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Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo

PAR O MOMENTO DINÁMICO OLEOHIDRÁULICO

PL

PL

ACELERACIÓN Y TRANSITORIO HASTA

ALCANZAR EL RÉGIMEN DE VELOCIDAD

Válvula abierta



IQE

creciente

PL

PL

PE PS

ML

QS

creciente

QD

WE

WS

WMH

WN

WPM

WN

WPV

600

Q)PP()QPQ(P

600

1W

)QPQPQPQ(P600

1W

)QPQP)QQ((P600

1W

)QPQPQ(P600

1WWWW

R

)M (M W

)M (M W

SSESSSEMH

DESSDESEMH

DESSDSEMH

DESSEEPVSEMH

M

DLMH

DLN

⋅−=⋅−⋅=

⋅−⋅−⋅+⋅=

⋅−⋅−+⋅=

⋅−⋅−⋅=−−=

⋅+=

⋅+=

ω

ωQF

decreciente

Válvula abierta

MD=Momento dinámico acelerativo



I

PL

PL

PE PS

ML

QD

WE

WS

WMH

WN

WPM

WN

WPV

0M

DLSE

0

S

M

DLSSE

0

S

M

DLSSEMH

VR

)M (Mπ20 )PP(

V

Q1000

60

π2

R

)M (M

600

Q)PP(

V

Q1000n ;

60

nπ2R

)M (M

600

Q)PP(W

⋅+⋅⋅=−

⋅⋅⋅⋅+=⋅−

⋅=⋅⋅=

⋅+=⋅−=

ω

ω

QE

creciente

QS

creciente

QF

decreciente



I

PL

PL

PE PS

ML

QD

WE

WS

WMH

WN

WPM

WN

WPV

)Mπ20

VR)PP((

I

1α

αIM Mπ20

VR)PP(

)M (M π20

VR)PP(VR

)M (Mπ20 )PP(

L0MSE

DL0MSE

DL0MSE

0M

DLSE

−⋅

⋅⋅−⋅=

⋅==−⋅

⋅⋅−

+=⋅

⋅⋅−⋅

+⋅⋅=−

QE

creciente

QS

creciente

QF

decreciente



I

PL

PL

PE PS

ML

QD

WE

WS

WMH

WN

WPM

WN

WPV

t60

nπ2)M

π20

VR)PP((

I

1α

t

0)M

π20

VR)PP((

I

1α

L0MSE

L0MSE

∆⋅⋅⋅=−

⋅⋅⋅−⋅=

∆−=−

⋅⋅⋅−⋅= ω

QE

creciente

QS

creciente

QF

decreciente


APLICACIÓN A UN CASO [MOMENTO DINÁMICO OLEOHIDRÁULICO]

UNIDADESPresión = bar

Momento= NxmV0 = cm3/rev.Masa = Kgr.

Velocidad = rpm.Tiempo = s.

Un motor debe hacer girar a 650 rpm un artilugio con un momento de inercia de 5 Kgrxm2.

El par resistente de la carga es de 75 Nxm

El motor es de 45 cm3/rev con un rendimiento mecánico RM= 0,97 y un rendimiento volumétrico RV=0,94

La presión a la que está tarada la limitadora es de 200 bars y la presión de retorno es de 4 bars a pleno régimen de velocidad

I

ML

s. 44,55,12

68t ;

t

07,6851,12

t60

506π2)75

π20

5497,0)24

002((

5

1

t60

nπ2)M

π20

VR)PP((

I

1α L

0MSL

==∆∆

=

∆⋅⋅⋅=−

⋅

⋅⋅−⋅

∆⋅⋅⋅=−

⋅⋅⋅−⋅=

En estas circunstancias tarda en adquirir la velocidad de 650 rpm. 5,44 segundos.

5,44 s.


PT

PT

Válvula cerrada

QE

QD

VELOCIDAD DE RÉGIMEN Y CAUDAL

SUMINISTRADO POR LA BOMBA

QS

CAUDALES EN EL RÉGIMEN UNIFORME

Régimen de velocidad uniforme


CAUDALES EN EL RÉGIMEN UNIFORME

I

QE

PL

PE PS

ML

QD

SED

V

SE

0S

QQ QR

Q Q

1000

n V Q

−=

=

⋅=

QS

PT

UNIDADESCaudal = l/minV0 = cm3/rev.

