7/17/2019 Unit 7-Sistem Automasi
http://slidepdf.com/reader/full/unit-7-sistem-automasi 1/11
SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/1
7.0 Pengenalan
Seperti dengan ukur tanah, terdapat pelbagai pakej bagai menjayakan
pengukuran hidrografi secara automasi sepenuhnya. Perkembangan teknologi
terkini seperti pengukuran GPS serta pelbagai perkembangan perisian terkini
membuatkan kerja-kerja pengukuran bertambah mudah.
Memang tidak dapat dinafikan bahawa pengkomputeran adalah konsep
kerja masa kini bagi kebanyakan bidang hidrografi. Oleh itu ukur hidrografi tidak
boleh lari dari konsep automasi. nit ini akan menjelaskan tentang perkara-perkara yang diperlu diketahui sebagai persediaan untuk melibatkan diri dalam
pengautomasian hidrografi sepenuhnya.
7.1 Ringkasan Teknik Pengukuran i!r"gra#i
Pengukuran i!r"gra#i
Se$ara Manual.
Pengukuran i!r"gra#i
Se$ara Se%ara Manual
Pengukuran i!r"gra#i
Se$ara Au&"'asiSe%enu(n)a
Penen&u!u!ukan !
direkod secara manual pada
sela masa tertentu.
Penen&u!ala'an !
"irekod secara grafik pada
ekogram.
*a$aan Pasang Suru& !
"ibaca dengan menggunakan
pancang pasang surut,
semasa operasi peruman
dijalankan
"irekod menggunakan
penyimpan data elektronik.
"irekod secara grafik pada
ekogram.#Manual$
"ibaca dengan menggunakan
pancang pasang surut,
semasa operasi peruman
dijalankan
"irekod menggunakan
penyimpan data elektronik.
"irekod secara digital
"ibaca dengan menggunakan
tolok pasang surut,#%utomatik
&ide Gauge$ semasa operasi
peruman dijalankan
UNIT 7
7/17/2019 Unit 7-Sistem Automasi
http://slidepdf.com/reader/full/unit-7-sistem-automasi 2/11
SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/+
C(a%&er 1 Perala&an )ang
!igunakan ,
Penen&u!u!ukan -
&eodolit'Sekstan'(PS
Penen&u!ala'an -Pemerum gema
analog
Perisian- ,
"iproses melalui kerja
tangan
C(a%&er + Perala&an )ang
!igunakan ,
Penen&u!u!ukan -
&otal Station'(PS'"GPS
Penen&u!ala'an -Pemerum gema
analog
Penyimpan data
elektronik
Perisian hidrografi
untuk proses lepas.
C(a%&er 3 Perala&an )ang
!igunakan ,
Penen&u!u!ukan -
&otal Station'(PS'"GPS
Penen&u!ala'an -Pemerum gema
berdigit
Perisian hidrografi
7.+ Pen)e!iaan Perala&an i A&as *"&
Petunjuk - jurumudi
Pencetak
)a*igasi
Pemerum gema
Mesin plot
&olok pasang surut
Raa( 7.0- Perala&an i!r"gra#i agi &uuan au&"'asi se%enu(n)a
+omputer
7/17/2019 Unit 7-Sistem Automasi
http://slidepdf.com/reader/full/unit-7-sistem-automasi 3/11
SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/3
Perkara paling penting yang mesti diberi perhatian semasa susunan
peralatan di atas bot ialah pemahaman bahawa penentududukan bot akan
mewakili kedudukan titik dasar laut yang akan diukur. Oleh yang demikian apa
jua peralatan penentududukan yang digunakan, ia mestilah mempunyai
hubungan dengan kedudukan tranducer pemerum gema. etapa jitu pun
peralatan penentududukan yang digunakan tetapi apabila kedudukannya tidak
mempunyai hubungan dengan kedudukan tranduser, maka kejituan yang boleh
diberikan oleh system penentududukan tersebut tidak akan tercapai malahan
akan menghasilkan kedudukan titik-titik kedalaman yang salah.
Sebagai contoh, jika peralatan penentududukan yang digunakan ialah
stesen penuh. Sebaik-baiknya kedudukan prisma mestilah diletakkan betul-betul
tegak di atas tranduser pemerum gema. ika ini tidak dapat dilakukan, hubungan
antara kedudukan prisma dan transduser mestilah diambil kira dalam
menentukan kedudukan titik-titik fiks. agaimanapun perkara ini bergantung juga
kepada jenis projek yang dijalankan kerana bagi sesetengah projek hidrografi
jarak antara prisma dan tranduser tidak memberikan kesan kepada kejituan yang
dikehendaki.
