PRÄZISIONSGETRIEBEAUF HÖCHSTEM NIVEAU
Passion for precision.®
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VON STANDARD ANTRIEBE BIS ZUM
KUNDENSPEZIFISCHEN PRÄZISIONSGETRIEBE
Aus einer traditionellen Getriebefirma mit über 100 Jahren Erfahrung
in der Antriebstechnik entstanden, bietet Melior Motion® heute
maßgeschneiderte und individuelle Lösungen vom Hauptsitz in Hameln,
Deutschland. Wir entwickeln, produzieren, montieren und testen
innovative Präzisionsgetriebe für den globalen Markt.
Fokus auf Präzisionsgetriebe unter neuem Namen
Als einer der ersten Hersteller von Hochpräzisionsgetrieben für die Robotik-Industrie liefern wir seit über 35 Jahren zuverlässige und präzise Getriebe für verschiedene Branchen.
Unsere Kunden profitieren von unserem fundierten Know-how im Bereich der Standardgetriebe, wie auch für individuelle Lösungen. Durch eine klare Fokussierung bei Melior Motion® wird sichergestellt, dass schnell und effizient auf die anspruchsvollen Bedürfnisse der unterschiedlichen Märkte reagiert werden kann.
Bei Melior Motion® finden Sie die neu entwickelten Standard-Serien sowie die maßgeschneiderten Getriebe für die Robotik- und Automatisierungsindustrie.
Wir freuen uns auf eine Zukunft als strategischer Partner.
INHALTSVERZEICHNIS
Getriebeübersicht 4 Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC 5
Aufbau PSC Getriebe 6-7 Leistungsdaten PSC Getriebe Vollwelle 8-9 Leistungsdaten PSC Getriebe Hohlwelle 10-11 Massenträgheitsmomente PSC 12 Losbrech-/Schleppreibung PSC 12 Ausführungen PSC 13 Abmessungen PSC Einbausätze 14-20 Motoradaptionen PSC 21 Getriebeblöcke PSC 22 Abmessungen Getriebeblöcke PSC 23 Technische Informationen PSC 24-25 Einbaulagen PSC 26 Bestellcode PSC 27
Präzisionsgetriebe PSD
Beschreibung PSD 28 Technische Daten PSD 29 Abmessungen PSD 30
Sonderpräzisionsgetriebe
Übersicht 31
© 2017 Melior Motion GmbH
Alle technischen Angaben entsprechen dem Stand der Drucklegung. Da wir unsere Pro-
dukte ständig weiterentwickeln, sind technische Änderungen vorbehalten. Auch Irrtümer
können leider nicht ganz ausgeschlossen werden. Aus den Angaben, Abbildungen und
Beschreibungen in diesem Katalog können keine juristischen Ansprüche hergeleitet
werden. Ihre exakten spezifischen Anforderungen sind mit uns abzustimmen. Im Katalog
aufgeführte Angaben und Eigenschaften werden nur dann zum verbindlichen Vertrags-
inhalt, wenn dies schriftlich mit uns vereinbart wurde.
Alle in diesem Katalog enthaltenen Zeichnungen, Texte und sonstigen Darstellungen
sind geschütztes Eigentum von Melior Motion . Jede Weiterverwendung in Druck- oder
elektronischen Medien bedarf unserer ausdrücklichen Zustimmung.
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Einbausätze PSC
Getriebeblöcke PSC
Sondergetriebe PSD
Kundenspezifische Präzisionsgetriebe
• Robotik • Automation
• Robotik • Automation • Werkzeugmaschinen• Druckindustrie • Verpackungsmaschinen• Drehtische• Medizintechnik
• Delta Roboter • Maschinenbau
• Robotik • Automation • verschiedene Branchen und Industrien
PRODUKTE APPLIKATIONEN
Getriebeübersicht Melior Motion Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
Basierend auf einer über 30-jährigen Erfahrung in der Konstruktion und Fertigung von Präzisionsgetrieben für Industrieroboter, wurden in 2014 die neuen PSC-Kompaktgetriebe dem Markt präsentiert. Die einzigartigen Vorteile dieser Getriebe überzeugen in der Robotik, der Medizintechnik, bei Werkzeugmaschinen und anderen Automatisierungsanwendungen.
Die PSC-Getriebe gelten mit einem Verdrehspiel ≤ 0,1 arcmin als nahezu spielfrei. Sie sind als Einbausatz oder Getriebeblock in Voll- oder Hohlwellenausführung in jeweils sieben Baugrößen verfügbar.
