Robotik CerrahiÖzer Makay
Ege Üniversitesi Hastanesi
Robot nedir?
• Rutin görevleri ve komutları yerine getiren bir makine?
• İnsan benzeri özellikleriyle otomatik davranım gösteren mekanik bir aygıt?
• ‘Robot, bir makine değil… Kolları olan bir enformasyon sistemi…’
– 3D görüntü
– Daha az kanamalı ve hedefe yönelik tedavi
– Artikülasyon
– Enstrüman değişim gereksiniminde azalma
– Çalışma akışındaki aksaklıkta azalma
– El titremesinin ortadan kalkması
– Oturan cerrah
Da Vinci Cerrahi Sistem…
• Cerrahi konsol
• 4 robotik kol ünitesi
• Yüksek performanslı görüntü sistemi
• Patentli EndoWrist enstrümanları
Cerrahi girişim – Başlangıç…
Cerrahi girişim – Başlangıç…
‘Bir kimseyi tunç bıçağı ile ameliyat yapar, ölümüne sebep olursa o
hekimin elleri kesilmeli..’ Hammurabi Kanunları M.Ö. 1948-1905 (İ. Ceylan 2012)
Cerrahi girişim – Mihenk taşları…
Cerrahi girişim – Mihenk taşları…
Büyük kesi =
Büyük Cerrah
Aynı cerrahiama
küçük kesi(-ler)
• Endoskopik olsun,• El bileği
kıvraklığında olsun,• 3D olsun,• Daha konforlu
olayım
Başlangıç…• 1983 – Heartthrob
– Artroskopik cerrahi
• 1985 – Unimation Puma– Beyin bx
• 1992 – Probot– Prostat cerrahisi
• 1992 – Robodoc– Kalça protezi
• 2001 – Zeus & Aesop
• Da Vinci (2000 FDA onayı)
Eleştiri…
Ancak…
Bugün… Yılda 523.000 ameliyat
Kanıta dayalı tıp…
• > 1000 karşılaştırmalı çalışma
– 200 prospektif ve sistematik derleme
– 800 retrospektif
• Ayda 100 yeni makale
• Adrenalektomi (DaVinci Si (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA, USA))
• n = 53 - Lateral transabdominal
Ege Üniversitesi Deneyimi
25
57
16
Feokromositoma
Hiperaldosteronizm
Cushing
Non-fonksiyonel
Pozisyon
Trokar girişi
Kilitleme
Cerrahi konsol
Yapışıklık
Kanama
Kanama
Tartışma
Kanıtlar…
• Sistematik derleme # = 1
• 9 çalışma (n=600) – 277 robot vs. 323 lap
– 1 RKÇ, düşük kalite
• Hastanede kalış süresi (lap > robot)
• Kan kaybı (lap > robot)
Tek insizyon
Fluoresan görüntüleme
Bugün… Da Vinci Xi
Robotik cerrahın beklentisi
• Maliyet düşüşü
• Boyut küçülmesi
• Kolların modifikasyonu
• Çok amaçlı kullanım sağlayan aletler
• Taktil geri bildirim
• Görüntüleme entegrasyonu
k
e
Top Related