+edudukan pemerum gema hendaklah pada tempat yang selesa, stabil,
jauh daripada percikan air dan senang bagi penggunanya membuat catatan diatas ekogram. Pencatat ekogram hendaklah berada berdekatan dengan
transduser bagi memastikan tidak ada apa-apa yang tersangkut pada transduser.
agi bot hidrografi yang kecil, semua peralatan hendaklah disusun
dengan kemas. Oleh kerana peralatan penentududukan dan pemerum gema
menggunakan beberapa buah bateri / *olt serentak maka tempat letaknya
hendaklah disusun supaya keadaan di atas bot tidaklah berselerak dengan
wayar dan bateri.
Prisma
Pencatat (PS
Pemerum gema
(PSateri
Pencatat (kogram
&ransducer
urumudi
7/17/2019 Unit 7-Sistem Automasi
http://slidepdf.com/reader/full/unit-7-sistem-automasi 4/11
SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/4
Raa( 7.+ 'enunukkan ke!u!ukan %erala&an (i!r"gra#i !i a&as
seua( "& )ang ke$il.
Raa( 7.3 , Sis&e' 2PS.
7/17/2019 Unit 7-Sistem Automasi
http://slidepdf.com/reader/full/unit-7-sistem-automasi 5/11
SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/5
Raa( 7.4 Sis&e' 2PS !i !ala' *"a&
7.3 Pe'ili(an Perisian
Pengenalan komputer perseorangan #P0$ dalam ukur hidrografi telah
membawa e*olusi kepada sistem pengukuran automasi. P0 digunakan
untuk menyimpan kesemua maklumat kedudukan, kedalaman dan lain-
lain dalam satu format yang sesuai dalam media penyimpanan. Selain
daripada itu perisian yang berfungsi dalam P0 juga harus dapat
membekalkan kesemua maklumat tentang na*igasi termasuk plot jejak
dalam talian bagi membolehkan jurukur mengawal kualiti sistem
penentududukan.
7/17/2019 Unit 7-Sistem Automasi
http://slidepdf.com/reader/full/unit-7-sistem-automasi 6/11
SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/
7.3.1 S%esi#ikasi
%ntara spesifikasi dan faktor-faktor utama yang perlu ada pada perisian
hidrografi bagi menjamin pencapaian yang memuaskan adalah seperti
berikut1-
"apat menerima maklumat kedudukan sekurang-kurangnya daripada
dua sistem penentududukan yang berbe2a.
Mampu memperbaharui kedudukan sekurang-kurangnya setiap saat.
Mampu mencatatkan sekurang-kurangnya sepuluh kedalaman
daripada pemerum gema setiap saat.
Mampu melakukan pelarasan kuasa dua terkecil dan turas +alman
bagi menghitung kedudukan yang didapati daripada sistem
penentududukan yang digunakan.
Mampu menunjukkan kualiti bagi sesuatu fiks dan sisa pada masa
hakiki.
"apat mencetak fiks, plot jejak dalam talian dan bantuan jejak dalam
talian tanpa menganggu perolehan data bagi sistem tersebut.
&egap, mudah digunakan dan dikendalikan.
7.3.+ Maklu'a& Ta'a(an
Pengguna yang mempunyai pengetahuan ukur hidrografi dapat mengenal
pasti perkara-perkara yang perlu ada dalam perisian yang hendak
digunakan. Pengetahuan ini dapat mengelakkan pengguna yang hanya
bergantung kepada perisian yang dianggap dapat memenuhi spesifikasi
sesuatu kerja ukur hidrografi sahaja. Oleh yang demikian pengguna
perisian ukur hidrografi perlulah memahami beberapa perkara berikut
berkaitan dengan sistem perisian yang akan dipilih1 enis komputer yang akan digunakan bergantung kepada sistem
automasi yang akan dipilih seperti jumlah port antara muka, sai2
dan ingatan perisian, dan kadar penggunaan perisian. Penggunaan
komputer bergantung kepada teknologi semasa yang ada seperti
kelajuan, kejituan, peleraian dan sebagainya. +omputer berkenaan
7/17/2019 Unit 7-Sistem Automasi
http://slidepdf.com/reader/full/unit-7-sistem-automasi 7/11
SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/7
mestilah mempunyai keupayaan dalam menampung keperluan
perisian yang digunakan dan dapat ditambah keupayaannya pada
masa depan jika perlu.