Velocidad n = rpm.


APLICACIÓN PARA CAUDALES EN EL RÉGIMEN UNIFORME

UNIDADESCaudal = l/minV0 = cm3/rev.

Velocidad n = rpm.





I

ML QS

QD

QE

PT

PE

l/min 87,125,9231,12 QQ Q

l/min 12,310,94

29,25

R

Q Q

l/min 25,291000

506 45

1000

n V Q

SED

V

SE

0S

=−=−=

===

=⋅=⋅=


PT

PT

QE

QD

PAR O MOMENTO OLEOHIDRÁULICO EN EL

RÉGIMEN UNIFORME

QS

Régimen de velocidad uniforme

PAR O MOMENTO OLEOHIDRÁULICO EN EL RÉGIMEN UNIFORME


PAR O MOMENTO OLEOHIDRÁULICO EN EL RÉGIMEN UNIFORME

I

PE PS

ML

QD

WE

WS

WMH

WN

WPM

WN

WPV

0M

LSE

0

S

M

LSSE

0

S

M

LSSEMH

VR

Mπ20 )PP(P

V

Q1000

60

π2

R

M

600

Q)PP(

V

Q1000n ;

60

nπ2R

M

600

Q)PP(W

⋅⋅⋅=−=∆

⋅⋅⋅⋅=⋅−

⋅=⋅⋅=

⋅=⋅−=

ω

ω

QSQE

PT


APLICACIÓN PARA EL MOMENTO OLEOHIDRÁULICO EN EL RÉGIMEN UNIFORME

I

PE

ML

QD

bars. 1124 108PPP

bars. 1084597,0

57π20 P

VR

Mπ20 )PP(P

ST

0M

LSE

=+=+∆=

=⋅⋅⋅=∆

⋅⋅⋅=−=∆

QSQE

PT









PE=0

PE

QE

QD

PARADA DEL MOTOR OLEOHIDRÁULICO

Parada del motor oleohidráulico


Válvula abierta

QS

decreciente

QF

decreciente

PS

PS= PL

PL


PE=0

PE

QE

QD



Válvula abierta

QS

decreciente

QF

decreciente

PS

PS= PL

PL

t)3

πM

1000

VP(nπI

90

1

t60

nπMt

20000

nVPnπI

1800

1

t30

nπMt

1000

nVP

10

1nπI

1800

1

2

nn ;t

1000

nVtQV ;

1000

nVQ

t30

nπMVP

10

1nπI

1800

1

JEE

t30

nπMtMθMJ

VP10

1E

nπI1800

1)

30

nπ(I

2

1I

2

1E

L0

L2

L0

L22

L0

L22

0SOL

0S

LOLL22

PCR

LLL

OLLP

2222CR

∆⋅⋅+⋅=⋅⋅⋅

∆⋅⋅⋅+∆⋅⋅⋅=⋅⋅⋅

∆⋅⋅⋅+∆⋅⋅⋅⋅=⋅⋅⋅

=∆⋅⋅=∆⋅=⋅=

∆⋅⋅⋅+⋅⋅=⋅⋅⋅

+=

∆⋅⋅⋅=∆⋅⋅=⋅=

⋅⋅=

⋅⋅⋅=⋅⋅⋅=⋅⋅=

ω

ω

La energía cinética de rotación almacenada en el movimiento es detenida por el trabajo del propio par o momento de la carga más la energía de presión de la válvula limitadora aquí trabajando como válvula de frenado.


PE=0

PE

QE

QD


APLICACIÓN PARA LA PARADA DEL MOTOR OLEOHIDRÁULICO

Válvula abierta

QS

decreciente

QF

decreciente

PS

PS= PL

PL s. 07,454,87

42,356t

t)54,789(42,356

t)3

3,1457

1000

45002(50687,95

90

1

t)3

πM

1000

VP(nπI

90

1L

0L

2

==∆

∆⋅+=

∆⋅⋅+⋅=⋅⋅⋅

∆⋅⋅+⋅=⋅⋅⋅








Energia ECR ; EP y Trabajo J = julios


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