IntégratIon robot
Solution d'automatiSation deS procédéS de Soudage entièrement numérique
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Depuis plus de 40 ans, Migatronic – l'un des principaux concepteurs et fabricants de solutions de soudage en Europe – a fait ses preuves comme fournisseur d'équipements pour solutions automati-sées.
Le soudage et les technologies de soudage constituent à la fois notre héritage et notre cœur de métier – et nous savons comment optimiser le fonctionnement des procédés de soudage via des interfaces, du matériel et des logiciels bien pensés, intégrés à des équipements de soudage modernes.
Des solutIons sImples
Avec plus de 2 000 installations de soudage à notre actif, nous proposons des solutions standard simples et fiables pour les procédés de soudage MIG, TIG et plasma, à intégrer à des systèmes robotisés et automatisés, nouveaux ou anciens.
Nous savons, de par notre collaboration avec des intégrateurs de systèmes dans le monde entier, que nous devons privilégier la compétitivité, la productivité ainsi que l'uniformité et la qualité du soudage.
« Welding Value » : tel est notre objectif, et le ciment qui unit le fabricant Migatronic, les intégrateurs et les utilisateurs du monde entier.
Solution d'intégration pour l'automatiSation deS procédéS de
Soudage mig, tig et plaSma
machInes robotIsées ultraperformantes pour souDage mIg, tIg et plasmaSigma galaxy 400 et 500 : machines industrielles mig/mag avec système igc® et fonction de mémorisation des opérations et des séquences de soudage. pour le soudage de tous types de matériaux – avec ou sans courant pulsé.
pi 350 et 500 : machines tig à courant continu et à courant alternatif/continu refroidies par eau pour l'acier doux, l'acier inoxydable et l'aluminium – avec ou sans fonction pulsée. Fonction igc® incluse.
pi 350 plasma : onduleur tig plasma de 5 à 350 a, conçu pour les applications robotisées ; de la tôle à l'acier doux et inoxydable de 8 mm ; procédés plasma-melt, plasma-press et plasma-keyhole – avec ou sans fonction pulsée. Fonction igc® incluse.
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Solution d'intégration pour l'automatiSation deS procédéS de
Soudage mig, tig et plaSma
Des solutIons automatI-sées Innovantes
Nos périphériques interdépendants pour solutions robotisées et automatisées de Migatronic facilitent considérablement l'intégration technique.
Si nous cherchons sans cesse à nous démarquer, nous savons également faire preuve de modération. Nous avons donc établi des limites claires entre Migatronic, qui fournit les équipements de soudage, et l'intégrateur, qui conçoit les systèmes et fournit les robots.
Le procédé de soudage reste notre priorité ; les produits phares de Migatronic intègrent des fonctions intelligentes et des propriétés de soudage uniques.
On appelle cela le « soudage intelligent ».
migatronicmachines de soudagetechnologies de soudage
utilisateur finalapprobationconnaissance du produitconnaissance des opérateurs
intégrateurcontact avec le clientintégration systèmerobotmise en service
Sigma galaxy
• igc® - intelligent gas control
• iac™ - intelligent arc control
• mJc™ - miga Job control
• power arc™
• Sequence repeat™
pi
• Fonction de pointage tig-a-tack™
• Système d.o.c.® – dynamic oxide control
• Synergy pluS™ – pulsé dynamique
• igc® – intelligent gas control
pi plasma
• Synergy pluS™ – pulsé dynamique
• igc® – intelligent gas control
• plasma-melt, plasma-press, plasma-keyhole
• Fonction de pointage tig-a-tack™
partage des responsabilités
mIg
tIg
plasma
fonctIon De régulatIon Du gaz Igc®
cette fonction, qui régule la consommation de gaz et renforce la protection gazeuse sur les machines de soudage mig et tig, permet de réaliser d'importantes économies de gaz.
