 키조작이무효가되면조작패널에 가표시됩니다. M다이얼, 키조작무효상태에서M다이얼, 키조작

을하면 가표시됩니다.(2s간M다이얼, 키조작이없으면모니터표시가됩니다.)

재차M다이얼, 키조작을유효로하려면 를2s간눌러주십시오.

M다이얼, 키조작을무효로해도모니터표시 는유효합니다.

비 고

조작록해제하지않으면키조작에의한PU정지의해제는할수없습니다.

주 기

M다이얼을돌렸을경우, Pr.1 상한주파수(초기치:120Hz)로설정된주파수까지상승합니다.용도에따라Pr.1 상한주파수의설정을조정해주십시오.

주 기

조작

11. 을돌려서“ ”에맞추어

주십시오.점멸하고있는주파수가설정주파수가됩니다.

을누를필요는없습니다.

표시

231

4

파라미터


파라미터번호


295 주파수변화량설정 0

0

0.01

0.1

1

10

기능무효

M다이얼로설정주파수변경시의최소변화폭을설정할수있습니다.

4.22.4 주파수변화량설정(Pr.295)

조작패널의M다이얼로설정주파수를설정할때, 초기상태에서는0.01Hz로변화합니다. 본파라미터를설정해M다이얼의회전량에대해서변화하는주파수의변화량을크게하는것으로써조작성을개선할수가있습니다.


(1) 기본동작Pr.295≠“0”을설정하는것으로써M다이얼로설정주파수변경시의최소변화폭을설정할수있습니다.예를들어, Pr.295=“1.00Hz”로설정했을경우는M다이얼1클릭(1이동량)으로1.00Hz→2.00Hz→3.00Hz와같이1.00Hz 단위로주파수가변화합니다.

Pr.295 =“1”의 경우

1클릭 1클릭 1클릭

※M다이얼은1회전으로24클릭이동량입니다.

Pr.37로기계속도표시로했을경우변화량의최소단위는Pr.295로결정됩니다. 단, 속도설정은설정한기계속도를주파수로변환해서재차속도표시에역변환하기때문에설정치가다른경우가있습니다.설정주파수(속도)가100 이상이되었을경우, 표시가0.1단위가되므로Pr.295＜0.1의설정에서도최소변화폭은0.1이됩니다.기계속도설정이1000 이상이되었을경우, 표시가1단위가되므로Pr.295 ＜1의설정에서도최소변화폭은1이됩니다.

비 고

Pr.295는단위표시하지않습니다.설정주파수의모드만유효해서다른주파수관련의파라미터설정시는동작하지않습니다.10을설정했을경우, 10Hz 단위로주파수설정이변화하기때문에주의해주십시오.(볼륨모드시)

주 기

232


파라미터번호


990 PU 버저음제어 10

1

버저음없음

버저음있음


파라미터번호


991 PU 콘트라스트조정 58 0~630 : 엷다↓63 : 짙다

상기파라미터는파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07) 접속시만심플모드파라미터로서표시됩니다.Pr.77 파라미터쓰기선택을“0”(초기치)으로해두어도운전중, 운전모드에관계없이설정치를변경할수가있습니다.

4.22.5 버저음제어(Pr.990)

파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의키를조작했을때에「삑」이라는소리를낼수있습니다.

4.22.6 PU콘트라스트조정(Pr.991)

파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의LCD 콘트라스트조정을할수가있습니다.설정치를작게하면콘트라스트가엷어집니다.

233

4

파라미터

FREQROL-E500 시리즈용조작패널(PA02)의설정

4.23 FREQROL-E500 시리즈용조작패널(PA02)의설정

FREQROL-E500 시리즈용조작패널(PA02)을PU케이블로중계접속해서사용할수가있습니다.(본체에직접접속할수없습니다. )

조작패널의주파수설정방법을선택한다

(내장볼륨, 키)/내장볼륨의설정에의한출력주파수의크기(기울기)를임의로설정한다

주파수설정지령선택

내장주파수설정볼륨바이어스·게인

Pr.146

C22(Pr.922), C23(Pr.922), C24(Pr.923), C25(Pr.923)

233

234


파라미터번호


146 내장볼륨절환 1

0 ※1

1

PA02 내장주파수설정볼륨유효PA02 내장주파수설정볼륨에의한주파수설정

PA02 내장주파수설정볼륨무효

키에의한디지털주파수설정.

키를눌러주파수를연속적으로

가변하는방법.

키를누르고있는동안만가변합니다./

/

/

4.23.1 내장볼륨절환(Pr.146)

주파수설정은내장주파수설정볼륨에의한주파수설정이지만 키에의해디지털주파수설정으로절환합니다./

※1 FREQROL-E500 시리즈용조작패널(PA02)을사용해내장주파수설정볼륨으로운전하는경우만설정해주십시오.본체조작패널이나통신에의한운전을할수없는경우가있습니다.


234


파라미터번호


C22(922) ※1

C23(922) ※1

C24(923) ※1

C25(923) ※1





0Hz 0~400Hz PA02 내장주파수설정볼륨의바이어스측의주파수

0% 0~300%PA02 내장주파수설정볼륨의바이어스측설정레벨의%환산치

60Hz 0~400Hz PA02 내장주파수설정볼륨의게인측의주파수

100% 0~300%PA02 내장주파수설정볼륨의바이어스측설정레벨의%환산치

4.23.2 내장주파수설정볼륨의바이어스와게인(C22(Pr.922)~C25(Pr.923))

FREQROL-E500 시리즈용조작패널(PA02)을PU케이블로중계접속했을경우에조작패널의주파수설정볼륨에대한출력주파수의크기(기울기)를임의로설정할수가있습니다.

※1 ( ) 안은FREQROL-E500 시리즈용조작패널(PA02) 또는파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07) 사용시의파라미터번호입니다.상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(156페이지참조)

조작패널의볼륨의바이어스를Pr.922(C22, C23)로,게인을Pr.923(C24, C25)으로조정합니다.

＜설정＞[FREQROL-E500 시리즈용조작패널(PA02)로설정하는경우]내장주파수설정볼륨의바이어스·게인의조정방법은아래의것이있습니다.볼륨을돌려임의의점을조정하는방법.볼륨을돌리지않고임의의점을조정하는방법.바이어스·게인주파수만을조정하는방법.

60Hz

(Hz)

0C23(Pr.922)

주파수 설정 신호(내장 주파수 설정 볼륨)

100%C25(Pr.923)

초기치

바이어스C22(Pr.922)

게인C24(Pr.923)

출력

주파수

전원 투입

PU모드인 것을 확인한다.

Pr.923을 읽어내서 현재 설정되어 있는 게인 주파수를 표시시킨다.

Pr.923에 게인 주파수를 설정하고, 내장 주파수 설정 볼륨의 아날로그 전압치를 % 표시 시킨다.

볼륨을 돌려 임의의점을 조정한다

게인 주파수만을 조정해,전압을 조정하지 않는다

볼륨을 돌리지 말고 임의의점을 조정한다

키를 눌러, 다음의 파라미터에 이행 SET

사용하시는 운전모드에 맞추어 Pr.79 운전모드 선택을 다시 설정해 주십시오.

235

4

파라미터


PU운전모드( )인것을확인합니다. JOG 운전모드( ) 또는,

외부운전모드( )인경우는 키로 로합니다.

외부운전모드( )인경우에서 키로 에변경할수없는경우

(Pr.79 운전모드선택≠“0”인경우)는Pr.79 운전모드선택을“1”로해주십시오.

Pr.923「내장주파수설정볼륨게인」의경우(Pr.922도이와같이조정할수가있습니다.)

내장주파수설정볼륨의바이어스와게인을내장주파수설정볼륨을사용해출력주파수의크기(기울기)를임의로설정하는경우

조작

1. 전원투입(모니터모드)

2. 키에의해PU모드인것을확인한다.

3. Pr.923을읽어내서현재설정되어있는게인주파수를표시시킨다.(Pr.922도이와같이조정할수있습니다. )

PU

MODE SET REV

STOPRESET

FWDMAX

MIN

MON

Hz

MODEHz

PU

Hz

PU

MONPU

PU

MODE MODE

MODE MODEPU

MODE SET REV

STOPRESET

FWD MAX

MIN

모니터 모드 주파수 설정 모드 파라미터 설정 모드

헬프 모드

운전모드 (PU 운전모드)

SET

SET

SET

키를 눌러 파라미터 설정 모드로 합니다.MODE

PU

Hz

×9회×3회

SET

최상위의 자릿수 플리커 한가운데의 자릿수 플리커 최하위의 자릿수 플리커

0~9 0~9

현재 설정되어 있는 게인 주파수

×2회

0~9

/

/

236


조작

4. Pr.923에게인주파수를설정해서내장주파수설정볼륨의아날로그전압치를% 표시시킨다.(MAX로80Hz로하는경우.)

5. 내장주파수설정볼륨을돌려임의의점을조정한다.(5V를인가하는경우)

6. 키를누르면다음의파라미터로이행합니다.

7. 사용하시는운전모드에맞추어Pr.79 운전모드선택을다시설정해주십시오.

게인 주파수 변경

1.5s간 누른다

내장 주파수 설정 볼륨의 아날로그 전압치(%)

PU EXT

MON

Hz RUN

A

로 설정 주파수 변경

PU EXT

MON

Hz RUN

A

현재 설정되어 있는게인 주파수

볼륨이 MIN으로 0 부근, MAX로100 부근의 값을 나타낸다.설정한 주파수(예에서는 80Hz)로 움직일 때의 볼륨 위치에 맞춘다.

SET

PU EXT

MON

Hz RUN

A

PU

MON

Hz RUN

A MON

1.5s간 누른다

볼륨을 게인 주파수 출력(MAX)의 위치로 한다

플리커

볼륨 위치의 게인 전압을 표시합니다.

SET

볼륨이 MAX 시,100 부근의 값이 됩니다.


237

4

파라미터


조작

1. 235, 236페이지의1.에서부터4.를실시한다.2. 게인전압(%)을설정한다.

조작

1. 235, 236페이지의1.로부터4.를실시한다.2. 아날로그전압조정치를조정한다.





PU

MON

Hz RUN

A MON

1.5s간 누른다

플리커

SET

또는 키를 1회 눌러 현재의 아날로그 전압 조정치를 표시합니다.

키로 게인 전압 (%)을 설정합니다. 「0V(0mA)가 0(%), 5V(10V, 20mA)가 100(%)」

/

/

내장 주파수 설정 볼륨 아날로그 전압치(%)

PU

MON

Hz RUN

A MON

1.5s간 누른다


플리커

SET

예：아날로그 전압 조정치가 100%의 경우

또는 키를 1회 눌러 현재의 아날로그 전압 조정치를 표시합니다.

볼륨을돌리지않고임의의점을조정하는방법(4V(80%)에서5V(100%)로하는경우)

게인주파수만을조정해전압을조정하지않는방법

0V시의바이어스주파수를「0」이외의값으로설정하는경우에는주의해주십시오. 속도지령이없어도시동신호를ON하는것만으로모터가설정주파수로시동합니다.

238


[FREQROL-E500 시리즈용조작패널(PA02)을사용하지않고본체조작패널로설정하는경우]

(a) 임의의점을조정하는방법.(100%에서80%로하는경우)

조작

1. 운전표시와운전모드표시의확인정지중일것

PU운전모드일것( 에의한다)

2. 를눌러서파라미터설정모드로합니다.




C25(Pr.923) 주파수설정전압게인

(내장볼륨)에맞춥니다.

6. 을누르면아날로그전압치(%)를

표시합니다.

7. 을돌려서게인전압(%)을설정합니다.

“볼륨최소시0%, 볼륨최대시가100%”


표시

플리커 … 파라미터 설정 완료!(조정 완료)

이전에 읽은 파라미터의 번호를 표시합니다.

C0~C25의 설정을 할 수 있도록 합니다.

Hz

A내장 주파수 설정 볼륨의 아날로그 전압치(%)

Hz

A

내장 주파수 설정 볼륨의 아날로그 전압치가 80%일 때가 게인 주파수로 됩니다.

Hz

A

Hz

A

를돌린순간현재의설정치를표시합니다.

비 고


을누르면 표시(조작4)로돌아옵니다.

을2회누르면다음의파라미터( )를표시합니다.

조작6의다음에 을누르면현재의주파수설정바이어스/게인설정을확인할수가있습니다.

조작7 실행후는확인할수없습니다.

비 고

239

4

파라미터


(b) 게인아날로그치를조정하지않고, 주파수만을설정하는방법.(게인주파수를60Hz에서50Hz로하는경우)

조작

1. 운전표시와운전모드표시의확인정지중일것

PU운전모드일것( 에의한다)





C24(Pr.923) 주파수설정전압게인주파수

(내장볼륨)에맞춥니다.

6. 을누르면현재설정되어있는주파수가

표시됩니다.

7. 을돌려서설정치를“50.00”으로

설정합니다.


표시

HzA

HzA

HzA

플리커 … 파라미터 설정 완료!(조정 완료)

이전에 읽은 파라미터의 번호를 표시합니다.

C0~C25의 설정을 할 수 있도록 합니다.


을누르면 표시(조작4)로돌아옵니다.

을2회누르면다음의파라미터( )를표시합니다.

내장주파수설정볼륨(Pr.146 = 0시)을사용하고60Hz를넘어운전하는경우는C24, C25(Pr.923)를변경해주십시오.Pr.1, Pr.18을변경한것만으로는60Hz를넘은운전은할수없습니다.Pr.146, C22(Pr.922), C23(Pr.922), C24(Pr.923), C25(Pr.923)의설정은본체조작패널에서도가능하지만,FREQROL-E500용조작패널PA02를접속했을경우만기능합니다.

조작패널PA02로주파수설정, 파라미터설정등으로 키를입력할때1.5s 계속누를필요가있습니다.

조작패널PA02 접속시의알람이력의기억은4회분입니다.

FREQROL-D700 시리즈로추가가된알람(E.ILF, E.IOH, E.AIE, E.CDO, E.PTC, E.SAF)은모두E.14를표시합니다.

비 고

240

파라미터클리어, 올클리어

4.24 파라미터클리어, 올클리어




합니다.


맞춥니다.


읽어냅니다.

“ ”(초기치)을나타냅니다.

6. 을돌려서설정치“ ”로변경합니다.


파라미터 클리어

파라미터 올 클리어

파라미터 클리어

파라미터 올 클리어





조작 표시

Pr.CL 파라미터클리어, ALLC 파라미터올클리어= “1”로설정하는것으로써파라미터를초기치로되돌릴수있습니다.(Pr.77 파라미터쓰기선택= “1”로설정하면클리어되지않습니다.)이조작에의해클리어되는파라미터는56페이지~의파라미터일람에서확인해주십시오.

포인트




설정치

0

1

클리어실행하지않습니다.

파라미터를초기치로되돌립니다.(파라미터클리어는교정파라미터, 단자기능선택파라미터등을제외하고파라미터를초기치로되돌립니다.) 파라미터클리어, 올클리어의여부는56페이지의파라미터일람에서확인해주십시오.

내 용

의플리커로되고있다…왜?

운전모드가PU운전모드로되어있지않습니다.PU커넥터를사용하고있지않습니까?

1. 를눌러주십시오. [PU]가점등하고모니터(4자릿수LED)가“1”표시가됩니다.(Pr.79= “0”(초기치)인경우)

2. 조작6부터다시해주십시오.

비 고

241

4

파라미터


4.25 초기치변경리스트

Pr.160 확장기능표시선택 156페이지참조C0(Pr.900) FM단자교정 129페이지참조C2(Pr.902)~C7(Pr.905)(주파수설정바이어스/게인파라미터) 147페이지참조C22(Pr.922)~C25(Pr.923)(내장주파수설정볼륨의바이어스와게인) 234페이지참조

참조파라미터




합니다.


5. 을를누르면초기치변경리스트화면이

됩니다.

6. 을돌리면변경이있었던파라미터번호가

표시됩니다.

설정치를변경하는경우는 으로현재

설정되어있는값을읽어냅니다.

을돌려서 으로설정을변경할

수있습니다.(55페이지조작6, 7 참조)

을돌려서다른파라미터를읽어

낼수있습니다.

끝까지표시하면 로되돌립니다.

7. 의상태에서 을누르면파라미터

설정모드로되돌립니다.

초기치로부터변경되어있는파라미터를표시, 설정할수있습니다.

※ 초기치 변경 리스트 작성에는

수초 걸리는 경우가 있습니다.

이 동안 이

점멸합니다.





조작 표시

을돌리면다른파라미터를설정할수있습니다.

을누르면재차변경리스트를표시합니다.

