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ロボットプログラミングの基礎き そ
mBot でプログラミングに挑 戦ち ょ う せ ん
!
mBot ( エム ボ ッ ト ) は 、プログ ラミ ン グ を 学
ぶことができるロボットです。mBot にはいくつ
かのセンサーが取 りつけられています。プログラ
ミングによりセンサーやモーターを制 御せ い ぎ ょ
すること
で、mBot を走 らせたり、物 をよけたり、LED
を光 らせたりすることができます。
✎mBot を使 いこなそう!
mBot のいろいろな機 能き の う
mBot は、モーター、ブザー、LED と3種 類し ゅ る い
のセンサーがついています。レッス
ン1ではこれらのうち、いくつかの機 能き の う
を制 御せ い ぎ ょ
して、「走 らせる」「LED を光 らせ
る」「ブザーを鳴 らす」の3つに取 り組 んでいきます。
モーターを動 かす。
LED を光 らせる。
ブザーを鳴 らす。
mBot|プログラミングレッスン 1
レッスンのテーマ
ロボットについている機 能き の う
を
制 御せ い ぎ ょ
して、 プログラミングの基 本 を学 ぼう
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STEP1 mBot をいろいろな方 向 に走 らせよう!
mBot には、2つのモーターがついています。モーターは、乾 電 池 などの電 気 が
流 れてくると、ぐるぐると回 転 する機 械き か い
です。ぐるぐる回 転 している力 をタイヤに
伝 えることで、車 は前 に進 んだり、後 ろに進 んだりすることができます。
また、2つのモーターとタイヤがあることで、右 に曲 がったり、左 に曲 がったりする
こともできます。 やってみよう! mBot を走 らせよう
下 のプログラムの参 考さ ん こ う
にして、mBot を走 らせてみましょう。
前 に1秒 走 らせましょう。
※このプログラムでは、mBot を起 動き ど う
するとすぐにプログラムを実 行 され、
mBot が走 り出 しますので注 意 してください。
[mBot(mcore)の起 動 時 ]というブロックがグレーになっている場 合 、次 の
ページの説 明せ つ め い
を参 考さ ん こ う
にしてください。
注 :ビジュアルプログラミングソフト「mBlock5」のバージョンによって、一 部 のプログラムの
表 記 が異 なる場 合 がございます。
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プログラムの転 送て ん そ う
の仕 方
[mBot(mcore)の起 動 時 ]と
いうブロックが灰 色 の場 合 はテスト
モードのため、左 側 のボタンよりテス
トモードを解 除 します。
すると、イベントグループの[mBot
(mcore)の起 動 時 ]というブロッ
クが動 かせるようになります。
プログラムを作 った後 、「接 続せ つ ぞ く
」ボタ
ンを押 します。
USB ケーブルが接 続せ つ ぞ く
されている
COM ポート番 号 を選 択 し、
「接 続せ つ ぞ く
」ボタンを押 します。
接 続せ つ ぞ く
すると以 下 の表 示 が上 部 に
でます。
最 後 に 、「 デ バ イス に アッ プ ロー ド す
る 」 ボ タ ン を 押 す と 、 プ ロ グ ラ ム が
mBot に送 られて、プログラムが実
行 されます。
一 度 転 送て ん そ う
したプログラムは、mBot に記 憶 されます。USB ケーブルを抜 いて
も、電 源 を入 れたとき(mBot の起 動 時 )にプログラムが実 行 されます。
C O M ポ ー ト
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このプログラムでは、どのような動 きになるか確 かめてみましょう。
右 に曲 がる動 きを作 ってみましょう。
慣な
れてきたら、mBot を自 由 に動 かしてみましょう!
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STEP2 LED を光 らせてみよう!
わたしたちが普 段ふ だ ん
見 ている色 は、光 の色 です。太 陽 や電 球 は、それ自 体 が
光 っています。太 陽 や電 球 の色 は、「光 の色 」と言 えます。では、光 以 外 の
物 の色 は、どうして見 えるのでしょうか?
色 が見 える、ということは、ある色 の光 が目 に届 くということです。つまり、物 に
当 たって反 射は ん し ゃ
した光 を見 ているのです。
緑 の草 は、緑 の色 を反 射は ん し ゃ
している。
真 っ暗 なところでは、どの色 も見 えない。
出 典 :http://sc iencewindow.jst .go. jp /html /sw02/sp-003
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やってみよう! LED を光 らせてみよう
mBot には LED がついています。サンプルプログラムを参 考さ ん こ う
にして、光 らせてみ
ましょう。
LED を点 灯 させましょう。
左 右 の LED を交 互 に光 らせましょう。
赤 ・緑 ・青 の数 字す う じ
を変 えて、いろいろな色 を試た め
してみましょう。
色 は、0 から 255 までの範 囲は ん い
で調 整ち ょ う せ い
することができます。
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STEP3 音 を鳴 らしてみよう!
わたしたちは、なぜ音 を聞 くことができるのでしょうか?叩 いたり、はじいたりして
物 が震ふ る
えると、その物 のまわりの空 気 も一 緒 に震ふ る
えます。その空 気 の震ふ る
えが
耳 に届 いた時 に、わたしたちは音 が聞 こえる、と感 じるのです。
クイズ
宇 宙 で星 が爆 発ば く は つ
をしたら、その音 は聞 こえるかな?(答 えは最 後 )
音 にはいろいろな高 さがあります。これを音 階お ん か い
とよびます。
mBot では、音 を組 み合 わせてメロディーを作 ることができます。
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やってみよう! ブザーを鳴 らしてみよう!
最 後 の課 題 です。まずは、サンプルプログラムを参 考さ ん こ う
にして、ドレミの音 階お ん か い
を鳴
らしてみましょう。音 を鳴 らすことができたら、「きらきらぼし」のプログラミングに
挑 戦ち ょ う せ ん
してみましょう。
ドレミファソラシド
きらきら星 を演 奏 してみましょう ♫
「ドドソソララ ソ ファファミミレレ ド・・・」
答 え:聞 こえない。
宇 宙 には空 気 がないので、何 かが震ふ る
えても、それを耳 に届 か
せることができません。だから、宇 宙 では音 が聞 こえないので
す。 (宇 宙 船 の中 は空 気 があるので、音 が聞 こえます。)
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補 足 :プログラムの初 期 化 について
IR リモコンやモバイルアプリの Bluetooth
経 由 で、操 作そ う さ
できない場 合 は、USB ケ
ーブルで PC と接 続せ つ ぞ く
し、プログラムの初 期
化 を行 ってください。
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発 行 ソフトバンク コマース&サービス株 式 会 社
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