Sensores da Série LT3
108
Med
ição
e In
speç
ão
Sensor Laser de Distância LT3
Características
• O Sensor Laser de Distância LT3 utiliza tecnologia “time-of-flight”(tempo de vôo) para fornecer medição precisa de longasdistâncias.
• Fornece precisão e alcances excepcionais com performance precisa• Modelos precisos de modo difuso com alcances de até 5 m• Alcance de 50 m com modelos retrorrefletivos• Um milhão de pulsos por segundos• Detecção confiável de alvos em ângulo• Saídas analógica (4 a 20 mA ou 0 a 10 V) e digitail ou modelos
com saídas duplas digitais, selecionável PNP/NPN• Limites de janela programáveis independentemente.
Índice da Série LT3
Seleção de Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110-111Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Refletores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Suportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113Diagramas de Ligação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Modo Difuso Modo Retrorrefletivo
Modelos Laser
Modos de Detecção da Série LT3
109Banner Engineering ©
Sensores da LT3M
edição e Inspeção
* modelos NPN também disponíveis
Modelo Visão Alcance Conexão Saída*
LT3BD 0,3 - 5 m cabo 2 m, 8 fios 2 x PNP ou NPN selecionável
0,3 - 5 m M12x1, 8 pinos 2 x PNP ou NPN selecionável
0,3 - 5 m cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc
0,3 - 5 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 655 07
30 655 08
30 655 16
30 655 17
P/N
0,3 - 5 m cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 655 14
0,3 - 5 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 655 13LT3PIQ
LT3PI
LT3PUQ
LT3PU
LT3BDQ
Série LT3, Modo Difuso, Vermelho 658 nm, Laser Classe 2
Sensibilidade à Cor Gráfico Resolução/Repetibilidade Gráfico
Sensibilidade à cortípica em mm versusdistância em m• 90% branco a
18% cinza 90% branco a
6% preto
Resolução/Repetibilidade emmm versus distânciaem m
6% preto18% cinza90% branco
1
010 2 3 4 5
2
3
4
5
B
A
C-30-20-10
01020
-4010 2 3 4 5
A) Rápido, B) Médio, C) Lento
* incluindo alvo retrorrefletivo BRT-TVHG-8X10P com cada modelo ** modelos NPN também disponíveis
30 672 74
Modelo Visão Alcance Conexão Saída**
LT3BDLV 0,5 - 50 m cabo 2 m, 8 fios 2 x PNP ou NPN selecionável
LT3BDLVQ 0,5 - 50 m M12x1, 8 pinos 2 x PNP ou NPN selecionável
LT3PULV 0,5 - 50 m cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 672 73
30 673 81
30 673 80
P/N
LT3PILV 0,5 - 50 m cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 672 79
LT3PULVQ 0,5 - 50 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc
Série LT3, Modo Retrorrefletivo* (não pol.), Vermelho 658 nm, Laser Classe 1
LT3PILVQ 0,5 - 50 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 672 80
Resolução/Repetibilidade Gráfico
Resolução/Repetibilidade em mm versus distância em m
A) Rápida, B) Média, C) Lenta
B
A
C4
0100 20 30 40 50
8
12
16
20
Sensores da Série LT3
110
Med
ição
e In
speç
ão
Feixe de Detecção
Vida típica do laser: 75.000 horasDifuso: Laser classe 2 vermelho visível IEC e CDRH 658 nm; potência radiante de saída 0,5
mW máx; feixe típico ø: 6 mm a 3 mRetrorrefletivo: Laser classe 2 vermelho visível IEC e CDRH 658 nm; potência radiante de
saída 0,15 mW máx
Alcance de DetecçãoDifuso: Cartão branco 90%: 0,3 a 5 m
Cartão cinza 18%: 0,3 a 3 mCartão preto 6%: 0,3 a 2 m
Tensão de Alimentação 12 a 24 Vdc (ripple máx de 10%); 108 mA máx a 24 Vdc
Circuitos de Proteção deSaída Protegido contra polaridade reversa e tensões transientes
Retardo no Acionamento 1 s; saídas não conduzem durante este tempo