교정파라미터(C0(Pr.900)~C7(Pr.905), C22(Pr.922)~C25(Pr.923))는초기치로부터변경되어있어도표시하지않습니다.심플모드설정시(Pr.160=“9999”(초기치))는심플모드파라미터만표시가됩니다.Pr.160은설정치의변경유무에관계없이표시됩니다.초기치변경리스트작성후에파라미터설정변경을실시했을경우, 다음에초기치변경리스트작성을실시했을때에반 됩니다.

주 기

242

※적산통전시간, 실가동시간은0~65535h까지적산해그다음은클리어되어재차0으로부터적산됩니다.조작패널사용시는1h=0.001의표시로서65.53(65530h)까지적산표시해그다음은0으로부터의적산이됩니다.

알람이력의확인과클리어

4.26 알람이력의확인과클리어

(1) 알람(중고장) 이력의확인

모니터·주파수 설정

[조작패널로 운전]

파라미터 설정

[파라미터의 설정 변경]

[알람 이력의 조작]

과거 8회분의 알람을 M다이얼로 표시할 수가 있습니다.

최신 알람 이력에는 「.」이 붙습니다.

알람이 없는 경우는 을 표시합니다.

점멸

출력 주파수 출력 전류

점멸

점멸

점멸

점멸

M다이얼을누른다



알람 이력 번호(과거 몇회째의 에러인지 압니다.)

HzA

HzA

출력 전압

점멸

통전시간※

점멸

HzA

HzA

알람 이력

243

4

파라미터

알람이력의확인과클리어



3. 을돌려서 (알람이력클리어)에

맞춥니다.


읽어냅니다.

“ ”(초기치)을나타냅니다.

5. 을돌려서설정치“ ”로변경합니다.


조작 표시



플리커 … 알람 이력 클리어 완료!

(2) 클리어순서

Er.CL 알람이력클리어= “1”로설정하면알람이력을클리어할수있습니다.(Pr.77 파라미터쓰기선택= “1”로설정하면클리어되지않습니다.)

포인트




Pr.77 파라미터쓰기선택 155페이지참조

참조파라미터

ΜΕΜΟ

244

245

1

2

3

4

6

7

5

이상과그대책에대해5

5. 1 보호기능의리셋방법…………………………………………………………246

5. 2 이상표시알람 …………………………………………………………………247

5. 3 원인과그대책 …………………………………………………………………248

5. 4 디지털표시와실문자와의대응………………………………………………256

5. 5 트러블이있을때는우선확인해주십시오 …………………………………257

이장에서는본제품을사용하는데있어서의기본적인「이상의그대책」에대해설명하고있습니다.주의사항등을반드시읽고나서사용해주십시오.

246

보호기능의리셋방법

인버터에이상(중고장)이발생하면보호기능이동작하고알람정지해서PU의표시부가아래의에러(이상) 표시로자동적으로절환됩니다.만일, 이하의어느것에도해당되지않는경우및그외에곤란한점이있으면구매처또는당사 업소로연락해주십시오.이상출력신호의유지 보호기능이동작했을때, 인버터의입력측에설치한전자접촉기(MC)를개로시키면

인버터의제어전원이없어져서이상출력은보존되지않습니다.이상표시 보호기능이동작하면조작패널표시부가자동적으로절환됩니다.리셋방법 보호기능이동작하면인버터출력정지상태를유지하므로리셋하지않는한, 재시동할수

없습니다.(246페이지참조)보호기능이동작했을때는원인의처리를하고나서인버터를리셋해서운전을재개해주십시오.

인버터가고장·파손될가능성이있습니다.

인버터의이상표시에는크게나누어이하의것이있습니다.

(1) 인버터리셋에대해다음에나타내는항목의어느한조작을실시하면인버터본체의리셋을걸수가있습니다. 또한, 리셋을실행하면전자서멀의내부열적산값이나리트라이횟수는클리어(소거) 되므로주의해주십시오.리셋해제후약1s 후복귀합니다.

조작1. ............조작패널을사용해서 으로리셋을실시한다.

(인버터보호기능(중고장) 동작시만가능(중고장은251페이지참조))

조작2. ............전원을일단개방(OFF)하고조작패널의표시가소등하고나서재투입한다.

조작3. ............리셋신호(RES)를0.1s이상ON한다.(RES신호ON이계속되면

「Err」표시(점멸)해서리셋상태인것을알립니다.)

(1) 에러메세지조작패널이나파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)에의한조작미스나설정미스를메세지로표시합니다.인버터는출력차단되지않습니다.

(2) 경보조작패널에표시해도인버터는출력차단되지만대책을세우지않으면중고장이발생할가능성이있습니다.

(3) 경고장인버터는출력차단되지않습니다. 파라미터설정에서경고장신호를출력할수도있습니다.

(4) 중고장보호기능동작에서인버터를출력차단해서이상출력합니다.

5. 1 보호기능의리셋방법

ON

OFF

SD

인버터

RES

247

5

이상과그대책에대해

이상표시일람

5. 2 이상표시일람

E--- 242

HOLD 248

LOCd 248

Er1~4 248

Err. 248

OL 249

oL 249

RB 250

TH 250

PS 249

MT 250

UV 250

SA 250

FN 251

E.OC1 251

E.OC2 251

E.OC3 251

E.OV1

E.OV2

E.OV3

252

252

252

252

E.THM

E.FIN

E.THT

252

253

E.ILF※ 253

E.OLT 253

E.BE 253

E.GF 253

E.LF 254

E.OHT 254

E.PTC ※ 254

E.PE 254

E.PUE 254

E.RET 255

E5 /E.CPU

255

E.CDO ※ 255

E.IOH ※ 255

E.AIE ※ 255

E.SAF ※ 255

조작패널 표시 명 칭참조페이지

에러메세지

경보

경고장

중고장

조작패널 표시 명 칭참조페이지

중고장

알람이력

조작패널록

패스워드설정중

파라미터쓰기에러

인버터리셋중

스톨방지(과전류)

스톨방지(과전압)

회생브레이크프리알람

전자서멀프리알람

PU정지

메인터넌스신호출력

부족전압

세이프티정지중

팬고장

가속중과전류차단

정속중과전류차단

감속, 정지중과전류차단

가속중회생과전압차단

정속중회생과전압차단

감속, 정지중회생과전압차단

인버터과부하차단(전자서멀)

모터과부하차단(전자서멀)

핀과열

입력결상

스톨방지

브레이크트랜지스터이상검출

시동시출력측지락과전류

출력결상

외부서멀동작

PTC 서미스트동작

파라미터기억소자이상

PU 이탈

리트라이횟수오버

CPU 에러

출력전류검출치오버

돌입전류억제회로이상

아날로그입력이상

세이프티회로이상

※FR-PU04 사용시에에러가발생한경우, FR-PU04에는“에러14”가표시됩니다.

248

원인과그대책

5. 3 원인과그대책

(1) 에러메세지조작상의트러블을메세지표시합니다. 출력차단하지않습니다.

조작패널표시 HOLD

명 칭 조작패널록

조작록모드가설정되어있습니다. 이외의조작을할수없게되어있습니다.(230페이지참조)

-

를2s동안길게누르기로조작록을해제할수있습니다.

내 용

체크포인트

조 치

조작패널표시 Er1

명 칭 쓰기금지에러

1.Pr.77 파라미터쓰기선택에서파라미터의쓰기가금지중에파라미터의설정을하려고한경우2. 주파수점프의설정범위가중복된경우3. PU와인버터가정상적으로통신되지않은경우

1. Pr.77 파라미터쓰기선택의설정치를확인해주십시오.(155페이지참조)2. Pr.31~Pr.36(주파수점프)의설정치를확인해주십시오.(80페이지참조)3. PU와인버터의접속을확인해주십시오.

내 용

체크포인트


명 칭 운전중쓰기에러

Pr.77 ≠2(모든운전모드에서운전상태에관계없이쓰기가능)로운전중, STF(STR)를ON으로의운전중에파라미터쓰기를실시한경우

1. Pr.77의설정치를확인해주십시오.(155페이지참조)2. 운전중이아닌지?

1. Pr.77=2로해주십시오.2. 운전을정지하고나서파라미터의설정을해주십시오.

내 용

체크포인트

조 치


명 칭 교정에러

아날로그입력의바이어스, 게인의교정치가너무접근되어있는경우교정파라미터C3, C4, C6, C7(교정기능)의설정치의확인을해주십시오.(147페이지참조)

내 용체크포인트


명 칭 모드지정에러

Pr.77≠2일때에외부, NET 운전모드에서파라미터설정을하려고한경우

1. 운전모드는“PU운전모드”로되어있는지?.2. Pr.77의설정치를확인해주십시오.(155페이지참조)

1. 운전모드를“PU운전모드”로하고나서파라미터의설정을해주십시오.(159페이지참조)2. Pr.77=2로하고나서파라미터의설정을해주십시오.

내 용

체크포인트

조 치

조작패널표시 Err.

RES 신호나통신, PU로부터리셋지령을실행한경우전원OFF시에도표시합니다.

리셋지령을OFF해주십시오.

내 용

조 치

명 칭 인버터리셋중

조작패널표시 LOCd

명 칭 패스워드설정중

패스워드기능이설정되어있습니다. 파라미터의표시, 설정을할수없는상태로되어있습니다.

-

Pr.297 패스워드등록/해제에패스워드를입력해패스워드기능을해제하고나서조작해주십시오.(157페이지참조)

내 용

체크포인트

조 치

249

원인과그대책

5


조작패널표시 OL OLFR-PU04FR-PU07

인버터의출력전류가스톨방지동작레벨(Pr.22 스톨방지동작레벨등)을넘으면과부하전류가감소할때까지주파수의상승을멈추고인버터가과전류차단에이르는것을방지합니다. 스톨방지동작레벨미만이되면다시상승시킵니다.

인버터의출력전류가스톨방지동작레벨(Pr.22 스톨방지동작레벨등)을넘으면과부하전류가감소할때까지주파수를내려서과전류차단이되는것을막습니다. 스톨방지동작레벨미만이되면설정주파수까지복귀합니다.

인버터의출력전류가스톨방지동작레벨(Pr.22 스톨방지동작레벨등)을넘으면과부하전류가감소할때까지주파수의하강을멈추어인버터가과전류차단에도달하는것을방지합니다. 스톨방지동작레벨미만이되면다시하강시킵니다.

가속중

스톨방지(과전류)

정속운전중

감속중

1.Pr.0 토크부스트의설정치가너무크지않은지?2. Pr.7 가속시간, Pr.8 감속시간이너무짧을가능성이있습니다.3. 부하가너무무거울가능성이있습니다.4. 주변기기에트러블은없습니까?5. Pr.13 시동주파수가너무크지않은지?6. Pr.22 스톨방지동작레벨의설정치는적절한지?

1. Pr.0 토크부스트의설정을1% 정도씩증감시켜서그때마다모터상태를확인해주십시오.(71페이지참조)2. Pr.7 가속시간, Pr.8 감속시간을길게해주십시오.(92페이지참조)3. 부하를가볍게한다.4. 범용자속벡터제어를시험해본다.5. Pr.14 적용부하선택의설정을변경해본다.6. 스톨방지동작전류는Pr.22 스톨방지동작레벨에서설정할수있습니다.(초기치는150%입니다.) 가감속시간이바뀔가능성이있습니다. Pr.22 스톨방지동작레벨에서스톨방지동작레벨을올리던지, Pr.156 스톨방지동작선택에서스톨방지가동작하지않도록해주십시오.(또한, OL동작시의운전계속에대해서도Pr.156에서설정할수있습니다.)

내 용

명 칭

조 치

체크포인트

조작패널표시 oL oLFR-PU04FR-PU07

모터의회생에너지가과대가되어회생에너지소비능력을넘으면주파수의하강을멈추어과전압차단에이르는것을막습니다. 회생에너지가감소한시점에서다시감속을계속합니다.회생회피기능선택시(Pr.882=1), 모터의회생에너지가과대가된경우, 회전수를상승시켜과전압차단에이르는것을막습니다.(218페이지참조)

스톨방지(과전압)

감속중

급감속운전은아닌지?회생회피기능(Pr.882, Pr.883, Pr.885, Pr.886)은사용하고있는지?(218페이지참조)

감속시간이바뀔가능성이있습니다. Pr.8 감속시간에서감속시간을길게해주십시오.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 PS PSFR-PU04FR-PU07

PU정지

Pr.75 리셋선택/PU이탈검출/PU정지선택에의해PU의 에의한정지가설정되어있습니다.

(Pr.75에대해서는152페이지를참조해주십시오.)

조작패널의 을눌러서정지시키지않았는지?

시동신호를OFF하고 로해제됩니다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

(2) 경보보호기능동작시도출력차단하지않습니다.

250

원인과그대책

조작패널표시 RB RBFR-PU04FR-PU07

회생브레이크프리알람

회생브레이크사용율이Pr.70 특수회생브레이크사용율설정치의85%이상이된경우에표시합니다. Pr.70 특수회생브레이크사용율의설정이초기치(Pr.70 =“0”)인경우, 이보호기능은기능하지않습니다. 회생브레이크사용율이100%에달하면회생과전압(E.OV_)이됩니다.[RB]표시와동시에RBP신호를출력할수가있습니다. RBP신호출력에사용하는단자는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 중하나에“7(정논리) 또는107(부논리)”을설정해서기능을할당해주십시오.(115페이지참조)

1. 브레이크저항의사용율이높지않은지?2. Pr.30 “회생기능선택”, Pr.70 특수회생브레이크사용율의설정치는올바른지?

1. 감속시간을길게한다.2. Pr.30 “회생기능선택”, Pr.70 특수회생브레이크사용율의설정치를확인한다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 TH THFR-PU04FR-PU07

전자서멀프리알람

전자서멀의적산치가Pr.9 전자서멀의설정치의85%이상에달하면표시합니다. Pr.9 전자서멀의설정치의100%에달하면모터과부하차단(E.THM)이됩니다.[TH]표시와동시에THP신호를출력할수가있습니다. THP신호출력에사용하는단자는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)중하나에“8(정논리) 또는108(부논리)”을설정해기능을할당해주십시오.(115페이지참조)

1. 부하가크다, 급가속운전이아닌지?2. Pr.9 전자서멀의설정치는타당한지?(96페이지참조)

1. 부하량, 운전빈도를저감한다.2. Pr.9 전자서멀의설정치를타당한설정치로한다.(96페이지참조)

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 MTMT

FR-PU04FR-PU07

메인터넌스신호출력

인버터의누적통전시간이일정시간경과한것을알립니다.Pr.504 메인터넌스타이머경보출력설정시간의설정이초기치(Pr.504=“9999”)인경우, 이보호기능은기능하지않습니다.

Pr.503 메인터넌스타이머의값이Pr.504 메인터넌스타이머경보출력설정시간에설정한값보다크게되어있습니다.(224페이지참조)

Pr.503 메인터넌스타이머에“0”을기입하면신호를소거시킬수가있습니다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 UV FR-PU04FR-PU07

부족전압

인버터의전원전압이내려가면제어회로가정상적인기능을발휘하지않게됩니다. 또한, 모터의토크부족이나발열의증가를일으킵니다. 이때문에전원전압이약AC115V(400V클래스는약AC230V, 100V클래스는약AC58V)이하가되면인버터의출력을정지하고 를표시합니다. 전압이정상적으로돌아오면경보는해제됩니다.

전원전압은정상적인지?

대용량모터의시동은없었는지?

전원등전원계통기기를조사한다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 SA FR-PU04FR-PU07

세이프티정지중

세이프티스톱기능동작중(출력차단중)에표시합니다.(27페이지참조)

세이프티스톱기능을사용하지않는경우, S1-SC간, S2-SC간의단락용전선이빠져있지않은가?

세이프티스톱기능을사용하지않는경우, S1-SC간, S2-SC간을단락용전선으로단락한다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

251

원인과그대책

5


조작패널표시 E.OC1 가속시과전류FR-PU04FR-PU07

가속중과전류차단

가속운전중에인버터출력전류가정격전류의약200%이상이되었을때, 보호회로가동작해서인버터의출력을정지합니다.

1. 급가속운전이아닌지?2. 승강용도의하강가속시간이길지않은지?3. 출력단락·지락은없는지?4. 모터의정격주파수가50Hz임도불구하고Pr.3 기저주파수의설정치가60Hz로되어있지않은지?5. 스톨방지동작은적절한지?6. 회생빈도가높지않은지?(회생시에는출력전압이V/F기준치보다커져서모터전류증가에의한과전류는아닌지?)

1. 가속시간을길게한다.(승강용도의하강가속시간을짧게한다.)2. 시동시에「E.OC1」이반드시점등하는경우, 한번모터를제거하고시동시켜주십시오. 그래도「E.OC1」이점등하는경우는구입처또는당사 업소로연락해주십시오.

