CLUB GEOSCIENCES DU 23/03/2015
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Principes généraux des GNSS
Multilatération dans l’espace
Sources d’erreurs:
Erreurs d'éphémérides
Erreurs atmosphériques
Erreur ionosphérique
Erreur troposphérique
Erreur d'horloge récepteur
Plus ou moins bonne répartition
des satellites dans l’espace
(PDOP)
Précision du mode naturel: 5-10 m
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Le positionnement différentiel
Traitement différentiel code ou phase
des signaux GNSS en post-traitement
ou en temps réel
DGNSS ou RTK : Précision
décimétrique (~50 cm) ou
centimétrique (~2-3 cm)
inversement proportionnelle à la
longueur de la « ligne de base »
(respectivement ~200 et ~20 km)
du fait de la décorrélation
spatiale des sources d’erreurs
« La somme des erreurs mesurées sur la
base correspond de moins en moins bien
aux erreurs affectant le mobile au fur et à
mesure que ce dernier s’éloigne »
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Le positionnement différentiel
Traitement différentiel code ou phase
des signaux GNSS en post-traitement
ou en temps réel
NDGNSS ou NRTK: Traitement
des observables GNSS en
réseau
« Interpolation des erreurs à la position
du mobile pour une précision homogène
au sein des zones couvertes»
« Infrastructure sol de stations GNSS
permanentes respectivement installée
tous les ~300 et ~60 km »
« Très contraignant en terme de
déploiement »
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Le positionnement ponctuel précis (PPP)
Modélisation de chacune des sources d’erreurs affectant les mesures de
code ou de phase des signaux GNSS, en post-traitement comme en
temps réel
RT-PPP et PPP-RTK: Précision décimétrique (ambiguïtés
flottantes) ou centimétrique (ambiguïtés entières) après 30
minutes de convergence
« ~100 stations dans le monde pour modéliser des orbites et des horloges
précises diffusées au mobile de l’utilisateur qui va estimer ses erreurs
atmosphériques durant la phase de convergence »
« Possibilité de diffuser les corrections par satellites de télécommunication
GEO afin de pouvoir travailler dans les océans et les endroits reculés »
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Le Positionnement Ponctuel Précis (PPP)
Des applications multiples pour les Géosciences
Mise en référence d’images (Télédétection, Photogrammétrie)
Cartographie et levers de MNT (Lidar, Sondeurs multifaisceaux)
Suivi des déformation de l’écorce terrestre et des mouvements
gravitaires
Géoréférencement de mesures physico-chimiques, résistivité
électrique, sismique réflexion, magnétométrie
Guidage d’engins
Aménagement du littoral: Construction de digues
Energie: Etude, pose d’hydrolienne et d’éolienne, pose des câbles
Oil & Gas: Prospection et étude des gisements, stabilisation de
plateforme, mise en place des puits de forages, pose de pipe etc.
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Le Positionnement Ponctuel Précis (PPP)
GNSS de précision couplé avec des
inclinomètres, gyromètres et accéléromètres
en milieu marin dans le domaine Oil & Gaz
en lien avec:
Des sondes CTD et un sondeur
acoustique multifaisceaux
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Le Positionnement Ponctuel Précis (PPP)
GNSS de précision couplé avec des
inclinomètres, gyromètres et accéléromètres
en milieu marin dans le domaine Oil & Gaz
en lien avec:
De l’USBL pour du positionnement
acoustique sous-marin (poissons avec
magnétomètre, sonar latéral etc.) ou du
guidage de ROV sous-marin intervenant
sur des pipes
Des profileurs de courants ADCP pour
l’études de la vitesse des différentes
couches d’eaux affectant un chantier afin
d’en adapter la conduite
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