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Corso di Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012“ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
ROLLIO PER UN VEICOLO INFINITAMENTE RIGIDO
Per ay=0 e f=0 si ha F
zi=Mg/2
Per Fzi=Mg/2 e a
y><0 si ha f=a
y/g
f=ANGOLO DI INCLINAZIONE LATERALE STRADA
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CONDIZIONE LIMITE A ROLLIO
Fzi=0
f=0 ay/g=t/2h
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CONDIZIONE LIMITE A ROLLIO IN CASO DI VEICOLO INFINITAMENTE RIGIDO
Limite oltre il quale non è possibile recuperare la condizione di rollio
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LIMITE A ROLLIO
IL ROLLIO NON E’ RECUPERABILE QUANDO IL BARICENTRO SI SPOSTA OLTRE LA RUOTA ESTERNA
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ROLLIO QUASI STATICO DI UN VEICOLO SOSPESO
Il limite a rollio è inferiore rispetto al veicolo rigido dal momento che lo spostamento del baricentro riduce il braccio e quindi la resistenza a rollio della forza peso.
h = altezza baricentroh
r = altezza centro di rollio
RF= flessibilità a rollio (ROLL-RATE)
Per un auto stradale hr/h=0,5 e RF= 0,1 rad/g
ay/g=0,95*t/2h
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FATTORI CHE INFLUENZANO IL LIMITE A ROLLIO
SPOSTAMENTO LATERALE DEL CENTRO DI MASSA RISPETTO AL CENTRO DI ROLLIO
SPOSTAMENTO LATERALE DEL CENTRO DI ROLLIO RISPETTO ALLA CARREGGIATA (DOVUTO ANCHE ALLA VARIAZIONE DI CAMBER)
SPOSTAMENTO DEL PUNTO DI AZIONE DELLE FORZE DI CONTATTO DOVUTO ALLA DEFORMAZIONE DEI PNEUMATICI
DIFFERENTE COMPORTAMENTO DELLE SOSPENSIONI ANTERIORI RISPETTO ALLE POSTERIORI
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LIMITE IN CASO DI VEICOLO SOSPESO
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CENTRO DI ROLLIO
PUNTO APPARTENENTE AL PIANO TRASVERSALE PASSANTE PER I CENTRI DELLA RUOTE AL QUALE POSSONO ESSERE APPLICATE FORZE LATERALI SENZA GENERARE MOMENTO DI ROLLIO
INTERSEZIONE DELL'ASSE DI ROLLIO CON IL PIANO TRASVERSALE PASSANTE PER I CENTRI DELLA RUOTE
ASSE DI ROLLIO
ASSE DI ISTANTANEA ROTAZIONE QUANDO AL VEICOLO E' APPLICATA UNA COPPIA PURA
RETTA CHE COLLEGA IL CENTRO DI ROLLIO DELL'ASSE ANTERIORE CON QUELLO DELL'ASSE POSTERIORE
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DEFINIZIONE DI CENTRO DI ROLLIO ED ASSE DI ROLLIO
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CALCOLO DEL CENTRO DI ROLLIO
ANALISI DELLA GEOMETRIA DELLE SOSPENSIONI
STUDIO DELLA LOCALIZZAZIONE DEL PUNT0 DI REAZIONE
VIRTUALE
IL PUNTO DI REAZIONE VIRTUALE SI TROVA NELL'INTERSEZIONE DEGLI ASSI DI OGNI COPPIA DI ELEMENTI (BRACCI) DELLA
SOSPENZIONE
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SOSPENSIONE POSTERIORE A 4 BRACCI
a)selezionare i vincoli che determinano le reazioni e determinare i punti A e B sull'asse del veicolo
b)individuare la quota dei punti A e B
c)l'asse di rollio è la congiungente i
punti A e B ed il centro di rollio
l'intersezione di tale asse con il piano
trasversale passante per il centro
delle due ruote
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SOSPENSIONE POSTERIORE A 4 BRACCI CON TIRANTI INFERIORI PARALLELI
IL PUNTO DI REAZIONE VIRTUALEPER I TIRANTI INFERIORI B CADEALL'INFINITO
L'ASSE DI ROLLIO E' PARALLELOAI TIRANTI INFERIORI E PASSANTEPER A
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CENTRO DI ROLLIO PER ASSALE CON MOLLA A BALESTRA
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI
LA SOSPENSIONE REAGISCE COME SE CI FOSSE UN COLLEGAMENTO FRA A E C
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI
A)SI INDIVIDUA IL PUNTO DI REZIONE VIRTUALE A DEFINITO DALLA GEOMETRIA
B)SI DISEGNA LA LINEA CHE CONGIUNGE TALE PUNTO CON IL PUNTO DI
CONTATTO DEL PNEUMATICO
C)IL CENTRO DI ROLLIO E' L'INTERSEZIONE DI TALE LINEA CON IL PIANO
LONGITUDINALE DEL VEICOLO
PROCEDURA
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTISWING ARM - POSITIVO
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTISWING ARM - NEGATIVO
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTISWING ARM - PARALLELO
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTISWING ARM – PARALLELO INCLINATO
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CENTRO DI ROLLIO – ASSE POSTERIORE DI TRAZIONE
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