Einbausätze können direkt in Ihren Antrieb eingebaut werden. Alternativ hierzu werden vollständig geschlossene Getriebeblöcke angeboten, die serienmäßig mit einem Standardöl auf mineralischer Basis befüllt sind. Auf Anfrage können auch Getriebemotoren geliefert werden.
Hohlwellen mit bis zu 75 mm Durchmesser ermöglichen z.B. die Durchführung von Daten- oder Versorgungsleitungen.
• Patentierte Lösung zur Verschleissregulierung über die gesamte Gebrauchsdauer
• Neu entwickelte Hauptlagerung mit Laufflächen, die in Getriebekomponenten integriert sind
• Hochwertige, dynamische Dichtungen
• Makro- und Mikrogeometrie für höchste Präzision optimiert
Bild 2:Melior Motion PSC-Getriebeblock, Vollwelle, mit Motorflansch und Kupplung für einfache Motoradaption
Bild 1:Melior Motion PSC-Einbausatz, Hohlwelle
BESONDERHEITEN
7 6
EIGENSCHAFTEN VORTEILE
Verdrehspiel ≤ 0,1 arcmin Höchste Präzision für Ihre Anwendung
Lost Motion ≤ 0,6 arcmin Enorme Genauigkeit auch im Bereich kleiner Drehmomente
Selbstregulierendes Verzahnungssystem Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer
Lebensdauer bis zu 20.000 Betriebsstunden Länger im Einsatz
Hohe Abtriebs-, Beschleunigungs- und Not-Stopp-Momente
Mehr Sicherheit für Ihre Anwendung
Enorme Kipp- und Verdrehsteifigkeit Ermöglichen punktgenaue Positionierung
Geringe Vibrationen Hohe Bahngenauigkeit
Niedrigstes Losbrechmoment Bessere Kontrollierbarkeit des Gesamtsystems
Verwendung eines Standardöls auf
mineralischer Basis
Preiswerter Schmierstoff
Geringe Wärmeentwicklung Längere Lebensdauer der Verschleißteile und Schmierstoffe
Geringe Massenträgheitsmomente Gutes Dynamikverhalten
Wirkungsgrad >90% Verwendung von Motoren mit geringerem Leistungsbedarf
Geringes Gewicht Gesamtsystem wird leichter
Kompakte Bauweise Smarte Umgebungskonstruktion
Geringe Geräuschentwicklung Geringere Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung
IPSC-Getriebe sind als Planetengetriebe mit einer integrierten Stirnradstufe aufgebaut.
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
Aufbau PSC-Getriebe
Unsere spielarmen PSC Präzisionsgetriebe erreichen eine besonders hohe Leistungsdichte dank mehrfacher Zahneingriffe (Sonnenrad, Planetenräder und Hohlrad). Dabei sorgen der Wirkungsgrad von > 90% und das äußerst niedrige Losbrechmoment für eine herausragen-de Energieeffizienz: Durch den hohen Wirkungsgrad bleibt die Getriebe-temperatur durchgängig auf einem besonders niedrigen Niveau. So unterliegen elastische Dichtungen, wie z.B. Radialdichtringe einer deutlich geringeren Beanspruchung. Die Folge ist eine beeindruck-ende Lebensdauer von 20.000 Stunden. Das ist weitaus mehr als bei herkömm lichen Präzisionsgetrieben und wurde in zahlreichen Tests verifiziert.
Gleichzeitig ist das spielarme Präzisionsgetriebe äußerst geräuscharm. Der Lärm in der Arbeitsumgebung wird somit reduziert. Nicht nur leise, sondern auch genau arbeiten die Einbausätze sogar im Bereich kleiner Drehmomente.