Especificação de Saída
Saída digital: 100 mA máximoCorrente de fuga desligado: < 5 µASaturação de saída NPN: < 200 mV a 10 mA e < 600 mV a 100 mASaturação de saída PNP: < 1,2 V a 10 mA; < 1,6 V a 100 mASaída de tensão analógica: impedância mínima de carga 2,5 kΩSaída de corrente analógica: 1 kΩ máx a 24 V; resistência de carga máx. = [Vcc-4,5/0,02 Ω]
Configuração de SaídaDigital: Chave de estado sólido; opção de modelos NPN ou PNP (selecionável em modelos de
saída digital dupla)Analógica: 0 a 10 Vdc ou 4 a 20 mA
Proteção de Saída Protegido contra condições de curto circuito
Tempo de Resposta da Saída
Digital: Rápido: 1 ms ON e OFFMédio: 10 ms ON e OFFLento: 100 ms ON e OFF
Saída de Tensão Analógica Difusa (-3 dB):Rápido: 450 Hz (1 ms média/1 ms taxa atualização)Médio: 45 Hz (10 ms média/2 ms taxa atualização)Lento: 4,5 Hz (100 ms média/4 ms taxa atualização)
Saída de Tensão Analógica Retrorrefletiva (-3 dB):Rápido: 114 Hz (6 ms média/1 ms taxa atualização)Médio: 10 Hz (48 ms média/1 ms taxa atualização)Lento: 2,5 Hz (192 ms média/1 ms taxa atualização)
Retrorrefletivo: 0,5 a 50 m(usando alvo BRT-TVHG-8X10P fornecido)
Sensibilidade à Cor (típica) Difuso: Branco 90% a cinza 18%: < 10 mm; branco 90% a preto 6%: < 20 mm
Linearidade
Difuso: ± 30 mm de 0,3 a 1,5 m; ± 20 mm de 1,5 a 5 m(especificado a 24 Vdc, 22 °C usando um cartão branco refletância 90%)
Retrorrefletivo: ± 60 mm de 0,5 a 50 m (0,12% da escala total)(especificado a 24 Vdc, 22 °C usando retrorrefletor BRT-TVHG-8X10Pfornecido)
Especificações da Série LT3
111Banner Engineering ©
Sensores da LT3M
edição e Inspeção
Histerese da Saída DigitalDifuso: Rápido: 10 mm
Médio: 5 mmLento: 3 mm
Efeito da Temperatura Difuso: < 2 mm/°C
Tamanho Mínimo da Janela Difuso: 20 mm
Entrada remota TEACH 18 kΩ mínimo (65 kΩ at 5 Vdc)
Programação TEACH RemotaPara programar: Conecte o fio amarelo em +5 a 24 VdcPara desabilitar: Conecte o fio amarelo em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)
Ajustes
Velocidade de Resposta: Botão comuta entre rápido, médio e lento (veja Tempo de Respostade Saída)Limites de Janela (analógica ou digital): Programação de modo TEACHdos limites mín emáx da janela. Os limites também podem ser programados via entrada TEACH remota.Slope da Saída Analógica: O primeiro limite programado é designado como corrente outensão mínima de saída (4 mA ou 0 Vdc)
Especificações da Série LT3 (continuação)
Retrorrefletivo: Rápido 20 mmMédio: 10 mmLento: 6 mm
Controle do LaserConecte o fio vermelho em +5 a 24 Vdc para habilitar o feixe laser; conecte em 0 a +1,8 Vdc(ou conexão aberta) para desabilitar; 100 ms de retardo na habilitação, quando o sensor éenergizado
Indicadores
LED Verde: Power ON, indica sobrecarga de saída estatus do laserLED Amarelo: Indica quando saída de carga digital está conduzindoLED Vermelho: Alvo dentro do alcance e indica condição do sinal de luz recebidoLED Amarelo: Indica ajuste de velocidade de respostaLEDs Verm/Amar TEACH: No modo de programação: indica saída(s) ativa(s)
ConstruçãoAlojamento: Liga ABS/policarbonato; Janela: AcrílicaQD: Liga ABS/policarbonatoEspecificação IP67
Conexões Cabo PVC 2 m blindado 7 condutores (com dreno) ou QD M12x1 com 8 pinos
Condições de OperaçãoTemperatura: 0 a +50 °CUmidade relativa máxima: 90% a 50 °C (sem condensação)
Notas de AplicaçãoPara maior precisão, aguarde 30 min para aquecimento antes de programar ou operar.Especificações de performance retrorrefletiva são baseadas no uso com alvo BRT-TVHG-8X10P fornecido. Resultados podem variar com outros materiais de alvo.
