Programmation Drone DJI F450 avec
assistant NAZA M V2
Chers Amis,
Quel bonheur de vous retrouver pour ce nouveau tutoriel, dans le quel nous allons cette fois,
nous intéresser à la programmation du drone DJI F450 à l’aide de l’assistant Naza M V2. De
quoi aurons-nous besoin pour réaliser cette ultime étape ?
- De notre drone
- De la radiocommande
- Du câble USB (fourni avec le contrôleur ce vol)
Tout est prêt ? Je vous propose donc de rentrer dans le vif du sujet.
Vous devriez donc avoir téléchargé et installé, comme cité dans le tutoriel de montage du DJI
F450, l’assistant Naza M V2. Auparavant, munissez-vous de votre radio. Allumez votre
émetteur, puis branchez la batterie du drone. Votre appareil s’initialise. Ouvrez l’assistant
Naza M V2 et enfin, reliez le boitier « LED » à votre ordinateur à l’aide du câble USB fourni
avec le contrôleur.
Assurez-vous avant de commencer, d’avoir démonté, au préalable, les quatre
hélices de vote drone. Un démarrage intempestif des moteurs, hélices
montées, pourrait occasionner de graves blessures. LA SECURITE EST VOTRE
PRIORITE !
Comme le montre la photo ci-dessus, l’onglet « View » regroupe l’ensemble des réglages que
nous allons effectuer. Nous y reviendrons, si vous le voulez bien à la fin de ce manuel.
Pour commencer, rendez-vous sur l’onglet « Basic. » Cet onglet comporte 4 sous menus.
Sélectionner dans un premier temps le menu « aircraft. » Nous allons indiquer au contrôleur
de vol le type d’appareil utilisé. En effet, il y a dans ce sous menu plusieurs choix d’appareils
possible.
En observant l’écran ci-dessus, vous pouvez effectivement vous apercevoir que de nombreux
choix d’appareils sont proposés. Cela va du tricoptère, en passant par le quadricoptère,
l’hexacoptère voire même l’octocoptère. Dans le cas de notre appareil, il s’agit bien
évidemment d’un quadricotère en forme de « X. » Il vous faudra donc sélectionner l’appareil
entouré d’un cadre rouge. Cet appareil apparaîtra dans la fenêtre gauche de l’assistant entouré
en bleu sur cette image en vous indiquant également le sens de rotation de chaque moteur.
Enfin, portez votre attention vers le bas de l’écran. Entouré en violet, le bouton « motor test »
vous permettra de tester le sens de rotation de chaque moteur, suivant le schéma de gauche et
de s’assurer que chacun d’entre eux tournent dans le bon sens. Si ce n’est pas le cas, il vous
suffira d’inverser 1 des trois fils de connexion moteurs/ESC sur chaque moteur, dont le sens
de rotation est à modifier.
Une fois que tous les moteurs tournent dans le sens convenu, n’oubliez surtout pas de souder
les fils des moteurs et des ESC directement ensemble sans passer par des connecteurs. Cela
est un premier gage de sécurité pour le vol de votre drone.
Sur cet écran d’accueil, l’onglet « View » montre l’ensemble des possibilités de réglage de
notre drone. Nous y reviendrons à la fin de ce manuel.
Lorsque tout ceci est terminé, ouvrez sous menu « mounting. » Dans ce menu, nous allons
définir la position de l’antenne GPS de notre drone.
En bas à droite de cette écran, se trouve un encadré jaune comportant trois axes symbolisés
par des lettres.
- X et Y représentent les axes horizontaux (flèches vertes et bleues sur la photo
précédente.)
- Z représente l’axe vertical (flèche rouge.)
Dans mon cas, j’ai placé l’antenne à l’intersection du bras arrière droit et de la plate
supérieure de mon appareil. En mesurant les différent axes, voici les valeurs que j’ai relevées.
- Axes X et Y : 4cm (à reporter dans les cases correspondantes sur l’assistant.)
- Axe Z : -15cm (également à reporter dans la case correspondante sur l’assistant.)