Pengeluar perisian tidak membenarkan programnya diubahsuai.
Oleh yang demikian adalah sesuatu yang mustahil memperolehi
program daripada pengeluar perisian. +alau pun diperolehi tentu
sukar untuk memahami rutin perisian serta algoritma yang
digunakan. Sebaik-baiknya berbincanglah dengan pengeluar
perisian tentang ciri-ciri yang perlu dimasukkan untuk memenuhi
keperluan pengguna.
Penurasan, ramalan dan pengemaskinian boleh memperbaiki
kualiti kedudukan. )amun demikian kesilapan dalam menggunakan
kaedah-kaedah tersebut boleh memburukkan kualiti kedudukan.
Oleh yang demikian cubalah memahami sedikit konsep berkenaan.
enis geometri dan pendaraban dengan faktor skala perlulah juga
diberikan perhatian. egitu juga dengan pengiraan #satah atau
geodesi$ dan pembetulan skala perlulah diberikan perhatian bagi
mencapai kualiti yang memuaskan.
+etepatan dalam pemilihan kedalaman tertakluk kepada
keupayaan perisian membe2akan antara gema sebenar dengan
gema palsu yang disebabkan oleh ikan, rumpai, benda-benda
terapung dan lain-lain lagi. +eupayaan ini bukannya ditentukan
oleh sai2 komputer tetapi oleh kualiti data yang diperolehi oleh
komputer. Setiap sistem automasi mempunyai kadar penerimaan
peruman yang berbe2a misalnya, 3 atau /3 peruman setiap saat.
+eadaan ini berlaku antaranya disebabkan oleh had perkakasan
dan ada juga yang disebabkan oleh keupayaan perisian.
4ambungan atau pergerakan memugak bot semasa operasi
peruman merupakan selisih yang hanya boleh dihapuskan dengan
menggunakan penderia lambungan. )amun demikian
7/17/2019 Unit 7-Sistem Automasi
http://slidepdf.com/reader/full/unit-7-sistem-automasi 8/11
SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/
pemprosesan dapat mengurangkan kesan lambungan ini dengan
syarat setiap kedalaman yang diukur dapat diterima oleh komputer.
Pengeluar perisian jarang menerangkan secara terperinci tentang
algoritma yang digunakan untuk penghitungan. )amun demikian
pengguna sewajarnya diberitahu serta sedikit tentang algoritma
yang digunakan untuk membolehkan ujian dibuat terhadap data
yang diperolehi dan dihitung.
Perisian yang akan dipilih mestilah mempunyai kemudahan
melakukan kerja-kerja penyuntingan. Misalnya, apabila semakan
peruman mendapati berlakunya pertindihan maka kerja-kerja
penyuntingan terpaksa dibuat.
Mengesan halangan dan kesalahan yang dibuat oleh pengguna
perisian adalah cirri-ciri utama yang sepatutnya ada dalam perisian
ukur hidrografi. Sebagai manusia, pengguna tidak dapat lari dari
membuat kesalahan dan sepatutnya setiap kesalahan atau
kecuaian tersebut dapat diberitahu oleh perisian berkenaan.
7.3.3 Pengen!alian Perisian.
Pengenalan P0 dan mikropemproses di atas bot membolehkan gabungankerja-kerja hidrografi dilaksanakan dalam satu sistem bersepadu. "alam sistem
ini koordinat laluan yang dikehendaki boleh ditaip atau disimpan. acaan sistem
na*igasi sama ada dengan sistem "GPS atau (PS ditukarkan terus ke dalam
bentuk koordinat pada masa hakiki dan ditunjukkan pada skrin komputer relati*e
kepada laluan yang dikehendaki untuk panduan jurumudi. Sebagai pilihan,
keterangan laluan boleh dihubungkan dengan jurumudi automatic yang dapat
digunakan bagi mengawal bot agar berada dalam laluan. Seterusnya kedua-dua
proses plot jejak dan plot lepas boleh dihasilkan terus di atas bot berkenaan.
"isamping itu kesemua data yang direkod boleh disimpan untuk kegunaan
penganalisisian selanjutnya.