Peças de MontagemParafuso M4 x 0,7 x 40Porca hex M4 x 0,7 com dentes de travamentoChave hex M3 curta
Retrorrefletivo: < 3 mm/°C
Retrorrefletivo: 40 mm
Sensores da Série LT3
112
Med
ição
e In
speç
ão
Legenda:a) 2 x ø 4,5 mm; rebaixo ø 7,3 mm e 5,3 mm de profundidade
a
68,540,6
19,5
87
5,935,3
5,2
48,8
75,6
68,540,6
19,5
87
5,9
35,35,2
48,8
15
75,6
102,7
a
LT3 com cabo LT3 com QD
Dimensões da Série LT3 (mm)
SIGNAL OUTPUT
FAST
MED
SLOW
TEACH
POWER
SPEED
A D
a
b
c
d
e
f
g
h
iSIGNAL OUTPUT
FAST
MED
SLOW
TEACH
POWER
SPEED
DD
a
b
c
d
e
f
g
h
i
Indicadores da Série LT3
Legenda:a) LED de Saídab) Botão de velocidade de respostac) LED TEACH Digital ou LED TEACH saída digital 2d) Botão de programação saída digital (chaveada) ou
saída digital 2e) LED Power ON/OFFf) Botão de programação saída analógica ou saída
digital 1g) LED TEACH analógica ou LED TEACH saída digital 1h) Indicadores de velocidade de respostai) LED de sinal
Modelo Comprimento Descrição
MQDC-806 2 m M12x1, conector 8 pinos
MQDC-815 5 m M12x1, conector 8 pinos
MQDC-830 9 m M12x1, conector 8 pinos 30 575 95
30 575 94
30 575 93
P/N
* grande seleção de refletores disponíveis, consulte a seção de refletores na página 86
30 691 19
Modelo P/N
BRT-TVHG-8X10P incluso com sensores retrorrefletivos LT3
Nota
Cabos e Refletores* da Série LT3
113Banner Engineering ©
Sensores da LT3M
edição e Inspeção
Modelo Descrição Dimensões (mm) P/N
SMBLT31
• Suporte 90 graus,aço inox série 300
85,5
5,065,0
13,0
68,0
14,0
2x R2,5
32,0
R89,62x R2,5
ø5,031,5°
33,5°
13,08,0
20,5 24,1
10,0°
5,0°
R47,5ø5,0 2x ø4,0
30 685 05
SMBLT32
• Suporte completo,aço inox série 304
• Peças de montageminclusas
16,065,0
28,0
22,0
90,0
70,0
5,0ø 5,0
19,0
20,9
ø 28,0
19,2R5,5
2x 31,5°
2x 33,5°
4x R5,0
4x 5,0°16x R2,5
4x 10,0°
2x 17,045,4
35,055,0
8,5
4x R40 CL
72 30 692 36
Suportes da Série LT3
Diagramas de Ligação da Série LT3
Corrente Analógica e PNP Tensão Analógica e PNP 2 Saídas Digitais PNP
bn +
–
+–
buwh
gn
gy
rdye
a
f
e
d
b
c
bn +–bu
gywh
rd
gn
ye
a
f
e
d
b 2
b 1
c
bn +–bu
wh
gn
gy
rdye
+
–
a
fe
d
c
b
a) 12-24 Vdc, b) 4-20 mA, c) CargaDigital, d) Controle do Laser [5-24 Vdc],e) Teach [5-24 Vdc], f) Blindagem
a) 12-24 Vdc, b) 0-10 V, c) CargaDigital, d) Controle do Laser [5-24 Vdc],e) Teach [5-24 Vdc], f) Blindagem
a) 12-24 Vdc, b) Carga 1 e Carga 2,c) Seleção de Saída [5-24 Vdc],d) Laser ON [5-24 Vdc], e) Teach[5-24 Vdc], f) Blindagem
Sensores da Série Q50
114
Med
ição
e In
speç
ão
Sensor de Triangulação Q50
Características
• Calcula automaticamente a saída analógica sobre a largura dajanela de detecção programada
• Agiliza o setup e maximiza a resolução em ambientes com ruídoelétrico
• Configurações de saída 4-20 mA ou 0-10 V• Versões com saídas digitais disponíveis• Modelos com feixe vermelho visível ce alcance 50 mm a 300 mm• Modelos com feixe infravermelho de alcance 50 mm a 400 mm• Linearidade do Sensor < 1% da escala total• Programação de modo TEACH• Sem ajustes de potenciômetro• Slope positivo ou negativo de saída analógica• Velocidade de resposta de saída selecionável (4 ms a 64 ms)• Programação remota de localização para máxima segurança e
conveniência
Índice da Série Q50
Seleção de Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115-116Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117-118Cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118Suporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119Diagramas de Ligação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