3. 출력단락·지락이없도록배선을확인한다.4. Pr.3 기저주파수를50Hz로설정한다.(81페이지참조)5. 스톨방지동작을적절히한다.(76페이지참조)6. Pr.19 기저주파수전압에기저전압(모터의정격전압등)을설정해주십시오.(81페이지참조)

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.OC2 정속시과전류FR-PU04FR-PU07

정속중과전류차단

정속운전중에인버터출력전류가정격전류의약200%이상이되었을때, 보호회로가동작해서인버터의출력을정지합니다.

1. 부하의급변은없는지?2. 출력단락·지락은없는지?3. 스톨방지동작은적절한지?

1. 부하의급변을없앤다.2. 출력단락·지락이없도록배선을확인한다3. 스톨방지동작을적절히한다.(76페이지참조)

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.OC3 감속시과전류FR-PU04FR-PU07

감속중, 정지중과전류차단

감속중(가속중, 정속중이외)에인버터출력전류가정격전류의약200%이상이되었을때, 보호회로가동작해서인버터의출력을정지합니다.

1. 급감속운전은아닌지?2. 출력단락·지락은없는지?3. 모터의기계브레이크동작이너무빠르지않는지?4. 스톨방지동작은적절한지?

1. 감속시간을길게한다.2. 출력단락·지락이없도록배선을확인한다.3. 기계브레이크동작을조사한다.4. 스톨방지동작을적절히한다.(76페이지참조)

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

(4) 중고장보호기능동작으로인버터를출력차단하고이상출력합니다.

조작패널표시 FN FNFR-PU04FR-PU07

팬고장

냉각팬을내장하고있는인버터의경우, 냉각팬이고장정지하거나회전수가떨어졌을때, Pr.244 냉각팬동작선택의설정과다른동작을했을때, 조작패널에 을표시합니다.

냉각팬에이상은없는지?팬의고장으로생각됩니다. 구입처또는당사 업소로연락해주십시오.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

(3) 경고장보호기능동작시도출력차단하지않습니다. 파라미터설정으로경고장신호를출력할수도있습니다.(Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에서“98”을설정해주십시오. 115페이지참조)

252

원인과그대책

조작패널표시 E.OV2 정속시과전압FR-PU04FR-PU07

정속중회생과전압차단

회생에너지에의해인버터내부의주회로직류전압이규정치이상이되면보호회로가동작해서인버터의출력을정지합니다. 전원계통에발생한서지전압에의해동작하는경우도있습니다.

1. 부하의급변은없는지?2. Pr.22 스톨방지동작레벨을너무작게설정하지않았는지?

1. 부하의급변을없앤다.회생회피기능(Pr.882, Pr.883, Pr.885, Pr.886)을사용한다.(218페이지참조)필요에따라서브레이크저항기나브레이크유닛또는전원회생공통컨버터(FR-CV)를사용해주십시오.

2. Pr.22 스톨방지동작레벨을적절하게설정한다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.OV3 감속시과전압FR-PU04FR-PU07

감속, 정지중회생과전압차단


급감속운전은아닌지?

감속시간을길게한다.(부하의관성모멘트에알맞은감속시간으로한다.)제동빈도를줄인다.회생회피기능(Pr.882, Pr.883, Pr.885, Pr.886)을사용한다.(218페이지참조)필요에따라서브레이크저항기나브레이크유닛또는전원회생공통컨버터(FR-CV)를사용해주십시오.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.THT 트랜지스터보호서멀FR-PU04FR-PU07

인버터과부하차단(전자서멀)

인버터정격전류이상의전류가흐르면서과전류차단에이르지않는(200%이하) 경우, 출력트랜지스터보호를위해반한시특성으로전자서멀이동작해서인버터의출력을정지합니다.(과부하내량150% 60s, 200% 0.5s)

1. 가감속시간이짧지않는지?2. 토크부스트의설정치가너무크지(너무작지) 않는지?3. 적용부하선택의설정이실제의부하특성과맞는지?4. 모터를과부하로사용하고있지않는지?5. 주위온도가너무높지않는지?

1. 가감속시간을길게한다.2. 토크부스트의설정치를조정한다.3. 적용부하선택의설정을실제의부하특성에맞추어설정한다.4. 부하를가볍게한다.5. 주위온도를사양이내로한다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.THM 전자서멀FR-PU04FR-PU07

모터과부하차단(전자서멀) ※1

과부하나정속운전중에서의냉각능력저하에의한모터의과열을인버터내장의전자서멀이감지해서Pr.9 전자서멀의설정치의85%가되었을때, 프리알람(TH표시)이되어규정치가되면보호회로가동작해서인버터의출력을정지합니다. 다극모터등특수한모터나복수대의모터를운전하는경우는전자서멀로는모터보호는할수없기때문에인버터출력측에서멀릴레이를설치해주십시오.

1. 모터를과부하로사용하고있지않는지?2. 모터선택의파라미터Pr.71 적용모터의설정은올바른지?(99페이지참조)3. 스톨방지동작의설정은적절한지?

1. 부하를가볍게한다.2. 정토크모터의경우는Pr.71 적용모터의설정을정토크모터의설정으로한다.3. 스톨방지동작의설정을적절히한다.(76페이지참조)

※1 인버터를리셋하면전자서멀의내부열적산데이터는초기화됩니다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.OV1 가속시과전압FR-PU04FR-PU07

가속중회생과전압차단


1. 가속도가너무완만하지않은지?(승강부하로하강가속시등)2. Pr.22 스톨방지동작레벨을너무작게설정하지않았는지?

1. 가속시간을짧게한다.회생회피기능(Pr.882, Pr.883, Pr.885, Pr.886)을사용한다.(218페이지참조)

2. Pr.22 스톨방지동작레벨을적절하게설정한다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

253

원인과그대책

5


조작패널표시 E.ILF에러14입력결상

FR-PU04FR-PU07

입력결상※1

Pr.872 입력결상보호선택에서기능유효설정(=1)이선택되어있을때에3상전원입력중1상이결상되면인버터의출력을정지합니다.(140페이지참조)3상전원입력의상간전압언바란스가큰경우에동작하는경우가있습니다.Pr.872 입력결상보호선택의설정이초기치(Pr.872 =“0”)인경우, 이보호기능은기능하지않습니다.

3상전원입력용케이블에단선이없는지?3상전원입력의상간전압언바란스가크지않은지?

배선을올바르게한다.단선부분의보수를실시한다.Pr.872 입력결상보호선택의설정치를확인한다.3상입력전압의언바란스가큰경우, Pr.872=“0”(입력결상보호없음)으로설정한다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.OLT 스톨방지에의해정지FR-PU04FR-PU07

스톨방지

스톨방지동작에의해출력주파수가1Hz의값까지강하해서3s 경과한경우, 알람(E.OLT)을표시하고인버터의출력을정지합니다. 스톨방지동작중에는OL.출력결상중에스톨방지(OL)가동작했을경우는E.OLT가발생하지않는것이있습니다.

모터를과부하로사용하고있지않는지?(77페이지참조)

부하를가볍게한다.(Pr.22 스톨방지동작레벨의설정치를확인해주십시오.)

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.BE 브레이크회로이상FR-PU04FR-PU07

브레이크트랜지스터이상검출

모터로부터의회생에너지량이현저하고클때에브레이크트랜지스터의이상이발생한경우, 브레이크트랜지스터의이상을검출해서인버터의출력을정지합니다.이경우, 신속하게인버터의전원을차단할필요가있습니다.

부하관성을작게한다.제동의사용빈도는적정한지?브레이크저항기의선정은올바른가?

인버터를교환해주십시오.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.GF 지락과전류FR-PU04FR-PU07

시동시출력측지락과전류

시동시에인버터의출력측(부하측)에지락이발생해서지락과전류가흐르면인버터의출력을정지합니다. Pr.249 시동시지락검출유무에의해보호기능의유무를설정하고있습니다. Pr.249 시동시지락검출유무의설정이초기치(Pr.249 =“0”)인경우, 이보호기능은기능하지않습니다.

모터, 접속선에지락은없는지?

지락부분을복구한다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.FIN 핀과열FR-PU04FR-PU07

핀과열

냉각핀이과열되면온도센서가동작해서인버터의출력을정지합니다.핀과열보호동작온도의약85%가되면FIN 신호를출력할수가있습니다.FIN 신호출력에사용하는단자는Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택) 중하나에“26(정논리) 또는126(부논리)”을설정해서할당해주십시오.(115페이지참조)

1. 주위온도가너무높지않는지?2. 냉각핀에이물질은없는지?3. 냉각팬이정지하고있지않는지? (조작패널에 이표시되어있지않은지?)

1. 주위온도를사양이내로한다.2. 냉각핀의청소를한다.3. 냉각팬을교환한다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

※1 3상전원입력사양품만기능합니다.

254

원인과그대책

조작패널표시 E.PE 파라미터에러FR-PU04FR-PU07

파라미터기억소자이상(제어기판)

기억하고있는파라미터에이상이발생했을때(EEPROM의고장)

파라미터의쓰기횟수가많지않은지?

구입처또는당사 업소로연락해주십시오.통신등으로빈번하게파라미터쓰기를하는경우는Pr.342의설정치를“1”로해서RAM 쓰기로해주십시오.단, RAM 쓰기이므로전원을OFF하면RAM 쓰기이전상태로복귀합니다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.PUE PU이탈발생FR-PU04FR-PU07

PU이탈

Pr.75 리셋선택/PU이탈검출/PU정지선택으로설정치“2”, “3”, “16”, “17”을설정했을때에조작패널및파라미터유닛(FR-PU04, FR-PU07)을제거하는등본체와PU의교신이중단되면인버터의출력을정지합니다.PU 커넥터로부터의RS-485 통신으로Pr.121 PU통신리트라이횟수≠「9999」일때에리트라이허용횟수이상연속해서통신에러가발생하면인버터의출력을정지합니다.(Pr.502 이상시정지모드선택에서변경가능) PU 커넥터로부터의RS-485 통신으로Pr.122 PU통신체크시간간격에설정된시간통신이중단된경우도인버터의출력을정지합니다.

파라미터유닛케이블의접속불량은아닌지?Pr.75의설정치를확인RS-485 통신데이터는올바른가? 또는통신관련의파라미터설정과계산기의통신설정이맞는지?Pr.122 PU통신체크시간간격으로설정된시간이내에계산기로에서데이터를송신하고있는지?

파라미터유닛케이블의접속을확실히한다.통신데이터, 통신설정을확인한다.Pr.122 PU통신체크시간간격의설정치를크게한다. 또는, “9999”(교신체크없음)로설정한다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.LF 출력결상FR-PU04FR-PU07

출력결상

인버터운전중(직류제동동작중, 출력주파수가1Hz 이하의경우를제외), 인버터의출력측(부하측) 3상(U, V, W)중,1상이결상되면인버터출력을정지합니다.Pr.251 출력결상보호선택에의해보호기능의유무를설정하고있습니다.

배선을확인한다.(모터는정상인지?)인버터용량보다작은모터를사용하고있지않는지?

배선을바르게한다.Pr.251 출력결상보호선택의설정치를확인한다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.OHT 외부보호(OH단자)FR-PU04FR-PU07

외부서멀동작

외부에설치한모터과열보호용서멀릴레이또는모터매입형온도릴레이등이동작(접점OPEN)했을때, 인버터의출력을정지합니다.Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 중어느하나에설정치7(OH신호)을설정했을경우에기능합니다. 초기상태(OH신호할당없음)에서는이보호기능은기능하지않습니다.

모터가과열되어있지않는지?Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택) 중어느하나에설정치7(OH신호)이올바르게설정되어있는지?

부하, 운전빈도를저감한다.릴레이접점이자동복귀해도리셋하지않는한인버터는재시동하지않습니다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.PTC에러14외부보호(AU단자)외부보호(PTC)

FR-PU04

FR-PU07

PTC 서미스트동작

단자2-10간에접속된PTC 서미스트의저항치가Pr.561 PTC 서미스트보호레벨이상이되었을경우, 인버터의출력을정지합니다. Pr.561의설정이초기치(Pr.561=“9999”)인경우, 이보호기능은기능하지않습니다.

PTC 서미스트와의접속을확인한다.Pr.561 PTC 서미스트보호레벨의설정치를확인한다.모터를과부하로운전하지않은지?

부하를가볍게한다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

255

원인과그대책

5


조작패널표시

E.CPU

E. 5

CPU 에러

에러5FR-PU04FR-PU07

CPU 에러

내장CPU의통신이상이발생한경우, 인버터의출력을정지합니다.

인버터의주위에과대노이즈를발생하고있는기기등은없는지?

인버터의주위에과대한노이즈를발생하는기기등이있는경우, 노이즈대책을실시해주십시오.구입처또는당사 업소로연락해주십시오.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.IOH FR-PU04FR-PU07

돌입전류억제회로이상

돌입전류억제회로의저항이과열되면동작합니다. 돌입전류억제회로의고장

전원의ON/OFF를반복하지않는지?

빈번하게ON/OFF를반복하지않는회로로해주십시오.상기대책을실시해도개선되지않는경우는구입처또는당사 업소로연락해주십시오.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

에러14돌입저항과열

조작패널표시 E.AIE에러14아날로그입력이상

FR-PU04FR-PU07

아날로그입력이상

Pr.267 단자4 입력선택의설정과전압/전류입력절환스위치의설정이다른상태에서단자4에전압(전류)이입력된경우에표시합니다.

Pr.267 단자4 입력선택및전압/전류입력절환스위치의설정치를확인해주십시오. (144페이지참조)

전류입력에의해주파수지령을부여하든지, Pr.267 단자4 입력선택및전압/전류입력절환스위치의설정을전압입력으로설정해주십시오.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

FR-PU04 사용시, E.ILF, E.AIE, E.IOH, E.PTC, E.CDO, E.SAF의보호기능이동작한경우, 표시는“에러14”가됩니다.또한, FR-PU04에서알람이력을확인한경우의표시는“E.14”가됩니다.상기에나타내는이외의표시가있는경우는구입처또는당사 업소로연락해주십시오.

주 기

조작패널표시 E.RET 리트라이횟수오버FR-PU04FR-PU07

리트라이횟수오버

설정한리트라이횟수이내에정상적으로운전재개할수없는경우, 인버터의출력을정지합니다.Pr.67 알람발생시리트라이횟수를설정했을경우에기능합니다. 초기치(Pr.67 =“0”)인경우, 이보호기능은기능하지않습니다.

이상발생원인의조사

이에러표시의하나전의에러원인의처리를실시한다.

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

조작패널표시 E.CDO FR-PU04FR-PU07

출력전류검출치오버

출력전류가Pr.150 출력전류검출레벨의설정치를넘으면동작합니다.

Pr.150 출력전류검출레벨, Pr.151 출력전류검출신호지연시간, Pr.166 출력전류검출신호유지시간,Pr.167 출력전류검출동작선택의설정치를확인.(119페이지참조)

내 용

명 칭

체크포인트

에러14전류검출치오버

조작패널표시 E.SAF에러14기타에러Safety 회로이상

FR-PU04

FR-PU07

세이프티회로이상

세이프티회로이상시에표시합니다.S1-SC간, S2-SC간의어느한쪽이개방되었을경우표시합니다.

세이프티스톱기능을사용하지않는경우, S1-SC간, S2-SC간의단락용전선이빠져있지않은지?안전릴레이모듈및접속에문제는없는지?

세이프티스톱기능을사용하지않는경우, S1-SC간, S2-SC간을단락용전선으로단락한다.(27페이지참조)

내 용

명 칭

체크포인트

조 치

256

디지털표시와실문자와의대응

5. 4 디지털표시와실문자와의대응조작패널에표시되는디지털표시는다음에나타내는 숫자로대응합니다.

실문자 표시

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

실문자 표시

A

B

C

E

F

G

H

I

J

L

D

실문자 표시

M

N

O

o

P

T

U

V

r

-

S

257

5


트러블이있을때는우선확인해주십시오

5. 5 트러블이있을때는우선확인해주십시오

각각의체크를실시하고그래도원인이불분명한경우는파라미터를일단초기화(초기치)한후, 재차필요한파라미터를설정해서체크하는것을권장합니다.

포인트

5.5.1 모터가시동하지않는다

확인개소 원인 대책 참조페이지

정상적인전원전압이인가되어있지않다.(조작패널이표시되지않았다.)

모터가바르게접속되어있지않다.

P/+-P1간의단락편이빠져있다.

시동신호가입력되어있지않다.

정회전과역회전의시동신호(STF, STR)가양쪽모두입력되고있다.