Sistem perisian direka bentuk dengan pelbagai kekunci khas dan menu-
menu program untuk menyenangkan penggunaannya. Sistem tersebut boleh
7/17/2019 Unit 7-Sistem Automasi
http://slidepdf.com/reader/full/unit-7-sistem-automasi 9/11
SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/
digunakan bagi pengumpulan data, pemprosesan data dan penyuntingan data.
Modul-modul yang terdapat dalam perisian tersebut mempunyai kesemua cirri-
ciri sistem pengukuran moden dengan adanya perolehan data dan paparan
grafik.
7.3.4 Penggunaan Perisian.
Proses ukur hidrografi dimulakan dengan mereka bentuk garisan-garisan
peruman pada kawasan kerja dan seterusnya menyediakan plotan jidar, rangka,
grid, garisan pantai dan garisan-garisan peruman pada skala yang sesuai. 5eka
bentuk garisan pantai boleh dibuat dengan menggunakan pendigit untuk
menyalin semula garisan pantai dan perkara-perkara lain yang berkaitan
daripada pelan hidrografi terpakai atau carta hidrografi bagi kawasan yang akan
diukur tersebut. Plotan awal ini akan diguna semasa operasi peruman bagi
menandakan titik-titik fiks. Maklumat yang diperolehi hasil daripada reka bentuk
garisan-garisan peruman dan plotan awal akan digunakan bagi memerhati dan
mengawal kualiti kedudukan yang diterima.
Semasa operasi peruman, data kedudukan dan pandu arah bot akan
ditunjukkan pada skrin komputer #5ajah 6./$. "engan yang demikian jurumudi
dapat mengetahui kedudukan dan arah bot merujuk kepada garisan-garisan
yang telah dirancangkan tadi. Sisa dan kualiti data kedudukan juga akanditunjukkan bersama dengan maklumat kedudukan supaya jurukur dapat
memerhati dan memastikan kualiti kedudukan adalah memuaskan. 7iks boleh
dibuat sama ada dengan menggunakan faktor masa atau pun jarak. Sekiranya
terjumpa sasaran atau halangan yang hendak dimasukkan ke dalam fail sebagai
rujukan, jurukur boleh memasukkannya pada bila-bila masa. Setelah operasi
peruman selesai, kerja-kerja penyuntingan seperti pembetulan pasang surut dan
perkara-perkara lain yang berkaitan dapat dibuat sebelum pelan hidrografi
muktamad dihasilkan.
7/17/2019 Unit 7-Sistem Automasi
http://slidepdf.com/reader/full/unit-7-sistem-automasi 10/11
SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/10
7.3.5 6esi'%ulan
"aripada apa yang telah di bincangkan, beberapa faktor perlu
diambil kira dalam memilih dan melaksanakan penggunaan sistem
automasi dalam ukur hidrografi. agi sesetengah organisasi, perkakasan
ukur hidrografi secara automasi sepenuhnya mungkin sukar kerana
menelan belanja yang agak besar. "isamping itu keupayaan kakitangan
yang ada perlulah juga diberikan perhatian kerana secanggih mana
sistem automasi yang digunakan masih memerlukan kepakaran. 8asil
akhir yang berterusan akan bergantung sepenuhnya kepada kepakaran
sistem automasi sepenuhnya mestilah mengambil kira pelbagai perkara
sebelum sebarang keputusan dibuat.
1 + 3 4 5 7 10Mani8 9:ine/Tar 9Ne; :/T 9C"as& Pri'ar) is&i8 Clki8 S$'Si<e s%T)%e S$ale
TIME - 10-35-44 ATE -+3.03.0+I= - 1+ SPEE- +.5EPT - .1 TIE- 0.0
2>RO - 45.4 CM2- USE 45.0
I=-O :O2-ON PRT-O P:T-O
EAST- NORT-:ON - :AT -
ORI?ONTA: IST-ORI?ONTA: AN2:E-@ERTICA: AN2:E-IERENCE EI2T-
:O2I:E-PSM1.:O2 SI?E-000
:INE - :1 *EAR2- 45.0PRIME- 2EOTER O:I-00RST-50.0 TOEN - 10.00
CO:OR - :INE TRAC6 @ESSE:
2RI - 1000 CENTRE-50E 50N
Raa( 7.+- C"n&"( Skrin 6"'%u&er agi 'enunukkan 'aklu'a& %eru'an
7/17/2019 Unit 7-Sistem Automasi
http://slidepdf.com/reader/full/unit-7-sistem-automasi 11/11
SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/11
Top Related