IGC®
Intelligent Gas Control Inside
scannez le coDe Qr pOur EN SAVOIr pLuS Sur
LA fONcTION IGc®
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Interface De commanDe pour sYstÈme robotIsé rcI²interface analogique/numérique pour procédés de soudage mig, tig/plaSma
• Compatible avec tous les types/toutes les marques de robots
• Solutions configurables pour les systèmes BuS suivants :
- ethernet/ip
- proFinet
- proFiBuS
- devicenet
- ethercat
- e/S can/analogique migatronic
• Détection automatique
• Possibilité d'intégrer un système de suivi de joint
télécommanDe mIg² unité de commande à distance pour machine de soudage mig
• Affichage graphique
• Boîtier résistant avec sangle réglable et éléments de suspension
• Câble d'interconnexion blindé de 6 m
porte-bobIne
montage externe de la bobine – mig, tig/plaSma
• Compatible avec des bobines de ø200/300 mm
• Inclut un frein du déroulement de la bobine
inStallation FleXiBle Sur SYStème roBotiSé
sources d’alimentation : mIg
tIg
plasma
les torches de soudage et la protection anticollision ne sont pas incluses dans les
solutions standard.
Veuillez contacter migatronic pour plus d'informations.
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rWf² / cWf tIg/plasma
inStallation FleXiBle Sur SYStème roBotiSé
télécommande mIg²
DévIDoIr pour sYstÈme robotIsé rWf²système de dévidage mIg/mag compact à quatre galets avec tachymètre
• Fonctions intégrées (IGC®, par exemple) compatibles avec les procédés de soudage mIg de migatronic
• Système intégré de soufflage à air comprimé pour le nettoyage de la buse à gaz
• Détection automatique
mIgalog™Recueil des données au format numérique – mIg
• Transfert machine-PC par carte sD pour le stockage des don-nées
• Documentation, contrôles aléatoires et procédures
DévIDoIr cWf tIg/plasmaDévidoir tIg/plasma avec sys-tème de dévidage à quatre galets
• Fonctions intégrées, telles que le pulsé synchronisé qui s'adapte aux réglages de la machine
• Enregistrement des réglages utilisateur
• Possibilité de connecter jusqu'à huit dévidoirs à la machine de soudage
unIté De refroIDIs- sement supplémentaIreRefroidissement externe de la torche plasma
• Système conçu pour un facteur de marche et des performances élevés
migalog™
les raccords aux systèmes d'alimentation en eau et en électricité sont munis d'une fixation à vis
Interface analogique/numérique rcI²
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SolutionS d'automatiSation adaptéeSces solutions d'automatisation MIG, TIG et plasma, qui peuvent être adaptées aux équipements obligatoires et à ceux fournis en options, répondent aux exigences de compatibilité mécanique et de communication analogique/numérique avec la plupart des marques de robots.
Solutions tig
Sources d'alimentation mig
Sigma galaxy 400 c-W
Sigma galaxy 500 roBo S-W
les sources d'alimentation mig ci-dessus incluent les éléments suivantsInterface analogique RCI² compatible numérique avec câble de 6 m
Télécommande MIG² à affichage graphique avec câble de 6 m
contrôle du débit d'eau intégré
licence migalog™
igc® (intelligent gas control) avec régulation de débit
connecteur triple pour bus can
équipements obligatoires
rWF² avec galets
programmes : Standard, Standard plus ou Special
Châssis ou chariot standard
exemples d'équipements en option
licence iac™ acier doux (galaxy 400 uniquement)
licence iac™ acier inoxydable (galaxy 400 uniquement)
interconnexion pour rWF²
Support pour bobine externe
module bus de terrain – voir page 7
plaque de montage du dévidoir (en fonction du robot)Support pour télécommande MIG²
Solutions mig
Sources d'alimentation tig
pi 350 dc W
pi 350 ac/dc W
pi 500 roBo dc W
pi 500 roBo ac/dc W
les sources d'alimentation tig ci-dessus incluent les éléments suivantsInterface analogique RCI² compatible numérique avec câble de 6 m
Connecteur pour BUS CAN avec boîtier de raccordement CAN
connecteur pour télécommande avec signal de détection d'arc
igc® (intelligent gas control) avec régulation de débit
contrôle du débit d'eau intégré
équipements obligatoires
Châssis ou roulettes/chariot standard
exemples d'équipements en option
dévidoir cold Wire Feeder (cWF)
Support pour cWF
module bus de terrain – voir page 7
plaque de montage du dévidoir (en fonction du robot)
Fjernbetjening med grafisk display inkl. 6 mkabel og beslag
RWF² – dévidoir compact pour MIG avec système de dévidage à quatre galets et contrôle par tachymètre électronique de la vitesse de dévidage.