주파수지령이제로가되어있다.(조작패널의RUN의LED가점멸하고있다.)

주파수설정에단자4를사용하고있을때, AU신호가ON되어있지않다.(조작패널의RUN의LED가점멸하고있다.)

출력정지신호(MRS) 또는인버터리셋신호(RES)가ON상태가되어있다.(MRS 신호-ON 상태에서는조작패널의RUN의LED가점멸합니다.)

싱크, 소스의점퍼커넥터의선택이잘못되어있다.(조작패널의RUN의LED가점멸하고있다.)

S1-SC간, S2-SC간의단락용전선이빠져있다.

아날로그입력신호(0~5V/0~10V, 4~20mA)에대해서전압/전류입력절환스위치의설정이잘못되어있다.(조작패널의RUN의LED가점멸하고있다.)

을눌 다.

(조작패널표시가 (PS)되고있다.)

2와이어식, 3와이어식의접속이잘못되어있다.

노퓨즈브레이커(NFB), 누전브레이커(ELB),또는전자접촉기(MC)를투입합니다.

입력전압의저하, 입력결상의유무, 배선을확인합니다.

인버터와모터간의배선을확인합니다.

P/+-P1간의단락편을확실히답니다.DC리액터(FR-HEL)를사용할경우에는단자P/+-P1간의단락편을제거하고DC리액터를접속합니다.

시동지령장소를확인해시동신호를입력합니다.

PU 운전모드시：

외부운전모드시：STF/STR 신호

정회전과역회전의시동신호(STF/STR)를어느한편만ON합니다.초기설정으로STF, STR 신호가동시에ON 하면정지지령이됩니다.

주파수지령장소를확인해주파수지령을입력합니다.

AU신호-ON으로합니다.AU신호를ON 하면단자4 입력이유효가됩니다.

MRS 또는RES 신호-OFF로합니다.MRS 또는RES 신호를OFF 하면시동지령, 주파수지령에따라서운전합니다.안전을확인하고나서OFF 해주십시오.

제어로직절환점퍼커넥터가제대로장착되어있는지확인합니다.잘못장착되어있는경우, 입력신호가인식되지않습니다.

S1-SC간, S2-SC간을단락용전선으로단락합니다.

Pr.73, Pr.267로전압/전류입력절환스위치를바르게설정하고설정에맞는아날로그신호를입력합니다.

외부운전시에는PU에서 입력으로정지시켰을

경우의재시동방법을확인합니다.

접속을확인합니다.3와이어식의경우에는STOP 신호를접속해주십시오.

-

15

34

162

20

162

144

111, 246

22

27

20

249

113

주회로

입력신호

V/F제어시, Pr.0 토크부스트의설정치가적절하지않다.

Pr.78 역회전방지선택이설정되어있다.

Pr.79 운전모드선택의설정이잘못되어있다.

Pr.146 내장볼륨절환의설정이적절하지않다.

모터의움직임을보면서Pr.0의설정치를0.5%씩올려서확인합니다.올려서변화가없는경우, 내려서확인합니다.

Pr.78의설정을확인합니다.Pr.78은모터의회전방향을한방향에만한정하고싶은경우로설정합니다.

시동지령, 주파수지령의입력방법에있던운전모드의설정을실시합니다.

FREQROL-E500 조작패널(PA02)을사용하지않는경우는Pr.146 =“1”(초기치)로합니다.

71

156

162

233

바이어스, 게인(교정파라미터C2~C7)의설정이적절하지않다.

바이어스, 게인(교정파라미터C2~C7)의설정을확인합니다. 147

파라미터설정

258



Pr.13 시동주파수의설정치가운전주파수보다커지고있다.

각종운전주파수(3속운전등)의주파수설정이제로가되고있다.특히, Pr.1 상한주파수가제로가되고있다.

JOG 운전시에Pr.15 JOG 주파수의설정치가Pr.13 시동주파수보다낮은값이설정되어있다.

운전모드와기재디바이스가일치하고있지않다.

Pr.250 정지선택에의해시동신호동작선택이설정되어있다.

정전시감속정지기능선택시, 정전에의해감속정지했다.

오토튜닝중이다.

순시정전재시동이나정전정지기능이동작했다.(단상전원입력사양품으로과부하운전하면부족전압상태가되어정전을검출해버리는경우가있습니다.)

부하가너무무겁다.

축이구속된상태가되어있다.

조작패널표시가에러내용표시(E.OC1 등)가되어있다.

운전주파수를Pr.13보다크게설정합니다.주파수설정신호가Pr.13 미만의경우, 인버터는시동하지않습니다.

용도에맞추어주파수지령의설정을실시합니다.Pr.1의설정은사용하는주파수이상으로설정합니다.

Pr.15 JOG 주파수의설정치는Pr.13 시동주파수의설정치이상의값으로합니다.

Pr.79, Pr.338, Pr.339, Pr.551을확인해, 목적에있던운전모드를선택합니다.

Pr.250 설정과STF, STR 신호의접속을확인합니다.

복전하고있는경우, 안전을확인하고일단시동신호를OFF 하고나서재차ON 해재시동합니다.Pr.261 =“2”로설정하면복전시재시동합니다.

오프라인오토튜닝이종료하면,

PU운전일때는조작패널의 을누릅니다.

외부운전일때는시동신호(STF, STR)를OFF 합니다.이조작에의해오프라인오토튜닝이해제되어PU의모니터표시가통상표시로돌아옵니다.(이조작을실시하지않으면다음으로의운전을할수없습니다.)

순시정전재시동, 정전정지기능을무효로합니다.부하를가볍게합니다.가속중에발생했을경우는가속시간을크게합니다.

부하를가볍게합니다.

기계(모터)를점검합니다.

보호기능이동작했을때는원인의처치를실시하고나서인버터를리셋하고운전을재개해주십시오.

94

79

87

159, 169

113

136

101

131, 136

-

-

247

파라미터설정

부하

기타

5.5.2 모터, 기계가이상음을발생하고있다


아날로그입력(단자2, 4)에의한주파수지령시, 노이즈의 향을받고있다.

캐리어주파수의소리(금속음)가없다.

공진이발생하고있다.(출력주파수)

공진이발생하고있다.(캐리어주파수)

범용자속벡터제어로오토튜닝을실시하고있지않다.

PID 제어시의게인조정이불충분하다.

기계의헐거움이있다.

모터의메이커에문의해주십시오.

노이즈대책을실시합니다.

노이즈의 향등에의해안정된운전을할수없는경우는Pr.74 입력필터시정수를크게합니다.

초기상태로Pr.240 Soft-PWM 동작선택설정에의해, 모터음을복합적인음색으로바꾸는Soft-PWM 제어가유효하게되어있기때문에캐리어주파수의소리(금속음)는나지않습니다.Pr.240 =“0”으로무효로할수도있습니다.

Pr.31~Pr.36(주파수점프)을설정합니다.기계계의고유진동수에의한공진을피해운전하고싶을때에공진발생주파수를점프시킬수있습니다.

Pr.72 PWM 주파수선택을변경합니다.기계계나모터의공진주파수를피하는경우, PWM 캐리어주파수를변경하면효과가있습니다.

오프라인오토튜닝을실시합니다.

측정치가안정되도록비례대(Pr.129)를크게적분시간(Pr.130)을길게미분시간(Pr.134)를짧게변경합니다.목표치, 측정치의교정을확인합니다.

기계설비를조정해헐거움을없앤다.

38

146

142

80

142

101

205

-

출력결상상태로운전하고있다. 모터배선을확인합니다. -

입력신호

파라미터설정

파라미터설정

기타

모터

259

5



5.5.3 인버터로부터이상음이난다


냉각팬교환시에팬커버가올바르게장착되지않았다. 팬커버를올바르게답니다. 269팬

5.5.4 모터가이상발열한다


모터의팬이동작하고있지않다.(쓰레기·먼지가쌓여있다)

모터상간내압이부족하다.

인버터출력전압(U, V, W)의균형이맞지않았다.

Pr.71 적용모터의설정이잘못되어있다.

모터전류가크다.

모터의팬을청소합니다.주위환경을개선합니다.

모터의내압을확인합니다.

인버터의출력전압을확인합니다.모터의절연을확인합니다.

Pr.71 적용모터의설정을확인합니다.

「5.5.11 모터전류가크다」를참조해주십시오.

-

-

265

99

261

모터

주회로

파라미터설정

-

5.5.5 모터의회전방향이반대이다


출력단자U, V, W의상순이잘못되어있다.

시동신호(정회전, 역회전)의접속이잘못되어있다.

Pr.73 아날로그입력선택설정에의한극성가역운전시에주파수지령의조정이적절하지않다.

Pr.40 RUN키회전방향선택의설정이잘못되어있다.

출력측(단자U, V, W)을바르게접속합니다.

접속을확인합니다.(STF：정회전시동, STR；역회전시동)

Pr.125, Pr.126, C2~C7의설정치를확인합니다.

Pr.40의설정을확인합니다.

15

20

146

228

주회로

입력신호

파라미터설정

5.5.6 회전속도가설정치에대해크게다르다


주파수설정신호가잘못되어있다.

입력신호선이외래의노이즈의 향을받고있다.

Pr.1, Pr.2, Pr.18, 교정파라미터C2~C7의설정이적절하지않다.

Pr.31~Pr.36(주파수점프)의설정이적절하지않다.

부하가무겁고, 스톨방지기능이동작하고있다.

입력신호레벨을측정합니다.

입력신호선에실드선을사용하는등노이즈대책을실시합니다.

Pr.1 상한주파수, Pr.2 하한주파수, Pr.18 고속상한주파수의설정을확인합니다.

교정파라미터C2~C7의설정을확인합니다.

주파수점프하는범위를좁게합니다.


Pr.22 스톨방지동작레벨을부하에맞추어높게설정합니다.(Pr.22의설정을너무높게하면과전류알람(E.OC)이발생하기쉬워집니다.)

인버터와모터의용량선정을확인합니다.

-

38

79

147

80

-

76

-

입력신호

파라미터설정

부하

파라미터설정

모터

260

원인과그대책

5.5.7 가감속이순조롭지않다


기저주파수의설정과모터특성이있지않았다.

V/F제어시는Pr.3 기저주파수,Pr.47 제2 V/F(기저주파수)를설정합니다.

범용자속벡터제어시는Pr.84 모터정격주파수를설정합니다.

81

101파라미터설정

5.5.8 운전중에회전속도가변동한다

슬립보정을설정했을경우, 출력주파수는부하의변동과함께0~2Hz의범위에서변동하지만, 정상적인동작으로비정상은아닙니다.





-

76

-


다단속지령신호가채터링(chattering) 하고있다.

주파수설정신호가변동하고있다.

주파수설정신호가유도노이즈의 향을받고있다.

트랜지스터출력유닛접속시등에돌입전류로오동작하고있다.

전원전압의변동이크다

범용자속벡터제어로인버터용량, 모터용량에대해Pr.80 모터용량의설정이적절하지않다.

범용자속벡터제어로배선길이가30m를넘었다.

V/F제어로배선이너무길어서, 전압이드롭하고있다.

부하측의강성이낮은경우등, 진동계가구성되어헌팅하고있다.

신호가채터링(chattering) 하지않게대책합니다.

주파수설정신호를확인합니다.

Pr.74 입력필터시정수로아날로그입력단자에필터를입력합니다.


단자PC(소스로직시：단자SD)를코먼단자로하는것으로써돌입전류에의한오동작을방지합니다.

V/F제어의경우,Pr.19 기저주파수전압의설정치를변경합니다(3% 정도).

Pr.80 모터용량의설정을확인합니다.


저속역의경우, Pr.0 토크부스트의설정을0.5%정도씩올려조정합니다.

범용자속벡터제어로변경합니다.

에너지절약제어, 고응답전류제한기능, 회생회피기능,범용자속벡터제어, 스톨방지동작등, 자동제어계의기능설정을무효로합니다.제어게인을내리고안정성을올리도록조정합니다.

Pr.72 PWM 주파수선택을변경합니다.

-

-

146

38

23

81

72

101

71

72

-

142

입력신호

부하가변동하고있다. 범용자속벡터제어를선택합니다. 72부하

입력신호

파라미터설정

기타

가감속시간의설정치가짧다.

V/F제어시, 토크부스트(Pr.0, Pr.46)의설정치가부적절하고,스톨방지기능이동작하고있다.

회생회피동작중이다.

가감속시간의설정치를길게합니다.

Pr.0 토크부스트의설정을0.5%정도씩증감시켜,스톨방지동작하지않는설정으로합니다.

회생회피동작시에주파수가불안정하게되는경우는Pr.886 회생회피전압게인의설정치를작게합니다.

92

71

218

261


5


5.5.9 운전모드의절환이정상적으로되지않는다


시동신호(STF, STR)가ON 하고있다.

Pr.79의설정치가적절하지않다.


STF, STR 신호가OFF 상태가되어있는것을확인합니다.STF, STR 신호가ON가되어있으면운전모드의변경을하지않습니다.Pr.79 운전모드선택의설정치가「0」(초기치)에서는입력전원ON과동시에외부운전모드가되어,

조작패널의 를누르면(파라미터유닛(FR-PU04/

FR-PU07)의경우는 를누른다) PU운전모드로

절환됩니다. 그외의설정치(1~4, 6, 7)의경우는각각의내용으로운전모드가한정됩니다.

Pr.79, Pr.338, Pr.339, Pr.551을확인해,목적에있던운전모드를선택합니다.

159

159

159, 169

입력신호

파라미터설정

PU

5.5.10 조작패널이표시되지않는다


확실한배선, 설치를하지않았다.

PU 운전모드시의지령권이조작패널에없다.

(운전모드표시( )가모두소등)

확실한배선, 설치를하고있는지확인합니다.

단자P/+-P1간의단락편은확실히장착되고있는지확인합니다.

Pr.551 PU모드조작권선택의설정을확인합니다.(Pr.551 =“9999”(초기치)로파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)을접속하면운전모드표시

( )가모두소등합니다.)

14

169

주회로

전원이입력되어있지않다. 전원을입력합니다. 14주회로제어회로

파라미터설정

5.5.11 모터전류가크다



V/F제어시, V/F패턴이적절하지않다.(Pr.3, Pr.14, Pr.19 )


범용자속벡터제어로오프라인오토튜닝을실시하고있지않다.

Pr.0 토크부스트의설정을0.5%정도씩증감시켜, 스톨방지동작하지않는설정으로합니다.

Pr.3 기저주파수에는모터의정격주파수를설정합니다.Pr.19 기저주파수전압에는기저전압(모터의정격전압등)을설정합니다.

Pr.14 적용부하선택을부하특성에맞추어변경합니다.


Pr.22 스톨방지동작레벨을부하에맞추어높게설정합니다.(Pr.22의설정을너무높게하면과전류 알람(E.OC)이발생하기쉬워집니다.)



71

81

83

-

76

-

101

파라미터설정

262

원인과그대책

5.5.12 회전속도가상승하지않는다


시동지령이나주파수지령이채터링(chattering) 하고있다.

아날로그주파수지령의배선길이가길어서전압(전류)이드롭하고있다.

입력신호선이외래의노이즈의 향을받고있다.

Pr.1, Pr.2, Pr.18, 교정파라미터C2~C7의설정이적절하지않다.


시동지령이나주파수지령이정상적인지확인합니다.

아날로그입력바이어스·게인의교정을실시합니다.


Pr.1 상한주파수, Pr.2 하한주파수의설정치를확인합니다.120Hz이상돌리고싶은경우에는Pr.18 고속상한주파수의설정이필요합니다.

교정파라미터C2~C7의설정을확인합니다.

Pr.0 토크부스트의설정을0.5%정도씩증감시켜, 스톨방지동작하지않는설정으로합니다.

-

147

38

79

147

71

입력신호

파라미터설정

주회로

V/F제어시, V/F패턴이적절하지않다.(Pr.3, Pr.14, Pr.19 )


범용자속벡터제어로오프라인오토튜닝을실시하고있지않다.

PID 제어중은측정치=목표치가되도록출력주파수를자동제어합니다.

브레이크저항기를잘못해단자P/+-P1에접속하고있다.

Pr.3 기저주파수에는모터의정격주파수를설정합니다.Pr.19 기저주파수전압에는기저전압(모터의정격전압등)을설정합니다.

Pr.14 적용부하선택을부하특성에맞추어변경합니다.





단자P/+-PR간에옵션의브레이크저항기(MRS형, MYS형,FR-ABR)를접속합니다.

81

83

-

76

-

101

205

30

5.5.13 파라미터의쓰기를할수없다


운전중(STF, STR 신호가ON)이다.

외부운전모드에서파라미터를설정하려고하고있다.