Munissez-vous d’un réglet, si possible. Nous allons
mesurer la distance en centimètre, séparant l’axe de
l’antenne au milieu latéral de la plate-forme
supérieure en suivant pour cela les indications
symbolisées par les flèches bleues et vertes. Pour
finir nous mesurerons la hauteur de l’antenne
depuis cette même plate-forme.
Nota : Attention, lorsque vous saisirez les valeurs dans chaque case, l’assistant vous
demandera de valider avec la touche « entrée » du clavier de votre ordinateur. N’oubliez pas
cette étape, faute de quoi, elles seront ignorées.
Vous avez maintenant indiqué la position de l’antenne au contrôleur. Passons à la suite.
Placez le pointeur de votre souris sur l’onglet « RC ». Ce menu va vous permettre d’effectuer
la calibration des manches de votre radio avec les différentes voies permettant de diriger votre
drone. Dans un premier temps, vous allez devoir indiquer au contrôleur le mode de
branchement entre le contrôleur et le récepteur de votre radio. Vous avez pour cela un premier
cadre (en rouge sur la photo ci-dessous), vous proposant trois choix.
- Tradition (case à cocher)
- D-bus et PPM : convient plus aux radiocommandes de type futaba.
Dans un second temps, observez l’encadré bleu. C’est ici que nous allons effectuer la
calibration des manches de votre radio et des voies d’orientation de notre drone. Dans ce
cadre se trouve également les quatre voies symbolisées par les lettres A (aileron), E (élevator),
T (throttle/gaz) et R (ruddle). Amenez le pointeur de votre de votre souris sur le bouton
« start » puis appuyer sur ce bouton. La séquence de calibration débute alors. Bouger les
manches (droit et gauche) de votre radio dans tous les sens possible. Pour chacune des voies,
lorsque vous poussez vers le haut sur les manches de l’émetteur, le pointeur vert doit
s’orienter vers la droite. Dans le cas contraire, tirez les manches vers le bas et le pointeur
devra se diriger vers la gauche. Enfin, en amenant les manches de l’émetteur de gauche à
droite, le pointeur suivra la même direction. Si ce n’est pas le cas, modifiez le sens à l’aide
des petits encadrés REV/NORM situés sur la droite de chacune des voies. Enfin, une fois la
séquence de calibration terminée appuyer sur le bouton « finish » qui aura remplacé l’option « sart »
au début de la séquence.
Nota : afin de vous assurer de la bonne réussite de cette étape voici une petite astuce.
Dans un troisième temps, l’encadré jaune vous permettra de vous assurer que le réglage de la
voie N°5 correspondant à l’interrupteur N°10 de notre émetteur et que nous avons vu dans le
précédent tuto (programmation de la radiocommande MX-12), fonctionne normalement. Pour
cela, actionnez l’interrupteur N°10 et observez dans les mouvements sur l’assistant Naza.
- Interrupteur tiré vers vous (position GPS surligné en bleu dans le cadre.)
- Interrupteur sur position centrale (Vous passerez du mode GPS au mode ATTI qui
sera surligné en bleu.)
- Interrupteur poussé vers l’extérieur (vous passerez du mode ATTI au mode manuel qui
sera surligné en bleu.)
Vous avez ensuite et tout à fait à droite de l’écran (encadré vert), deux voies identifiées sous
les formes suivantes : X1 et X2. X1 ne nous servira pas. En revanche, la voie X2 attribué à
l’interrupteur N°9 de l’émetteur, permettra de s’assurer du réglage de l’IOC (intelligent
orientation control). Actionnez l’interrupteur N°9 et observez la réaction du pointeur de la
voie X2. Plus vous pousserez l’interrupteur vers l’extérieur plus le pointeur se dirigera vers la
droite.
Placez le manche gauche de
l’émetteur dans le coin inférieur
gauche (le pointeur des voies T et R
doit se trouver à gauche.)
