Practica 4Sistemas Operativos
Jaime Humberto Pérez Abrego 1607252
¿Donde se puede descargar la plataforma para simulación del robocup 2d?
http://sourceforge.net/projects/rccparser/?source=dlp
Requerimientos para instalación de la plataforma
Utilizar sistema operativo en relación con Linux, en mi caso utilice Ubuntu.
Pero puede ser cualquier otro , por ejemplo fedora , red hat , suse , etc.
¿Que archivos están contenidos en la plataforma?
En su mayoría son varios archivos que requieren de ciertas librerías especificas para funcionar óptimamente , pero los mas importantes son 3 archivos.
Rcssserver Rcssmonitor Rcsoccersim
¿Para que sirve cada archivo?
Rcssserver .- crea un servidor para el juego
Rcssmonitor .- crea una interfaz grafica donde se puede visualizar el campo de juego y los jugadores.
Rcsoccersim .- Es el simulador del juego desoccer.
¿Que pasos deben seguir para ejecutar la plataforma?
Agregar un PPA
Añadir el PPA
sudo apt-añadir repositorios ppa:gnurubunturubuntu
Actualizar el software disponible desde los repositorios
sudo apt-get update Instalar servidor de fútbol sudo apt-get install rcsoccersim
Compilar Lo primero que necesitas es el código fuente de rcssserver y
rcssmonitor; rcssserver es el servidor del mismo, rcssmonitor es una herramienta que nos permite tener una interpretación gráfica de los partidos.
descargar rcssserver y rcssmonitor del siguiente link : http://sourceforge.net/projects/sserver/
Debemos abrir un terminal y vaya al directorio que lo descargaron. Entonces, nosotros debemos descomprimirlo
tar - xf rcssserver-15.2.2.tar.gz Debemos tenemos una carpeta llamada "rcssserver-15.2.2″ CD rcssserver-15.2.2 Esto es lo mas importante en mi opinión , se deben de
descargar los siguientes paquetes ya que sin ellos es imposible compilar y correr el programa de robocup. Estos paquetes los encuentras desde la tienda de aplicaciones de Ubuntu.
build-essential Bison Flex libboost-all-dev
Después de instalar usando apt, puede ejecutar el script de configuración ./configure Al terminar teclear : make Ahora deberías tener un binario ejecutable de rcssserver, moverse a la carpeta
"src" y ejecutarlo con .rcssserver. Tenga en cuenta que se puede ejecutar, pero sólo dentro de la carpeta "src". Para instalarlo en tu sistema, escribir :
sudo make install hacer lo mismo para el rcssmonitor.
ejecutar en cualquier lugar utilizando el comando
Rcssserver
Conectarse con el monitor con el siguiente commando : rcssmonitor
Comando rcsoccersim muestra ambos.