Pr.77 파라미터쓰기선택에의해파라미터기재불가가되어있다.

Pr.161 주파수설정/키록조작선택에의해키록모드가유효하게되어있다.


운전을정지합니다.Pr.77=“0”(초기치)에서는정지중만기재가능합니다.

PU운전모드로합니다.Pr.77 =“2”에서모든운전모드로운전상태에관계없이기재가능하게할수도있습니다.

Pr.77 파라미터쓰기선택을확인합니다.

Pr.161 주파수설정/키록조작선택을확인합니다.

Pr.79, Pr.338, Pr.339, Pr.551을확인해, 목적에있던운전모드를선택합니다.

155

155

155

229

159, 169

입력신호

파라미터설정

263

1

2

3

4

5

7

6

보수·점검시의주의점에대해6

6. 1 점검항목 ………………………………………………………………………264

6. 2 주회로의전압·전류및전력측정법…………………………………………271

이장에서는본제품을사용하는데있어서의기본적인「보수·점검시의주의점에대해」에대해설명하고있습니다.주의사항등을반드시읽고나서사용해주십시오.

264

점검항목

인버터는반도체소자를중심으로구성된정지기기이지만온도·습도·먼지·진동등의사양환경의 향이나사용부품의경년변화, 수명등에서발생하는트러블을미연에방지하기위해일상점검을실시할필요가있습니다.

보수·점검시의주의사항인버터내부의점검을실시하는경우는전원을차단한후에도당분간은평활콘덴서가고압상태에있으므로전원차단후,10분이상경과한후에인버터주회로단자P/+-N/-간의전압이DC30V 이하인것을테스터등으로확인하고나서실시해주십시오.

6.1.1 일상점검

기본적으로는운전중에아래와같은이상이없는지체크합니다.(1) 모터가설정한대로의움직임을하고있는지?(2) 설치장소의환경에이상은없는지?(3) 냉각계통에이상은없는지?(4) 이상진동, 이상음은없는지?(5) 이상과열, 변색은없는지?

6.1.2 정기점검

운전을정지하지않으면점검할수없는부분이나, 정기점검을필요로하는부분을체크합니다.정기점검에대해서는당사와상담해주십시오.(1) 냉각계통에이상은없는지? 에어필터등의청소(2) 조임체크와조임증강 진동, 온도변화등의 향으로나사, 볼트등조임부가느슨해질수가있으므로

잘확인후실시해주십시오.또한, 조임은조임토크(17페이지참조)에따라조여주십시오.

(3) 도체, 절연물에부식, 파손은없는지?(4) 절연저항의측정(5) 냉각팬, 릴레이의체크와교환.

6. 1 점검항목

265

점검항목

6

보수·

점검시의주의점에대해

6.1.3 일상점검및정기점검

※1 인버터에공급되는전원전압을확인하기위해서전압을모니터하는장치를설치하는것을권장합니다.※2 정기점검주기는1~2년을권장하지만설치환경에따라다릅니다.

정기점검에대해서는당사로상담해주십시오.

점검부분 점검사항일상

점검주기

정기※2

이상발생시의처치방법 사용자체크란

주위온도, 습도, 먼지, 유해가스, 오일미스트등을확인

환경을개선한다.

점검항목

주위환경

이상진동, 이상음은없는지?

이상부분를확인하고,조임증강을실시한다.장치전반

주회로전압은정상인지? ※1 전원을점검한다.전원전압

(1) 메가체크(주회로단자와접지단자간) (2) 고정부의느슨함은없는지?(3) 각부품에과열의흔적은없는지?(4) 더럽지않은지?

메이커에연락한다.조임증강한다.메이커에연락한다.청소한다.

전반

(1) 도체에왜곡은없는지?(2) 전선류피복의파손, 열화(금이감, 변색등)는

없는지?

메이커에연락한다.

메이커에연락한다.접속도체·전선

전 반

주회로

제어회로보호회로

냉각계통

표시

부하모터

손상되어있지않는지? 장치를정지하고메이커에연락한다.

단자대

(1) 액체누설은없는지?(2) 안전밸브는나와있지않은지? 부푼곳은없는지?(3) 육안및주회로콘덴서수명진단에의한판정


메이커에연락한다.메이커에연락한다.평활용알루미늄

전해콘덴서

동작은정상인지? 이상음은없는지? 메이커에연락한다.릴레이

(1) 인버터단품운전에서각상간출력전압은밸런스가잡혀있는지?

(2) 시퀀스보호동작시험에서보호, 표시회로에이상은없는지?

메이커에연락한다.

메이커에연락한다.동작체크

(1) 냄새·변색은없는지?

(2) 녹은없는지?

장치를정지하고메이커에연락한다.메이커에연락한다.

전체부품체크

(1) 콘덴서의액체누설, 변형흔적은없는지?(2) 육안및제어회로콘덴서수명진단에의한판정


메이커에연락한다.알루미늄전해콘덴서

(1) 이상진동, 이상음은없는지?(2) 접속부의느슨함은없는지?(3) 더러움은없는지?

팬을교환한다.조임증강한다.청소한다.

냉각팬

(1) 먼지가쌓이지는않았는지?(2) 더러움은없는지?

청소한다.청소한다.

냉각핀

(1) 바르게표시하는지?(2) 더러움은없는지?

메이커에연락한다.청소한다.

표시

지시값은정상인지? 장치를정지하고메이커에연락한다.

메터

진동및운전음의이상한증가는없는지? 장치를정지하고메이커에연락한다.

동작체크

6.1.4 인버터부품의수명표시

제어회로콘덴서, 냉각팬, 돌입전류억제회로의각부품의수명이다되가면자기진단으로경보출력할수있으므로부품교환시기를알수있는기준이됩니다.

수명경보출력에의한수명판정의기준

부 품주회로콘덴서

제어회로콘덴서

돌입전류억제회로

냉각팬

초기용량의85%

추정여분수명10%

추정여분수명10%(전원투입나머지10만회)

규정회전수의50%이하

판정레벨

인버터부품의수명진단은221페이지를참조해주십시오.

포인트

266

점검항목

6.1.5 인버터모듈및컨버터모듈의체크방법

＜준비＞(1) 외부로부터접속되어있는전원선(R/L1, S/L2, T/L3) 및모터접속선(U, V, W)을제거합니다.(2) 테스터를준비합니다.(사용레인지는100Ω저항측정레인지로합니다.)

＜체크방법＞인버터의단자대R/L1, S/L2, T/L3, U, V, W, P/+, N/-의도통상태를테스터의극성을교대로바꾸어도통상태를재서좋고나쁨을판정할수있습니다.

1. 측정시, 평활콘덴서가방전하고있는것을확인후, 실시해주십시오.2. 불도통시는거의∞의값을나타냅니다. 평활콘덴서의 향에의해일순간도통해∞를나타내지않는것이있습니다.도통시는수Ω~수십Ω을나타냅니다. 모듈의종류, 테스터의종류등에의해수치는일정하지만, 각항의수치가거의같다면양호합니다.

주 기

＜모듈각소자의번호와체크시의단자＞

3상200V클래스, 3상400V클래스, 단상200V 클래스

컨버터 모듈 인버터 모듈

컨버터 모듈 인버터 모듈

측정치테스터극성 테스터극성

측정치

D1

D2

D3※

TR1

TR3

TR5

D4

D5

D6※

TR4

TR6

TR2

R/L1

P/+

S/L2

P/+

T/L3

※

P/+

U

P/+

V

P/+

W

P/+

R/L1

N/-

S/L2

N/-

T/L3

※

N/-

U

N/-

V

N/-

W

N/-

불도통

도통

불도통

도통

불도통

도통

불도통

도통

불도통

도통

불도통

도통

도통

불도통

도통

불도통

도통

불도통

도통

불도통

도통

불도통

도통

불도통

컨버터모듈

인버터모듈

N/-

R/L1

N/-

S/L2

N/-

T/L3

※

N/-

U

N/-

V

N/-

W

P/+

R/L1

P/+

S/L2

P/+

T/L3

※

P/+

U

P/+

V

P/+

W

(아날로그식테스터인경우를나타냅니다.)※3상전류입력사양품만T/L3, D3, D6이있습니다.

단상100V 클래스

측정치테스터극성 테스터극성

측정치

D1

D2

TR1

TR3

TR5

-

TR4

TR6

TR2

S/L2

P/+

S/L2

N/-

U

P/+

V

P/+

W

P/+

R/L1

P/+

R/L1

N/-

U

N/-

V

N/-

W

N/-

불도통

도통

도통

불도통

불도통

도통

불도통

도통

불도통

도통

불도통

불도통

불도통

불도통

도통

불도통

도통

불도통

도통

불도통

컨버터모듈

인버터모듈

P/+

R/L1

N/-

R/L1

N/-

U

N/-

V

N/-

W

P/+

S/L2

N/-

S/L2

P/+

U

P/+

V

P/+

W

(아날로그식테스터인경우를나타냅니다.)

267

점검항목

6

보수·


6.1.7 부품교환에대해

인버터는반도체소자로부터시작해서다수의전자부품으로구성되어있습니다.다음에열거하는부품에대해서는구성상혹은특성상열화가예상되어인버터의성능저하나고장으로파급되므로예방보전을위해서정기적으로교환할필요가있습니다.또한, 수명진단기능을부품교환의기준으로해주십시오.

※1 교환년수는연간평균주위온도40로한경우입니다.(부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가없을것)

※2 출력전류：인버터정격의80%

부품명 표준교환년수※1 교환방법·기타

냉각팬 10년 신품과교환(조사후결정)

주회로평활콘덴서 10년※2 신품과교환(조사후결정)

기판상평활콘덴서 10년 신품기판과교환(조사후결정)

릴레이류 - 조사후결정

부품교환에대해서는가까운한국미쓰비시전기오토메이션(주)로문의해주십시오.

주 기

부품교환에대해서는가까운한국미쓰비시전기오토메이션(주)로문의해주십시오.

주 기

(1) 냉각팬주회로반도체등의발열부품냉각을위해사용하고있는냉각팬의교환시기는주위온도에따라크게 향을받습니다.점검시에이상음, 이상진동을발견했을경우, 즉시교환이필요합니다.

6.1.6 청소

인버터는항상청결한상태로운전해주십시오.청소시에는중성세제또는에탄올을깊이스며들게한부드러운옷감으로더러워진부분을가볍게닦아내주십시오.

아세톤, 벤젠, 톨루엔, 알코올등의용제는인버터표면의용해도장이벗겨지는원인이되므로사용하지말아주십시오.조작패널, 파라미터유닛(FR-PU04/FR-PU07)의표시부등은세제나알코올등으로청소하지말아주십시오.

주 기

인버터형식 팬형식 갯수

1.5K~3.7K MMF-06F24ES-RP1 BKO-CA1638H01 1

5.5K, 7.5K MMF-06F24ES-RP1 BKO-CA1638H01 2

0.75K이하는냉각팬이없습니다.

268

점검항목

3.7K이하

5.5K이상

3.7K이하 5.5K이상

팬 접속커넥터

팬

팬 접속커넥터

팬

팬 커버

떼어내기1) 위에서걸쇠를눌러서팬커버를떼어내주십시오.

2) 팬접속커넥터를떼어내주십시오.3) 팬을떼어내주십시오.

FR-D740-1.5K의예 FR-D740-7.5K의예

269

점검항목

6

보수·




AIR FLOW

<팬 측면>

2. 딸깍 소리가 날때 까지 누른다

1. 걸쇠를 홈에 끼운다.2. 딸깍 소리가 날때 까지 누른다 1. 걸쇠를 홈에

끼운다.

설치1) 팬의방향을확인후,“AIR FLOW”의화살표가위를향하도록설치해주십시오.

2) 팬접속커넥터를접속해주십시오.3) 배선은팬에말려들지않도록배선해주십시오.

4) 팬커버를부착해주십시오.

풍향이잘못되면인버터의수명이짧아지는원인이됩니다.팬취부시에배선이끼지않도록해주십시오.팬교환시는전원을차단해서작업해주십시오. 전원을차단해도인버터내부는충전되어있어감전사고의원인이되므로본체커버는반드시장착한상태로교환작업을실시해주십시오.

주 기

FR-D740-1.5K의예 FR-D740-7.5K의예

270

점검항목

(2) 평활콘덴서주회로직류부에평활용으로서대용량의알루미늄전해콘덴서및제어회로에제어전원안정용알루미늄전해콘덴서가사용되고있지만리플전류등의 향에의해특성이열화됩니다. 이것은주위온도와사용조건에크게 향을받지만공조된통상의환경조건에서사용되고있는경우는약10년후에교환합니다.콘덴서의열화는일정기간을경계로급속히진행되므로점검기간은최저1년(수명이다되가는경우는반년이하가바람직하다)에1번점검을실시합니다.점검시의외관적인판단기준으로서1) 케이스상태：케이스의측면, 바닥면의확장2) 봉입구판상태：눈에뛰는굴곡, 극단적인균열3) 그외, 외장균열, 변색, 액체누설이있는지등, 정량적으로는콘덴서의정격용량이80%이하가된시점을수명으로판단합니다.

(3) 릴레이류접촉불량등이발생하므로누적개폐횟수(개폐수명)에따라교환이필요합니다.

주회로콘덴서의수명진단은221페이지를참조해실시해주십시오.

포인트

271

6

보수·


주회로의전압·전류및전력측정법

6. 2 주회로의전압·전류및전력측정법

인버터의전원측, 출력측의전압·전류는고조파를포함하고있으므로측정기및측정회로에따라데이터가다릅니다.상용주파수의측정기로측정하는경우에는다음페이지의측정기로아래그림의회로로측정해주십시오.인버터출력측에계기등을설치하는경우인버터와모터간의배선길이가긴경우, 특히400V클래스소용량에서선간누설전류의 향으로계기나CT가발열할수있으므로전류정격에여유를가진기기를선정해주십시오.인버터의출력전압이나출력전류를측정·표시시키는경우는인버터의단자FM 출력기능을활용하는것을권장합니다.

+

Ar

As

At

Vr

Vs

Vt

W11

W12

W13

Au

Av

Aw

Vu

Vv

Vw

W21

W22

V

U

V

W

R/L1

S/L2

T/L3

P/+ N/-

※

※※

※

※

※

3상 전원 입력

단상 전원 입력

측정 개소와 측정기의 실제 예

인버터

측정기의형식

입력 전압

입력 전류

출력 전압

출력 전류

: 가동 철편형

: 전류 역계형

: 가동 코일형

: 정류형

삼상

전원

모터에

-

※3상전원입력사양품만At, As, Vt, Vs, W12, W13이있습니다.

272


측정항목 측정개소 측정기 비고(측정치의기준)

전원전압

V1

전원측전류

I1

전원측전력

P1

전원측역률

Pf1

출력측전압

V2

출력측전류

I2

출력측전력

P2

출력측역률

Pf2

컨버터출력

주파수설정신호

주파수설정용전원

주파수계신호

시동신호

선택신호

이상신호

가동철편형교류전압계※5적용전류교류전압허용변동내(278페이지참조)

P1 = W11+W12+W13(3전력계법)

각상간의차는최고출력전류의±1%이하

인버터정격전류이하각상의차는10%이하

P2 = W21+W222전력계법(또는3전류계법)

본체LED 표시점등1.35×V1

DC0~10V, 4~20mA

DC5.2V

최대주파수에서약DC5V(주파수계없음일때)

펄스폭T1 : C0(Pr.900)에서조정

펄스주기T2 : Pr.55에서설정

(주파수모니터에만유효)

오픈시

DC20~30V

ON시전압1V이하

도통측정※3

〈정상시〉〈이상시〉

A-C간 불도통 도통

B-C간 도통 불도통

가동철편형교류전류계※5

디지털단위미터(인버터대응품)

또는전류역계형단상전력계

정류형교류전압계※1※5

(가동철편형으로는측정불가)

가동철편형교류전류계※2※5

디지털단위미터(인버터대응품)

또는전류역계형단상전력계

가동코일계(테스터등)

가동코일형(테스터등으로가능)(내부저항50kΩ이상)

가동코일형(테스터등)

R/L1-S/L2,S/L2-T/L3,T/L3-R/L1간※4

R/L1, S/L2, T/L3의선전류※4

R/L1, S/L2, T/L3및R/L1-S/L2,S/L2-T/L3,T/L3-R/L1 ※4

U-V, V-W, W-U간

U, V, W의선전류

U, V, W 및U-V, V-W

P/+ - N/-간

2(+)-5간

4(+)-5간

10(+)-5간

FM(+)-SD간

STF, STR,

RH, RM, RL(+)-SD간

A-C간

B-C간

전원전압과전원측전류와전원측전력을측정해서산출한다.[3상전원의경우] [단상전원의경우]

DC8V

T1

T2

「5」가

코먼

「SD」가

코먼

Pf1= ×100%P1

√3V1×I1Pf1= ×100%

P1

V1×I1

전원의역률과동일하게산출한다.