Modo Difuso
Modos de Detecção da Série Q50
115Banner Engineering ©
Sensores da Série Q50M
edição e Inspeção
30 638 90
Modelo Visão Alcance Conexão Saída*
Q50AVP 50 - 150 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP
Vermelho Visível
50 - 150 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP
Q50AVPYQ
Q50AVPY
Q50AVPQ
50 - 150 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 30 638 89
30 638 87
30 638 86
P/N
50 - 150 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP
* modelos NPN também disponíveis
4 ms
4 ms
48 ms
48 ms
Tempo deResposta
Q50AP 50 - 200 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 48 ms 30 676 15
Q50APQ 50 - 200 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 48 ms 30 676 16
Q50APY 50 - 200 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 4 ms 30 676 18
Q50APYQ 50 - 200 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 4 ms 30 676 19
Infravermelho
Q50BVP 100 - 300 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 48 ms 30 652 85
Q50BVPQ 100 - 300 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 48 ms 30 652 86
Q50BVPY 100 - 300 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 4 ms 30 652 88
Q50BVPYQ 100 - 300 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 4 ms 30 652 89
Vermelho Visível
Q50BP 100 - 400 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 48 ms 30 638 92
Q50BPQ 100 - 400 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 48 ms 30 638 93
Q50BPY 100 - 400 mm cabo 2 m, 5 fios Compl. PNP 4 ms 30 638 95
Q50BPYQ 100 - 400 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 4 ms 30 638 96
Infravermelho
Histerese Gráfico Sensibilidade à Cor Gráfico
Histerese do Q50Aem mm versusposição do alvo emmmA) Resposta rápidaB) Resposta lenta
20
16
12
8
4
050 100 150 200
B
A
Sensibilidade à cor doQ50A em mm versusposição do alvo emmmA) branco 90% a preto
6%B) branco 90% a cinza
18%
3
2
1
5
4
050 100 150 200
B
A
Histerese Q50B emmm versus posição doalvo em mmResposta rápidaA) Q50BY (preto 6%B) Q50BY branco 90%
a cinza 18%C) Q50BVY (preto 6%)
Sensibilidade à cor doQ50B em mm versusposição do alvo emmmA) Q50B (preto 6%)B) branco 90% a cinza
18%C) Q50BV (preto 6%)
Série Q50, Modo Difuso, Vermelho 658 nm, IV 880 nm, Saída Digital
60
40
30
20
10
0100 200 300 400
B
A
C
5
4
3
2
1
0100 200 300 400
B
A
C
Sensores da Série Q50
116
Med
ição
e In
speç
ão
30 638 69
Q50BVUQ
Modelo Visão Alcance Conexão Saída
100 - 300 mm
Q50AVI 50 - 150 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 4-20 mA
M12x1, 5 pinos 1 x analógica 0-10 Vdc
Vermelho Visível
50 - 150 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 4-20 mA
Q50AVUQ
Q50AVU
Q50AVIQ
30 652 77
50 - 150 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 0-10 Vdc 30 638 68
Vermelho Visível
30 638 63
Q50BI 100 - 400 mm cabo 2 m, 5 fios
30 638 62
Q50AI
P/N
1 x analógica 4-20 mA
50 - 200 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 4-20 mA 30 676 03
Q50AIQ
Q50BUQ
50 - 200 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 4-20 mA 30 676 04
Q50AU
30 638 65
50 - 200 mm cabo 2 m, 5 fios
50 - 150 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 0-10 Vdc
1 x analógica 0-10 Vdc 30 676 06
Q50AUQ
100 - 400 mm
Q50BIQ
50 - 200 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 0-10 Vdc 30 676 07
Infravermelho
M12x1, 5 pinos
Q50BVI
100 - 400 mm
