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PLC
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Concepto
Controladores lgicos programables, tambin llamadoscontroladores o PLC programables, pertenecen a lafamilia de estado solido de la familia de ordenadores,utilizando circuitos integrados en lugar de losdispositivos electromecnicos para implementarfunciones de control.
Son capaces de almacenar instrucciones, para controlarmaquinas industriales y procesos tales como:
- Secuencia,
- temporizacin,
- conteo,
- aritmticas,
- transferencias de datos,
- comunicacinn
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Definicion IEC 61131
Un autmata programable es un sistema
electrnico programable, diseado para ser
usado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones orientadas al usuario,
para implantar soluciones especificas tales
como, funciones lgicas, secuencia,
temporizacin recuentos y funciones aritmticas
con el fin de controlar mediante entradas y
salidas digitales y anlogas diversos tipos de
mquinas o procesos
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Concepto
Ordenadores industriales con una arquitecturaespecialmente diseada tanto en sus unidades
centrales (el propio PLC) y sus circuitos de interfaz,para los dispositivos de campo (conexiones de
entrada / salida con el mundo real).
Principios de simplicidad y la aplicacin prctica.
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Puente entre PLC y Sistema computacional
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Mejoras en hardware- Los tiempos de exploracin ms rpido se estn logrando mediante nuevo y avanzado
microprocesador y la tecnologa electrnica.
- PLCs de bajo costo que pueden sustituir a numerosos rels, ahora tienen ms poder que su predecesor, elsustituto de rel simple.
- Alta densidad de entrada- salida de los sistemas ( E / S) proporcionan interfaces eficientes a bajo costo.
- Interfaces inteligentes de E / S basados en microprocesadores han ampliado el procesamiento dis - tribuido .
- Las interfaces tpicas incluyen PID (proporcional - integral - derivado ) , la red, CANbus , bus de campo,mdulos de idiomas (por ejemplo , BASIC, Pascal ) comunicacin ASCII.
- Mejoras en el diseo mecnico incluyen recintos de entrada / salida escarpadas y sistemas de entrada / salidaque han hecho de la terminal de una unidad integral.
- Las interfaces han permitido que ciertos dispositivos puedan ser conectados directamente al controlador . Lasinterfaces tpicas incluyen termopares , galgas extensiomtricas y entradas de respuesta rpida .
-El equipo perifrico ha mejorado las tcnicas de interfaz del operador , y la documentacin del sistema esahora una parte estndar del sistema.
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Mejoras en softwarePLCs han incorporado herramientas de programacin orientados a objetos y mltiples lenguajesbasados en el estndar IEC 1131-3.
Los pequeos PLCs cuentan con instrucciones poderosas , que amplan el campo de aplicacin de estospequeos controladores .
Los lenguajes de alto nivel, tales como BASIC y C , se han aplicado en los mdulos de algunoscontroladores, para proporcionar una mayor flexibilidad de programacin cuando se comunica con losdispositivos perifricos y procesamiento de datos.
Instrucciones de bloques funcionales avanzados se han implementado para la instruccin de diagramade escalera, para proporcionar software de mayor capacidad utilizando los comandos de programacinsimples.
Diagnstico y deteccin de fallos se han ampliado desde el simple diagnstico del sistema, quediagnostican el mal funcionamiento del controlador, para incluir diagnsticos de la mquina , que
diagnostican fallas o mal funcionamiento de la mquina o proceso controlado .
Aritmtica en coma flotante ha hecho posible la realizacin de complejos clculos en aplicaciones decontrol que requieren medicin , equilibrio y clculo estadstico.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS
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Tamaos de plc Los PLCs se clasifican en
diferentes tamaos dependiendoel nmero de entradas y salidasque pueden manejar:
Micro
Baja
Media
Grande
Muy grande
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Plc en los procesos
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Tipos de plcPLC tipo Nano:
- Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas )
- Maneja un conjunto reducido de I/O,
- Generalmente en un nmero inferior a 100.
- Permiten manejar entradas y salidas digitales
- Algunos mdulos especiales.
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CompactoPLC tipo Compacto:
- Tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, CPU y mdulos de I/O en un
solo mdulo principal
- Permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de
500 I/O ) ,
- Su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de
mdulos especiales, tales como:
entradas y salidas anlogas
mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de i/o
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Estructura PLC Compacto
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Modular
PLC tipo Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de
elementos que conforman el controlador
final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Comunicaciones.
Contaje rpido.
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Estructura PLC Modular
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Estructura externa de un PLC
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Principios de operacin
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Conexin de I/O al PLC
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Arquitectura interna plc
Esta constituida por:
Fuente de alimentacin
Unidad central de proceso
Memoria:
a- Memorias internas
b- Memorias de programa
Interfaces de entrada/salida
Buses de comunicacin
Batera de respaldo
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Componentes de la CPU
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Utilizacin de memorias
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Interfaces de IN/OUT
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Lenguajes de programacin
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Tipos de control
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Seleccin del PLC
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Consideraciones en proyectos con PLC
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Aplicaciones
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