PSC-GETRIEBE
Abtriebsflansch für hoheTorsions- und Kippsteifigkeit
Hauptlagerung zur Aufnahme von hohen Kräften
Geschliffene Verzahnungen für geringstes Verdrehspiel und hohe Wiederholgenauigkeit, geringe Geräuschentwicklung und hohe Gleichlaufgenauigkeit
Lager
Hohlwelle zur Durchführung von Versorgungsleitungen
Hohe Übersetzungen am Antrieb erlauben hohe Antriebsdrehzahlen
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564788/1174585946/1305
116641/1450239421/2465
3508/29251699/1595153475/783
575 445 625 1.545 120 4.000 6.000 1.070 3.645 1.170 165 152 55 18,0 11,0 57,8 7,7
PSC
080-
V
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100125160200
754/1533176/52557304/735
1508/1512818/105
1508/9107068/525
980 770 1.075 2.530 100 3.500 5.000 1.280 4.345 1.560 260 168 57 18,5 11,5 68,8 11,2
PSC
112-
V
506380
100125160200
325367/6525227143/3625
6139/7542973/435
834904/6525853321/5220288533/1450
1.480 1.165 1.630 3.780 100 3.500 5.000 2.410 5.910 2.230 430 270 85 29,5 18,0 73,3 15,9
PSC
160-
V
506380
100125160200
354928/69753169/50
386618/472515845/162
136267/1050415139/2700
44366/225
1.850 1.450 2.030 4.800 100 3.500 5.000 2.750 7.800 2.300 570 292 97 31,0 19,0 72,9 19,9
PSC
224-
V
506380
100125160200
3531/701584/253828/49
11880/11912177/98
1622079/10
2.325 1.820 2.550 6.090 90 3.000 4.500 3.060 9.280 2.620 680 315 100 32,0 20,0 65,7 27,7
PSC
300-
V
506380
100125160200
6338/125358097/5625186971/2250383449/3825129929/1050434153/2700440491/2250
3.435 2.690 3.765 8.990 80 2.500 4.000 4.800 11.410 5.490 1.130 400 140 42,5 26,5 71,9 37,4
PSC
400-
V
506380
100125160200
354928/69753169/50
34859/4509507/95
72887/600224999/1350
25352/125
4.495 3.505 4.905 11.980 70 2.000 3.500 6.080 13.750 6.260 1.350 535 170 46,0 29,0 69,7 50,3
1a) Bezogen auf 12 Mio. x während der Lebensdauer
1b) Bezogen auf 6 Mio. x während der Lebensdauer
1c) Bezogen auf 3.000 x während der Lebensdauer
2a) Dauer Kippmoment f. Lastfall Fa= 0 und Fr= 0
2b) Max Axialkraft für Lastfall Dauer Kippmoment= 0 und Fr= 0
2c) Max Radialkraft für Lastfall Dauer Kippmoment= 0 und Fa= 0
3) höhere max. Drehzahlen sind möglich - bitte Rücksprache
4) bei Nennmoment und 20°C Umgebungstemperatur
5) bei 50 % bis 100 % vom Nennmoment
6) Die angegebene Masse bezieht sich jeweils auf Getriebe-Einbausätze Nennübersetzung 50
7) Ein Nachweis der Schraubenverbindung ist vom Anwender zu erbringen!
(zul. Festigkeitsklasse 12.9 für Gehäuse- und Abtriebsflansch sowie 10.9 für Deckelflansch)
Verdrehspiel [arcmin] - am Abtrieb ≤ 0,1
Lost Motion [arcmin] - am Abtrieb ≤ 0,6
Gleichlaufgenauigkeit [arcsec] ≤ 50
Wirkungsgrad bei Volllast ≥ 90%
Lebensdauer 20.000 Betriebsstunden
Laufgeräusch < 70 dB(A)
Schmierung Einbausätze: Lieferung ohne Ölfüllung Getriebeblöcke: Verwendung eines mineralischen Standardöls, Viskosität 320
Lackierung Einbausätze: nicht lackiert, Getriebeblöcke: RAL 9005
Leistungsdaten PSC Getriebe Vollwelle gültig für Einbausätze und Getriebeblöcke
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
Allgemein: Berechnungen basieren auf einer Abtriebs-
drehzahl von n2=15 min-1
Berechnungen gelten für S5 Aussetzbetrieb;
bei S1 Dauerbetrieb bitten wir um Rücksprache
Weitere Übersetzungen auf Anfrage
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2422/6515224/32526296/45522836/325
5882/654844/39
97572/715
575 445 625 1.545 120 4.000 6.000 1.070 3.645 2.090 185 152 55 18,0 11,0 57,8 7,7
PSC
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H
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125131,5
21614/61182012/1833
169882/305543935/611
401273/4277820120/6721
8787/65
980 770 1.075 2.530 100 3.500 5.000 1.280 4.345 2.730 305 168 57 18,5 11,5 68,8 11,2
PSC
112-
H
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125131,5
25422/72526537/60027429/50028321/400
446/53122/25
--
1.480 1.165 1.630 3.780 100 3.500 5.000 2.410 5.910 3.315 480 270 85 29,5 18,0 73,3 15,9
PSC
160-
H
35,545567190
125131,5
218327/6188228342/5083236354/4199244366/3315250375/2652292438/2431294441/2210