Pf2 = ×100%P2

√3V2×I2

측정개소와측정기

※1 출력전압을정확하게측정하는경우에는FFT를사용해주십시오. 테스터나일반계측기로는정확하게측정할수가없습니다.※2 캐리어주파수가5kHz를넘는경우는계기내부의금속부품에발생하는와전류손해가커져서소실하는경우가있으므로사용하지말아주십시오.

이경우, 근사실효치형을사용해주십시오.※3 Pr.192 ABC 단자기능선택이정논리의설정치인경우※4 3상전원입력사양품만T/L3가있습니다.※5 디지털파워메터(인버터대응품)으로측정하는것도가능합니다.

273

6

보수·



6.2.1 전력의측정

인버터의입력측, 출력측모두전류역계형계기를사용해서2전력계법또는3전력계법에따라측정합니다. 특히입력측은전류가불평형이되기쉬우므로3전력계법으로측정하는것을권장합니다.아래그림에각종측정계기에의한측정치차의일례를나타냅니다.3상전력계도전력연산식이나2 혹은3전력계방식등측정기의차이에의해서오차가생깁니다. 또한, 전류측정측에CT를사용하는경우나전압측정측에PT를내장하고있는계기에서는CT, PT의주파수특성에의해서도오차가생깁니다.

6.2.2 전압의측정과PT의사용에대해

(1) 인버터입력측입력측전압은정현파로왜곡율도매우작으므로통상의교류계기로정도좋게측정할수있습니다.

(2) 인버터출력측출력측은PWM 제어한구형파전압이므로반드시정류형전압계를사용합니다. 지침식의테스터는실제보다훨씬큰값을지시하므로출력측전압의측정에는사용할수없습니다. 가동철편형은고조파분을포함한실효치를지시하므로기본파분보다큰값이됩니다. 조작패널에서의모니터값은인버터로제어하는전압그자체를모니터하기위해정확한값이나타내므로조작패널에서의모니터를권장합니다.

(3) PTPT는인버터의출력측에는사용할수없습니다. 다이렉트눈금의계기를사용해주십시오.(인버터입력측에의사용은가능합니다)

〔측정조건〕정토크(100%) 부하, 단, 60Hz이상정출력.모터3.7kW 4극, 3전력계법의지시치를100%로했다.

〔측정조건〕정토크(100%) 부하, 단, 60Hz이상정출력.모터3.7kW 4극, 3전력계법의지시치를100%로했다.

인버터 입력 전력의 측정 예 인버터 출력 전력의 측정 예

3전력 계법(전류 역계형)2전력 계법(전류 역계형)클립 AC 파워 메터(평형 3상 부하용)클램프 온 전력계(홀 소자 전력 연산형)

0 20 40 60 80 100 120Hz

60

80

100

120%

3전력 계법(전류 역계형)2전력 계법(전류 역계형)클립 AC 파워 메터(평형 3상 부하용)클램프 온 전력계(홀 소자 전력 연산형)

0 20 40 60 80 100 120Hz

60

80

100

120%

274


6.2.3 전류의측정

인버터의입력측, 출력측모두디지털파워메터를사용합니다. 또한, 인버터의입력측, 출력측모두가동철편형계기를사용합니다. 단, 캐리어주파수가5kHz를넘는경우는계기내부의금속부품에발생하는과전류손해가커져서소실하는경우가있기때문에사용하지말아주십시오. 이경우, 근사실효치형을사용해주십시오.인버터입력측전류는불평형이되기쉬우므로3상모두측정하는것을권장합니다. 1상이나2상으로는올바른값을측정할수없습니다. 한편, 출력측전류는각상의불평형율이10%이내에들어가있을필요가있습니다. 클램프전류계를사용하는경우는반드시실효치검파방식인것을사용합니다. 평균치검파방식인것은오차가크고실제의값보다큰폭으로작은값을나타낼수가있습니다. 조작패널에서의모니터값은출력주파수가변화해도정확한값을나타내므로조작패널에서의모니터(혹은아날로그출력)를권장합니다.아래그림에각종측정계기에의한측정가격차의일례를나타냅니다.

6.2.4 CT 및트랜스듀서의사용에대해

CT는인버터의입력측, 출력측모두사용가능하지만주파수가낮아지면오차가커지므로최대한큰부담VA인것을사용해주십시오.트랜스듀서를사용하는경우는고조파의 향을받기어려운실효치연산형을사용해주십시오.

6.2.5 인버터입력역률의측정

유효전력과피상전력으로부터의계산으로구해주십시오. 역률계에서는정확하게나타나지않습니다.

6.2.6 컨버터출력전압(단자P-N간)의측정

단자P-N간에는컨버터의출력전압이나와있어가동코일형계기(테스터)에의해측정할수있습니다. 전원전압에의해변동하지만무부하시약270~300V(400V클래스는540~600V)를출력해역행부하가걸리면전압이저하합니다. 감속시등모터로부터회생에너지가돌아가면최대400V~450V(400V클래스는최대800~900V) 근처까지상승합니다.

6.2.7 인버터출력주파수의측정

인버터의주파수계신호출력단자FM-SD간에는출력주파수에비례한펄스열이출력되고있습니다. 이펄스열출력을주파수카운터에서계수하든지혹은테스터(가동코일형전압계)를이용해서펄스열출력전압의평균치를읽습니다. 테스터로출력주파수를측정하는경우는최대주파수에서약DC5V가됩니다.주파수계신호출력단자FM의상세사양에대해서는129페이지를참조해주십시오.

〔측정조건〕가동철편형전류계의지시치를100%로했다.

〔측정조건〕가동철편형전류계의지시치를100%로했다.

인버터 입력 전류의 측정 예 인버터 출력 전류의 측정 예

120

100

80

60

0 60Hz4020

%

가동 철편형

클램프 온전력계의 전류 측정

클램프 메터

클립AC파워 메터

120

100

80

60

0 60Hz4020

%

가동 철편형

클립AC파워 메터

클램프 온전력계의 전류 측정

클램프 메터

인버터의종합역률 =

=

유효전력피상전력

3전력법으로구한3상입력전력√3×V(전원전압)×I(입력전류실효치)

275

6

보수·



6.2.8 메거테스트

인버터자체의메거테스트는아래그림의요령으로주회로만실시하고제어회로에는메거테스트를실시하지말아주십시오.(DC500V 메거를사용해주십시오.)

6.2.9 내압테스트

내압테스트는실시하지말아주십시오. 열화될가능성이있습니다.

UVW

인버터

접지 단자

DC500V메거

전원 IM

모터R/L1S/L2T/L3

외부회로의메거테스트를실시할때는인버터의전체단자를떼어내서인버터에테스트전압이가해지지않도록실시해주십시오.제어회로의통전테스트에는테스터(고저항용레인지)를사용해서메거나버저를사용하지말아주십시오.

주 기

ΜΕΜΟ

276

277

1

2

3

4

5

6

77

사 양7

7. 1 정격 …………………………………………………………………………278

7. 2 공통사양 ………………………………………………………………………280

7. 3 외형치수도 ……………………………………………………………………281

이장에서는본제품을사용하는데있어서의기본적인「사양」에대해설명하고있습니다.주의사항등을반드시읽고나서사용해주십시오.

278

정격

7. 1 정격

3상200V전원형식 FR-D720-K(-C) ※7

적용모터용량(kW) ※1 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5

0.3 0.6 1.0 1.7 2.8 4.0 6.6 9.5 12.7

0.8 1.4 2.5 4.2 7.0 10.0 16.5 23.8 31.8

0.4 0.7 1.2 2.1 4.0 5.5 9.0 12.0 17.0

0.5 0.5 0.8 1.0 1.4 1.4 1.8 3.6 3.6

출

력

전

원

보호구조(JEM1030)

냉각방식

개략질량(kg)

정격용량(kVA) ※2

정격전류(A)

과부하전류정격※3 150% 60s, 200% 0.5s （반한시특성）

3상200~240V

150% 100%

100% 50% 20%

50% 20%

3상200~240V 50Hz/60Hz

170~264V 50Hz/60Hz

±5%

폐쇄형(IP20), 전폐쇄구조시리즈는IP40이됩니다.

자연냉각 강제냉각

전압※4

회생제동토크※5

정격입력교류전압·주파수

교류전압허용변동

주파수허용변동

전원설비용량(kVA) ※6

0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5

※1 적용모터는4극의미쓰비시표준모터를사용하는경우의최대적용용량을나타냅니다.※2 정격출력용량은출력전압이3상200V클래스는230V, 3상400V클래스는440V인경우를나타냅니다.※3 과부하전류정격의%값은인버터의정격출력전류에대한비율을나타냅니다. 반복사용하는경우는인버터및모터가100%부하시의온도이하로복귀할때까지기다릴필요가

있습니다.※4 최대출력전압은전원전압이상이되지않습니다. 최대출력전압을설정범위내에서변경가능합니다. 단, 인버터출력측전압파형의파고치는전원전압의√2배정도가됩니다.※5 제동토크의크기는모터단품으로60Hz보다최단에감속했을때의단시간평균토크(모터의손실에의해서변화)를나타내고있어연속회생토크가아닙니다.

기저주파수를넘은주파수로부터의감속은평균감속토크의값이저하합니다. 인버터는브레이크저항기를내장하고있기때문에회생에너지가클때에는옵션의브레이크저항기를사용해주십시오. 브레이크유닛(FR-BU2)도사용할수있습니다.

※6 전원설비용량은전원측임피던스(입력리액터와전선포함)의값에따라바뀝니다.※7 전폐쇄구조시리즈는형식말미에-C가붙습니다.

3상400V전원형식 FR-D740-K(-C) ※7

적용모터용량(kW) ※1 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5

0.9 1.7 2.7 3.8 6.1 9.1 12.2

1.2 2.2 3.6 5.0 8.0 12.0 16.0

1.5 2.5 4.5 5.5 9.5 12.0 17.0

1.3 1.3 1.4 1.5 1.5 3.3 3.3

출

력

전

원


냉각방식

개략질량(kg)


정격전류(A)

과부하전류정격※3 150% 60s, 200% 0.5s （반한시특성）

3상380~480V

3상380~480V 50Hz/60Hz

325~528V 50Hz/60Hz

±5%

폐쇄형(IP20), 전폐쇄구조시리즈는IP40이됩니다.


전압※4





0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5


279

7

사

양

정격

※1 적용모터는4극의미쓰비시표준모터를사용하는경우의최대적용용량을나타냅니다.※2 정격출력용량은출력전압이230V인경우를나타냅니다.※3 과부하전류정격의%치는인버터의정격출력전류에대한비율을나타냅니다. 반복사용하는경우는인버터및모터가100%부하시의온도이하로복귀할때까지기다릴필요가

있습니다. 순시정전재시동(Pr.57)또는정전정지(Pr.261)를설정하여전원전압이낮고부하가커지면모선전압이정전검출레벨까지저하하여100% 이상의부하를취할수없는경우가있습니다.

※4 최대출력전압은전원전압이상이되지않습니다. 최대출력전압을설정범위내에서변경가능합니다. 단, 인버터출력측전압파형의파고치는전원전압의√2배정도가됩니다.※5 제동토크의크기는모터단품으로60Hz보다최단에감속했을때의단시간평균토크(모터의손실에의해서변화)를나타내고있어연속회생토크가아닙니다.

기저주파수를넘은주파수로부터의감속은평균감속토크의값이저하합니다. 인버터는브레이크저항기를내장하고있기때문에회생에너지가클때에는옵션의브레이크저항기를사용해주십시오. 브레이크유닛(FR-BU2)도사용할수있습니다.

※6 전원설비용량은전원측임피던스(입력리액터와전선을포함)의값에의해바뀝니다. 표기이상의전원용량을준비해주십시오.※7 단상100V 전원입력사양품의경우, 출력전압은전원전압의2배이상의값을출력할수없습니다.※8 단상100V 전원입력사양품의경우, 모터부하를걸면출력전압이저하하기때문에3상입력에비해출력전류가증가합니다. 그렇기때문에출력전류가모터정격전류내가

되도록부하를저감하여사용할필요가있습니다.

단상200V전원

형식 FR-D720S-K

적용모터용량(kW) ※1 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2

0.3 0.6 1.0 1.7 2.8 4.0

0.8 1.4 2.5 4.2 7.0 10.0

0.5 0.9 1.5 2.3 4.0 5.2

0.5 0.5 0.9 1.1 1.5 2.0

출

력

전

원


냉각방식

개략질량(kg)


정격출력전류(A)

과부하전류정격※3 150% 60s, 200% 0.5s （반한시특성）

3상200~240V

150% 100% 50% 20%

단상200~240V 50Hz/60Hz

170~264V 50Hz/60Hz

±5%

폐쇄형(IP20)


정격출력전압※4






0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2

단상100V전원

형식 FR-D710W-K

적용모터용량(kW) ※1 0.1 0.2 0.4 0.75

0.3 0.6 1.0 1.7

0.8 1.4 2.5 4.2

0.5 0.9 1.5 2.5

0.6 0.7 0.9 1.4

출

력

전

원


냉각방식

개략질량(kg)


정격출력전류(A)

과부하전류정격※3 150% 60s, 200% 0.5s （반한시특성）

3상200~230V※7※8

150% 100%

단상100~115V 50Hz/60Hz

90~132V 50Hz/60Hz

±5%

폐쇄형(IP20)

자연냉각

정격출력전압






0.1 0.2 0.4 0.75

280

공통사양

7. 2 공통사양

Soft-PWM제어/고캐리어주파수PWM제어(V/F제어, 범용자속벡터제어, 최적여자제어를선택가능)제어방식출력주파수범위

주파수설정분해능

주파수정도

주파수설정신호

시동신호

입력신호(5점)

운전기능

조작패널

파라미터유닛(FR-PU07)

운전

사양

제어

사양

표시

환경

보호기능

운전상태

이상내용

대화식가이던스

경보기능

보호·경보기능

주위온도

주위습도보존온도※6

분위기

표고·진동

아날로그입력

아날로그입력

아날로그입력

디지털입력

디지털입력

디지털입력

0.2~400Hz0.06Hz/60Hz(단자2, 4：0~10V/10bit)0.12Hz/60Hz(단자2, 4：0~5V/9bit)0.06Hz/60Hz(단자4：0~20mA/10bit)

0.01Hz

최대출력주파수의±1%이내(25±10)

설정출력주파수의0.01%이내

기저주파수0~400Hz 임의설정가능, 정토크·저감토크패턴선택가능

150%이상(1Hz시) ………범용자속벡터제어에서슬립보정을설정한경우

수동토크부스트

0.1~3600s(가속·감속개별설정가능), 직선또는S자가감속모드선택가능

동작주파수(0~120Hz), 동작시간(0~10s), 동작전압(0~30%) 가변

동작전류레벨설정가능(0~200%가변), 유무의선택가능

2점단자2：0~10V, 0~5V선택가능단자4：0~10V, 0~5V, 4~20mA선택가능

조작패널, 파라미터유닛에의해입력, 주파수설정단위선택가능

정회전·역회전개별, 시동신호자기유지입력(3와이어입력) 선택가능

다단속도선택, 원격설정, 제2 기능선택, 단자4 입력선택, JOG 운전선택, PID 제어유효단자, 외부서멀입력,PU-외부운전절환, V/F절환, 출력정지, 시동자기유지선택, 정회전, 역회전지령, 인버터리셋, PU－NET 운전절환,외부-NET 운전절환, 지령권절환, 인버터운전허가신호, PU운전외부인터록으로부터임의의신호를Pr.178~Pr.182(입력단자기능선택)에의해선택.

상하한주파수설정, 주파수점프운전, 외부서멀입력선택, 순시정전재시동운전, 정회전·역회전방지, 원격설정,제2 기능, 다단속운전, 회생회피, 슬립보정, 운전모드선택, 오프라인오토튜닝기능, PID 제어, 계산기링크운전(RS-485),최적여자제어, 정전정지, 속도스무싱제어, Modbus-RTU

인버터운전중, 주파수도달, 과부하경보, 출력주파수검출, 회생브레이크프리알람, 전자서멀프리알람,인버터운전준비완료, 출력전류검출, 제로전류검출, PID 하한리밋, PID 상한리밋, PID 정·역회전출력,팬고장※1, 핀과열프리알람, 정전감속중, PID 제어동작중, PID 출력중단중, 세이프모니터출력, 세이프모니터출력2, 리트라이중, 수명경보, 전류평균치모니터, 리모트출력, 경고장출력, 이상출력, 이상출력3, 메인터넌스타이머경보로부터임의의신호를Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에의해선택.

