Robô Seguidor de Linha
Aparecida de Luna Gonçalves Disciplina: PRJ
Prof. André
IFSP 2016
Objetivo
• Apresentar um robô seguidor de linha, através da programação realizada na placa Arduino.
• Estimular o uso da plataforma no ambiente educacional.
A escolha do tema • Estágio no laboratório de informática.
• Robótica Educacional:
- Ensino Fundamental:
Lego
- Ensino Médio:
Arduino Uno
OBR
O que é Arduino?
• É uma placa de prototipagem eletrônica, de código aberto, para criar objetos eletrônicos interativos.
• Criada em 2005, na Itália pelo professor Massimo Bansi para ensinar seus alunos conceitos de programação e eletrônica.
• Espírito Maker “faça você mesmo”.
• Estudar, Modificar e Distribuir.
Família Arduino
IDE Arduino www.arduino.cc
Possui uma linguagem própria ( Wiring )
baseada na linguagem C e no C++.
Arduino Mega
Grandezas Elétricas
Tensão: Volts(V) Corrente: Amperes(I) Resistência: ohms(R) • Datasheet • Protoboard • Paralelo ou Série Resistor adequado para LED verde: R = (V alimentação – V led) / I R = 7 / I R = 7V/0,02A R = 350 ohms.
IDE Arduino
Exemplos (Sketch) já carregados.
Componentes utilizados:
Montagem I
Código
Demonstração
• Vídeo http://clickluna.com.br/arduino/
• Canal Click Luna – Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=t-SFZkSpKAk
Lições aprendidas
• Manuais e datasheet dos componentes;
• Integração de diferentes componentes na mesma placa;
• Básico sobre elétrica, componentes eletrônicos e soldagem.
Conclusão
A inserção da robótica na sociedade e principalmente na educação proporciona uma atitude de colaboração, criatividade e ações mais bem planejadas.
Podendo ser integrada com diversas disciplinas, unindo pessoas e trazendo soluções.
Perguntas
Referências https://www.arduino.cc/ http://www.hardware.com.br/guias/fontes-protecao/entendendo-eletricidade.html https://www.robocore.net/ http://www.instructables.com/tag/type-id/category-technology/channel-arduino/ http://fritzing.org/home/ http://podcast.unesp.br/podrobotica http://www.obr.org.br/?page_id=966 http://www2.eesc.usp.br/crob/ http://blog.filipeflop.com/arduino/ https://www.sparkfun.com/
Muito Obrigada!
Boa Noite!
Vídeo: www.clickluna.com.br/arduino Canal Click Luna – Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=t-SFZkSpKAk
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