A l’inverse, placez le manche droit de
l’émetteur dans le coin supérieur droit
(le pointeur des voies A et E doit se
trouver à droite.)
Interrupteur N°10 Interrupteur N°9
Pour terminer, nous allons vérifier le bon fonctionnement de l’interrupteur N°3 déclenchant le
mode fail-safe. Nous reviendrons également sur le réglage de ce mode un peu plus loin, au
cours de ce tuto.
Observons la photo ci-dessus (encadré bleu). Le mode fail-safe est activé. Mais quelle est la
procédure à suivre ?
Maintenez l’interrupteur de sélection GPS/ATTI (N°10) en mode GPS. Tirez vers le bas
l’interrupteur N°3 et observez ce qui se passe sur l’écran de l’assistant. Théoriquement, le
mode GPS, surligné en bleu passe en mode fail-safe. Ce mode sera de ce fait, surligné en
bleu. Maintenant, poussez le sélecteur du mode GPS vers la position du milieu (ATTI)
toujours en gardant l’interrupteur N°3 en position basse. Observez de nouveau l’écran de
l’assistant. Vous verrez à que le mode-safe reste activé. A l’inverse, poussez l’interrupteur
N°3 vers le haut pour passer de nouveau en mode ATTI/GPS/Manuel.
Un dernier sous menu est lié à l’onglet principal « basic ». Il s’agit de l’option « gain ».
Inutile de touchez aux valeurs mentionnées, celles-ci sont saisies par défaut.
Interrupteur N°3
Interrupteur N°10
Bien, nous avons maintenant terminé la calibration de l’ensemble des commandes de vol.
Passons à la suite. Placez le pointeur de votre souris sur l’onglet principal « advanced ».
Nous utiliserons dans cette partie cinq sous menus. Le premier au quel nous allons nous
intéresser est l’onglet « motor ».
En sélectionnant ces paramètres de vol vous pourrez actionner l’allumage et la coupure des
moteurs. Nous allons voir comment sur la photo ci-dessous.
Pour démarrer ou couper les moteurs, amenez simultanément les deux manches de votre radio
vers le bas, puis vers les coins intérieurs de l’émetteur. Appliquez cette procédure au
décollage pour l’allumage moteur et à l’atterrissage pour la coupure moteur. En cas de perte
probable de l’appareil, vous pourrez également couper manuellement les moteurs en utilisant
la même procédure.
Pour la suite, sélectionnez dans les sous menus l’onglet « F/S ». Voilà deux initiales qui
devraient vous aiguiller sur la signification de celles-ci. Avez-vous deviné ? J’en suis
quasiment certain. Evidemment les initiales FS signifient « fail-safe ». Nous allons donc
procéder au réglage de ce mode. Mais avant cela, souvenons de son utilité car il est important,
même pour tout pilote amateur, de se rappeler que lorsque vous piloterez votre appareil, vous
vous porterez garant de son bon fonctionnement mais vous devrez aussi connaître les
A l’aide du pointeur de votre souris
sélectionner l’option « recommende ».
Puis, sous le diagramme cochez la case
« intelligent ».
caractéristiques techniques de celui-ci et notamment ses « organes de sécurité », dont fait
parti ce fameux mode fail-safe. Vous devrez donc mettre en application les mesures de
sécurité, le cas échéant, afin de prévenir tout incident ou accident. C’est ce que l’on appelle
« voler en sécurité ». Voyons maintenant d’un peu plus près ce réglage.
En haut de cet écran, vous devrez juste cocher la case « go home and landing » autrement dit
« rentre à la maison et atterrit ». En vol, si tout se passe comme prévu et si vous activez
l’interrupteur N°3 (fail-safe de votre émetteur) votre drone devrait théoriquement revenir à la
verticale de l’endroit où il a décollé et s’y poser tranquillement. En outre, vous pouvez, une
fois votre drone revenu dans votre champ de vision, en reprendre le contrôle, en désactivant
l’interrupteur du mode fail-safe.