100 - 300 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 4-20 mA 30 652 73
Q50BVIQ
M12x1, 5 pinos
100 - 300 mm M12x1, 5 pinos 1 x analógica 4-20 mA 30 652 74
Q50BVU
1 x analógica 4-20 mA
100 - 300 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 0-10 Vdc 30 652 76
30 638 66
Q50BU 100 - 400 mm cabo 2 m, 5 fios 1 x analógica 0-10 Vdc 30 638 71
1 x analógica 0-10 Vdc 30 638 72
Infravermelho
Série Q50, Modo Difuso, Vermelho 658 nm, IV 880 nm, Saída Analógica
Resolução do Q50Bem mm versusdistância em mmResposta lentaA) Q50B (preto 6%)B) branco 90% a preto
13%C) Q50BV (preto 6%)
5
4
3
2
10
100 200 300 400
A
B
C
Resolução Gráfico Sensibilidade à Cor Gráfico
Sensibilidade à cor doQ50B em mm versusdistância em mmA) preto 6%B) cinza 18% a preto
13%
8
6
4
2
0100 200 300 400
B
A
Resolução do Q50Aem mm versusdistância em mmA) Resposta rápidaB) Resposta lenta,
branco 90% apreto 6%
5
4
3
2
1
050 100 150 200
B
A Sensibilidade à cor doQ50A em mm versusdistância em mmA) preto 6%B) cinza 18%
8
6
4
2
050 100 150 200
B
A
117Banner Engineering ©
Sensores da Série Q50M
edição e Inspeção
Feixe de DetecçãoComprim. de Onda: Q50..V: 685 nm (típico)
Q50..: 880 nm (típico)
Alcance de DetecçãoQ50AV: 50 a 150 mmQ50A: 50 a 200 mm
Tensão de AlimentaçãoDigital: 12 a 30 Vdc (ripple máx de 10%); 70 mA máx (sem carga)Analógica: 15 a 30 Vdc (ripple máx de 10%); 70 mA máx (sem carga)
Circuitos de Proteção deAlimentação Protegido contra polaridade reversa e sobretensão transiente
Retardo no Acionamento 2 s
Especificação de Saída
Somente modelos digitais:Saída Digitais Complementares 150 mA máx, por saídaCorrente de fuga desligao: < 10 µATensão de saturação desligado: < 1 V a 10 mA e < 1,5 V a 100 mA
Configuração de Saída
Digital: Chave dc complementar estado sólido, opção de saídas PNP ou NPNAnalógica: Modelos 4-20 mA: 1 kΩ carga máx a 24 Vdc
Carga máx = [(Vcc - 4,5)/0,02]ΩModelos 0-10 V: 15 mA máx
Proteção de SaídaDigital: Protegido contra pulso falso no acionamento e sobrecarga contínua ou curto circuito
das saídasAnalógica: Protegido contra condições de curto circuito
Tempo de Resposta da Saída
Digital: Rápido: 4 ms ON, 4 ms OFFLento: 48 ms ON, 48 ms OFF
Q50BV: 100 a 300 mmQ50B: 100 a 400 mm
Repetibilidade de DetecçãoSomente modelos digitais:Resposta Lenta (Q50..): 0,5% da distância de detecçãoResposta Rápida (Q50..Y): 1,0% da distância de detecção
ResoluçãoSomente modelos analógicos:Q50A: Distância do Alvo: 100 mm, Lento: 0,5 mm (máx), Rápido: 2 mm (máx)Q50B: Distância do Alvo: 200 mm, Lento: 1 mm (max), Rápido: 4 mm (máx)
Especificações da Série Q50
Tamanho do Feixe: ø 20 mm (máx.)
LinearidadeSomente modelos analógicos:Q50A..: ±1,5 mm, Q50B..: ±3 mm
AnalógicaRápido:Lento:
Intervalo médio:4 ms64 ms
Taxa atualização:1 ms4 ms
Resposta de freq.de -3 dB:112 Hz7 Hz
Impedância da Entrada deVelocidade e ProgramaçãoRemota (TEACH)
15 kΩ
Efeito da TemperaturaQ50A..: De 0 a 50 °C: 0,08 mm/°C
De -10 a 55 °C: 0,11 mm/°CQ50B..: De 0 a 50 °C: -0,25 mm/°C
De -10 a 55 °C: -0,35 mm/°C
Sensores da Série Q50
118
Med
ição
e In
speç
ão
Condições de OperaçãoTemperatura: -10 a +55 °CUmidade relativa máxima: 90% a +50 °C (sem condensação)
Vibração e Choque MecânicoTodos modelos atendem as exigências Mil. Std. 202F. Método 201A (freqüência de vibração10 a 60 Hz máx, amplitude dupla 1,5 mm, aceleração máxima 10 G). Também atendeexigências IEC 60947-5-2: 30 G, duração de pulso 11 ms, forma do pulso semi senoidal.