1.850 1.450 2.030 4.800 100 3.500 5.000 2.750 7.800 3.670 690 292 97 31,0 19,0 72,9 19,9
PSC
224-
H
35,545567190
125131,5
206719/5733324046/700794979/1729
681614/9555698375/7644776593/6370
--
2.325 1.820 2.550 6.090 90 3.000 4.500 3.060 9.280 4.100 820 315 100 32,0 20,0 65,7 27,7
PSC
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125131,5
228342/640914021/312
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144216/1105
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PSC
400-
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35,545567190
125131,5
12544/351504/11
13440/2474592/651176/134816/39
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4.495 3.505 4.905 11.980 70 2.000 3.500 6.080 13.750 10.250 1.460 535 170 46,0 29,0 69,7 50,3
Verdrehspiel [arcmin] - am Abtrieb ≤ 0,1
Lost Motion [arcmin] - am Abtrieb ≤ 0,6
Gleichlaufgenauigkeit [arcsec] ≤ 50
Wirkungsgrad bei Volllast ≥ 90%
Lebensdauer 20.000 Betriebsstunden
Laufgeräusch < 70 dB(A)
Schmierung Einbausätze: Lieferung ohne Ölfüllung Getriebeblöcke: Verwendung eines mineralischen Standardöls, Viskosität 320
Lackierung Einbausätze: nicht lackiert, Getriebeblöcke: RAL 9005
Ausführung Hohlwelle gültig für Einbausätze und Getriebeblöcke
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
1a) Bezogen auf 12 Mio. x während der Lebensdauer
1b) Bezogen auf 6 Mio. x während der Lebensdauer
1c) Bezogen auf 3.000 x während der Lebensdauer
2a) Dauer Kippmoment f. Lastfall Fa= 0 und Fr= 0
2b) Max Axialkraft für Lastfall Dauer Kippmoment= 0 und Fr= 0
2c) Max Radialkraft für Lastfall Dauer Kippmoment= 0 und Fa= 0
3) höhere max. Drehzahlen sind möglich - bitte Rücksprache
4) bei Nennmoment und 20°C Umgebungstemperatur
5) bei 50 % bis 100 % vom Nennmoment
6) Die angegebene Masse bezieht sich jeweils auf Getriebe-Einbausätze Nennübersetzung 50
7) Ein Nachweis der Schraubenverbindung ist vom Anwender zu erbringen!
(zul. Festigkeitsklasse 12.9 für Gehäuse- und Abtriebsflansch sowie 10.9 für Deckelflansch)
Allgemein: Berechnungen basieren auf einer Abtriebs-
drehzahl von n2=15 min-1
Berechnungen gelten für S5 Aussetzbetrieb;
bei S1 Dauerbetrieb bitten wir um Rücksprache
Weitere Übersetzungen auf Anfrage
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Getriebe-Einbausatz PSC V/H-E
✔
✔
✔
Standard: NBR, auf Wunsch: VITON Abtriebsflansch Standard: Gehäuse steht, Abtriebsflansch drehtOption: Gehäuse dreht, Abtriebsflansch steht
Weitere Möglichkeiten auf Anfrage
Getriebeblock PSC V/H-B
✔
✔
✔
✔
Abtrieb mit RitzelStandard: Gehäuse steht, Abtriebsflansch drehtOption: Gehäuse dreht, Abtriebsflansch steht
Vollwellenausführung
Hohlwellenausführung
Lieferung mit Ölfülllung
Lebensmittelverträgliche Schmierung
Wellendichtringe Form des Abtriebs
Baugröße | inenn 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200
056V 1,01 0,85 0,75 0,64 0,51 0,42 0,35 0,29 0,24 0,21 0,16 0,14 0,12
080V 1,92 1,62 1,43 1,21 0,96 0,79 0,67 0,56 0,45 0,40 0,31 0,26 0,22
112V 3,37 2,85 2,52 2,12 1,69 1,40 1,19 0,98 0,80 0,71 0,54 0,46 0,39
160V 3,37 2,85 2,52 4,14 3,30 2,73 2,31 1,92 1,56 1,38 1,05 0,90 0,76
224V 10,29 8,71 7,69 6,48 5,16 4,27 3,62 3,00 2,44 2,16 1,64 1,40 1,18
300V 16,92 14,32 12,64 10,66 8,48 7,02 5,95 4,93 4,01 3,55 2,70 2,31 1,94
400V 27,87 23,59 20,83 17,56 13,97 11,56 9,80 8,12 6,60 5,85 4,45 3,80 3,20
Baugröße | inenn 35,5 40 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 131,5
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080H 5,47 4,26 3,58 2,92 2,42 2,00 1,64 1,28 0,98 0,85 0,73 0,61 0,50
112H 9,63 7,50 6,31 5,15 4,26 3,52 2,89 2,26 1,73 1,50 1,28 1,08
160H 18,79 14,64 12,31 10,04 8,32 6,87 5,63 4,41 3,38 2,92 2,49 2,10 1,73
224H 29,38 22,89 19,25 15,71 13,01 10,74 8,81 6,90 5,29 4,57 3,90 3,29
300H 48,31 37,64 31,65 25,83 21,39 17,66 14,49 11,34 8,70 7,51 6,41 5,40 4,46
400H 79,59 62,01 52,13 42,55 35,24 29,10 23,87 18,68 14,33 12,37 10,57 8,90
Massenträgheitmomente bezogen auf den Antrieb in kgcm²