Télécommande à affichage graphique MIG²
CWF – Dévidoir TIG/PLASMA avec système de dévidage à quatre galets
Les Sigma Galaxy 500 ROBO et Pi 500 ROBO intègrent un système de refroidissement hautes performances.
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SolutionS d'automatiSation adaptéeS
Source d'alimentation plasma
pi 350 plasma W
la source d'alimentation plasma ci-dessus inclut les éléments suivants
igc® (intelligent gas control) avec régulation de débit
Interface analogique RCI² compatible numérique avec câble de 6 mConnecteur double pour BUS CAN avec boîtier de raccordement can
connecteur pour télécommande avec signal de détection d'arc
contrôle du débit d'eau intégré
équipements obligatoires
Châssis ou chariot standard
exemples d'équipements en option
dévidoir cold Wire Feeder (cWF)
Support pour cWF
module bus de terrain
plaque de montage du dévidoir (en fonction du robot)
rWf²classe de protection 21c
raccord de torche Za
Fac. de marche 100 % 40 °c a/% 420/100
Fac. de marche 60 % 40 °c a/% 500/60
normes en/iec60974-5, en/iec60974-10
Diamètre du fil, mm 0,6-2,4
Vitesse de dévidage, m/min 0,5-30,0
dimensions (Hxlxl), mm 194x220x350
poids, kg 6,6
cWf
Vitesse de dévidage, m/min 0,20 - 5,0
diamètre du fil, mm 0,6-2,4
dimensions (Hxlxl), mm 276x211x276
poids, kg 9,6
Nous nous réservons le droit d’effectuer des modifications.
téléchargement gratuIt Des mIses À Jour logIcIelles
Dans la rubrique « Mon Migatronic » du site www.migatronic.com, les clients de Migatronic peuvent télécharger gratuitement les mises à jour logicielles de leurs machines de soudage.
Dmos gratuIts – en 1090
Migatronic vous permet de télécharger gratuitement les descriptifs de mode opératoire de soudage (DMOS) approuvés conformé-ment à la norme EN 15612 (directive cEE 89/106, abrogée par le règlement uE 305/2011, sur les produits de construction) pour le soudage avec fils massifs en acier C-Mn. Ce service, qui entre dans le cadre de notre programme Loyalty Services, est proposé gratui-tement aux clients exécutant également des procédés de soudage MIG/MAG manuels ou des procédés automatisés, partiellement mécanisés.
module bus de terrain – communication interface/robot mig/tig/plaSma
proFiBuS
devicenet
ethernet/ip
proFinet
ethercat
Hardwire multi – e/S numérique/analogique
Solutions plasma logiciel
Interface de communication universelle analogique/bus de terrain entre les équipements de
soudage et l'organe de commande du robot.
Interface
L'interface rcI², connectée à la machine de soudage par bus cAN, vous permet de choisir entre une transmission filaire des signaux d'E/S numériques et analogiques, ou une transmission des signaux par bus de terrain entre l'organe de commande du robot et la machine de soudage.
L'interface rcI², fournie par défaut en version analogique, assure la transmission des signaux d'E/S analogiques/numériques par une fiche Amphenol 37 voies.
L'acquisition d'un module bus de terrain vous permet de convertir l'interface en une interface de bus de terrain. Grâce à cette inter-face, qui intègre un écran et un miniclavier, le système peut être configuré facilement, en fonction des besoins.