Notas de Aplicação
Entrada de ProgramaçãoRemota Teach
Para programar via modo Teach: Conecte o fio cinza em +5 a 30 VdcPara desabilitar: Conecte o fio cinza em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)
Ajustes
Digital: Limites da Janela de Detecção: A programação de modo TEACH dos limites mín emáx da janela podem ser ajustados, usando o botão Teach ou remotamente via fiocinza Teach
Analógica: Velocidade rápida: Conecte o fio preto em +5 a 30 VdcVelocidade Lenta: Conecte o fio preto em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)
Indicadores
Indicador LED de Alcance (verde/vermelho)Verde: Alvo dentro do alcance de detecçãoVermelho: Alvo fora do alcance de detecçãoVerde Piscando: Saídas sobrecarregadas (digital)OFF: Energia do sensor desligada
Indicador LED Teach/Saída (amarelo/vermelho)Amarelo: Alvo dentro dos limites programados da janelaAmarelo (Campo Fixo): Alvo mais perto que o limite de desligamento (digital)Desligado: Alvo fora dos limites programadas da janelaVermelho: Sensor no modo TEACH
Imunidade à Luz Ambiente < 10.000 LUX
ConstruçãoAlojamento: ABS/Policarbonato moldado Lente da janela: AcrílicaEspecificação IP67 Peças: Peças M3 inclusas
Conexões Cabo revestido com PVC 2 m 5 condutores ou QD 5 pinos M12x1
Permitir 15 minutes de aquecimento para máxima performance
Especificações da Série Q50 (continuação)
Modelo Comprimento Descrição
MQDEC2-506 2 m M12x1, conector 5 pinos, reto
MQDEC2-515 5 m M12x1, conector 5 pinos, reto
MQDEC2-530 9 m M12x1, conector 5 pinos, reto 30 608 12
30 608 11
30 608 10
P/N
MQDEC2-506RA 2 m M12x1, conector 5 pinos, em ângulo 30 608 13
MQDEC2-515RA 5 m M12x1, conector 5 pinos, em ângulo 30 608 14
MQDEC2-530RA 9 m M12x1, conector 5 pinos, em ângulo 30 608 15
Cabos da Série Q50
119Banner Engineering ©
Sensores da Série Q50M
edição e Inspeção
a
b
c
Legenda:a) LED indicador de
alcance (vermelhoou verde)
b) LED indicadorTEACH/Saída(amarelo ouvermelho)
c) Botão deprogramação
Indicadores da Série Q50
Modelo Descrição Dimensões (mm) P/N
SMBQ50
• Suporte 90 graus,espessura 1,63 mm,aço inox 304
67,0
1,9
53,04,0
4,03x ø3,9
8,0
42,0
45°15,0
7,0
R 66,7
38,8°
3°
6°
32,54,210,0
1,9
20,0
3x R2,25
R24,1
5°
10°
30 662 26
Suportes da Série Q50
25
15
42x ø 3,4
4
49,8
41,8
15
19,7
60
5225
15
67,3
4
2x ø 3,4
4
49,8
41,8
15
19,7
6077
52
Q50 com cabo Q50 com QD
Dimensões da Série Q50 (mm)
Q50 Digital PNP Q50 Analógica
+–
bnbubk
whgy
b
a
de
c
bubn
gy
wh
+
bk
-
c
a
fe
b
d
a) 12 - 30 Vdc, b) Carga da Saída 2,c) Carga da Saída 1, d) 5 - 30 VdcTeach, e) Nu
a) 15 - 30 Vdc, b) Saída Analógica,c) Resposta: 5 - 30 Vdc; 4 ms,d) Resposta: 0-2 Vdc; 64 ms,e) 5 - 30 Vdc Teach, f) Nu
Diagramas de Ligação da Série Q50
Sensores da Série LG
120
Med
ição
e In
speç
ão
Modo Difuso Modelos Laser
Sensor Laser de Medição LG
Características
• Completamente autônomo, alojamento compacto, medindosomente 55 mm x 82 mm x 20 mm
• Algoritmos avançados de processamento de sinal digital• Resolução máxima notável de 3 µm (LG5) ou 10 µm (LG10) para
alvos brancos planos• Feixe ultra-estreito resolve aplicações de medição de precisão de
distância, altura ou espessura• Saídas digital (chaveada) e analógica na mesma unidade, cada uma
com programação independente• Janela de detecção com tamanho personalizado através do botão
TEACH• Alcances incluem: 45 mm a 60 mm ou 75 mm a 125 mm
Índice da Série LG
Seleção de Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121Cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122-123Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Dimensões do Feixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Suportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125Diagrama de Ligação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Modos de Detecção da Série LG
121Banner Engineering ©
Sensores da Série LGM
edição e Inspeção
* modelos NPN também disponíveis
Resolução com relação ao ajuste de velocidade do sensor; típico, usando um alvo cerâmico branco.
