22/07/2019
1
Sesi 1: Pengenalan Automasi SistemBerbasis PLC
Handy WicaksonoLearnAutomation.web.id
LearnAutomation.web.id
Materi
• Pengenalan automasi sistem• Pengenalan relay
2
1. PENGENALAN AUTOMASI SISTEM
3 LearnAutomation.web.id
Manual vs Automatis
Mobil berhenti
Petugasmemberi tiket
Petugasmembukapalang pintu
Mobil berhenti
Pengendaratap e-toll card ke mesin
Pintu terbukaotomatis
Apa bedanya?Ada tidaknya manusia
4
22/07/2019
2
LearnAutomation.web.id
Definisi “Automasi”
Teknik dan peralatan yang digunakan untukmelakukan operasi atau kontrol otomatis
5
WordNet ® 2.0, © 2003 Princeton University
LearnAutomation.web.id
Komponen – komponensistem automatis
6
Sensors Controller Actuators
Proximity sensor, sensor suhu, limit switch
PLC, mikrokontroler, komputer
Motor, pompa, lampu, control valve
2. PENGENALAN RELAY
7
Mengapa belajar Relay?
8
Relay adalah pengendali sistem otomatis di masa lalu
22/07/2019
3
LearnAutomation.web.id
Prinsip kerja relay
9
• Coil mendapat arus listrik• Inti menjadi magnet dan
menarik armature• NO contact tersambung
Armature NC contact
NO contactCoil
LearnAutomation.web.id
Bagian – bagian relay
10
LearnAutomation.web.id
Fungsi relay (1)
• Saklar otomatis yang diaktifkan oleh arus listrik• Penguat daya• Isolator
11
Sumber gambar: http://www.pic-control.com/product/pic-113/index.htm
LearnAutomation.web.id
Fungsi relay (2)
• Relay logic control– Simbol logika coil
– Simbol logika 2 jenis contact:
– Simbolnya selalu pada kondisi contact tidak aktif
12
NO contact
NC contact
Coil
22/07/2019
4
Kelemahan relay
13
• Pengkabelan rumit dan boros• Konsumsi daya listrik besar• Lambat• Rangkaian relay sulit
dimodifikasi• Sulit ditelusuri jika ada
kesalahan
LearnAutomation.web.id 14
Kelebihan PLC dibanding Relay (1)
Kelebihan PLC dibanding Relay (2)
• Wiring pada sistem berkurang sampai 80%.• Konsumsi daya jauh lebih hemat.• Perubahan logika kontrol mudah (pemrograman ulang)• Lebih mudah dalam troubleshooting• Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor• Keandalan (reliability) PLC lebih tinggi dari relay mekanis
15 LearnAutomation.web.id
Summary
• Pengenalan automasi sistem• Pengenalan relay
16
Top Related