Les opérations de soudage plasma supérieures à 80 A nécessitent une unité de refroidissement externe.
scannez le coDe Qr pOur EN SAVOIr pLuS Sur LA
NOrME EN 1090
WelDIng Value 5222
3044
(18
.05.
15)
cachet du revendeur :
donnéeS migatronic
Nous nous réservons le droit d’effectuer des modifications.
mIg tIg plasma
machIne galaxY 400 c-W galaxY 500 robo s-W pI 350 Dc W / pI 350 ac/Dc W
pI 500 robo Dc W / pI 500 robo ac/Dc W
pI 350 plasma
tension secteur +/- 15 %, V 3x400 3x400 3x400 3x400 3x400
Fusible, a 20 32 25 32 32
Courant secteur efficace, A 16,5 29,3 (380V)/27,8 (400V) 18,0 / 17,3 26,1 / 27,2 26,1
courant secteur max., a 28,2 36,8 (380V)/35,0 (400V) 23,1 / 22,7 33,7 / 35,1 23,3
tension à vide, V 80 78-95 95 95 95
plage de courant, a 15-400 15-500 5-350 5-500 5-350
rendement 0,82 0,90 0,80 / 0,88 0,91 / 0,87 0,91
classe d’utilisation S/ce S/ce S/ce/ccc S/ce/ccc S/ce
classe de protection ip 23 ip 23S ip 23 ip 23 ip 23
normesen/iec60974-1, en/iec60974-2, en/iec60974-5, en/iec60974-10
en/iec60974-1, en/iec60974-2, en/iec60974-3, en/iec60974-10
dimensions (Hxlxl), mm 1051x524x925 1092 x 614 x 410820x250x640 / 980x545x1090
980x545x1090 980x545x1090
poids, kg 71 71 48 / 72 68 / 77 85
facteur De marche
100% 20°c mig, a 100% 20°c tig, a100% 20°c plaSma, a/V
310 --
475--
-340-
-475-
-475350
60% 20°c mig, a 60% 20°c tig, a
400- -
-350
-500
--
max. 20°c mig, a/%max. 20°c tig, a/%max. 20°c plaSma, a/%
400/60--
500/80--
-350/95-
- 500/80-
-500/80350/100
100% 40°c mig, a/V 100% 40°c tig, a/V100% 40°c plaSma, a/V
280/31,2--
420/36,8--
-300/22,0 / 290/21,6-
-420/26,8-
-420/26,8350/39,0
60% 40°c mig, a/V 60% 40°c tig, a/V
350/34,0-
450/38,0-
-350/24,0
-500/30,0
-500/30,0
max. 40°c mig, a/%/Vmax. 40°c tig, a/%/Vmax. 40°c plaSma, a/%
400/40/36,0--
500/55/40,0--
-350/60/24,0-
-500/60/30,0-
-500/60/30,0350/100/39
unIté De refroIDIssement
galaxY 400 c-W galaxY 500 robo s-WpI 350 Dc W /
pI 350 ac/Dc WpI 500 robo Dc W /
pI 500 robo ac/Dc WpI 350 plasma /
externe
capacité de refroidis-sement (1 l/min), W
1100 1650 1100 1650 1200 / 1650
capacité du réservoir, litre
3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 / 6,5
débit, bar – °c – l/min 1,2 - 60 - 1,75 3,0 - 60 - 1,5 1,2 - 60 - 1,75 3,0 - 60 - 1,51,2 - 60 - 1,75 / 1,2 - 60 - 1,75
pression max., bar 3 4,5 3 4,5 1,2 / 7,0
normes en/iec60974-2 en/iec60974-2 en/iec60974-2 en/iec60974-2 en/iec60974-2
MIGATRONIC EQUIPEMENT DE SOUDURE S.A.R.L. Parc Avenir II, 313 Rue Marcel Merieux
69530 Brignais, France Tel. (+33) 04 78 50 65 11, Fax (+33) 478 501 164
www.migatronic.fr
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