30 540 90
LG5B65PU
Modelo Visão Alcance Conexão Saída*
45 - 60 mm
LG5A65PU 45 - 60 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc
cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc
Ponto focal a70 mm
30 575 68
45 - 60 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc
LG5A65PIQ
LG5A65PI
LG5A65PUQ
45 - 60 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 89
30 575 66
30 575 65
P/N
45 - 60 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA
LG5B65PUQ 45 - 60 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 575 69
LG5B65PI 45 - 60 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 559 66
LG5B65PIQ 45 - 60 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 559 69
Ponto focal a53 mm
LG10A65PU 75 - 125 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 575 80
LG10A65PUQ 75 - 125 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 0-10 Vdc 30 575 81
LG10A65PI 75 - 125 mm cabo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 95
LG10A65PIQ 75 - 125 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 analógica 4-20 mA 30 540 96
Ponto focal a180 mm
Resolução Gráfico Resolução Gráfico
Resolução do LG5(em micros) versusdistância do alvo emmmA) RápidaB) MédiaC) Lenta 45 50 55 60 65
0
10
20
30
40
B
A
C
Resolução do LG10(em micros) versusdistância do alvo emmmA) RápidaB) MédiaC) Lenta 75 95 105 115 125
0
50
100
150
200
B
A
C
Modelo Comprimento Descrição
MQDC-806 2 m M12x1, conector 8 pinos
MQDC-815 5 m M12x1, conector 8 pinos
MQDC-830 9 m M12x1, conector 8 pinos 30 575 95
30 575 94
30 575 93
P/N
Cabos da Série LG
Série LG, Modo Difuso, Vermelho 670 nm, Laser Classe 2
Sensores da Série LG
122
Med
ição
e In
speç
ão
Feixe de Detecção Laser Classe 2 vermelho visível 670 nm IEC e CDRH; potência de saída radiante máx 0,25 mW
Tensão de Alimentação 12 a 30 Vdc (ripple máx de 10%); 50 mA máx a 24 Vdc (sem carga)
Circuitos de Proteção deAlimentação Protegido contra polaridade reversa e sobrevoltagens transientes
Retardo no Acionamento 1,25 s
Configuração da SaídaSaídas digitais e alarme: Chave estado sólido; opção de modelos PNP ou NPNSaída analógica: 4 a 20 mA ou 0 a 10 Vdc
Proteção da Saída Saídas digitais e alarme são protegidas contra sobrecarga contínua e curto circuito
Tempo de Resposta da Saída
Saídas Digitais (ON e OFF)Rápida: 2,0 ms Média: 10 ms Lenta: 100 msSaída Analógica (-3dB)
Rápida: 450 Hz (média de 1 ms com 1 ms de taxa de atualização)Média: 45 Hz (média de 10 ms com 2 ms de taxa de atualização)Lenta: 4,5 Hz (média de 100 ms com 5 ms de taxa de atualização)
Resolução Analógica eRepetibilidade dom POntode Desarme Digital
LG5: Rápida: < 40 µm a 50 mmMédia: < 12 µm a 50 mmLenta: < 3 µm a 50 mm
Linearidade Analógica
Resolução e linearidade especificada a 24 Vdc, 22 °C, com uma superfície de teste cerâmica branca
Especificações da Série LG
Especificação da Saída
Saídas digitais e alarme: 100 mA máximoCorrente de fuga desligado: < 5 µATensão de saturação de saída PNP: < 1,2 V a 10 mA e < 1,6 V a 100 mA
NPN: < 200 mV a 10 mA e < 600 mV a 100 mASaída de Corrente Analógica: 1 kΩ máx a 24 Vdc, resistência máx de carga = [(Vcc -
4,5)/0,02]ΩSaída de Tensão Analógica: impedância mínima de carga 2,5 kΩ
Tamanho Mínimo da Janela LG5: 1,5 mm LG10: 5 mm
Histerese (Saída Digital) LG5: < 0,2 mm LG10: < 1,0 mm
LG10: Rápida: < 150 µm a 100 mmMédia: < 50 µm a 100 mmLenta: < 10 µm a 100 mm
LG5:± 60 µm sobre janela de detecção 45 a 60mm± 10 µm sobre janela de detecção 49 a 51mm
LG10:± 200 µm sobre janela de detecção 75 a 125mm± 20 µm sobre janela de detecção 95 a 100mm
123Banner Engineering ©
Sensores da Série LGM
edição e Inspeção
Sensibilidade à Cor (típica)LG5: < 75 µm
para alvo cerâmico claro para escuro
Ajustes
Velocidade de Resposta: Botão comuta entre Lenta, Média RápidaLimites da janela (analógica ou digital): Programação modo TEACH dos limites mín e máx;
os limites também podem ser programadosremotamente
Slope da saída analógica: O primeiro limite programado é designado como a saída analógicamínima (0 Vdc ou 4 mA)
Efeito da Temperatura LG5: ± 7 µm/°C LG10: ± 25 µm/°C
Impedância . da EntradaControle do Laser eProgramação Remota TEACH
18 kΩ mínimo (65 kΩ mínimo a 5 Vdc)
Controle do LaserPara habilitar laser: Conecte o fio verde em +5 a 30 VdcPara desabilitar o laser: Conecte o fio verde em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)retardo de 250 ms na ativação/desativação
Vibração e Choque MecânicoVibração: 60 Hz, 30 minutos, 3 eixosChoque: 30 G para 11 ms, onda semi-senoidal, 3 eixos
Programação Remota TEACHPara programar: Conecte o fio amarelo em +5 a 30 VdcPara desabilitar: Conecte o fio amarelo em 0 a +2 Vdc (ou conexão aberta)
Indicadores
LED Verde de Energia: Indica quando a energia está ligada, saída sobrecarregada e status dolaser LED Amarelo de Saída: Indica quando a saída digital está conduczindoLED Vermelho de Sinal: Indica quando o alvo está dentro do alcance de detecção e acondição do sinal de luz recebidoLED TEACH Vermelho/Verde/Amarelo: Indica que o sensor está pronto para programar cadalimite (vermelho para saída analógica, verde para digital e amarelo para ambas simultâneas)LEDs Amarelo Rápido/Lento: Combinação de 2 luzes LIG ou DES indica 1 de 3 veloc. deresposta
ConstruçãoAlojamento: Liga de zinco fundido, galvanizado e pintado; Lente: acrílicoTampa: alumínio pintadoEspecificação IP67
Notas de Aplicação
Conexõescabo PVC blindado 2 m 7 condutores ou QD flexível 150 mm M12x1 8 pinos. Cabos QD sãocomprados separadamente.