출력주파수, 모터전류(정상), 출력전압, 주파수설정치, 컨버터출력전압, 회생브레이크사용율, 전자서멀부하율,출력전류피크치, 컨버터출력전압피크치, 기준전압출력, 모터부하율, PID 목표치, PID 측정치, 출력전력, PID 편차,모터서멀부하율, 인버터서멀부하율을Pr.54 FM단자기능선택에의해선택, 펄스열출력(1440펄스/s/풀스케일)

출력주파수, 모터전류(정상), 출력전압, 주파수설정치, 적산통전시간, 실가동시간, 컨버터출력전압,회생브레이크사용율, 전자서멀부하율, 출력전류피크치, 컨버터출력전압피크치, 모터부하율, PID 목표치, PID 측정치,PID 편차, 인버터입출력단자모니터, 출력전력, 적산전력, 모터서멀부하율, 인버터서멀부하율, PTC 서미스트저항치로부터선택가능

보호기능의동작시에이상내용을표시, 이상내용8회분을기억(보호기능동작직전의출력전압·전류·주파수·적산통전시간)

펑션(헬프) 기능에의한조작가이드※2

가속중과전류, 정속중과전류, 감속중과전류, 가속중과전압, 정속중과전압, 감속중과전압, 인버터보호서멀동작,모터보호서멀동작, 핀과열, 입력결상※3 ※4, 시동시출력측지락과전류※3, 출력결상, 외부서멀동작※3,PTC 서미스트동작※3, 파라미터에러, PU 이탈발생, 리트라이횟수오버※3, CPU 이상, 브레이크트랜지스터이상,돌입저항과열, 아날로그입력이상, 스톨방지, 출력전류검출치오버※3, 세이프티회로이상

팬고장※1, 과전류스톨방지, 과전압스톨방지, PU정지, 파라미터쓰기에러, 회생브레이크프리알람※3 ,전자서멀프리알람, 메인터넌스출력※3 , 부족전압, 조작패널록, 패스워드설정중, 인버터리셋중, 세이프티정지중

-10~＋50(동결이없을것) (전폐쇄구조사양일때는-10~＋40) ※5

90%RH이하(결로가없을것)

－20~＋65

옥내(부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가없을것)

해발1000m이하·5.9m/s2이하, 10~55Hz(X, Y, Z 각방향)

전압/주파수특성

시동토크

토크부스트

가속·감속시간설정

직류제동

스톨방지동작레벨

출력신호오픈컬렉터출력(2점)릴레이출력(1점)

운전상태

표시계용펄스열출력(최대2.4kHz : 1점)

※1 0.75K이하는냉각팬을장비하고있지않기때문에기능하지않습니다.※2 옵션인파라미터유닛(FR-PU07)만표시가능합니다.※3 초기상태의경우, 이보호기능은기능하지않습니다.※4 3상전원입력사양품만이보호기능이기능합니다.※5 주위온도가40이하로사용하는경우는 착설치(간격0cm)할수있습니다.※6 수송시등단시간에적용할수있는온도입니다.

281

외형치수도

7

사

양

7. 3 외형치수도FR-D720-0.1K~0.75KFR-D720S-0.1K~0.75KFR-D710W-0.1K~0.4K

FR-D720-1.5K~3.7KFR-D740-0.4K~3.7KFR-D720S-1.5KFR-D710W-0.75K

(단위:mm)

(단위:mm)

ø5구멍

정격명판

FR-D720-0.1K, 0.2KFR-D720S-0.1K, 0.2KFR-D710W-0.1K

FR-D710W-0.2K

FR-D710W-0.4K

80.5 10

FR-D720-0.4K 112.5 42110.5 10

FR-D720-0.75K 132.5 62

FR-D720S-0.4K 142.5 42

FR-D720S-0.75K 162.5 62

2-ø5구멍※1

D D1

W W1 D D1

FR-D720-1.5K, 2.2KFR-D740-1.5K

108 96

135.5 60

54129.5FR-D740-0.4K, 0.75K

FR-D740-2.2KFR-D720S-1.5K

155.560

165.5FR-D740-3.7K

54149.5FR-D710W-0.75K

FR-D720-3.7K 170 158 142.5 66.5

정격명판

인버터 형식

인버터 형식

※1 FR-D740-0.4K, 0.75K, FR-D710W-0.75K에는냉각팬이없습니다.

282

외형치수도

FR-D720S-2.2K

FR-D720-5.5K, 7.5KFR-D740-5.5K, 7.5K

(단위:mm)

(단위:mm)

128

140

5

138

66

150

FAN

5

60

145

6138

6

150

208

5

220

10

68

155

FAN

정격명판

2-ø5구멍

정격명판

2-ø5구멍

283

외형치수도

7

사

양

파라미터유닛(옵션)(FR-PU07)

판넬면조작패널(옵션)(FR-PA07)

(단위:mm)

(단위:mm)

<외형도> <판넬컷치수도>

<외형도> <판넬컷치수도>

※1 FR-PU07을판넬등에부착하는경우, 인버터본체에FR-PU07을고정하기위한나사는빼내든지,또는M3 너트로FR-PU07에고정해주십시오.

※2 부착나사의길이는부착나사유효깊이를넘지않게선정해주십시오.

80.3

(14.2)

2.5

50

(11.45)25.05

135

83

※1

※1※1

※1

6751

40

56.8

57.8

26.5

4-R1

26.5

40

68

45

59

36

22

22

11

20

(15.5)24

2-M3나사

※2

4-ø4구멍(부착 나사 유효 깊이 5.0)

M3나사

빼는 구멍

ΜΕΜΟ

284

285

부 록

이장에서는본제품을사용하는데있어서의기본적인「부록」에대해설명하고있습니다.주의사항등을반드시읽고나서사용해주십시오.

286

부록1 구시리즈인버터로부터리뉴얼한고객에게

부록1-1 FREQROL-S500시리즈로부터의리뉴얼

(1) 설치시의주의사항1) 표면커버, 배선커버의탈착요령이바뀝니다. (5페이지참조)2) 셋업소프트웨어(FR-SW0-SETUP, FR-SW1-SETUP, FR-SW2-SETUP)는사용할수없습니다.

(2) FR-PU04(파라미터유닛)를계속해서사용하는경우의주의사항1) FREQROL-D700시리즈에서는많은기능(파라미터)이추가되어있습니다. 이들을설정함에있어파라미터명칭이나설정범위는표시하지않습니다. HELP기능의유저초기치리스트, 유저클리어는사용할수없습니다.

2) FREQROL-D700시리즈에서는많은보호기능이추가되어있습니다. 이것들은기능하지만알람표시는모두“에러14”가됩니다. 알람이력을확인한경우는“E14”가됩니다. 추가된경보표시는파라미터유닛에표시되지않습니다.

3) 유저초기치설정은사용할수없습니다.4) 유저등록·삭제는사용할수없습니다.5) 파라미터카피·조회기능은사용할수없습니다.

(3) 파라미터의재설정에대해셋업소프트웨어(FR Configurator SW3)를이용하면간단합니다.

(4) FREQROL-S500 시리즈와의주된차이점및호환성

부 록

항 목

제어방식

출력주파수범위

초기치변경

설정단위변경

설정치변경

기능삭제

V/F제어자동토크부스트

V/F제어범용자속벡터제어최적여자제어

0.5~120HzPr.0 토크부스트FR-S520E-1.5K~3.7K：6%FR-S540E-1.5K, 2.2K：5%FR-S520SE-1.5K：6%

0.2~400Hz

FR-D720-1.5K~3.7K：4%FR-D740-1.5K, 2.2K：4%FR-D720S-1.5K：4%

Pr.1 상한주파수60Hz 120Hz

Pr.12 직류제동동작전압0.4K~7.5K：6% 0.4K~7.5K：4%

Pr.37 회전속도표시0.1 0.001

H2(Pr.504) 메인터넌스타이머경보출력설정시간1단위당의시간：1000h초기치：36(36000h)

Pr.504 메인터넌스타이머경보출력설정시간1단위당의시간：100h초기치：9999(기능없음)

Pr.52조작패널표시데이터선택

1：출력전류

Pr.52 DU/PU메인표시데이터선택

0/100：출력전류( 에서선택)

Pr.54FM단자기능선택0：출력주파수(초기치),1：출력전류

1：출력주파수(초기치),2：출력전류

Pr.60~Pr.63 입력단자기능선택5：STOP 신호(시동자기유지선택)6：MRS 신호(출력정지)9：JOG 신호(JOG 운전선택)10：RES 신호(리셋)---：STR 신호(역회전지령)

Pr.178~Pr.182 입력단자기능선택5：JOG 신호(JOG 운전선택)6：없음24：MRS 신호(출력정지)25：STOP 신호(시동자기유지선택)61：STR 신호(역회전지령)62：RES 신호(리셋)

제2 적용모터선택Pr.71 ＝100, 101 Pr.450 제2 적용모터

Pr.73 단자2 0~5V, 0~10V 선택0：0~5V(초기치),1：0~10V

Pr.73 아날로그입력선택0：0~10V,1：0~5V(초기치)

Pr.98 자동토크부스트선택Pr.99 모터일차저항

대체기능(범용자속벡터제어)(Pr.80 모터용량)(Pr.90 모터정수)

장배선모드(Pr.70 설정치10, 11) 설정불필요(Pr.240설정치10, 11 삭제)

FREQROL-S500 FREQROL-D700

287

항 목

파라미터번호·

명칭변경

제어단자대

PU

설치치수

파라미터번호

Pr.17 RUN 키회전방향선택

Pr.21 스톨방지기능선택

Pr.28 스톨방지동작저감개시주파수

Pr.30 확장기능표시선택

Pr.38 주파수설정전압게인주파수

Pr.39 주파수설정전류게인주파수

Pr.40 시동시지락검출선택

Pr.48 출력전류검출레벨

Pr.49 출력전류검출신호지연시간

Pr.50 제로전류검출레벨

Pr.51 제로전류검출시간

Pr.53 주파수설정조작선택

Pr.60 RL단자기능선택

Pr.61 RM단자기능선택

Pr.62 RH단자기능선택

Pr.63 STR단자기능선택

Pr.64 RUN단자기능선택

Pr.65 ABC단자기능선택

Pr.66 리트라이선택

Pr.70 Soft-PWM 동작선택

Pr.76 냉각팬동작선택

Pr.80 다단속선택(8속)








Pr.88 PID 동작선택

Pr.89 PID 비례대

Pr.90 PID 적분시간

Pr.91 PID 상한리밋

Pr.92 PID 하한리밋

Pr.93 PU운전시의PID 제어목표치

Pr.94 PID 미분시간

Pr.95 모터정격슬립

Pr.96 슬립보정시정수

Pr.97 정출력 역슬립보정선택

H7(Pr.559) 제2 전자서멀

b1(Pr.560) 회생기능선택

b2(Pr.561) 특수회생브레이크사용율

n1(Pr.331) 통신국번

n2(Pr.332) 통신속도

n3(Pr.333) 스톱비트길이

n4(Pr.334) 패리티체크

n5(Pr.335) 교신리트라이횟수

n6(Pr.336) 교신체크시간간격

n7(Pr.337) 대기시간설정

n11(Pr.341) CR/LF설정

n16(Pr.992) PU메인표시화면데이터선택

n17(Pr.993) PU이탈검출/PU설정록

나사식단자대-나사로배선을고정(나사사이즈：M2(단자A, B, C만M3))권장봉형단자길이：6mm

FR-PU04

FR-D720-0.1K~3.7K, FR-D740-0.4K~3.7K, FR-D720S-0.1K~1.5K, FR-D710W-0.1K~0.75K는설치치수호환있음

스프링클램프단자대내부의용수철압력으로배선을고정

권장봉형단자길이：10mm(FREQROL-S500용봉형단자사용불가)

FR-PU07FR-PU04(파라미터카피를할수없는등일부사용에제약있음)

Pr.40 RUN 키회전방향선택

Pr.156 스톨방지동작선택

Pr.66 스톨방지동작저감개시주파수

Pr.160 확장기능표시선택

Pr.125 단자2 주파수설정게인주파수

Pr.126 단자4 주파수설정게인주파수

Pr.249 시동시지락검출유무

Pr.150 출력전류검출레벨

Pr.151 출력전류검출신호지연시간

Pr.152 제로전류검출레벨

Pr.153 제로전류검출시간

Pr.161 주파수설정/키록선택

Pr.180 RL단자기능선택

Pr.181 RM단자기능선택

Pr.182 RH단자기능선택

Pr.179 STR단자기능선택

Pr.190 RUN단자기능선택

Pr.192 ABC단자기능선택

Pr.65 리트라이선택

Pr.240 Soft-PWM 동작선택

Pr.244 냉각팬동작선택

Pr.232 다단속설정(8속)








Pr.128 PID 동작선택

Pr.129 PID 비례대

Pr.130 PID 적분시간

Pr.131 PID 상한리밋

Pr.132 PID 하한리밋

Pr.133 PID 동작목표치

Pr.134 PID 미분시간

Pr.245 정격슬립

Pr.246 슬립보정시정수

Pr.247 정출력 역슬립보정선택

Pr.51 제2 전자서멀

Pr.30 회생기능선택

Pr.70 특수회생브레이크사용율

Pr.117 PU통신국번

Pr.118 PU통신속도

Pr.119 PU통신스톱비트길이

Pr.120 PU통신패리티검사

Pr.121 PU통신리트라이횟수

Pr.122 PU통신체크시간간격

Pr.123 PU통신대기시간설정

Pr.124 PU통신CR/LF선택

Pr.52 DU/PU메인표시데이터선택

Pr.75 리셋선택/PU이탈검출/PU정지선택

명 칭파라미터번호

명 칭

FREQROL-S500 FREQROL-D700

288

부록2 사양변경의확인

부록2-1 인버터제조번호의확인

인버터의정격명판혹은포장상자에기재되어있는SERIAL(제조번호)을확인해주십시오.(2페이지참조)

부록2-2 변경내용

(1) 세이프티스톱기능에있어서의출력신호추가2009년2월이후에제조된인버터부터대응하고있습니다.

1) 출력단자기능선택Pr.190, Pr.192, Pr.197(출력단자기능선택)에서설정치“81, 181”을설정하는것으로세이프티모니터출력2 신호(SAFE2)를출력할수있습니다.

Pr.197 SO단자기능선택에의해단자SO의기능을설정할수있습니다.

상기파라미터는Pr.160 확장기능표시선택=“0”일때설정가능해집니다.(취급설명서(응용편) 156페이지참조)※1“93”, “193”은Pr.192로설정불가※2“9999”는Pr.197로설정불가

아래표를참조하여각파라미터를설정해주십시오.

2) 리모트출력기능Pr.496 리모트출력내용1의설정에의해단자SO도ON/OFF 할수있습니다.<리모트출력내용>

기호

SERIAL은 기호 1문자와 제조년월 2문자, 관리 번호 6문자로 구성되어 있습니다.제조년은 서기의 말미 1자릿수, 제조월은 1~9, X(10월), Y(11월), Z(12월)로 나타냅니다.