Massenträgheitsmomente PSC
Losbrech-/Schleppreibung PSC056 PSC080 PSC112 PSC160 PSC224 PSC300 PSC400
Laufreibmoment abtriebsseitig (Nm) 41 46 45 49 53 87 96
Standardabweichung 25 % 20 % 15 %
Losbrechmoment 1,0 … 1,5* Laufreibmoment (je nach Baugröße, Einbaulage, Ölstand und Gebrauchstemeperatur)
Die genannten Massenträgheitsmomente sind gültig für die Ausführung “R” mit Antriebsritzel:
Gehäuse steht und Abtriebswelle dreht.
Ausführungen
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSCV
OLL
WE
LLE
NA
USF
ÜH
RU
NG
HO
HLW
ELL
EN
AU
SFÜ
HR
UN
G
15 14
Getriebe Baugröße PSC056-V-E (Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC056-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC056-H auf 29 mm.
Getriebe Baugröße PSC080-V-E (Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC080-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)
PSC Einbausätze Abmessungen
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC080-H auf 38 mm.
17 16
Getriebe Baugröße PSC112-V-E (Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC112-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC160-V-E (Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC160-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)
PSC Einbausätze Abmessungen
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC112-H auf 46 mm.
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC160-H auf 51 mm.
19 18
Getriebe Baugröße PSC224-V-E (Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC224-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC300-V-E (Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC300-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)
PSC Einbausätze Abmessungen
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC224-H auf 56 mm.
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC300-H auf 64,5 mm.
21 20
Getriebe Baugröße PSC400-V-E (Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC400-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)
PSC Einbausätze Abmessungen Motoradaptionen PSC
Motoranbindung „1“(Einsteck-/Aufsteckritzel)
Motoranbindung „0“(mit Kupplung und Laterne)
Die möglichen Motoradaptionen sind nachfolgend als Prinzipskizze dargestellt.
Motoranbindung „2“(freie Antriebswelle)
Weitere Optionen auf Anfrage
• Direktanbindung des Motors; Motoranbindung „4“ • Mit zusätzlicher Winkelvorstufe • Mit Vielkeilverbindung • Mit Klemmnabe und Passfeder
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC400-H auf 71 mm.
PSC GETRIEBEBLÖCKE Vollständig geschlossene Getriebe mit möglicher Motoradaption
23 22
Getriebe Baugröße A B 1 Ø D1 Ø D2 E ZL * X
PSC056-V 38,5 86,25 123,5 180 220 186
2330 40 50 60
65,7570,75 84,5 95,5
105,5
PSC080-V 42,5 97,5 133,5 200 240 206
30 40 50 60
65,75 84,5 95,5
105,5
PSC112-V 48,75 111,75 154,75 232 282 236
40 50 60 80
85,25 100,5 110,5 130,5
PSC160-V 52 117,25 164,75 248 297 254
40 50 60 80
85,25 100,5 110,5 130,5
PSC224-V 56,5 126,5 174,75 263 311 269
40 50 60 80
85,25 100,5 110,5 130,5
PSC300-V 65 145,75 196,75 301 330 307 60
80111,5 131,5
PSC400-V 71 155 211,75 329 390 335 60
80111,5 131,5
Getriebeblöcke PSC Abmessungen Getriebeblöcke PSC
Abmessung Motorwelle d x l mm
PSC056 PSC080 PSC112 PSC160 PSC224 PSC300 PSC400
11 x 23 ✔ ✔
14 x 30 ✔ ✔
16 x 40 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
19 x 40 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
22 x 50 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
24 x 50 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
28 x 60 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
32 x 60 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
35 x 60 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
38 x 80 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
5
Standardmäßig können folgende Motorwellen adaptiert werden:
Hinweis: es ist von glatter Motorwelle auszugehen. Motorwellen mit Passfedernut werden nicht empfohlen. Weitere Motorwellen-Abmessungen sind auf Anfrage möglich.
