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Robot EcapePrésentation du produit
Le robot "Escape" (Robot de fuite) fonctionne exactement comme un robot doté d’une intelligence artificielle. Il retrouve toujours son chemin, même dans un labyrinthe. Il utilise 3 diodes infrarouges et un module de réception infrarouge et ainsi il détecte les obstacles. Le robot « Escape » a un au microprocesseur intégré, il peut même "penser" tout seul: il rassemble et traite les informations reçues de son entourage, grâce auxquel-les il peut contourner tous les obstacles. Le robot "Escape" se bouge sur 6 pieds. Le set de construction est livré avec 2 sets de pieds différents. Cela garantit un plaisir de longue durée et des mouvements et parcours diversifiés.
Attentionne convient pas aux enfants de moins de 3 ans. Pièces de petite taille que l’on peut avaler.
Tension de fonctionnement :Tension/Electronique/Mécanique ; pile AAA 1,5 Volt
Outils nécessaires à la construction du Robot Excape :
Fer à souder Métal d’apport Pile AAA, 4 pces Longue pince pointue Pince coupante de côté Tournevis
Liste des pièces de construction électroniques
RésistanceValeur Couleur Quantité
Brun Noir Noir OrBrun Rouge Rouge OrRouge Rouge Rouge OrBrun Noir Brun OrBrun Noir Rouge OrBrun Noir Orange OrRouge Rouge Orange Or
TransistorQuantitéValeur
Condensateur en céramiqueValeur Quantité
LED 5 mm rougeQuantité
VibreurQuantité
Support LEDQuantité
Condensateur électrolytiqueQuantitéValeur
Diode émettrice infrarouge 5mmQuantité
Diode ZenerValeur Quantité
QuartzValeur Quantité
Support CIQuantité
Douille à ficheQuantité
Connexion intégrée rouge rougeQuantité
105.663
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Ergot
Quantité
Module de réception Infrarouge
Quantité
Interrupteur coulissant
Quantité
PlatineSupport de pile
Quantité
Fil de connexion
QuantitéCouleur
Jaune
Vert
Bleu
Orange
Liste des pièces de construction mécaniques :
Vis
Vis
Quantité
Quantité
Support d’écartement
Ecrou
Boîtier
Tube
Approvisionnement de la platine
Les numéros de pièces de tous les éléments de construction se trouvent également sur la platine. Ceci facilite la disposition ultérieure.
Etape 1 : le plus simple est de souder tout d’abord les pièces de construction plus basses telles que les résistances et diodes Zener par exemple.
Quantité
Quantité
Quantité
Quantité
Numéro de pièce Description Code de couleur Quantité
Brun noir brun or Brun noir noir or
Brun rouge rouge or Rouge rouge rouge or
Brun noir orange or Brun noir orange or Rouge rouge orange or
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Numéro de pièce Description Quantité
Diode Zener 3,9 V
Etape 2. monter et souder les composants suivants tels que condensateurs, quartz, transistors etc…
Numéro de pièce Description Quantité
Condensateur en céramique 30a
Condensateur en céramique 103
Condensateur en céramique 104
Condensateur en céramique 224
Numéro de pièce Description Quantité
Transistor 8550
Transistor 9013
Transistor 8050
Transistor C945
Condensateur électrolytique 100uf
Numéro de pièce Description Quantité
Oscillateur 4MHz
Etape 3. Monter et braser les composants suivants tels que support de CI, interrupteurs, vibreurs, ergots et la douille
Numéro de pièce Description Quantité
Support de CI ID
Douille à fiche
Interrupteur coulissant
Vibreur
Ergots
Etape 4 : monter et braser la diode lumineuse rouge ainsi que les diodes émettrices. Enfoncer la CI dans son support. Là, veiller à la bonne direction des pôles !
Numéro de pièce Description Quantité
LED 5mm (rouge)
LED Infrarouge 5mm (transparente)
Diode émettrice Infra-rouge 5mm
Support LEDRemarque :
Support CI ID
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Etape 5. Monter et braser le module de réception à infrarouge. L’angle de la platine au module de réception doit être de 90 degrés !
Numéro de pièce Description Quantité
Module de réception Infra-rouge
Remarque :Face supérieure :
Point de brasage
Montage mécanique
Maintenant on va tout d’abord monter l’engrenage selon les instructions. Pour ce faire, utiliser les instructions jointes séparé-ment.
Tourner le moteur comme ceci est représenté sur l’illustration. Braser les câbles et les condensateurs.
Montage du support de pile
Câble vert
Câble orange
Câble jaune
Câble bleu
Condensateur en céramique 104 orange
bleu
Vert
Jaune
Platine terminée
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Montage de la platine et de l’engrenage
orange
bleu
vert
Jaune
orange
bleuvert
Jaune
Montage du corps et du tube
Jaune vert
orangebleu
Câblage des fils
orange bleu vertJaune
Modèle monté
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Le fonctionnement
Solutions de problèmes
Plan de connexion
1. Après avoir enclenché l’interrupteur, la diode LED1 s’allume et le modèle donne 3 signaux sonores.
2. Dès que le modèle se bouge vers l’avant, les diodes émettrices LED2-4 émettent des signaux afin de reconnaître les obstacles qui se dressent sur le chemin du robot.
a) Si la diode émettrice reconnaît un obstacle sur la droite, le modèle produit un son, le moteur gauche change de polarité.
b) Si la diode émettrice reconnaît un obstacle sur la gauche, le modèle produit un son, le moteur droit change de polarité.
c) Si la diode au milieu reconnaît un obstacle, alors le modèle envoie deux signaux acoustiques. Les deux moteurs changent désormais de polarité. Puis on recommence le déroulement (depuis a).
d) Si les trois diodes émettrices reconnaissent des obstacles, alors le modèle envoie trois sons acoustiques. Le dérou-lement des mouvements est tel que décrit comme sous c).Mais le fait de tourner prendra plus de temps.
1. Contrôle toutes les pièces de construction qui ont été soudées sur la platine. Veiller particulièrement à la bonne polarité des diodes !
2. Différents environnements et états de chargement de piles peuvent limiter la sensibilité de réception. Essayer d’orienter l’angle du réception à infrarouge de manière optimale !