정격명판 예

년 월 관리번호

SERIAL(제조번호)

Pr.496b0b11

SO

ABC

RUN

※:임의

※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※

파라미터번호

명칭 초기치 초기신호

190

192

197

RUN단자기능선택

ABC단자기능선택

SO단자기능선택

설정범위

0, 1, 3, 4, 7, 8, 11~16, 25, 26, 46, 47, 64,70, 80, 81, 90, 91, 93※1, 95, 96, 98, 99, 100, 101, 103, 104, 107, 108, 111~116,125, 126, 146, 147, 164, 170, 180, 181,190, 191, 193※1, 195, 196, 198, 199, 9999※2

오픈컬렉터출력단자

릴레이출력단자

오픈컬렉터출력단자

0

99

80

RUN(인버터운전중)

ALM(이상출력)

SAFE(세이프티모니터출력)

설정치신호명 기 능 동 작

정논리 부논리

81 181 SAFE2 세이프티모니터출력2세이프티회로이상(E.SAF)이발생하고있지않을때에출력합니다.(21페이지참조)

289

부록3 색인

숫자

15속선택(RL, RM, RH의3속과조합)(REX 신호)………85, 109

C

CPU 에러 ………………………………………………………255

CPU 에러(E.CPU)………………………………………………255

CT 및트랜스듀서의사용에대해 ……………………………274

D

DC 리액터(FR-HEL)를접속하는경우 ………………………34

J

JOG 운전선택(JOG 신호) ………………………………87, 109

JOG 운전(Pr.15, Pr.16) …………………………………………87

M

ModbusRTU 통신사양(Pr.117, Pr.118, Pr.120, Pr.122,

Pr.343, Pr.502, Pr.549)…………………………………………193

M 다이얼푸시……………………………………………………55

P

PID 하한리밋(FDN 신호) …………………………115, 205, 212

PID 상한리밋(FUP 신호)……………………………115, 205, 212

PID 제어동작중(PID 신호)…………………………115, 205, 212

PID 제어유효단자(X14 신호)………………………109, 205, 212

PID 제어(Pr.127~Pr.134, Pr.575~Pr.577)……………………205

PID 정·역회전출력(RL 신호) ……………………115, 205, 212

PID 측정치……………………………………………123, 205, 212

PID 편차………………………………………………123, 205, 212

PID 목표치……………………………………………123, 205, 212

PTC 서미스트저항값………………………………………96, 123

PTC 서미스트동작(E.PTC) ………………………………96, 254

PU 운전외부인터록(X12 신호)…………………………109, 159

PU 커넥터의배선과구성………………………………………173

PU 커넥터에의접속 ……………………………………………28

PU 콘트라스트조정(Pr.991) …………………………………232

PU 정지(PS) ………………………………………………152, 249

PU 이탈(E.PUE) ……………………………………152, 177, 254

PU 표시언어절환(Pr.145) ……………………………………228

PU－NET 운전절환(X65-ON으로PU 운전)

(X65 신호) …………………………………………………109, 167

PU－외부운전절환(X16-ON으로외부운전)

(X16 신호) …………………………………………………109, 166

PWM 캐리어주파수와Soft-PWM 제어

(Pr.72, Pr.240) …………………………………………………142

R

RS-485 통신의초기설정과사양

(Pr.117~Pr.120, Pr.123, Pr.124, Pr.549) ……………………176

RUN 키회전방향선택(Pr.40)…………………………………228

V

V/F 절환(X18-ON으로V/F 제어)(X18 신호)…………………109

ㄱ

가감속패턴(Pr.29) ………………………………………………95

가속시간, 감속시간의설정

(Pr.7, Pr.8, Pr.20, Pr.21, Pr.44, Pr.45) …………………………92

가속중과전류차단(E.OC1)……………………………………251

가속중회생과전압차단(E.OV1) ………………………218, 252

감속, 정지중과전류차단(E.OC3) ……………………………251

감속, 정지중회생과전압차단(E.OV3)…………………218, 252

경고장출력(LF 신호)…………………………115, 177, 193, 220

고속운전지령(RH 신호) …………………………………85, 109

고역률컨버터(FR-HC)의접속 ………………………………33

고조파억제대책가이드라인 …………………………………41

과부하경보(OL 신호)………………………………………76, 115

기계공진점을피한다(주파수점프)(Pr.31~Pr.36)……………80

기본조작(출하설정시) …………………………………………53

기저주파수, 전압(Pr.3, Pr.19, Pr.47) …………………………81

기준전압출력 ……………………………………………123, 129

ㄴ

내압테스트………………………………………………………275

내장볼륨절환(Pr.146)…………………………………………233

내장주파수설정볼륨의바이어스와게인

(C22(Pr.922)~C25(Pr.923))……………………………………234

냉각팬동작선택(Pr.244)………………………………………220

누설전류와그대책………………………………………………36

ㄷ

다단속설정에의한운전

(Pr.4~Pr.6, Pr.24~Pr.27, Pr.232~Pr.239)………………………85

댄서제어(Pr.44, Pr.45, Pr.128~Pr.134)………………………212

단자4 입력선택(AU 신호) ………………………………109, 144

단자결선도 ………………………………………………………14

단자FM 교정(교정파라미터C0(Pr.900))……………………129

단자FM(펄스열출력)의기준에대해(Pr.55, Pr.56) …………128

돌입전류억제회로이상(E.IOH) ……………………………255

ㄹ

리모트출력기능(REM 신호, Pr.495, Pr.496) ………………121

리모트출력(REM 신호) …………………………………115, 121

리셋선택/PU 이탈검출/PU 정지선택(Pr.75) ………………152

리트라이기능(Pr.65, Pr.67~Pr.69)……………………………138

리트라이횟수오버(E.RET)………………………………138, 255

리트라이중(Y64 신호) ……………………………………115, 138

ㅁ

메거테스트………………………………………………………275

메인터넌스신호출력(MT) ………………………………224, 250

메인터넌스타이머경보(Pr.503, Pr.504) ……………………224

메인터넌스타이머신호(Y95 신호) ……………………115, 224

모터부하율………………………………………………………123

모터서멀부하율 ………………………………………………123

290

모터토크 ………………………………………………………123

모터과부하차단(전자서멀)(E.THM)……………………96, 252

모터의과열보호(전자서멀, PTC 서미스트보호)

(Pr.9, Pr.51, Pr.561) ……………………………………………96

모터의성능을최대한으로발휘한다(오프라인오토튜닝)

(Pr.71, Pr.80, Pr.82~Pr.84, Pr.90, Pr.96) ……………………101

미쓰비시인버터프로토콜(계산기링크통신)에대해서……181

ㅂ

배선커버……………………………………………………………7

배선시의주의사항 ………………………………………………27

버저음제어(Pr.990) ……………………………………………232

범용자속벡터제어(Pr.71, Pr.80)………………………………72

부족전압(UV) …………………………………………………250

부품교환에대해 ………………………………………………267

브레이크유닛(FR-BU2)의접속 ………………………………32

브레이크트랜지스터이상검출(E.BE) ………………………253

ㅅ

상하한주파수(Pr.1, Pr.2, Pr.18) ………………………………79

세이프티모니터출력(SAFE 신호)……………………………115

세이프티스톱기능………………………………………………27

세이프티정지중(SA) …………………………………………250

세이프티회로이상(E.SAF)……………………………………255

속도스무싱제어(Pr.653)………………………………………143

수동토크부스트(Pr.0, Pr.46) …………………………………71

수명경보(Y90 신호)………………………………………115, 221

순시정전재시동/플라잉스타트(Pr.30, Pr.57, Pr.58,

Pr.96, Pr.162, Pr.165, Pr.298, Pr.299, Pr.611) ………………131

스톨방지동작(Pr.22, Pr.23, Pr.48, Pr.66, Pr.156, Pr.157) …76

스톨방지(과전류)(OL) ……………………………………76, 249

스톨방지(과전압)(oL)……………………………………218, 249

스톨방지(E.OLT) …………………………………………76, 253

슬립보정(Pr.245~Pr.247) ………………………………………75

시동신호동작선택(STF, STR, STOP 신호, Pr.250) ………113

시동자기유지선택(STOP 신호) ………………………109, 113

시동주파수와시동시홀드기능(Pr.13, Pr.571)………………94

시동시지락검출유무(Pr.249) ………………………………140

실가동시간 ……………………………………………………123

ㅇ

아날로그입력선택(Pr.73, Pr.267)……………………………144

아날로그입력이상(E.AIE) ……………………………………255

아날로그입력의응답성이나노이즈제거(Pr.74) …………146

알람이력(E---)………………………………………………242

역회전방지선택(Pr.78) ………………………………………156

역회전지령(STR 단자(Pr.179)만할당가능)

(STR 신호)…………………………………………………109, 113

외부서멀동작(E.OHT)……………………………………96, 254

외부서멀입력(OH 신호) …………………………………96, 109

외부-NET 운전절환(X66-ON으로NET 운전)

(X66 신호) …………………………………………………109, 167

운전모드선택(Pr.79) …………………………………………159

운전모드를간단설정(간단설정모드)…………………………54

원격설정기능(Pr.59)……………………………………………89

원격설정(RL, RM, RH 신호)………………………………89, 109

이상출력3(전원차단신호)(Y91 신호) …………………115, 117

이상출력(ALM 신호) ……………………………………115, 117

이상표시 …………………………………………………123, 242

인버터과부하차단(전자서멀)(E.THT) …………………96, 252

인버터리셋중(Err.) ………………………………………246, 248

인버터리셋(RES 신호) …………………………………109, 246

인버터모듈및컨버터모듈의체크방법 ……………………266

인버터부품의수명표시(Pr.255~Pr.259)………………221, 266

인버터서멀부하율 ……………………………………………123

인버터운전준비완료(RY 신호)…………………………115, 116

인버터운전허가신호(FR-HC/FR-CV 접속)

(X10 신호) …………………………………………………106, 109

인버터운전중(RUN 신호) ………………………………115, 116

인버터입력역률의측정 ………………………………………274

인버터입출력단자모니터………………………………123, 126

인버터출력주파수의측정 ……………………………………274

인버터출력차단신호(MRS 신호, Pr.17) ……………………111

인버터로부터발생하는노이즈의종류와대책 ………………38

인버터판넬의냉각방식의종류 ………………………………10

인버터의배치 ……………………………………………………11

인버터의설치환경 ………………………………………………8

일상점검및정기점검…………………………………………265

일상점검…………………………………………………………264

입력단자기능선택(Pr.178~Pr.182) …………………………109

입력단자상태 …………………………………………………123

입력결상(E.ILF)……………………………………………140, 253

입출력결상보호선택(Pr.251, Pr.872) ………………………140

ㅈ

저속운전지령(RL 신호) …………………………………85, 109

적산전력…………………………………………………………123

적산통전시간 …………………………………………………123

적용모터(Pr.71, Pr.450)…………………………………………99

적용부하선택(Pr.14)……………………………………………83

전력의측정………………………………………………………273

전류평균치모니터신호(Pr.555~Pr.557) ……………………225

전류평균치모니터신호(Y93 신호) ……………………115, 225

전류의측정………………………………………………………274

전선, 배선길이등 ………………………………………………17

전압의측정과PT의사용에대해서……………………………271

전용외부브레이크저항기(MRS형, MYS형, FR-ABR)를

접속하는경우(0.4K 이상) ………………………………………30

전원고조파 ………………………………………………………40

전원투입시의운전모드에대해서(Pr.79, Pr.340)……………168

전원회생공통컨버터(FR-CV)의접속 ………………………34

전자서멀부하율 ………………………………………………123

전자서멀프리알람(TH) …………………………………96, 250

전자서멀프리알람(THP 신호) …………………………96, 115

정기점검. ………………………………………………………264

291

정속중과전류차단(E.OC2)……………………………………251

정속중회생과전압차단(E.OV2) ………………………218, 252

정전감속중(Y46 신호)……………………………………115, 136

정전시감속정지기능(Pr.261) ………………………………136

정지선택(Pr.250) ………………………………………………108

정회전지령(STF 단자(Pr.178)만할당가능)

(STF 신호)…………………………………………………109, 113

제2 기능선택신호(RT)의동작조건선택

(RT 신호)…………………………………………………………112

제2 기능선택(RT 신호) …………………………………109, 112

제로전류검출(Y13 신호) ………………………………115, 119

제어로직절환……………………………………………………22

제어회로단자에대해서 ………………………………………20

제어회로의배선…………………………………………………24

조작패널록(Hold) ………………………………………229, 248

조작패널/PU, 단자FM의모니터표시선택(Pr.52, Pr.54,

Pr.170, Pr.171, Pr.268, Pr.563, Pr.564, Pr.891) ……………123

조작패널의각부분의명칭 ……………………………………52

조작패널의주파수설정/키록조작선택(Pr.161)……………229

주변기기의소개……………………………………………………4

주파수도달(SU 신호) ……………………………………115, 118

주파수변화량설정(Pr.295)……………………………………231

주파수설정전압(전류)의바이어스와게인

(Pr.125, Pr.126, Pr.241, C2(Pr.902)~C7(Pr.905)) …………147

주파수설정치 ……………………………………………123, 128

주회로단자의단자배열과전원, 모터의배선 ………………15

주회로단자의사양………………………………………………15

중속운전지령(RM 신호) …………………………………85, 109

지령권절환(X67-ON으로Pr.338, Pr.339에의한지령이유효)

(X67 신호) …………………………………………………109, 169

직류제동(Pr.10~Pr.12) ………………………………………105

ㅊ

청소………………………………………………………………265

최적여자제어(Pr.60) …………………………………………141

출력단자기능선택(Pr.190, Pr.192, Pr.197)…………………115

출력단자상태 …………………………………………………123

출력전력 ………………………………………………………123

출력전류검출(Y12 신호) ………………………………115, 119

출력전류검출치오버(E.CDO) ………………………………255

출력전류피크치 …………………………………………123, 128

출력전류 …………………………………………………123, 128

출력전류의검출기능

(Y12 신호, Y13 신호, Pr.150~Pr.153)…………………………119

출력정지(MRS 신호) ……………………………………109, 111

출력주파수검출(FU 신호)………………………………115, 118

출력주파수 ………………………………………………123, 128

출력주파수의검출(SU, FU 신호, Pr.41~Pr.43) ……………118

출력결상(E.LF) …………………………………………140, 254

출력전압 ………………………………………………………123

출력측지락과전류(E.GF) ………………………………140, 253

ㅋ

컨버터출력전압피크치 ………………………………………123

컨버터출력전압(단자P-N간)의측정 ………………………272

컨버터출력전압 ………………………………………………123

ㅌ

통신운전시의운전지령권과주파수지령권

(Pr.338, Pr.339, Pr.551) ………………………………………169

통신이상시의동작선택(Pr.121, Pr.122, Pr.502)……………177

통신EEPROM 쓰기의선택(Pr.342) …………………………180

ㅍ

파라미터기억소자이상(제어기판)(E.PE) …………………254

파라미터설정치를변경한다……………………………………55

파라미터쓰기금지선택(Pr.77) ………………………………155

파라미터쓰기에러(Er1~Er4) …………………………………248

파라미터일람표 ……………………………………………56, 57

패스워드기능(Pr.296, Pr.297)…………………………………157

패스워드설정중(LOCd) ………………………………………248

팬고장출력(FAN 신호) …………………………………115, 220

팬고장(FN) ………………………………………………220, 251

표면커버……………………………………………………………5

프리파라미터(Pr.888, Pr.889)…………………………………227

핀과열프리알람(FIN 신호) ……………………………115, 253

핀과열(E.FIN) …………………………………………………253

ㅎ

확장파라미터의표시(Pr.160)…………………………………156

회생브레이크사용율 ……………………………………106, 123

회생브레이크프리알람(RB)……………………………106, 250

회생브레이크프리알람(RBP 신호)……………………106, 115

회생브레이크의선택(Pr.30 , Pr.70) …………………………106

회생회피기능(Pr.665, Pr.882, Pr.883, Pr.885, Pr.886) ……218

회전속도표시와회전수설정(Pr.37)…………………………122

292

개정 이력※취급설명서번호는본설명서의뒷표지좌측하단에기재되어있습니다.

인쇄일자

2008년 4월

※취급설명서번호

IB(명)-0600363-A

개 정 내 용

초판인쇄

2008년 7월 IB(명)-0600363-BFR-D720-0.1K~7.5KFR-D720S-0.1K~2.2K

추가

2008년10월 IB(명)-0600363-CFR-D710W-0.1K~0.75K

추가

5.5 트러블이있을때는우선확인해주십시오.

변경

2009년 4월 IB(명)-0600363-DPr.190, Pr.192(출력단자기능선택) 설정치“81, 181”Pr.197 SO 단자기능선택

추가

진동의기재방법노퓨즈브레이커(NFB) 또는누전브레이커(ELB) 형명

변경

293

ΜΕΜΟ

294

ΜΕΜΟ

295

ΜΕΜΟ

296

ΜΕΜΟ

A급기기

(업무용 방송통신기자재)

Applicant: MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION KOREA CO,LTD

Equipment Name: INVERTER Country of Origin: JAPAN

Date of Manufacture: Otherwise noted

Manufacturer: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

사용자 안내문

이 기기는 업무용(A급) 전자파적합기기로서

판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기

바라며, 가정외의 지역에서 사용하는 것을

목적으로 합니다.

三菱電機(株) 韓國法人

韓國三菱電機AUTOMATION(株)

서울특별시 강서구 가양동 1480-6한국미쓰비시전기오토메이션(주) 3FTEL. 02)3660-9521~4, 9527 FAX. 02)3664-8372

부산광역시 사상구 괘법동 578산업용품유통상가 업무동 405호TEL. 051)319-3747 FAX. 051)319-3768

대구광역시 북구 산격2동 1666종합유통단지 전기조명관 업무동 603호TEL. 053)604-6047 FAX. 053)604-6049

서울특별시 강서구 가양동 1480-6 B1TEL. 02)3660-9607 FAX. 02)3663-0475

IB(名) 0600363-D 한국미쓰비시전기AUTOMATION(주) 2009년9월제작

본사 :

부산 업소 :

대구 업소 :

A/S :

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