Getriebeabmessungen für Motoranbindung Variante „1“/ Vollwelle
Getriebe Baugröße A B 1 Ø D1 Ø D2 E F ZL*
PSC056-H 50,8 98,55 123,5 180 220 186
2333 40 50 60
30
PSC080-H 56,75 111,75 133,5 200 240 206
3042 40 50 60
30
PSC112-H 58,75 121,75 154,75 232 282 236
50 50 60 80
40
PSC160-H 62 127,25 164,75 248 297 254
55 50 60 80
40
PSC224-H 65,5 135,5 174,75 263 311 254
60 50 60 80
40
PSC300-H 76,5 157,25 196,75 301 330 307 68,5
80 60
PSC400-H 82 166 211,75 329 390 335 75
80 60
Getriebe Baugröße Y1 Y2 L1 L2 L3 / mm Ø D3
PSC056-V/H PSC080-V/H
75 27 22 2 6 19
PSC112-V/H PSC160-V/HPSC224-V/H
90 35 30 2 8 24
PSC300-V/H PSC400-V/H
100 45 40 2 8 30
Getriebeabmessungen für Motoranbindung Variante „1“/ Hohlwelle
Getriebeabmessungen für Motoranbindung Variante „2“/ Identisch für Voll- und Hohlwelle
Getriebeabmessungen für Motoranbindung Variante „0“ und andere auf Anfrage.
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
A
D1
BX
C
E
D2
Y1Y2
D3L3
L1L2
87
AB
56
57
82
46
13
E D CFF DE C
* ZL = Zapfenlänge (Länge der Motorwelle)
* ZL = Zapfenlänge (Länge der Motorwelle), alle Angaben in mm
Ausführung Vollwelle
Flanschdeckel
AntriebswelleVariante „1”
AntriebswelleVariante „2”
Ausführung Hohlwelle
Zahnrad Z2Antriebsritzel Z1
Motor
Lagergehäuse Variante „0”
Lagergehäuse Variante „1”
LagergehäuseVariante „2”
Laterne Variante „0”
Kupplung Variante „0”
AdapterVariante „4”
Alle Angaben in mm
AntriebswelleVariante „0”
25 24
VERDREHSTEIFIGKEIT
VERDREHSPIEL (BACKLASH), LOST MOTION
Abbildung: Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V, Verdrehsteifigkeit (aus Praxistest)
Abbildung: Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V, Verdrehspiel, Lost Motion (aus Praxistest)
KIPPSTEIFIGKEIT
GLEICHLAUFGENAUIGKEIT
Abbildung: Ermittlung Kippsteifigkeit am Beispiel PSC160-V (aus Praxistest)
Abbildung: Messung Gleichlaufgenauigkeit am Beispiel PSC160-V (aus Praxistest)
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
-2500 -2250 -2000 -1750 -1500 -1250 -1000 -750 -500 -250 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500
Win
kelm
inut
en [a
rcm
in]
Drehmoment [Nm]
-2
-1,75
-1,5
-1,25
-1
-0,75
-0,5
-0,25
0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
-200,0 -150,0 -100,0 -50,0 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0
Win
kelm
inut
en [a
rcm
in]
Drehmoment [Nm]
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
-450
0
-400
0
-350
0
-300
0
-250
0
-200
0
-150
0
-100
0
-500 0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Win
kelm
inut
en [a
rcm
in]
Drehmoment [Nm]
-30
-20
-10
0
10
20
30
0 90 180 270 360
Gle
ichl
auf [
arcs
ec]
Drehwinkel Abtrieb [ ° ]
Drehrichtung: CW
Drehrichtung: CCW
Technische Informationen PSC
Die Verdrehsteifigkeit ist definiert als Quotient aus dem von außen auf das Getriebe einwirkenden Torsions-drehmoment und dem hieraus resultierenden Verdrehwinkel am Abtrieb. Dieser Kennwert wird in Nm/arcmin angegeben. Für die Ermittlung dieses Parameters wird das Getriebe bei spielfrei blockierter Antriebswelle am Abtrieb mit einem kontinuierlich steigenden Drehmoment bis zum Nennwert bidirektional belastet. Durch eine geeignete Messsensorik werden das Torsionsdrehmoment sowie der Verdrehwinkel am Abtriebsflansch aufgezeichnet (Hysteresekurve) und der Wertebereich zwischen 50% bis 100 % der Nennlast zur Bestimmung der Verdrehsteifigkeit ausgewertet.