Condições de OperaçãoTemperatura: -10 a +50 °CUmidade relativa máxima: 90% a 50 °C, sem condensação
Para comparação, uma superfície cerâmica de teste branca tem aproximadamente 91% derefletividade de um cartão branco de teste Kodak com acabamento fosco. Uma superfície deteste cinza escuro cerâmica tem aproximadamente 11% da refletividade do mesmo cartãoKodak. Aguarde 15 minutos de aquecimento para máxima linearidade.
Especificações da Série LG (continuação)
LG10: < 100 µmpara alvo cerâmico claro para escuro
a
b
20,2
55,3
45,5
4,6
68,3
9,3
82,3
23,9
19,1
Sensores da Série LG
124
Med
ição
e In
speç
ão
Legenda:a) Luz emitida, b) Luz recebida
DImensões da Série LG (mm)
a
fg
h
cd
e
b
Legenda:a) Ajuste do tempo de respostab) Indicação do tempo de respostac) LED TEACHd) Botão de programação da saída analógicae) Botão de programação da saída digitalf) LED de sinalg) LED de saídah) LED de tensão de alimentação
Modelo Visão Ponto Focal
Série LG5 53 mm
60 mm
53 mm
45 mm
Distância
O ponto focal é a distância medida a partir da lente (frente do sensor) na qual o diâmetro da imagem do laser é menor.
0,3 mm
0,1 mm
0,3 mm
Largura do feixe (X)
0,5 mm
0,1 mm
0,5 mm
Altura do Feixe (Y)
45 mm 0,6 mm 0,9 mm
Série LG5 70 mm 53 mm 0,4 mm 0,6 mm
60 mm 0,3 mm 0,4 mm
75 mm 1,1 mm 1,5 mm
Série LG10 180 mm 100 mm 0,8 mm 1,1 mm
125 mm 0,6 mm 0,8 mm
Indicadores da Série LG
X
Y
X
Y
X
Y
Dimensões do Feixe da Série LG (Típico)
125Banner Engineering ©
Sensores da Série LGM
edição e Inspeção
Diagrama de Ligação LG
PNP
–
+bubn
gy
rd
wh
gn
ye
+ –
a
g
f
e
c
d
b a) 12-30 Vdcb) Carga, Analógica (tensão de saída 0-10 Vdc, saída de corrente 4-20 mA)c) Carga, Digitald) Carga, Alarmee) Programação Remota TEACH (5 - 30 Vdc)f) Controle do Laser (5 - 30 Vdc ON, 0 Vdc OFF)g) Fio Nu (fio de aterramento do alojamento do sensor)
Modelo Descrição Dimensões (mm) P/N
SMBLG
• Suporte demontagem dosensor da Série LG
• Aço inox 304
2x 14,0
2x 9,0
30,5
61,0
72,8 27,0
ø6,3ø44,5ø31,5
2x 20°
2x 40°
77,0 8x
8x
2x20,0
2x 8,02x 6,5
2x 30°
2x 15°38,5
13,0
ø6,3ø43,0ø56,0
2,2
31,0
31,0
3x M3 x 0,5
47,05,9
37,6
53,0
55,095,0
ø88,5ø75,5
4x 25,0°
4x 17,0°
30 558 15
SMBLGA
• Conjunto de suporteajustável da SérieLG com parafusosde ajuste preciso
• Aço inox 304
2x 14,0
2x 9,02,2
30,5
61,0
72,8
27,0
40
ø6,3ø44,5
ø31,5
2x 20°
2x 40°
77,0
8x
8x
2x20,0
2x 8,0
2x 6,5
2x 30°
2x 15°38,5
13,0
40
ø6,3ø43,0
ø56,0
2,2
31,0
31,0
3x M3 x 0,547,05,9
37,6
53,0
55,095,0
ø88,5
ø75,5
4x 25,0°
4x 17,0°
30 559 06
Suportes da Série LG
Raio Total
Raio Total
RaioTotal
Raio Total
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