Le réglage du mode fail-safe terminé, amenez le pointeur de votre souris sur l’onglet « IOC »
ou « intelligent orientation control ». Comme cité sur le manuel de réglage de l’émetteur, je
reviendrai plus en détail sur cette fonction sur un prochain tuto. Dans l’immédiat, assurons-
nous que ce mode fonctionne correctement.
Observez la photo ci-dessus. On y voit clairement la voie X2. Souvenez que cette voie est
attribuée à l’interrupteur N° 9 de votre émetteur. Tout d’abord, cochez la case « intelligent
orientation control » située en haut de cet écran. En observant l’assistant, vous verrez que la
case située juste au dessus de curseur noir s’activera et sera surlignée en bleu. Actionnez par
la suite l’interrupteur N°9 de votre radio et voyez ce qui se passe à l’écran. Normalement, le
curseur changera de position au fur et à mesure que vous changerez l’option souhaitée à l’aide
de l’interrupteur correspondant. Voici ci-dessous les trois positions de ce sélecteur.
- Home lock : sélecteur poussé vers l’extérieur
- Course Lock : sélecteur en position centrale
- Off : sélecteur tiré vers vous.
*Nota : Pour changer de mode en vol, vous devrez impérativement passer par l’option « off ».
Exemple :
Vous souhaitez passer du mode « home lock » au mode « course lock ». Voici les trois
étapes à suivre :
Home lock Off Course lock
Après avoir exploré le mode « IOC », il nous reste un dernier sous menu à étudier. Placez le
pointeur de votre souris sur l’onglet « voltage » puis observons en détail les options
proposées à l’écran. D’ordre général, ce menu permettra de sélectionner le type de batterie
utilisée pour votre appareil, le nombre d’éléments composant cette batterie puis, de régler un
premier signal « LED rouge : clignotement lent » vous indiquant que la batterie est faible, à
partir d’un certain voltage. Et enfin un second signal « LED rouge : clignotement rapide »
vous indiquant que la puissance de la batterie ne vous permet plus de voler en sécurité et que
vous devez poser votre appareil au sol. Voyons comment effectuer ces réglages.
Réglage alarmes
batterie
- Dans le cadre vert, cocher la case « protection switch ».
- Dans le cadre bleu, sélectionner le type de batterie (dans mon cas, j’ai débuté avec une
lipo 11,1 V 3S de 2200mAh. Je me suis vite rendu compte que l’ampérage de la
batterie n’était pas suffisant pour réaliser un vol plus ou moins long. J’ai donc opté,
par la suite, pour une lipo 3S 11,1V 3300mAh avec la quelle j’atteins allègrement les
10 minutes de vol.
- Régler les 2 alarmes batteries (dans mon cas, j’ai programmé la première à 11,55V et
la seconde à 11,10V.
Le cinquième et dernier menu va nous permettre de rentrer dans la mémoire du contrôleur la
distance limite que le drone ne devra en aucun cas franchir. Dans mon cas, la portée maximale
de ma radio monte jusqu’à 4000 mètres. Bien évidemment, c’est une distance jusqu’à la
quelle je n’irai jamais mais elle est tout simplement indiquée dans le manuel technique de la
radio. La portée maximale d’une radio phantom DJI étant de 2000 mètres nous allons nous
servir de cet élément comme référence. Il y a sur cet écran deux informations à saisir. La
première à gauche, «Max height ou hauteur ». Vous allez donc placer le pointeur de votre
souris à l’intérieur de la case, puis un clic droit vous permettra de saisir la distance (entre 0 et
2000 mètres). Dans mon cas, j’ai choisi 200 mètres. Ensuite, appuyer sur la touche « entrée »
de votre clavier pour valider la saisie. Idem pour la case « max radio ou distance
horizontale »
Nota : Les deux onglets « Gimbal et H3/4-3D » concerne le réglage d’une caméra
embarquée. Dispositif, qui n’équipe pas, pour le moment mon drone, c’est pourquoi nous ne
nous y intéresserons pas dans ce manuel. Il n’est toutefois pas exclu que je puisse y revenir
lors d’un prochain tuto.