Das Verdrehspiel (engl. Backlash) eines Getriebes bezeichnet die Winkeltoleranz zwischen Abtrieb und An-trieb bei einem Drehmoment von 0 Nm. Lost Motion, auch Positionsfehler genannt, bezeichnet den Verdreh-winkel am Abtrieb, innerhalb dessen das Getriebe nach Wegnahme aller äußeren Belastungen zum Stillstand kommt. Eine Angabe dieses Kennwerts erfolgt in arcmin.Das Messverfahren zur Ermittlung dieses Parameters ist grundsätzlich analog dem für das Verdrehspielbeschrieben. Eine Auswertung erfolgt dabei allerdings in einem Wertebereich von +/-3% des Nennmoments.
Die Gleichlaufgenauigkeit definiert den maximalen Übersetzungsfehler (max. Amplitude der Schwankung) der realen Abtriebsdrehbewegung, bezogen auf den theoretisch über das Übersetzungsverhältnis berechneten Wert. Eine Angabe dieses Kennwerts erfolgt in Winkelsekunden [arcsec].Für die Ermittlung dieses Parameters wird das Getriebe ohne Last im Schleppbetrieb gedreht. Durch eine geeignete Messsensorik werden Antriebs- und Abtriebsdrehbewegung aufgezeichnet. Der Wertebereich über eine volle Umdrehung des Abtriebs wird zur Bestimmung der Gleichlaufgenauigkeit ausgewertet.
Die Kippsteifigkeit ist definiert als der Quotient aus dem durch äußere Betriebskräfte resultierenden Biege-moment und dem hierdurch verursachten Kippwinkel zwischen Abtriebs- und Gehäuseflansch. Dieser Kenn-wert wird in Nm/arcmin angegeben.Für die Ermittlung dieses Parameters wird das Getriebegehäuse an einer hinreichend steifen Struktur befestigt. Der Abtrieb wird mit einem kontinuierlich steigenden Biegemoment bis zum maximal zulässigen Wert bidirektional belastet. Durch eine geeignete Messsensorik werden das Dreh-moment sowie die Verkippung am Abtriebsflansch aufgezeichnet (Hysteresekurve) und der gesamte Werte-bereich zur Bestimmung der Kippsteifigkeit ausgewertet.
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
27 26
Getriebereihe (PSC)
Baugrößen(056 … 400)
Ausführung: V = Vollwelle H = Hohlwelle s. Seite XX
Bauform: E = Einbausatz B = Getriebeblock mit Flansch M = Getriebemotor S= Sonstige
Übersetzung: (35,5 … 200)
Antrieb: 0 = Kupplung 1 = Klemmnabe 2 = Passfeder 3 = Klemmnabe und Passfeder 4 = Integralmotor 5 = Antriebswelle 6 = Kegelradvorstufe 7 = Getriebevorstufe 8 = Veilkeil 9 = Sonstige
Einbaulage: (V1, V3, …) siehe S.26
Abtrieb: F = Flansch (Standard) R = Ritzel abtriebsseitig (zu spezifizieren) W = Wellenzapfen (zu spezifizieren) S = Sonderausführung (zu spezifizieren)
Sonstiges: (0,1)
PSC 112 H E 100 1 V1 F 0
Für Motoranbindung bitte Motordatenblatt beifügen.
Antrieb unten, Eingang oben, Eingangsposition wahlweise
Antrieb oben, Eingang unten, Eingangsposition wahlweise
Antrieb horizontal, Eingangsposition wahlweise
Einbaulagen PSC
B52
B53B51
B50
Bestellcode PSC
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
V1 V3
29 28
Das Präzisionsgetriebe PSD wurde ursprünglich speziell für den Einsatz in Delta Robotern entwickelt. Es kann jedoch auch bei vielen weiteren Anwendungen eingesetzt werden, bei denen es auf höchste Präzision in Verbindung mit schnellen Richtungswechseln ankommt.
Bei Delta Robotern spielen variierende Produktgewichte und unter-schiedliche Pick&Place-Wege eine große Rolle, was bei der Auslegung der Getriebe zu berücksichtigen ist. Es geht um höchste Zykluszahlen und kurze, schnell reversierende Bewegungen bei einer gleichzeitig hohen Einschaltdauer.
Mit der Entwicklung eines hochpräzisen Getriebes, das speziell für den Einsatz in Robotik und Automation konstruiert wurde, können hochdynamische Antriebe bei gleichbleibender Präzision realisiert werden. Das Getriebe besitzt eine Hohlwelle zur Durchführung von Kabeln oder Leitungen. Der Motoranbau kann über eine variable Schnittstelle individuell erfolgen.
