8/8/2019 Les Interruptions

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RoboCEPT

Sance 07

PROGRAMMATION EN C DES PICS

LES INTERRUPTIONS

Sance prsente par : Rostem MHEDHBIlve ingnieur en troisime anne lEPT,

option : SISY

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Plan de la sance

But:

Se familiariser avec la notion

dinterruption

Etre capable dcrire desprogrammes en langage C (sur

MikroC) pour grer les interruptions

Cest quoi une interruption ?

Mcanisme dinterruption

Sources dinterruptions

Les registres dinterruptions

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Quest-ce quune interruption ?

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Quest-ce quune interruption ?

Votre programme se droule normalement.

Un vnement spcifique survient.

Le programme principal est interrompu (donc, subitune INTERRUPTION).

Le PIC traite lvnement

Le PIC reprend le programme principal lendroit o ila t interrompu.

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Mcanisme dInterruption

Ladresse de dbut des interruptions est 0X04.

Toute interruption provoque le saut du programme vers

cette adresse (PC) pour excuter le code. Toutes les sources dinterruption arrivent sur cette

adresse.

Le contenu du PC est sauvegard dans la pile interne (8

niveau). Une interruption ne peut pas tre interrompue par une

autre interruption (GIE=0).

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Mcanisme dInterruption

Une routine dinterruption doit

1) sauvegarder le contexte (valeur des registres)2) prendre en charge la demande dinterruption

3) la traiter (le + rapidement possible)4) Restaurer le contexte5) Retour au programme

(instruction RETFIE pour les PIC, RETI en

gnral)

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3 types dinterruptions:

Interruptions derreurs

Interruptions matrielles

Interruptions logicielles

Les sources dinterruptions

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Bit 7 : GIE = Global Interrupt Enable bitBit 6 : PEIE = Peripheral Interrupt Enable bit.Bit 5 : TOIE = Timer TMR0 Overflow Interrupt Enable bit.Bit 4 : INTE = RB0/Int Interrupt Enable bit.Bit 3 : RBIE = RB Port Change Interrupt Enable bit.Bit 2 : TOIF = Timer TMR0 Overflow Interrupt Flag bit.Bit 1 : INTF = RB0/Int Interrupt Flag bit.Bit 0 : RBIF = RB Port Change Interrupt Flag bit.

Le registre INTCON

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Le registre PIE1

Bit 7 : PSPIE = Parallel Slave Port Interrupt Enable bitBit 6 : ADIE = A/D converter Interrupt Enable bitBit 5 : RCIE = USART Receive Interrupt Enable bitBit 4 : TXIE = USART Transmit Interrupt Enable bit.Bit 3 : SSPIE = Synchronous Serial Port Interrupt Enable bit.Bit 2 : CCP1IP = CCP1 Interrupt Enable bit.Bit 1 : TMR2IE = TMR2 Interrupt Enable bit.Bit 0 : TMR1IE = TMR1 Interrupt Enable bit.

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Le registre PIR1

Bit 7 : PSPIF = Parallel Slave Port Interrupt Flag bitBit 6 : ADIF = A/D converter Interrupt Flag bitBit 5 : RCIF = USART Receive Interrupt Flag bitBit 4 : TXIF = USART Transmit Interrupt Flag bit.Bit 3 : SSPIF = Synchronous Serial Port Interrupt Flag bit.Bit 2 : CCP1IF = CCP1 Interrupt Flag bit.Bit 1 : TMR2IF = TMR2 Interrupt Flag bit.Bit 0 : TMR1IF = TMR1 Interrupt Flag bit.

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Exemple sur MicroC

Led qui clignotte en utilisant une interruption:

Exemple 1: TMR0

Exemple 2 : PORTB0

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Exemple 1 :

unsigned int cnt;

void main()

{

OPTION_REG = 0x84; // Assign prescaler to TMR0

TRISB = 0; // PORTB is output

PORTB = 0b11111111; // Initialize PORTB

TMR0 = 96; // Timer0 initial value

INTCON = 0b10100000; // Enable TMRO interrupt

cnt = 0; // Initialize cnt

while (1) {

if (cnt == 400) {

PORTB = ~PORTB; // Toggle PORTB LEDs

cnt = 0; // Reset cnt

}

}

}

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Exemple 1 :

void interrupt()

{

cnt++; // Increment value of cnt on every interrupt

TMR0 = 96;

INTCON = 0b00100000; // Set T0IE , clear T0IF

}

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Simulation sur ISIS

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Exemple 2 :

void interrupt()

{

PORTB.B4 = 1;

delay_ms(1000);

PORTB.B4 = 0;

INTCON.B1 = 0;

}

void main() {

INTCON = 0b10010000;

while(1);

}

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Simulation sur ISIS

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Merci Pour Votre Attention