Nous arrivons presque à la fin. Rendez vous à présent sur l’onglet principal « Tools ».
Cette dernière partie concerne la calibration de l’IMU. Voilà un terme très technique me
direz-vous. Mais que signifie t-il ? Dans la réalité, l’IMU ou unité de mesure inertielle, est un
dispositif électronique permettant de mesurer certaines forces physique, telle qu’une vitesse
angulaire ou un champ magnétique par exemple. Voilà qui explique pourquoi il ne faut
jamais faire voler votre appareil à proximité d’édifices métalliques comme des antennes
ou des pylônes électriques. L’IMU mesure ces éléments en suivant le principe d’un
gyroscope, d’un accéléromètre mais, se repose aussi sur le capteur GPS. C’est pourquoi les
chiffres affichés à l’écran changeront de façon très aléatoire. Cela permettra aussi de vous
assurer que ce dispositif fonctionne correctement. Nous allons nous intéresser au cadre situé
en bas de l’écran et calibrer l’IMU. Pour ce faire, amenez le pointeur de votre souris sur le
bouton « basic » puis, appuyer sur « basic calibration ». Cette opération est automatique, il
vous suffira juste d’attendre quelques minutes que celle-ci soit terminée et que l’assistant
vous l’indique au moyen d’un petit message s’affichant à l’écran. Répétez ensuite la même
opération, mais cette fois, avec le bouton « advanced ». Appuyez ensuite sur le bouton
« advanced calibration » et attendez quelques minutes que l’assistant vous indique la fin du
calibrage.
Le réglage du contrôleur de vol est maintenant terminé. Je vous propose donc de revenir
comme cité au début de ce tutoriel, sur l’onglet « view ».
Sur cet écran sont regroupés l’ensemble des réglages que nous venons d’effectuer. En haut à
gauche se trouve la position de l’antenne GPS. Au milieu, le type de drone utilisé ainsi que le
type de branchement du contrôleur. Sur la droite de l’écran se trouve l’espace dédié aux
réglages moteurs, du fail-safe du mode IOC, de la caméra et des alarmes batteries. Je vous
demanderai de prêter attention à la partie basse de l’écran. Dan cette partie, vous aurez la
possibilité de vous assurer de la bonne calibration des manches de votre émetteur ainsi que
des 3 interrupteurs qui serviront à contrôler votre drone. Dans un premier temps, vous avez
tout à fait à gauche, les 4 voies de direction
- A ou aileron pour translations latérales droite et gauche
- E ou élévator pour translations avant et arrière
- T ou throttle pour gaz (Montée et descente de l’appareil)
- R pour ruddle ou pivotement gauche ou droite sur l’axe de l’appareil.
Vous avez au centre de chacune de ces voies un petit curseur vert. Pour contrôler la
calibration de chacune des voies, poussez, tirez et amenez les manches de l’émetteur de
gauche à droite. Vous verrez que dans les petits cadres situés sur la droite, des valeurs vont
changer. Ces valeurs doivent correspondre à 1000 ou -1000 (ou approchant) pour être certain
que la calibration soit bonne.
Idem pour les voies X1 (interrupteur 10 ou GPS) et X2 (interrupteur 9 IOC).
Nota : La voie U (interrupteur 3 ou fail-safe) ne pourra quant à elle bénéficier de ces valeurs
pour la simple et bonne raison qu’il s’agit d’in interrupteur à deux postions contrairement aux
deux autres (3 positions). Vous devrez juste vous assurer que le curseur change de position
lorsque vous actionnerez l’interrupteur correspondant.
Nous arrivons maintenant au terme de ce tutoriel. J’espère que celui-ci soit aussi complet que
possible et qu’il vous accompagne de façon probante dans le réglage de votre machine ou de
votre future machine.
N’hésitez pas à laisser un petit message dans le livre d’or. J’accepte toutes les idées ou
remarques qui permettent de pouvoir améliorer certaines choses le cas échéant. A bientôt et
merci de votre attention.
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