Das Präzisionsgetriebe PSH-D ist ein Stirnradgetriebe mit besonderer Verzahnung, die ein sehr geringes Verdrehspiel ermöglicht, welches über die Einsatzdauer konstant niedrig bleibt. Die Verzahnungsteile werden ausschließlich in Deutschland produziert und sind präzisions-geschliffen.
Das Gehäuse besteht aus einer hochwertigen Aluminiumlegierung,die zum geringen Getriebegewicht beiträgt. Es werden ausschließlich hochwertige Lager von namhaften Lagerherstellern eingesetzt, um die höchst mögliche Qualität sicherzustellen. Die Getriebe sind in beliebiger Einbaulage einsetzbar und können auch als Vollwellenversion bezogen werden.
Bilder:Präzisionsgetriebe PSD
PSD – TECHNISCHE DATEN
Übersetzungsbereich
Anzahl Stufen
Nennmoment
Dauermoment am Abtrieb (Äquivalentmoment)
Beschleunigungsmoment
Not-Aus-Moment (1000 x)
Nenndrehzahl (Antrieb)
Maximaldrehzahl (Antrieb)
Bezugsdrehzahl
Zul. Radialkraft (dynamisch)
Verdrehspiel
Lebensdauer
Verdrehsteifigkeit
Gewicht ca.
Wirkungsgrad
Laufgeräusch
Nm
Nm
Nm
Nm
min-1
min-1
min-1
N
arcmin
Std.
Nm/arcmin
kg
%
dB(A)
20,044 … 51,698
2
100
130
140
400
4.800
6.000
50
1.000
≤ 0,5 (bei i=51,698)
20.000
42
7,5
>95 %
68
Präzisionsgetriebe PSD
Beschreibung PSD Technische Daten PSD
EIGENSCHAFTEN VORTEILE
Sehr geringes Verdrehspiel Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer
Kompakte Bauweise Smarte Umgebungskonstruktion
Geringe Geräuschentwicklung Geringe Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung
Geringe Reibung Höhere Energieeffizienz
Hohe Steifigkeit Ermöglicht punktgenaue Positionierung
Hoher Wirkungsgrad Geringerer Energieverbrauch
Getriebe mit Hohlwelle Zur Durchführung von Versorgungsleitungen oder zur Zentrierung
Motoranbau über Motorflansch und Kupplung Einfache Motoradaption der gängigen Servomotoren
Spezielle Verzahnung gewährleistet schnelle Richtungswechsel
S1 Betrieb ist möglich
Lebensdauerschmierung Keine Wartung erforderlich
31 30
Melior Motion bietet für eine Vielzahl von Anwendungen speziell auf Kundenapplikationen abgestimmte Getriebe. Von der kompletten Neuentwicklung bis hin zu Optimierungen und Modifikationen an bestehenden Baureihen entwickeln und fertigen wir nach Kundenwunsch Präzisionsgetriebe, bestehend aus Planeten-, Stirnrad- oder Kegelradstufen. Nachstehend sind einige Beispiele genannt:
Abmessungen: kundenspezifisch
Hohlwelle: 80 mm
Verdrehspiel: ≤ 0,1 arcmin
Übersetzung: 100 / 130:1
Drehmoment: Mmax = 2000 Nm
SP191 – Robotikgetriebe
Abmessungen: kundenspezifisch
Verdrehspiel: < 4 arcmin
Übersetzung: 10:1
Drehmoment: Mmax = 800 Nm
Besonderheit: abtriebsseitig mit Ritzel für Zahn stangenanwendung
SP244 – Linearachsengetriebe
Abmessungen: kundenspezifisch
Verdrehspiel: < 0,1 arcmin
Übersetzung: bis 130:1
Hohlwelle: bis 95 mm Durchmesser
Positioniergenauigkeit: +/- 0,03 mm
SP224 – Positionierantrieb
Hinweis: die Maße C-K sind abhängig vom verwendeten Motor.
电机位于底部
电机位于顶部
坚固螺栓
Präzisionsgetriebe PSD
Abmessungen PSD Sonder-Präzisionsgetriebe
Sonder-Präzisionsgetriebe
10 / 2017 Design und Layout: www.designerei-hameln.de
Passion for precision.®
www.meliormotion.com
Melior Motion GmbHOhsener Str. 79–83 D – 31789 HamelnTel. +49 5151 / 9113000
E-Mail: [email protected] www.meliormotion.com
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